JPH0739965Y2 - 小型ショベルのスイング装置 - Google Patents
小型ショベルのスイング装置Info
- Publication number
- JPH0739965Y2 JPH0739965Y2 JP1990087141U JP8714190U JPH0739965Y2 JP H0739965 Y2 JPH0739965 Y2 JP H0739965Y2 JP 1990087141 U JP1990087141 U JP 1990087141U JP 8714190 U JP8714190 U JP 8714190U JP H0739965 Y2 JPH0739965 Y2 JP H0739965Y2
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- JP
- Japan
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- swing
- link
- boom
- bracket
- shaft
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は作業アタッチメントのブームを左右両方向にス
イングさせるための小型ショベルのスイング装置に関す
るものである。
イングさせるための小型ショベルのスイング装置に関す
るものである。
（従来の技術） 第６図に小形ショベルの全体構成を示している。同図に
おいて、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋
回体２の前部に取付けられたスイングブラケット、４は
スイングシリンダ、５は作業アタッチメント、６はこの
作業アタッチメント５のブーム、７はブーム起伏シリン
ダである。
おいて、１は下部走行体、２は上部旋回体、３は上部旋
回体２の前部に取付けられたスイングブラケット、４は
スイングシリンダ、５は作業アタッチメント、６はこの
作業アタッチメント５のブーム、７はブーム起伏シリン
ダである。
また、第７図は従来のスイング装置を示し、図中、８は
上部旋回体２の前部に設けられたスイングブラケット取
付部、９はスイング中心軸、10はスイングシリンダ取付
用ブラケットである。
上部旋回体２の前部に設けられたスイングブラケット取
付部、９はスイング中心軸、10はスイングシリンダ取付
用ブラケットである。
一方、第８図はスイングブラケット３を第７図のＡ方向
から見た図であり、11はスイングブラケット３のブーム
取付用ブラケット、12はブーム起伏シリンダ取付用ブラ
ケットである。
から見た図であり、11はスイングブラケット３のブーム
取付用ブラケット、12はブーム起伏シリンダ取付用ブラ
ケットである。
小型ショベルにおいては、第6,7図に示すように、上部
旋回体２の前部にブーム６をスイングブラケット３を介
して装着し、スイングシリンダ４の伸縮操作によって作
業アタッチメント５を左右にスイングさせるようにして
いる。
旋回体２の前部にブーム６をスイングブラケット３を介
して装着し、スイングシリンダ４の伸縮操作によって作
業アタッチメント５を左右にスイングさせるようにして
いる。
なお、スイングシリンダ４は、上部旋回体２の内部に前
後方向に装備されている。
後方向に装備されている。
（考案が解決しようとする課題） 従来のスイング装置において、スイングシリンダ４を操
作すると、第７図に示すようにブーム６が上部旋回体２
の中心Ｏ−Ｏ′に対して左右両方向へそれぞれα°，β
°ずつ揺動する。
作すると、第７図に示すようにブーム６が上部旋回体２
の中心Ｏ−Ｏ′に対して左右両方向へそれぞれα°，β
°ずつ揺動する。
ここで、小型ショベルは多種にわたる建設作業を行うた
め、作業アタッチメント５を左右両方向にそれぞれ均等
角度（約90°）でスイングさせるのが望ましい。
め、作業アタッチメント５を左右両方向にそれぞれ均等
角度（約90°）でスイングさせるのが望ましい。
しかし、従来のスイング装置では、スイングシリンダ４
のピストンロッドの先端部をスイングブラケット３のブ
ラケット10に直接連結しているため、このブラケット10
側（図例では右側）へのスイング角度（β°＜90°）が
反対側（同左側）へのスイング角度（α°≒90°）より
も小さくなり、左右対称のスイング運動ができなかっ
た。
のピストンロッドの先端部をスイングブラケット３のブ
ラケット10に直接連結しているため、このブラケット10
側（図例では右側）へのスイング角度（β°＜90°）が
反対側（同左側）へのスイング角度（α°≒90°）より
も小さくなり、左右対称のスイング運動ができなかっ
た。
なお、スイングシリンダ４のストロークを大きくし、か
つ、ブーム６のスイングに伴う同シリンダ４の移動範囲
を大きくとること等によって左右とも約90°のスイング
が可能となるが、こうするとシリンダ４を含むスイング
装置全体が大形化し、その占有スペースが大きくなるた
め、とくにスペースに余裕のない小型ショベルに搭載不
能となる。
つ、ブーム６のスイングに伴う同シリンダ４の移動範囲
を大きくとること等によって左右とも約90°のスイング
が可能となるが、こうするとシリンダ４を含むスイング
装置全体が大形化し、その占有スペースが大きくなるた
