JPS6261739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧式掘削機に関するものである。

一般に油圧式掘削機と呼称される作業車両にあ
つては、バケツト作業機を操つる作業腕リンク機
構のリーチを長くしてあり、車体安定性の面か
ら、作業時は車両を定置状態に置いて使用するの
が通常である。

従つて、走行を必要とする作業、たとえばバケ
ツト内へ材料を積載しての運搬走行作業は得意で
ない。また、傾斜地の自走も不安定である。

さらに、リーチの長い作業腕リンクは車両全長
も長くし、それゆえに輸送性の面から見ても不便
である。

その他、このような車両を多用途的に用いるた
めに、バケツト作業機を反転装着替えしてのバツ
クホー作業からフエイスローデイング作業の発揮
をさせたりしているが、バケツト作業機の反転装
着替えはマニアルで行なつており時間がかゝつて
迅速な切換えをできない。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは作業腕装置の大部分
を車体側に折たたみ収容することができて車両の
全長をさらに短かくその全高もさらに低くなし得
て走行時の車体安定性を向上させることができ、
しかも従来の作業腕装置に比して車体側への折り
たたみ格納から作業時の運動変位に自在に変化さ
せ得るし、またバツクホー作業からフエイスロー
デイング作業への相互変換を迅速に行なうことが
できる油圧式掘削機を提供することにある。

以下、本発明を図面を参照して説明する。

図面中１０は旋回フレームである。

この旋回フレーム１０には作業腕装置１１が設
置してある。この作業腕装置１１はベースブーム
１２と第２ブーム１３とアーム構体１４とを備
え、これらはそれぞれ間節結合されている。

ベースブーム１２はその基端部において旋回フ
レーム１０に設けた一対のベースブラケツト１５
にピン部材１６で枢支されていて、倒立駆動リン
ク機構１７により車体の前後方向に揺動されるも
のである。

倒立リンク機構１７はベースブーム１２をベー
スブラケツト１５に枢支したピン部材１６と同一
軸線上に枢着された一対のレバー１８を備えてお
り、レバー１８の下端部には第２駆動ジヤツキ２
０の基端部がピン部材２９で連結してあり、第２
駆動ジヤツキ２０のロツド２２は第１ベースブー
ム１２にピン部材２３で連結してある。また、旋
回フレーム１０上に設けた取付ブラケツト２４に
は第１駆動ジヤツキ１９の基端部がピン部材２５
で連結してあり、第１駆動ジヤツキ１９のロツド
２６は前記レバー１８の上端部にピン部材２７で
連結してある。

ベースブーム１２の下部には取付ブラケツト２
８が固設してあり、この取付ブラケツト２８に第
２ブーム起伏シリンダ２１の基端部がピン部材３
０で連結してあり、第２ブーム起伏シリンダ２１
のロツド３１は第２ブーム１３の後端部にピン部
材３２で連結してある。

また、第２ブーム１３には取付ブラケツト３３
が取付けてあり、この取付ブラケツト３３にアー
ムシリンダ３４の基端部がピン部材３５で連結し
てあり、アームシリンダ３４のロツド３６はアー
ム構体１４の後端部にピン部材３７で連結してあ
る。

アーム構体１４は基部において保持部材４５を
備えており、この保持部材４５にはアーム主体４
６の基部が回転可能に取付けてあり、保持部材４
５内にはアーム主体４６に回転を与える油圧モー
タ（図示省略）が設けてある。

アーム主体４６の先部にはバケツト３８が傾動
可能に取付けてあり、バケツト３８はアーム主体
４６に備えられたバケツトシリンダ３９によりリ
ンクレバー機構４７を介して傾動操作がなされる
ものである。

このように構成された作業腕装置１１は車両本
体Ｂの中心線Ｃ上に位置するものであり、この作
業腕装置１１の左右側方には旋回フレーム１０に
搭載された運転室４０、タンク類４１およびウエ
イト類４２が配置してあり、これら搭載構体４３
で車両本体Ｂの中心部に前記作業腕装置１１が格
納される格納部４４が形成されている。

そして、作業腕装置１１が格納部４４に格納さ
れた状態では車両本体Ｂの中心Ｐと運転室４０の
前側外端Ｑとの直線距離Ｒを半径とする軌跡円Ｓ
内に作業腕装置１１が納まるように作業腕装置１
１と格納部４４と搭載構体４３との配置が考慮し
てある。

次に作動を説明する。

前記倒立駆動リンク機構１７の第１駆動ジヤツ
キ１９はレバー１８の揺動と保持作用を行ない、
第２駆動ジヤツキ２０はベースブーム１２の揺動
と保持作用を行なう。

すなわち、第２駆動ジヤツキ２０にてベースブ
ーム１２を保持し、第１駆動ジヤツキ１９により
レバー１８を揺動すると第２駆動ジヤツキ２０を
介してベースブーム１２が倒立する。また、第１
駆動ジヤツキ１９を保持してレバー１８を固定
し、第２駆動ジヤツキ２０を作動してもベースブ
ーム１２は倒立運動をする。

