JPH0452283Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は坑道内等で使用される破砕作業機に関
する。

従来、油圧式ブレーカは油圧式シヨベルに装着
するのが一般であり、その打撃点はピン結合フロ
ントリンクにより円弧運動による移動のみ可能で
ある。その為トンネル内等の限定された狭隘部で
の打撃破砕作業における多方向打撃破砕が困難で
あつた。

そこで本考案はトンネル内等の坑内破砕作業に
おいて上記の従来装置による不具合を改善する為
に、全旋回機能を有する油圧式パワーシヨベルの
ような車体に特殊なフロント部を装着し、フロン
ト部に設けた油圧式ブレーカにより効率よく坑内
破砕作業を行なうことが出来る破砕作業機を提供
することを目的としたものである。

又、本考案は、特に全旋回可能な油圧式パワー
シヨベル車体に伸縮機構を有するベースブームと
スライドブームとからなるブーム部を俯仰自在で
且つ水平方向に揺動自在に設け、アーム部となる
前記スライドブームの先端に油圧式ブレーカを俯
仰自在に設けたことによつて、坑道内などのきわ
めて狭隘部での打撃破砕作業を能率よくかつ安全
度の高い状態で作業しうるようにすることを他の
目的としたものである。

又、従来公知の実公昭41−24041号公報に記載
により、上下左右に旋回可能な支持腕に油圧式回
転駆動装置を設け、先端にバケツト又はブレーカ
等を備えた屈曲自在の支持腕をもつ回転可能な支
持腕を前記油圧式回転駆動装置に連結して成る掘
削機が知られている。

そして、その掘削機の具体的構成は、圧縮空気
を原動源としている無限軌道車１の上部に設けた
バスケツト支持腕の取付台３の上下左右に旋回自
在に枢着された支持腕５には、油圧式回転駆動装
置（トルクシリンダー）１０が取り付けられてい
て、その油圧式回転駆動装置を作動することによ
り、回転用支持腕８は支持腕５上で左右に回転し
て油圧装置１４及びバケツト支持腕１３及びバケ
ツト１２を共に回転させることができ、その結果
バケツト１２は支持腕１５に対し前方のみならず
左右方向にも向きが変えられることになり、無限
軌道車の踏面及び前方壁面のみでなく無限軌道車
の側壁面へも掘削が可能であり、そして、第１図
及び第２図には、掘削機のバケツト支持腕１３に
バケツト１２を取り付けた状態での説明がなされ
ているが、又、バケツト１２のみならずその部分
に他のものを取り代えて使用することもでき、例
えば圧縮空気作用のブレーカ１８に取り代えても
よく、そのことについて第３図に記載されてい
る。そして、第３図の記載で判るように、バケツ
ト支持腕１３と、リンク手段１９とによつてブレ
ーカ１８は支持されているため油圧ジヤツキ１６
の作動によりリンク手段１９が動かされその程度
次第で軸１７を支点にしてブレーカ１８は傾斜さ
せられるのであるが、油圧ジヤツキ１６の伸縮力
により、リンク手段１９を介してブレーカ１８の
上端部をわずか移動させうるだけであつて、ブレ
ーカにかかる岩盤の抵抗力をアームによつて十分
受けうる形になつていない。それ故にアームの方
向にブレーカを押し進める機構を有していない欠
点があつた。

又、油圧式ブレーカを油圧シリンダのみの伸縮
運動により、俯仰自在にさせうるようにした点が
特公昭54−32986号公報に記載されている。しか
し、そのブレーカの支持機構はブレーカ本体１を
ブラケツト９に固定し、このブラケツト９をブレ
ーカの略中心線後方において互いに直交する軸
７，１０と両軸をつなぐ連結片１１とを有する自
在継手１２を介して建設機械本体の腕５に枢着
し、この腕５と連結片１１との間に油圧シリンダ
６を渡して枢着し、かつ連結片１１とブラケツト
９との間に油圧シリンダ１３を渡して枢着したも
のであつてブレーカのロツドの向きを自由に選択
できるように支持することをねらいにしたもので
ある。そこで、岩石を上手に割るのに石目をみて
適切な所を叩くためにはブレーカの根元部に自在
継手を介して接続し、その自在継手を介している
ためにブレーカのロツドの向きを微妙に変えうる
としてもブレーカに最も必要な強い力での破砕力
を得るためには自在継手のピン支持機構ではとに
かくある大きさ以上の被破砕体の抵抗力に耐え得
るものではないという欠点があつた。