め、とくにスペースに余裕のない小型ショベルに搭載不
能となる。
そこで本考案は、小形でありながら、ブームを左右両方
向に約90°の範囲でスイングさせることができる小型シ
ョベルのスイング装置を提供するものである。
向に約90°の範囲でスイングさせることができる小型シ
ョベルのスイング装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段） 本考案は、次の構成を具備するものである。
（Ａ）上部旋回体の前部に作業アタッチメントのブーム
がスイングブラケットを介して竪方向のスイング中心軸
まわりに左右方向にスイング可能に取付けられているこ
と。
がスイングブラケットを介して竪方向のスイング中心軸
まわりに左右方向にスイング可能に取付けられているこ
と。
（Ｂ）力点側端部と作用点側端部を備えた第１リンク
が、上部旋回体の前部に対し、竪方向の第１リンク支軸
を中心として、上記スイング中心軸と平面視で交叉して
回動しうる状態で取付けられていること。
が、上部旋回体の前部に対し、竪方向の第１リンク支軸
を中心として、上記スイング中心軸と平面視で交叉して
回動しうる状態で取付けられていること。
（Ｃ）この第１リンクの力点側端部と上部旋回体との間
にスイングシリンダが取付けられていること。
にスイングシリンダが取付けられていること。
（Ｄ）第１リンクの作用点側端部と上記スイングブラケ
ットとの間に第２リンクが、第１リンクに対しては竪方
向の連結軸まわりに、スイングブラケットに対しては竪
方向の第２リンク取付軸まわりにそれぞれ回動可能な状
態で取付けられていること。
ットとの間に第２リンクが、第１リンクに対しては竪方
向の連結軸まわりに、スイングブラケットに対しては竪
方向の第２リンク取付軸まわりにそれぞれ回動可能な状
態で取付けられていること。
（Ｅ）上記スイング中心軸がブーム中心線上に位置して
いること。
いること。
（Ｆ）上記第１リンク支軸が上記スイング中心軸よりも
上部旋回体側の位置でブーム中立状態でのブーム中心線
上に位置していること。
上部旋回体側の位置でブーム中立状態でのブーム中心線
上に位置していること。
（Ｇ）上記第２リンク取付軸が上記スイング中心軸より
もブーム先端側の位置でブーム中心線上に位置している
こと。
もブーム先端側の位置でブーム中心線上に位置している
こと。
（作用） 上記構成によると、スイングシリンダの伸縮作動によっ
て第１および第２リンクが回動し、この複式リンク機構
の回動力がスイングブラケット、すなわちブームに伝え
られてブームが左右方向に回動する。
て第１および第２リンクが回動し、この複式リンク機構
の回動力がスイングブラケット、すなわちブームに伝え
られてブームが左右方向に回動する。
このように複式リンク機構を採用することにより、基本
的に、ストロークの小さいスイングシリンダによってブ
ームの左右約90°の均等スイングが可能となる。
的に、ストロークの小さいスイングシリンダによってブ
ームの左右約90°の均等スイングが可能となる。
ここで、 （イ）ブーム中立状態でスイング中心軸、第１リンク支
軸、第２リンク取付軸がそれぞれブーム中心線上に位置
するため、左右対称スイング運動を行わせる上で、シリ
ンダストロークが最小ですむとともに、複式リンク機構
が小さくてすむ。
軸、第２リンク取付軸がそれぞれブーム中心線上に位置
するため、左右対称スイング運動を行わせる上で、シリ
ンダストロークが最小ですむとともに、複式リンク機構
が小さくてすむ。
（ロ）第１リンク支軸と第２リンク取付軸がスイング中
心軸を挟んで両側に位置しているため、これらの距離、
すなわち回動モーメントアーム（ブームをスイングさせ
る力）を十分大きくとることができ、しかもスイングブ
ラケットの寸法が小さくてすむ。
心軸を挟んで両側に位置しているため、これらの距離、
すなわち回動モーメントアーム（ブームをスイングさせ
る力）を十分大きくとることができ、しかもスイングブ
ラケットの寸法が小さくてすむ。
この二点により、スイング装置全体がコンパクトです
む。
む。
この場合、第１リンク支軸がスイング中心軸よりも上部
旋回体側に位置することで、スイング時における第１リ
ンクとスイング中心軸との干渉の問題が生じる。この
点、第１リンクはスイング中心軸と平面視で交叉して回
動しうる状態で取付けられているため、この干渉が生じ
ない。
旋回体側に位置することで、スイング時における第１リ
ンクとスイング中心軸との干渉の問題が生じる。この
点、第１リンクはスイング中心軸と平面視で交叉して回
動しうる状態で取付けられているため、この干渉が生じ
ない。
（実施例） 本考案の実施例を図によって説明する。
第１図に、この実施例にかかるスイング装置13全体を示
している。図中、14は上部旋回体２′の前部に突出して
設けられたスイングブラケット取付部、15はスイングブ
ラケット、16はスイングブラケット15の回動中心（ブー
ム６のスイング中心）となるスイング中心軸、17はスイ
ングシリンダである。
している。図中、14は上部旋回体２′の前部に突出して
設けられたスイングブラケット取付部、15はスイングブ
ラケット、16はスイングブラケット15の回動中心（ブー
ム６のスイング中心）となるスイング中心軸、17はスイ
