JPS6042123Y2 - 油圧式掘削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧式系掘削機に関するものである。

油圧式掘削機において、ブーム、アーム等からなる作業
腕装置は車体安定性を失しない範囲で作業機を車体から
離れた位置に移動し、作業機行動範囲が大きくとれるよ
うにしであるのが通常である。

したがって、ブーム、アーム等の作業腕装置は車体から
前方に飛び出ていてアームをブームとの関節点を中心に
屈折しても作業腕装置を含む車両前後方向の全長が長く
、またブームを車体との枢着点を中心に揺動して作業腕
装置全体を車体側に折り込んでも車両上下方向の全高が
高くなっていた。

作業腕装置を含む車両前後方向の全長の長い問題は車両
本体に比して荷床の長いトラツ車両を用いた輸送を必要
とし経済的でないことである。

さらにブームを車体側に折りたたんで車両前後方向の全
長を短かくする考案をあるが車両によっては全高が高く
なり、高さの輸送制限を超えることがある。

油圧式掘削機のもの他の問題として作業腕装置を車両の
走行状態で駆使することが車両安定性の面から危険なこ
とであるため作業性に制約があることである。

とりわけ車体より飛び出ている作業腕装置は車両の走行
安定性に欠き傾斜地の縦横な走行及び高速走行を制限す
る。

このことは汎用性の高い油圧式掘削機を用いてのパケッ
ト等により各種作業が十分に得られないものとなる。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは作業腕装置の大部分を車体側に折り
たたみ収容することができて車両の全長をさらに短かく
その全高もさらに低くなし得て走行時の車体安定性を向
上させることができしかも従来の作業腕装置に比して車
体側への折りたたみ格納から作業時の運動変位に自在に
変化させ得てアームに備えられるパケット作業機をバッ
クホ一作業パケット、フロントローダ作業パケットに相
互置換しても専用車両に遜色のない作業能力を発揮し得
るし特にベース、ブーム上昇時有利な油圧式掘削機を提
供することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

第１図および第２図にバックホータイプの油圧式掘削機
を示し、１０は旋回フレームである。

この旋回フレーム１０には作業腕装置１１が設置しであ
る。

この作業腕装置はベースブーム１２と第２ブーム１３と
アーム１４とを備え、これらはそれぞれ関節結合されて
いる。

ベースブーム１２はその基端部において旋回フレーム１
０に設けた一対のベースブラケット１５にピン部材１６
で枢支されていて、倒立駆動リンク機構１７により車体
の前後方向に揺動されるものである。

倒立リンク機構１７は、ベースブーム１２をベースブラ
ケット１５に枢支したピン部材１６と同一軸線上に枢着
された一対のレバー１８を備えており、レバー１８の先
端部には第２駆動ジヤツキ２０のロッド２２がピン部材
２９で連結してあり、第２駆動ジヤツキ２０の基端部は
第１ベースブーム１２の先部にピン部材２３で連結しで
ある。

また、旋回フレーム１０上に設けた取付ブラケット２４
には第１駆動ジヤツキ１９の基端部がピン部材２５で連
結してあり、第１駆動ジヤツキ１９のロッド２６は前記
レバー１８の先端部にピン部材２９で連結しである。

ベースブーム１２の下部には取付ブラケット２８が固設
してあり、この取付ブラケット２８に第２ブーム起伏シ
リンダ２１の基端部がピン部材３０て連結してあり、第
２ブーム起伏シリンダ２１のロッド３１は第２ブーム１
３の後端部にピン部材３２で連結しである。

また、第２ブーム１３には取付ブラケット３３が取付け
てあり、この取付ブラケット３３にアームシリンダ３４
の基端部がピン部材３５で連結してあり、アームシリン
ダ３４のロッド３６はアーム１４の後端部にピン部材３
７で連結しである。

アーム１４の先部にはパケット３８が傾動可能に取付け
てあり、パケット３８はアーム１４に備えたパケットシ
リンダ３９によりリンクレバー機構４５を介して傾動操
作がされるものである。

このように構成された作業腕装置１１は車両本体Ｂの中
心線Ｃ上に位置するものであり、この作業腕装置１１の
左右側方には旋回フレーム１０に搭載された運転室４０
、タンク類４１およびエンジン、油圧機器およびウェイ
ト類４２が配置してあり、これら搭載構体４３で車両本
体Ｂの中心部に前記作業腕装置１１が格納される格納部
４４が形成されている。

そして、作業腕装置１１が格納部４４に格納された状態
では車両本体Ｂの中心Ｐと運転室４０の前側外端Ｑとの
直線距離Ｒを半径とする軌跡円Ｓ内に作業腕装置１１が
納まるように作業腕装置１１と格納部４４と搭載構体４
３との配置が考慮しである。

次に作動を説明する。

前記倒立駆動リンク機構１７の第１駆動ジヤツキ１９は
レバー１８の揺動と保持作用を行ない、第２駆動ジヤツ
キ２０はベースブーム１２の揺動ト保持作用を行なう。

すなわち、第２駆動ジヤツキ２０にてベースブーム１２
を保持し、第１駆動ジヤツキ１９によりレバー１８を揺
動すると第２駆動ジヤツキ２０を介してベースブーム１
２が倒立する。

また、第１駆動ジヤツキ１９を保持してレバー１８を固
定し、第２駆動ジヤツキ２０を作動してもベースブーム
１２は倒立運動をする。

このような第１駆動ジヤツキ１９の作動はベースブーム
１２を第２図において右側の１範囲内にて倒立運動し、
第２駆動ジヤツキ２０の作動はベースブーム１２を第２
図において左側の■範囲内にて倒立運動する。