本願考案は上記欠点を除去することをその他の
目的とするものである。

次に、上記目的を達成するための具体的構成を
図面に従い説明すると、全旋回可能な油圧式パワ
ーシヨベル車体に、ベースブーム３とスライドブ
ーム４との間で伸縮自在の伸縮機構を有するブー
ム部のベースブーム３の下端の枢支部１７でブー
ム部を油圧シリンダ１４により俯仰自在にすると
ともに前記油圧式パワーシヨベル車体に対し、前
記ブーム部を油圧シリンダ８により、水平方向に
揺動自在に設け、アーム部となる前記スライドブ
ーム４の先端に油圧式ブレーカ２２を配設しその
油圧式ブレーカ２２の根元部分の手前位置に設け
たピン２０により前記スライドブーム４の先端部
と前記油圧式ブレーカ２２とを接続して油圧式ブ
レーカ２２の部分を枢動自在にし、前記スライド
ブーム４と前記油圧式ブレーカ２２とが前記ピン
２０の位置を枢支点にして直角の位置にあるとき
前記油圧式ブレーカ２２の根元部の上方に向けて
わずか突出させられた先端部にピン１９が位置さ
せられシリンダ１８のピストンの先端と連結した
前記ピン１９の位置と前記スライドブーム４の根
元部の上面部に位置するシリンダ１８の後端部の
ピン２１の位置とを結んだシリンダ１８の配設方
向が前記スライドブーム４に対してほぼ平行にな
りうるようにし、前記シリンダ１８のピストンが
最大限に伸長しているところから前記シリンダ１
８のピストンを最小限に縮小させることにより油
圧式ブレーカ２２とスライドブーム４との向き事
実上一致させることにより、使用に際してブレー
カにかかる負荷をスライドブーム４にピン２０を
介して直接受けるようにし、かつ、前記油圧式ブ
レーカ２２のロツドの軸線方向と前記ピン２０の
位置が重なるように配設させられてなる破砕作業
機である。

次に、本考案の実施例を以下図面に従つてさら
に詳細に説明する。

第１図は本考案による坑道内で使用される破砕
作業機の概略側面図であり、第２図はその第１図
の一部を除いた平面図である。第１図及び第２図
において、サポートフレーム１は全旋回可能な油
圧式パワーシヨベルにおける車体であるスイング
フレーム先端にピン５とピン６で固定され、スイ
ングポスト２とサポートフレーム１とはピン７で
連結され、油圧シリンダ８は、その一端をサポー
トフレーム１とピン９により係合し、かつ油圧シ
リンダ８の他端とスイングポスト２とをピン１０
で連結し、サポートフレーム１とスイングポスト
２との係合用のピン７を支点として水平方向にブ
ーム部を揺動自在に回動する。又、スライドブー
ム４は、内装されるベースブーム３の後部に設け
たピン１２により係合する油圧シリンダ１１はピ
ン１３を介してスライドブーム４と連結され、ベ
ースブーム３上をガイドレールを介して伸縮動し
うるようにし、ベースブーム３はスイングポスト
２に対してシリンダ１４とピン１５，１６で連結
され、ピン１７を支点に俯仰自在に回動する。油
圧式ブレーカ２２はスライドブーム４に対して、
シリンダ１８とピン１９，２１で連結され、ピン
２０を支点に俯仰自在に回動しうるようにし、油
圧式ブレーカ２２の作動範囲を車体前側水平部を
含めて、岩盤破砕作業における押付力を確保し、
作業時に発生する衝撃を吸収しうるようにしてな
る破砕作業機である。

