JPS6014817Y2 - 掘削積込機の掘削積込装置 - Google Patents
掘削積込機の掘削積込装置Info
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- JPS6014817Y2 JPS6014817Y2 JP1979050699U JP5069979U JPS6014817Y2 JP S6014817 Y2 JPS6014817 Y2 JP S6014817Y2 JP 1979050699 U JP1979050699 U JP 1979050699U JP 5069979 U JP5069979 U JP 5069979U JP S6014817 Y2 JPS6014817 Y2 JP S6014817Y2
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はドーザショベル、ホイールローダおよび上部旋
回式油圧掘削機の掘削積込装置に関するものである。
回式油圧掘削機の掘削積込装置に関するものである。
従来のこの種の掘削積込装置として特公昭５２−３３８
８３号のものがあった。
８３号のものがあった。
これは、第１図に示すように走行体上の旋回体前部にブ
ーム用油圧シリンダ１０′によって俯仰動されるブーム
９′を枢着し、このブーム９′の先端にアーム１５′を
枢着し、このアーム１５′の先端に一対の剛リンク２７
’、２Ｂ’を介して連結されたパケット用油圧シリンダ
２３′によって回動されるパケット２１′を枢着し、ブ
ーム９′にアーム１５′の起伏を行うアーム用油圧シリ
ンダ１６′を設け、ブーム９′とアーム１５′との間に
レベル用油圧シリンダ２９′を介装シ、レベル用油圧シ
リンダ２９′のピストンロッド押出側の油室を管路３３
′によってブーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッ
ド押出側の油室に連通し、レベル用油圧シリンダ２９′
のピストンロッド引込側の油室を管路３４′によってブ
ーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッド引込側の油
室に連通したものである。
ーム用油圧シリンダ１０′によって俯仰動されるブーム
９′を枢着し、このブーム９′の先端にアーム１５′を
枢着し、このアーム１５′の先端に一対の剛リンク２７
’、２Ｂ’を介して連結されたパケット用油圧シリンダ
２３′によって回動されるパケット２１′を枢着し、ブ
ーム９′にアーム１５′の起伏を行うアーム用油圧シリ
ンダ１６′を設け、ブーム９′とアーム１５′との間に
レベル用油圧シリンダ２９′を介装シ、レベル用油圧シ
リンダ２９′のピストンロッド押出側の油室を管路３３
′によってブーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッ
ド押出側の油室に連通し、レベル用油圧シリンダ２９′
のピストンロッド引込側の油室を管路３４′によってブ
ーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッド引込側の油
室に連通したものである。
そして、アーム用油圧シリンダ１６′によってアーム１
５′を矢印Ａ′方向に回動させると、これによりレベル
用油圧シリンダ２９′のピストンロラド３１′が強制的
に引出され、レベル用油圧シリンダ２９′のピストンロ
ッド引込側油室内の圧油は押出され管３４′を通ってブ
ーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッド引込側油室
に流入し、ブーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッ
ド１２′を引込める。
５′を矢印Ａ′方向に回動させると、これによりレベル
用油圧シリンダ２９′のピストンロラド３１′が強制的
に引出され、レベル用油圧シリンダ２９′のピストンロ
ッド引込側油室内の圧油は押出され管３４′を通ってブ
ーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッド引込側油室
に流入し、ブーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッ
ド１２′を引込める。
このためにブーム用油圧シリンダ１０′のピストンロッ
ド押出側の油室内の油は管３３′を介してレベル用油圧
シリンダ２９′のピストン押出側油室に還流しブーム９
′は俯動させられる。
ド押出側の油室内の油は管３３′を介してレベル用油圧
シリンダ２９′のピストン押出側油室に還流しブーム９
′は俯動させられる。
またパケット２１′が第１図に示すように本体８′側に
引寄せられている状態■において、アーム用油圧シリン
ダ１６′のピストンロッド押出側油室に圧油を供給し、
そのピストンロッド１９′を押出してアーム１５′をブ
ーム９′先端のピン１４′を支点として矢印Ａ′力方向
回動させれば、レベル用油圧シリンダ２９′のピストン