ベースブーム１２のこのような運動は先端に関節結合し
た第２ブーム１３を車両本体Ｂの前後上下方向へ運搬変
位し車両本体Ｂの後方へ運搬変位しての第２ブーム１３
の後退は第２ブーム起伏シリンダ２１を使ってベースブ
ームＲ側に折りたたむことにより第３図に示すように車
両本体Ｂの格納部４４に格納し上記した軌跡円Ｓ内に収
容される。

さらに、車両本体Ｂの前方へ第２ブーム１３を運搬変位
しての上下方向の運動とアーム１４との運動によって第
２図に示すようにバークホ一作業を行なう。

このようにすることによって、車両の全長、全高をコン
パクト化でき、作業腕装置１１を車体重心方向へ寄せる
ことで走行安定性を得る。

第７図および第８図に倒立駆動リンク機構１７の他の実
施態様を示す。

第７図に示すものは第１駆動ジヤツキ１９のロッド２６
をレバー１８の中間部に枢着し、また、第８図に示すも
のは第２駆動ジヤツキ２０のロッド２２をレバー１８の
中間部に枢着した点が上述した一実施例のものと異なる
ものである。

第４図乃至第６図はフロントローディングパケットを装
着した場合の応用例を示し、第４図に示すようにベース
ブーム１２を後方へ倒し第２ブーム１３を折りたたんで
収納したときは作業腕装置１１により車体重心位置の不
安定さがなく第５図、第６図のように作業腕装置１１を
作動すれば材料の掬い積込等が作業でき１台の車両にて
汎用的に使用し得る。

本考案は以上詳述したようになり、旋回フレーム１０に
設けたベースブラケット１５にベースブーム１２の基端
部とレバー１８の一端部とをピン部材１６により同一軸
線上に枢着し、ベースブーム１２の先端部に第２ブーム
１３の基部を起伏可能に連結すると共に第２ブーム１３
の先端部にパケットを備えたアーム１４を起伏可能に設
け、ベースブーム１２の基部後側に第２ブーム起伏シリ
ンダ２１の基端部を揺動可能に取付けると共に第２ブー
ム起伏シリンダ２１のロッド３１を第２ブーム１３の基
端部に揺動可能に連結−ベースブーム１２の上部に第２
駆動ジヤツキ２０の基端部を揺動可能に取付けると共に
第２駆動ジヤツキ２０のロッド２３を前記レバー１８の
先端部に揺動可能に連結し、第２ブーム１３にアーム１
４の起伏作動を行なうアームシリンダ３４を設け、旋回
フレーム１０に第１駆動ジヤツキ１９の一端側を揺動可
能に設けると共に第１駆動ジヤツキ１９の他端側をレバ
ー１８に揺動可能に連結したから、作業腕装置の大部分
を車体側に折りたたみ収容することができて車両の全長
をさらに短かく、その全高もさらに低くなし得て走行時
の車体安定性を向上させることができ、しかも、ベース
ブームを車体の前後方向に揺動させ第２ブーム１３を車
体の前後上下方向に運動変位させることができ、従来の
作業腕装置に比して車体側への折りたたみ格納から作業
時の運動変位に自在に変化させ得てアームに備えられる
パケット作業機をバックホ一作業パケット、フロントロ
ーダ作業パケットに相互置換しても専用車両に遜色のな
い作業能力を発揮し得る。

さらに、第２駆動ジヤツキ２０の基端側をベースブーム
１２に連結し、第２駆動ジヤツキ２０のロッド側をレバ
ー１８に連結するようにしたから、第２駆動ジヤツキ２
０を伸長させるのに有利となり、この伸長作用によるベ
ースブーム１２の上昇に有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案−実施例で作業腕装置を格納した状態を
示す側面図、第２図は同作業腕装置の作動状態を示す側
面図、第３図は車両搭載構体と作業腕装置との位置関係
の説明図、第４図は本考案の他の実施例で作業腕装置を
格納した状態を示す側面図、第５図および第６図は作業
腕装置の作動状態を示す側面図、第７図、第８図はそれ
ぞれ倒立駆動リンク機構の他の態様を示す側面図である
。 １０は旋回フレーム、１２はベースブーム、１３は第２
ブーム、１４はアーム、１８はレバー、１９は第１駆動
ジヤツキ、２０は第２駆動ジヤツキ、２１は第２ブーム
起伏シリンダ、３４はアームシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回フレーム１０に設けたベースブラケット１５にベー
   スブーム１２の基端部とレバー１８の一端部とをピン部
   材１６により同一軸線上に枢着味ベースブーム１２の先
   端部に第２ブーム１３の基部を起伏可能に連結すると共
   に第２ブーム１３の先端部にパケットを備えたアーム１
   ４を起伏可能に設け、ベースブーム１２の基部後側に第
   ２ブーム起伏シリンダ２１の基端部を揺動可能に取付け
   ると共に第２ブーム起状シリンダ２１のロッド３１を第
   ２ブーム１３の基端部に揺動可能に連結し、ベースブー
   ム１２の上部に第２駆動ジヤツキ２０の基端部を揺動可
   能に取付けると共に第２駆動ジヤツキ２０のロッド２２
   を前記レバー１８の先端部に揺動可能に連結し、第２ブ
   ーム１３にアーム１４の起伏作動を行なうアームシリン
   ダ３４を設け、旋回フレーム１０に第１駆動ジヤツキ１
   ９の一端側を揺動可能に設けると共に第１駆動ジヤツキ
   １９の他端側をレバー１８に揺動可能に連結したことを
   特徴とする油圧式掘削機。