次に、上記構成から生じる作用効果を述べると
本考案による坑道内で使用される破砕作業機は、
サポートフレーム１は全旋回可能な油圧式パワー
シヨベルにおける車体であるスイングフレーム先
端にピン５とピン６で固定されスイングポスト２
とサポートフレーム１はピン７で連結され、油圧
シリンダ８とピン９，１０で連結され、ピン７を
支点として水平方向に揺動自在に回動し、スライ
ドブーム４は内装される油圧シリンダ１１とピン
１２，１３で連結され、ベースブーム３上をガイ
ドレールを介して伸縮動する。次にベースブーム
３はスイングポスト２に対してシリンダ１４とピ
ン１５，１６で連結され、ピン１７を支点に俯仰
自在に回動し、油圧式ブレーカ２２はスライドブ
ーム４に対してシリンダ１８とピン１９，２１で
連結され、ピン２０を支点に俯仰自在に回動する
ので、シリンダ８，１４の伸縮作動によりブーム
３，４を水平方向に揺動、俯仰動させ、又シリン
ダ１１の伸縮作動によりベースブーム３上のスラ
イドブーム４を伸縮動させることができる効果が
ある。又、このブーム先端にシリンダ１８で、ピ
ン１９とピン２０、および２１で油圧式ブレーカ
２２を連結し、前述の動作の他に油圧式ブレーカ
２２のピン２０を枢支点にしこの俯仰動も可能と
なつているからシリンダ８，１１，１４，１８の
伸縮動作により狭隘部での油圧式ブレーカ２２に
よる多方向打撃破砕が可能となる効果がある。

特に、油圧式ブレーカの根元部分の手前位置に
設けたピン２０により前記スライドブーム４の先
端部と前記油圧式ブレーカ２２とを接続し油圧式
ブレーカをピン２０の位置を枢支点にして枢動自
在にし、前記ピン２０によつて接続されたスライ
ドブーム４と油圧式ブレーカ２２との位置関係が
前記ピン２０を基準にして互いに90度の関係の時
に、油圧式ブレーカ２２の根元部で、そのピン２
０の位置と反対の側の位置に設けたピン１９の位
置をわずか上方に突出させ、シリンダ１８の支点
２１の反対側になるピストンの支点にしてスライ
ドブーム４とシリンダ１８の向きがほぼ平行にな
るように配設されており、シリンダ１８のピスト
ンを縮小させることによりピン１９の部分が引き
込まれて油圧式ブレーカ２２が前方に向けて回転
しピン２０の位置即ち枢支部の位置の前方位置に
油圧式ブレーカ２２のロツドの部分が位置するこ
ととなりそのロツドの部分の方向とピン２０の位
置とが前後方向に重なり合うようになり、その状
態で、岩盤等を破砕し掘進する時には比較的強い
力で岩盤の部分が抵抗したとしてもそれに対して
破砕作業を行なうブレーカが十分耐えうる効果が
ある。

また、スライドブーム４と油圧式ブレーカ２２
とがピン２０の位置を枢支点にして直角の位置関
係にある時、前記油圧式ブレーカ２２の根元部の
端面部で上方に向けてわずかに突出させられた先
端部にピン１９が位置させられ、シリンダ１８の
ピストンの先端部と連結したピン１９の位置とス
ライドブーム４の根元部に近い側の上面部に位置
するシリンダ１８の後端部のピン２１の位置とを
結んだシリンダ１８の配設方向が前記スライドブ
ーム４に対してほぼ平行になるようにしたので、
スライドブーム４の外側に位置するシリンダ１８
がスライドブーム４に近接した状態で位置させら
れることとなり、他物との接触を最小限にさせう
る効果がある。また、シリンダ１８のピストンが
伸長した状態で、油圧式ブレーカ２２の位置をス
ライドブーム４の伸長方向に対して角度を直角に
なるようにさせうるので、ほぼ水平面の被破砕面
の破砕作業を行ない易い効果がある。