ロッド３１′は強制的に引出される。
引寄せられている状態■において、アーム用油圧シリン
ダ１６′のピストンロッド押出側油室に圧油を供給し、
そのピストンロッド１９′を押出してアーム１５′をブ
ーム９′先端のピン１４′を支点として矢印Ａ′力方向
回動させれば、レベル用油圧シリンダ２９′のピストン
ロッド３１′は強制的に引出される。
このようにレベル用油圧シリンダ２９′のピストンロッ
ド３１′は始めから引出される一方であり、ブーム９′
は俯動のみを行う。
ド３１′は始めから引出される一方であり、ブーム９′
は俯動のみを行う。
このために上記した従来の掘削積込装置においてはパケ
ット２１′の刃先の軌跡曲線は第１０図のようになり、
この軌跡曲線は谷部（上に凹）のみからなり、パケット
２１′の刃先は地面をえぐるようになる。
ット２１′の刃先の軌跡曲線は第１０図のようになり、
この軌跡曲線は谷部（上に凹）のみからなり、パケット
２１′の刃先は地面をえぐるようになる。
なお第１０図においてイは刃先スタート位置、口は押出
方向を示す。
方向を示す。
また、従来の掘削積込装置として第１１図に示す特開昭
５４−３３３０涛公報のものがあった。
５４−３３３０涛公報のものがあった。
この特開昭５４−３３３０訝のものにおいては、ブーム
用油圧シリンダ１９＃のピストンロッド１゛９“ａには
一対のリンク２２”、２３′がピン２１“によって連結
してあり、リンク２２“の一端はブーム１３“の中間部
にピン２４″によって連結され、°またリンク２３″の
他端はピン２５′によりアーム１５′の基端部に連結さ
れており、リンク２３′の中間部にパケット用油圧シリ
ンダ２９“の基端部がピン３０″により連結してあり、
このパケット用油圧シリンダ２９′のピストンロッド２
９“ａは一対のリンク３２’、３３“にピン３１′によ
り連結してあり、リンク３２＃の一端はアーム１５＃に
ピン３４′により連結してあり、リンク３３“の一端は
パケット１７′にピン３５“により連結しである。
用油圧シリンダ１９＃のピストンロッド１゛９“ａには
一対のリンク２２”、２３′がピン２１“によって連結
してあり、リンク２２“の一端はブーム１３“の中間部
にピン２４″によって連結され、°またリンク２３″の
他端はピン２５′によりアーム１５′の基端部に連結さ
れており、リンク２３′の中間部にパケット用油圧シリ
ンダ２９“の基端部がピン３０″により連結してあり、
このパケット用油圧シリンダ２９′のピストンロッド２
９“ａは一対のリンク３２’、３３“にピン３１′によ
り連結してあり、リンク３２＃の一端はアーム１５＃に
ピン３４′により連結してあり、リンク３３“の一端は
パケット１７′にピン３５“により連結しである。
しかもアーム用油圧シリンダ２６′の基端部は上部旋回
体１２″Ｃにピン２ｖで連結してあり、アーム用油圧シ
リンダ２６″のピストンロッド２６“ａはアーム１５″
にピン２８“により連結しである。
体１２″Ｃにピン２ｖで連結してあり、アーム用油圧シ
リンダ２６″のピストンロッド２６“ａはアーム１５″
にピン２８“により連結しである。
そして、ブーム用油圧シリンダ１９″の伸長動作によっ
てアーム１５＃を矢印Ａ“方向に揺動させ、ブーム１３
″を、ピン２１“、２５“、１６”。
てアーム１５＃を矢印Ａ“方向に揺動させ、ブーム１３
″を、ピン２１“、２５“、１６”。
２４＃によって形成される四辺形リンクを介して矢印Ｂ
″方向俯動し、パケット用油圧シリンダ２９″の長さを
一定にした状態で、パケット１７″をアーム用油圧シリ
ンダ２６″の操作のみによって掘削始めの状態から掘削
途中の状態に押出し掘削終りの状態に押出すものであり
、パケット１７“の姿勢を、ピン２１”、２５“、１６
”、２４′によって形成される四辺形リンクとピン３１
″。
″方向俯動し、パケット用油圧シリンダ２９″の長さを
一定にした状態で、パケット１７″をアーム用油圧シリ
ンダ２６″の操作のみによって掘削始めの状態から掘削
途中の状態に押出し掘削終りの状態に押出すものであり
、パケット１７“の姿勢を、ピン２１”、２５“、１６
”、２４′によって形成される四辺形リンクとピン３１
″。
３４’、２５′、３０′およびピン３１”、３５“。
１８“、３４’によって形成される２個の四辺形リンク
とによりパケット１４“の水平押出し動作生徒に一定に
保持するようにしたものである。
とによりパケット１４“の水平押出し動作生徒に一定に
保持するようにしたものである。
このように、特開昭５４−３３３０涛のものは、上記し
たパケット１７″を水平押出しするのに、ブーム用油圧
シリンダ２６“のピストンロッド２６“ａに一対のリン
ク２２”、２３“を介してブーム１３′及びアーム１５
“に連結し、リンク２３“に連結したパケット用油圧シ
リンダ２９″のピストンロッド２９“ａを一対のリンク
３２“、３３＃を介してアーム１５“及びパケット１７
″に連結し更にはアーム用油圧シリンダ２６″の基端部
をブーム１３″ではなく上部旋回体１２″Ｃに連結して
いた。
たパケット１７″を水平押出しするのに、ブーム用油圧
シリンダ２６“のピストンロッド２６“ａに一対のリン
