JPS6237181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧式掘削機に関するものである。

油圧式掘削機において、ブーム、アーム等から
なる作業腕装置は車体安定性を失しない範囲で作
業機を車体から離れた位置に移動し、作業機行動
範囲が大きくとれるようにしてあるのが通常であ
る。

したがつて、ブーム、アーム等の作業腕装置は
車体から前方に飛び出していてアームをブームと
の関節点を中心に屈折しても作業腕装置を含む車
両前後方向の全長が長く、また、ブームを車体と
の枢着点を中心に揺動して作業腕装置全体を車体
側に折り込んでも車両上下方向の全高が高くなつ
ていた。

作業腕装置を含む車両前後方向の全長の長い問
題は車両本体に比して荷床の長いトラツク車両を
用いた輸送を必要とし経済的でないことである。

さらにブームを車体側に折りたたんで車両前後
方向の全長を短かくする考案もあるが車両によつ
ては全高が高くなり、高さの輸送制限を超えるこ
とがある。

油圧式掘削機のその他の問題として作業腕装置
を車両の走行状態で駆使することが車両安定性の
面から危険なことであるため作業性に制約がある
ことである。とりわけ車体より飛び出ている作業
腕装置の車両の走行安定性に欠さ傾斜地の縦横な
走行及び高速走行を制限する。

このことは汎用性の高いシヨベル系掘削機を用
いてのバケツト等による各種作業が十分に得られ
ないものとなる。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは作業腕装置の大部分
を車体側に折りたたみ収容することができて車両
の全長をさらに短かくその全高もさらに低くなし
得て走行時の車体安定性を向上させることがで
き、しかも従来の作業腕装置に比して車体側への
折りたたみ格納から作業時の運動変位に自在に変
化させ得てアームに備えられるバケツト作業機を
バツクホー作業バケツト、フロントローダ作業バ
ケツトに相互置換しても専用車両に遜色のない作
業能力を発揮し得る油圧式掘削機を提供すること
にある。

以下、本発明を図面を参照して説明する。

第１図および第２図にバツクホータイプの油圧
式掘削機を示し、１０は旋回フレームである。

この旋回フレーム１０には作業腕装置１１が設
置してある。この作業腕装置１１はベースブーム
１２と第２ブーム１３とアーム１４とを備え、こ
れらはそれぞれ間節結合されている。

ベースブーム１２はその基端部において旋回フ
レーム１０に設けた一対のベースブラケツト１５
にピン部材１６で枢支されていて、倒立駆動リン
ク機構１７により車体の前後方向に揺動されるも
のである。

倒立リンク機構１７は、ベースブーム１２をベ
ースブラケツト１５に枢支したピン部材１６と同
一軸線上に枢着された一対のレバー１８を備えて
おり、レバー１８の下端部には第２駆動ジヤツキ
２０の基端部がピン部材２９で連結してあり、第
２駆動ジヤツキ２０のロツド２２は第１ベースブ
ーム１２にピン部材２３で連結してある。

また、旋回フレーム１０上に設けた取付ブラケ
ツト２４には第１駆動ジヤツキ１９の基端部がピ
ン部材２５で連結してあり、第１駆動ジヤツキ１
９のロツド２６は前記レバー１８の上端部にピン
部材２７で連結してある。

ベースブーム１２の下部には取付ブラケツト２
８が固設してあり、この取付ブラケツト２８に第
２ブーム起伏シリンダ２１の基端部がピン部材３
０で連結してあり、第２ブーム起伏シリンダ２１
のロツド３１は第２ブーム１３の後端部にピン部
材３２で連結してある。

また、第２ブーム１３には取付ブラケツト３３
が取付けてあり、この取付ブラケツト３３にアー
ムシリンダ３４の基端部がピン部材３５で連結し
てあり、アームシリンダ３４のロツド３６はアー
ム１４の後端部にピン部材３７で連結してある。

アーム１４の先部にはバケツト３８が傾動可能
に取付けてあり、バケツト３８はアーム１４に備
えたバケツトシリンダ３９によりリンクレバー機
構４５を介して傾動操作がされるものである。

このように構成された作業腕装置１１は車両本
体Ｂの中心線Ｃに位置するものであり、この作業
腕装置１１の左右側方には旋回フレーム１０に搭
載された運転室４０、タンク類４１およびエンジ
ン油圧機器およびウエイト類４２が配置してあ
り、これら搭載構体４３で車両本体Ｂの中心部に
前記作業腕装置１１が格納される格納部４４が形
成されている。

そして、作業腕装置１１が格納部４４に格納さ
れた状態では車両本体Ｂの中心Ｐと運転室４０の
前側外端Ｑとの直線距離Ｒを半径とする軌跡円Ｓ
内に作業腕装置１１が納まるように作業腕装置１
１と格納部４４と搭載構体４３との配置が考慮し
てある。

次に作動を説明する。

前記倒立駆動リンク機構１７の第１駆動ジヤツ
キ１９はレバー１８の揺動と保持作用を行ない、
第２駆動ジヤツキ２０はベースブーム１２の揺動
と保持作用を行なう。

すなわち、第２駆動ジヤツキ２０にてベースブ
ーム１２を保持し、第１駆動ジヤツキ１９により
レバー１８を揺動すると第２駆動ジヤツキ２０を
介してベースブーム１２が倒立する。また、第１
駆動ジヤツキ１９を保持してレバー１８を固定
し、第２駆動ジヤツキ２０を作動してもベースブ
ーム１２は倒立運動をする。