ングシリンダである。
第２図は第１図のＢ部詳細図で、18は力点側端部イと作
用点側端部ロを備えた第１リンクで、同リンク18はスイ
ングブラケット15の右側方に配置され、その支点部分が
竪方向の第１リンク支軸19によってスイングブラケット
取付部14に取付けられている。
用点側端部ロを備えた第１リンクで、同リンク18はスイ
ングブラケット15の右側方に配置され、その支点部分が
竪方向の第１リンク支軸19によってスイングブラケット
取付部14に取付けられている。
また、20は第２リンク、21は第１リンク18の作用点側端
部ロと第２リンク20とを連結する竪方向のリンク連結
軸、22は第２リンク20とスイングブラケット15とを連結
する竪方向の第２リンク取付軸、23はスイングシリンダ
17のピストンロッド先端部と第１リンク18の力点側端部
イとを連結する竪方向のシリンダ連結軸である。
部ロと第２リンク20とを連結する竪方向のリンク連結
軸、22は第２リンク20とスイングブラケット15とを連結
する竪方向の第２リンク取付軸、23はスイングシリンダ
17のピストンロッド先端部と第１リンク18の力点側端部
イとを連結する竪方向のシリンダ連結軸である。
このスイング装置13の作用を説明すると、第２図のよう
にスイングシリンダ17を伸縮の中立位置にしている状態
では、スイングブラケット15も中立位置にあり、ブーム
中心線Ｐ−Ｐ′は上部旋回体２′の前後方向中心線Ｏ−
Ｏ′と一致している。
にスイングシリンダ17を伸縮の中立位置にしている状態
では、スイングブラケット15も中立位置にあり、ブーム
中心線Ｐ−Ｐ′は上部旋回体２′の前後方向中心線Ｏ−
Ｏ′と一致している。
この状態からスイングシリンダ17を伸長作動させると、
第４図に示すように第１リンク18がスイング第１リンク
支軸19まわりに左側に回動し、この回動力が第２リンク
20を介してスイングブラケット15に伝えられる。
第４図に示すように第１リンク18がスイング第１リンク
支軸19まわりに左側に回動し、この回動力が第２リンク
20を介してスイングブラケット15に伝えられる。
この複式リンク機構の梃子リンク作用により、スイング
ブラケット15がスイング中心軸16を中心として左側に回
動し、作業アタッチメント５のブーム６が上部旋回体中
心線Ｏ−Ｏ′に対して約90°の左側範囲（揺動角γ）に
スイングさせることができる。
ブラケット15がスイング中心軸16を中心として左側に回
動し、作業アタッチメント５のブーム６が上部旋回体中
心線Ｏ−Ｏ′に対して約90°の左側範囲（揺動角γ）に
スイングさせることができる。
一方、第５図のようにスイングシリンダ17を中立状態か
ら縮小作動させると、上記伸長時と逆方向の梃子リンク
作用により、ブーム６が上部旋回体中心線Ｏ−Ｏ′に対
して左側スイング時と同じ約90°の右側範囲（揺動角
γ′）にスイング可能となる。
ら縮小作動させると、上記伸長時と逆方向の梃子リンク
作用により、ブーム６が上部旋回体中心線Ｏ−Ｏ′に対
して左側スイング時と同じ約90°の右側範囲（揺動角
γ′）にスイング可能となる。
（考案の効果） 上記のように本考案によるときは、複式リンク機構を採
用することにより、基本的に、ストロークの小さいスイ
ングシリンダによってブームの左右約90°ずつの対称ス
イング運動が可能となる。
用することにより、基本的に、ストロークの小さいスイ
ングシリンダによってブームの左右約90°ずつの対称ス
イング運動が可能となる。
しかも、ブーム中立状態でスイング中心軸、第１リンク
支軸、第２リンク取付軸がそれぞれブーム中心線上に位
置するため、左右対称スイング運動を行わせる上で、シ
リンダストロークが最小ですむとともに、複式リンク機
構が小さくてすむ。
支軸、第２リンク取付軸がそれぞれブーム中心線上に位
置するため、左右対称スイング運動を行わせる上で、シ
リンダストロークが最小ですむとともに、複式リンク機
構が小さくてすむ。
さらに、ブーム中立状態で第１リンク支軸と第２リンク
取付軸がスイング中心線を挟んで両側に位置しているた
め、これらの距離、すなわち回動モーメントアームを十
分大きくとることができ、しかもスイングブラケットの
寸法が小さくてすむ。
取付軸がスイング中心線を挟んで両側に位置しているた
め、これらの距離、すなわち回動モーメントアームを十
分大きくとることができ、しかもスイングブラケットの
寸法が小さくてすむ。
この二点により、スイング装置全体がコンパクトです
む。
む。
また、第１リンクをスイング中心軸と平面視で交叉して
回動しうる状態で取付けているため、スイング時に第１
リンクとスイング中心軸の干渉が生じない。
回動しうる状態で取付けているため、スイング時に第１
リンクとスイング中心軸の干渉が生じない。
第１図は本考案の実施例にかかるスイング装置の概略平
面図、第２図は第１図Ｂ部の詳細図、第３図は第２図の
Ｃから見た一部切欠き要部側面図、第４図および第５図
はそれぞれスイング装置を作動させた状態を示す要部平
面図、第６図は小形ショベルの斜視図、第７図は従来装
置を示す平面図、第８図は第７図のＡ方向から見たスイ
ングブラケットの側面図である。 ２′……上部旋回体、13……スイング装置、15……スイ
ングブラケット、17……スイングシリンダ、６……ブー