このような第１駆動ジヤツキ１９の作動はベー
スブーム１２を第２図において右側の範囲内に
て倒立運動し、第２駆動ジヤツキ２０の作動はベ
ースブーム１２を第２図において左側の範囲内
にて倒立運動する。

ベースブーム１２のこのような運動は先端に関
節結合した第２ブーム１３を車両本体Ｂの前後上
下方向へ運搬変位し車両本体Ｂの後方へ運搬変位
しての第２ブーム１３の後退は第２ブーム起伏シ
リンダ２１を使つてベースブーム１２側に折りた
たむことにより第３図に示すように車両本体Ｂの
格納部４４に格納し上記した軌跡円Ｓ内に収容さ
れる。

さらに、車両本体Ｂの前方へ第２ブーム１３を
運搬変位しての上下方向の運動とアーム１４との
運動によつて第２図に示すようにバツクホー作業
を行なう。

このようにすることによつて、車両の全長、全
高をコンパクト化でき、作業腕装置１１を車体重
心方向へ寄せることで走行安定性を得る。

第６図に示すものはアーム構体１４の油圧モー
タを駆動してアーム主体４６を回転してシヨベル
作業を発揮し得る状態にしたものでベースブーム
１２、第２ブーム１３を折りたたんで収納部４４
に収納していてこれらブームは車両の走行性を失
することがなくバケツト３８による積載自走を十
分に発揮する。

第７図はバケツト３８を持上げてのダンピング
リーチ高さの状態である。

また第８図に示すようにバケツト３８の開口部
分を前方に向け作業腕装置１１の姿勢制御とあい
まつてフエイスローデング作業を行なうことがで
きる。

更に第５図に示すようにアーム主体４６を回転
してバケツト３８を横向けにし旋回フレーム１０
の旋回によりバケツト３８内への掬い込み土砂の
敷きならし、整地、放土等を行なう。

本発明は以上詳述したように、旋回フレーム１
０に起伏可能に設けられたベースブーム１２と、
ベースブーム１２に起伏可能に設けられてブーム
起伏シリンダ２１により起伏作動される第２ブー
ム１３と、第２ブーム１３に起伏可能に設けられ
て、基部の保持部材４５に回転可能に取付けてあ
つて回転駆動手段によつて回転駆動されるアーム
主体４６にバケツト３８を装備し且つアームシリ
ンダ２４によつて起伏作動されるアーム構体１４
と、 旋回フレーム１０に揺動可能にレバー１８を設
けレバー１８の一端側とベースブーム１２とを第
２駆動ジヤツキ２０で互に揺動可能に連結すると
共にレバー１８の他端側と旋回フレーム１０に揺
動可能に設けた第１駆動ジヤツキ１９の端部を揺
動可能に連結して成る倒立リンク機構１７とを備
えたことを特徴とするものである。

したがつて作業腕装置の大部分を車体側に折た
たみ収容することができて車両の全長をさらに短
かくその全高もさらに低くなし得て走行時の車体
安定性を向上させることができ、しかも、ベース
ブームを車体の前後方向に揺動させ第２ブームを
車体の前後上下方向に運動変位させることがで
き、従来の作業腕装置に比して車体側への折りた
たみ格納から作業時の運動変位に自在に変化させ
得てアームに備えられるバケツト作業機をバツク
ホー作業バケツト、フロントローダ作業バケツト
に相互置換しても専用車両に損色のない作業能力
を発揮し得る。

しかも、アーム構体１４においてバケツト３８
を装備したアーム主体４６を回転できるのでバツ
クホー作業からフエイスローデイング作業への相
互変換を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例で作業腕装置を格納し
た状態を示す側面図、第２図は同作業腕装置の作
動状態を示す側面図、第３図は車両搭載構体と作
業腕装置との位置関係の説明図、第４図は同正面
図、第５図はアーム回転時の説明図、第６図は作
業腕装置を格納した状態を示す側面図、第７図お
よび第８図は作業腕装置の作動状態を示す側面図
である。 １０は旋回フレーム、１２はベースブーム、１
３は第２ブーム、１４はアーム構体、１８はレバ
ー、１９は第１駆動ジヤツキ、２０は第２駆動ジ
ヤツキ、２１は第２ブーム起伏シリンダ、３４は
アームシリンダ、４６はアーム主体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋回フレーム１０に起伏可能に設けられたベ
   ースブーム１２と、ベースブーム１２に起伏可能
   に設けられてブーム起伏シリンダ２１により起伏
   作動される第２ブーム１３と、第２ブーム１３に
   起伏可能に設けられて、基部の保持部材４５に回
   転可能に取付けてあつて回転駆動手段によつて回
   転駆動されるアーム主体４６にバケツト３８を装
   備し且つアームシリンダ２４によつて起伏作動さ
   れるアーム構体１４と、 旋回フレーム１０に揺動可能にレバー１８を設
   けレバー１８の一端側とベースブーム１２とを第
   ２駆動ジヤツキ２０で互に揺動可能に連結すると
   共にレバー１８の他端側と旋回フレーム１０に揺
   動可能に設けた第１駆動ジヤツキ１９の端部を揺
   動可能に連結して成る倒立リンク機構１７とを備
   えたことを特徴とする油圧式掘削機。