このような第１駆動ジヤツキ１９の作動はベー
スブーム１２を第２図において右側の範囲内に
て倒立運動し、第２駆動ジヤツキ２０の作動はベ
ースブーム１２を第２図において左側の範囲内
にて倒立運動する。

ベースブーム１２のこのような運動は先端に関
節結合した第２ブーム１３を車両本体Ｂの前後上
下方向へ運搬変位し車両本体Ｂの後方へ運搬変位
しての第２ブーム１３の後退は第２ブーム起伏シ
リンダ２１を使つてベースブーム１２側に折りた
たむことにより第３図に示すように車両本体Ｂの
格納部４４に格納し上記した軌跡円Ｓ内に収容さ
れる。

さらに、車両本体Ｂの前方へ第２ブーム１３を
運搬変位しての上下方向の運動とアーム１４との
運動によつて第２図に示すようにバツクホー作業
を行なう。

このようにすることによつて、車両の全長、全
高をコンパクト化でき、作業腕装置１１を車体重
心方向へ寄せることで走行安定性を得る。

第７図および第８図に倒立駆動リンク機構１７
の他の実施態様を示す。

これら倒立駆動リンク機構１７はベースアーム
１２とレバー１８とを旋回フレーム１０に突設し
た別々の取付ブラケツト４７，４８にそれぞれピ
ン部材４５，４６で連結し、ベースアーム１２と
レバー１８とのそれぞれの支点を前後にずらせた
ものである。

第４図乃至第６図はフロントローデイングバケ
ツトを装着した場合の応用例を示し、第４図に示
すようにベースブーム１２を後方へ倒し第２ブー
ム１３を折りたたんで収納したときは作業腕装置
１１による車体重心位置の不安定さがなく第５
図、第６図のように作業腕装置１１を作動すれば
材料の掬い積込等が作業でき１台の車両にて汎用
的に使用し得る。

本発明は以上詳述したようになり、旋回フレー
ム１０にベースブーム１２を起伏可能に設けると
共にベースアーム１２に第２ブーム１３を起伏可
能に設け、第２ブーム１３に先部にバケツトを備
えたアーム１４を起伏可能に設け、ベースブーム
１２に第２ブーム１３の起伏作動を行なう第２ブ
ーム起伏シリンダ２１を設けると共に第２ブーム
１３にアーム１４の起伏作動を行なうアームシリ
ンダ３４を設け、旋回フレーム１０にレバー１８
を揺動可能に設け、レバー１８の一端側とベース
ブーム１２とを第２駆動ジヤツキ２０により互に
揺動可能に連結すると共にレバー１８の他端側を
前記旋回フレーム１０に揺動可能に設けた第１駆
動ジヤツキ１９の端部を揺動可能に連結したか
ら、作業腕装置の大部分を車体側に折りたたみ収
容することができて車両の全長をさらに短かくそ
の全高もさらに低くなし得て走行時の車体安定性
を向上させることができ、しかも、ベースブーム
を車体の前後方向に揺動させ第２ブーム１３を車
体の前後上下方向に運動変位させることができ、
従来の作業腕装置に比して車体側への折りたたみ
格納から作業時の運動変位に自在に変化させ得て
アームに備えられるバケツト作業機をバツクホー
作業バケツト、フロントローダ作業バケツトに相
互置換しても専用車両に遜色のない作業能力を発
揮し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例で作業腕装置を格納し
た状態を示す側面図、第２図は同作業腕装置の作
動状態を示す側面図、第３図は車両搭載構体と作
業腕装置との位置関係の説明図、第４図は本発明
の他の実施例で作業腕装置を格納した状態を示す
側面図、第５図および第６図は作業腕装置の作動
状態を示す側面図、第７図、第８図はそれぞれ倒
立駆動リンク機構の他の態様を示す側面図であ
る。 １０は旋回フレーム、１２はベースブーム、１
３は第２ブーム、１４はアーム、１８はレバー、
１９は第１駆動ジヤツキ、２０は第２駆動ジヤツ
キ、２１は第２ブーム起伏シリンダ、３４はアー
ムシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 旋回フレーム１０にベースブーム１２を起伏
   可能に設けると共にベースブーム１２に第２ブー
   ム１３を起伏可能に設け、第２ブーム１３に先部
   にバケツトを備えたアーム１４を起伏可能に設
   け、ベースブーム１２に第２ブーム１３の起伏作
   動を行なう第２ブーム起伏シリンダ２１を設ける
   と共に第２ブーム１３にアーム１４の起伏作動を
   行なうアームシリンダ３４を設け、旋回フレーム
   １０にレバー１８を揺動可能に設け、レバー１８
   の一端側とベースブーム１２とを第２駆動ジヤツ
   キ２０により互に揺動可能に連結すると共にレバ
   ー１８の他端側を前記旋回フレーム１０に揺動可
   能に設けた第１駆動ジヤツキ１９の端部を揺動可
   能に連結したことを特徴とする油圧式掘削機。