ム、16……スイング中心軸、18……第１リンク、19……
第１リンク支軸、20……第２リンク、21……第１リンク
の作用点側端部と第２リンクとを連結するリンク連結
軸、22……第２リンク取付軸、23……第１リンクの力点
側端部とスイングシリンダとを連結するシリンダ連結
軸。
面図、第２図は第１図Ｂ部の詳細図、第３図は第２図の
Ｃから見た一部切欠き要部側面図、第４図および第５図
はそれぞれスイング装置を作動させた状態を示す要部平
面図、第６図は小形ショベルの斜視図、第７図は従来装
置を示す平面図、第８図は第７図のＡ方向から見たスイ
ングブラケットの側面図である。 ２′……上部旋回体、13……スイング装置、15……スイ
ングブラケット、17……スイングシリンダ、６……ブー
ム、16……スイング中心軸、18……第１リンク、19……
第１リンク支軸、20……第２リンク、21……第１リンク
の作用点側端部と第２リンクとを連結するリンク連結
軸、22……第２リンク取付軸、23……第１リンクの力点
側端部とスイングシリンダとを連結するシリンダ連結
軸。
Claims (1)
- 【請求項１】次の構成を具備することを特徴とする小型
ショベルのスイング装置。 （Ａ）上部旋回体の前部に作業アタッチメントのブーム
がスイングブラケットを介して竪方向のスイング中心軸
まわりに左右方向にスイング可能に取付けられているこ
と。 （Ｂ）力点側端部と作用点側端部を備えた第１リンク
が、上部旋回体の前部に対し、竪方向の第１リンク支軸
を中心として、上記スイング中心軸と平面視で交叉して
回動しうる状態で取付けられていること。 （Ｃ）この第１リンクの力点側端部と上部旋回体との間
にスイングシリンダが取付けられていること。 （Ｄ）第１リンクの作用点側端部と上記スイングブラケ
ットとの間に第２リンクが、第１リンクに対しては竪方
向の連結軸まわりに、スイングブラケットに対しては竪
方向の第２リンク取付軸まわりにそれぞれ回動可能な状
態で取付けられていること。 （Ｅ）上記スイング中心軸がブーム中心線上に位置して
いること。 （Ｆ）上記第１リンク支軸が上記スイング中心軸よりも
上部旋回体側の位置でブーム中立状態でのブーム中心線
上に位置していること。 （Ｇ）上記第２リンク取付軸が上記スイング中心軸より
もブーム先端側の位置でブーム中心線上に位置している
こと。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990087141U JPH0739965Y2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 小型ショベルのスイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990087141U JPH0739965Y2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 小型ショベルのスイング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446149U JPH0446149U (ja) | 1992-04-20 |
| JPH0739965Y2 true JPH0739965Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31819244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990087141U Expired - Lifetime JPH0739965Y2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 小型ショベルのスイング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739965Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69533115T2 (de) | 1994-03-07 | 2004-09-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Schwenkbagger |
| JP7102331B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2022-07-19 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621932A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | Kubota Ltd | バックホウのア−ム取付け構造 |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP1990087141U patent/JPH0739965Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446149U (ja) | 1992-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |