JPS5923811Y2 - 掘削積込み機械の作業装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はパケットを有する掘削積込み機械において、
積込みの際のパケットの水平姿勢を複数段階に可変でき
るようにした作業装置の改良に関する。

従来この種の掘削積込み機械の作業装置として、掘削後
パケットの上昇とともにパケットが自動的に姿勢制御さ
れて、パケット内に掬い込んだ土砂などがこぼれないよ
うにしたものがすでに公知であり、姿勢制御機構として
は、アームと、これと平行に設けたパケットシリンダに
より４節平行リンク機構を構成したものが一般的である
。

しがしこの４節平行リンク機構を採用した作業装置では
、各節点が固定節点であることがら各部材により形成さ
れる平行４辺形の変形運動は常に拘束されたものとなり
、従って一旦設定したパケット姿勢はパケットシリンダ
を作動しない限り変化させることができながった。

このためパケットを積込み姿勢から前方へ移動した場合
、パケットの姿勢が変化して、パケットに収容した土砂
などがこぼれるなどの不具合があった。

この考案はかかる不具合を解消する目的でなされたもの
で、必要に応じて４節平行リンク機構が構成する平行４
辺形を変形できるようにして、アームの傾斜角に応じて
パケットの姿勢が複数段階に可変できるようにした掘削
積込み機械の作業装置を提供して、積込みの際パケット
より荷こぼれが生じないように改善したものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図において１は車輪などの足まわり２を具えた自走自在
な車体で、この車体１上に旋回機構３を介して旋回車体
４が設けられている。

そしてこの旋回車体４に運転室５と、この考案の作業装
置６が設けられている。

作業装置６は旋回車体４に固着されたブラケット７に基
端部がピン８により枢着されたほぼへ字形をなすブーム
９を有しており、このブーム９は該ブーム９と上記ブラ
ケット７の間に斜めに装架されたブームシリンダ１０に
より先端側が上下動自在になっていると共に、ブーム９
の先端側にはほぼ３角形状をなす変位レバ１１の頂部が
ピン１２により回動自在に枢着され、先端部にはアーム
１３の基端部がピン１４により枢着されている。

上記アーム１３の中間部に突設されたブラケット１５と
ブーム９の基端側に設けられたブラケット１６の間には
アームシリンダ１７が装架されて、このアームシリンダ
１７によりアーム１３の先端側が上下方向へ回動自在と
なっていると共に、アーム１３の先端にはパケット１８
の背面に突設されたブラケット１９の上部がピン２ｏに
より枢着されている。

上記ブラケット１９の下部には傾動杆２１の一端がピン
２２により枢着され、傾動杆２１の他端は基端部がピン
２３によりアーム１３の先端側に枢着された傾動リンク
２４の先端部が、パケットシリンダ２５の先端部ととも
にピン２６により枢着されている。

パケットシリンダ２５はアーム１３に沿って設けられて
いると共に、基端部は上記変位レバ１１の前側角部にピ
ン２７により枢着されている。

一方変位レバ１１の後側の角度にはピン２８により複動
シリンダなどの姿勢制御部材２９の一端が枢着され、姿
勢制御部材２９の他端はブラケット７の頂部にブーム９
の基端部とともにピン８により枢着されている。

しかして図実線に示すＡ位置より、ブームシリンダ１０
によりブーム９先端を下げながら、アーｌ、シリンダ１
７を伸長することにより、パケット１８は掘削位置を保
持しなからＢ位置まで前方へ押出されて水平掘削が可能
となり、このときアーム１３、変位レバ１１．パケット
シリンダ２５及び傾動リンク２４が構成する４辺形はピ
ン１４，２７，２６．２８位置よりピン１４’ 、２７
’、２６’ 、２３’へ変化する。

またＡ位置よりＢ位置を経てＤ位置へパケット１８を制
御する場合は、予め姿勢制御部材２９を伸長してピン２
７の点をｄの点へ移動させればよい。

これによりｄ点はｄ′点へ移動するため、パケットＡは
ブーム９の下げ及びアーム１３の前方押出し操作のみで
掘削姿勢Ａより積込み姿勢りへ自動的に姿勢制御が可能
となる。

この状態でブーム９及びアーム１３を上昇させることに
より、パケット１８は水平状態に姿勢が制御されたまま
■を経てＥ位置へ持ち上げることができる。

このときパケットシリンダ２５を少し短縮してやればパ
ケット１８はＣの位置へ姿勢制御されるため、収容した
土砂のこぼれる割合を少なくできる。

一方パケット１８をＡ位置からＦ位置へ押出すには、パ
ケットシリンダ２５の基端部と変位リンク１１の枢着ピ
ン２７を２７″へと移動して、この状態でアームシリン
ダ１７によりアーム１３を前方へ押出せばよく、これに
よってパケット１８をＡ位置よりＦ位置へ移動させるこ
とができる。

従ってパケット１８がＦ位置へ移行するに従いブーム９
を上下動させることにより、パケット１８を任意の放出
高さに操作できるようになり、パケット１８を掬い込ん
だ土砂などを一定の場所へ堆積する作業がパケット１８
のダンプ操作を必要としないで行えるようになる。

この考案は以上詳述したように、ブーム、アーム、パケ
ットシリンダ及びパケットが構成する４部平行リンク機
構の平行４辺形を、変位レバ及びこれを任意角度に傾動
できる姿勢制御部材を設けることにより変形自在とした
ことから、作業内容に応じて上記平行４辺形の変形量を
調整することにより、パケットを掘削姿勢より積込み姿
勢へと自動的に姿勢制が行なえると同時に、積込み姿勢
で多少パケットシリンダを操作することにより、パケッ
トをより水平に保持できることから、収容した土砂がこ
ぼれるなどの虞れも少ない。

また変位レバに対するパケットシリンダの枢着点を変更
すれば、パケットシリンダをダンプ操作することなく掘
削姿勢から放出姿勢となるため、掘削した土砂を１個所
へ集積する作業などが、ブームの上下操作とアームの前
後操作のみで行うこともできるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示す側面図である。 １は車体、２は足まわり、４は旋回車体、９はブーム、
１１は変位レバ、１３はアーム、１８はパケット、２５
はパケットシリンダ、２９は姿勢制御部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 足まわり２を有する自走自在な車体１上に旋回車体４を
   設け、この旋回車体４に起伏自在なブーム９と、このブ
   ーム９の先端部に、前後動自在なアーム１３を介してパ
   ケット１８を設けたものにおいて、上記ブーム９の先端
   側に変位レバ１１を揺動自在に設け、かつ該変位レバ１
   １と、上記旋回車体４及びブーム９の枢着点の間に長さ
   調整自在な姿勢制御部材２９を設けて、上記変位レバ１
   １の傾動角が任意に可変できるようになすと共に、パケ
   ット１８を駆動するパケットシリンダ２５の基端部を上
   記変位レバ１１に枢着してなる掘削積込み機械の作業装
   置。