要するに本考案によれば、全旋回可能な油圧式
パワーシヨベル車体に伸縮機構を有するブーム部
を俯仰自在で且つ水平方向に揺動自在に設け、該
アーム部先端に油圧式ブレーカを俯仰自在に設け
たことにより油圧式ブレーカを揺動機構、伸長機
構、俯仰機構を持つ油圧式パワーシヨベルのフロ
ントアタツチメントであるブーム部に取り付け、
上記機構を利用することで、坑道内等の限られた
狭隘な場所での破砕作業を安全に且つ、複数の装
置の必要もなく経済的に実施できる効果がある。
又、油圧式パワーシヨベルの従来のフロント部の
代わりに、水平方向に揺動自在にスイングポスト
を介して、その先端に油圧式ブレーカを俯仰自在
に設けた伸縮可能なブーム部を設け、俯仰自在に
該ブーム部をスイングポストに設けてあるので、
このブーム部の俯仰動、伸縮動、水平揺動により
狭隘部の油圧式ブレーカでの多方向打撃を可能と
なり、坑道内等の狭隘部での破砕作業が容易とな
る効果がある。

特に、本考案は、スライドブーム４の向きとブ
レーカ２２の向きが一致した時、スライドブーム
４をベースブーム３に対して、そのスライド範囲
の間で進退させて、その進退作動時にブレーカ２
２のロツドの軸心の向きとスライドブーム４の方
向が同じ方向に向きうるようにさせることにより
強力な破砕作業が可能となる効果がある。

また、スライドブーム４にスライド及び旋回範
囲の間で、車両を特に移動させることなく定位置
に定置させておき、その位置で、上記の強力な破
砕作業が可能となり、車両の移動が最小の移動量
ですむため、破砕工事の能率を向上させるのみな
らず、その装置に備えた機器の損耗を軽減させる
ことができ、ひいては、コストの低減をも図り得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す概略側面図、第
２図はその平面図である。 １……サポートフレーム、２……スイングポス
ト、３……ベースブーム、４……スライドブー
ム、５，６，７，９，１０，１２，１３，１５，
１６，１７，１９，２０，２１……ピン、８，１
１，１４，１８……シリンダ、２２……ブレー
カ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 全旋回可能な油圧式パワーシヨベル車体にベー
   スブームとスライドブームとの間で伸縮自在の伸
   縮機構を有するブーム部のベースブームの下端の
   枢支部で、ブーム部を油圧シリンダにより俯仰自
   在にするとともに前記油圧式パワーシヨベル車体
   に対し、前記ブーム部を油圧シリンダにより水平
   方向に揺動自在に設け、アーム部となる前記スラ
   イドブームの先端に油圧式ブレーカを油圧シリン
   ダのみの伸縮運動により俯仰自在にさせうるよう
   にし、前記油圧式ブレーカ２２の根元部分の手前
   位置に設けたピン２０により前記スライドブーム
   ４の先端部と前記油圧式ブレーカ２２とをピン接
   続して油圧式ブレーカ２２の枢支部分となるピン
   ２０を中心にして枢動自在にし、前記スライドブ
   ーム４と前記油圧式ブレーカ２２とが前記ピン２
   ０の位置を枢支点にして直角の位置関係にある
   時、前記油圧式ブレーカ２２の根元部の端面部で
   上方に向けてわずか突出させられた先端部にピン
   １９が位置させられシリンダ１８のピストンの先
   端部と連結した前記ピン１９の位置と前記スライ
   ドブーム４の根元部に近い側の上面部に位置する
   シリンダ１８の後端部のピン２１の位置とを結ん
   だシリンダ１８の配設方向が前記スライドブーム
   ４に対してほぼ平行になしうるようにし、前記シ
   リンダ１８のピストンが最大限に伸長していると
   ころから前記シリンダ１８のピストンを最小限に
   縮小させることにより油圧式ブレーカ２２とスラ
   イドブーム４との向きを事実上一致させることに
   より、使用に際してブレーカにかかる負荷をスラ
   イドブーム４にピン２０を介して直接受けうるよ
   うにしかつ前記油圧式ブレーカ２２のロツドの軸
   線方向と前記ピン２０の位置が重なるように配設
   させられてなる破砕作業機。