ク２２”、２３“を介してブーム１３′及びアーム１５
“に連結し、リンク２３“に連結したパケット用油圧シ
リンダ２９″のピストンロッド２９“ａを一対のリンク
３２“、３３＃を介してアーム１５“及びパケット１７
″に連結し更にはアーム用油圧シリンダ２６″の基端部
をブーム１３″ではなく上部旋回体１２″Ｃに連結して
いた。
このために、構成が複雑でコスト高になっていた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、パケット３を刃先スタート位置か
ら押出した際、ブーム１をまず伸動させ、次いで俯動さ
せることにより、パケット３の刃先に山部および谷部か
ら成る軌跡を描かせ得て、山の高さと谷の深さとをほぼ
等しくすることにより振幅を小とすることを可能にしパ
ケット３の刃先を地表に対して平行に押し出すことがで
き、地表を刃先でえぐるようなことがなく平行押出し動
作が確実になるばかりか構成が簡単でコストの低減を図
り得る掘削積込機の掘削積込装置を提供することにある
。
目的とするところは、パケット３を刃先スタート位置か
ら押出した際、ブーム１をまず伸動させ、次いで俯動さ
せることにより、パケット３の刃先に山部および谷部か
ら成る軌跡を描かせ得て、山の高さと谷の深さとをほぼ
等しくすることにより振幅を小とすることを可能にしパ
ケット３の刃先を地表に対して平行に押し出すことがで
き、地表を刃先でえぐるようなことがなく平行押出し動
作が確実になるばかりか構成が簡単でコストの低減を図
り得る掘削積込機の掘削積込装置を提供することにある
。
以下、本考案を第２図乃至第９図を参照して説明する。
図面中１は車体本体Ａに起伏可能に設けられたブームで
あり、このブーム１の先部にはアーム２が揺動可能に取
付けである。
あり、このブーム１の先部にはアーム２が揺動可能に取
付けである。
アーム２の先部にはパケット３が揺動可能に取付けであ
る。
る。
図面中６はブーム１の起伏動作を行なうブームシリンダ
である。
である。
アーム２の後部には連結部材１１が固設してあり、この
連結部材１１のブラケットｌｌａにリンク４の後端部の
第１枢支部１３がピン１２で取付けである。
連結部材１１のブラケットｌｌａにリンク４の後端部の
第１枢支部１３がピン１２で取付けである。
リンク４は略三角形状をなしていて前記の第１枢支部１
３の他前部および前端部に第２、第３枢支部１４．１５
を有している。
３の他前部および前端部に第２、第３枢支部１４．１５
を有している。
前記ブーム１の先部には連結部材１７が固設してあり、
この連結部材１７のブラケット１７ａにヨーク５の一端
部がピン１８で連結しである。
この連結部材１７のブラケット１７ａにヨーク５の一端
部がピン１８で連結しである。
また、アーム２の先部には補正シリンダ７の基部がピン
１９により揺動可能に取付けてあり、この補正シリンダ
７のロッド２０は前記リンク４の第２枢支部１４にピン
２１で取付けである。
１９により揺動可能に取付けてあり、この補正シリンダ
７のロッド２０は前記リンク４の第２枢支部１４にピン
２１で取付けである。
図面中１０はブーム１に揺動可能に取付けられたアーム
シリンダであり、アームシリンダ１０のロッド２２はア
ーム２にピン２３で取付けである。
シリンダであり、アームシリンダ１０のロッド２２はア
ーム２にピン２３で取付けである。
図面中８はパケット３に揺動可能に取付けられたパケッ
トシリンダであり、パケットシリンダ８のロッド２４お
よび前記ヨーク５の他端部は前記リンク４の第３枢支部
１５にピン２４′で取付けである。
トシリンダであり、パケットシリンダ８のロッド２４お
よび前記ヨーク５の他端部は前記リンク４の第３枢支部
１５にピン２４′で取付けである。
そして、ブームシリンダ６のロッド側室６ａは管路であ
る第１配管２５を介して補正シリンダ７のロッド側室７
ａに通じており、ブームシリンダ６のヘッド側室６ｂは
管路である第２配管２６を介して補正シリンダ７のヘッ
ド側室７ｂに通じている。
る第１配管２５を介して補正シリンダ７のロッド側室７
ａに通じており、ブームシリンダ６のヘッド側室６ｂは
管路である第２配管２６を介して補正シリンダ７のヘッ
ド側室７ｂに通じている。
次に作動を説明する。
パケット３を地上に沿って前方に押し出す場合にはオペ
レータはアームシリンダ１０を伸ばす操作を行なう。
レータはアームシリンダ１０を伸ばす操作を行なう。
アームシリンダ１０が伸びるとアーム２が前方に揺動し
、このために補正シリンダ７が伸ばされて補正シリンダ
７のロッド側室７ａの作動油は第１配管２５を介してブ
ームシリンダ６のロッド側室６ａに入りこのブームシリ
ンダ６は縮みブーム１は下降する。
、このために補正シリンダ７が伸ばされて補正シリンダ
７のロッド側室７ａの作動油は第１配管２５を介してブ
ームシリンダ６のロッド側室６ａに入りこのブームシリ
ンダ６は縮みブーム１は下降する。
したがってパケット３は地表に対し平行に押し出される
。
。
パケット３の挙動について詳しく説明する。
アーム２のブーム１との枢支点をａ、リンク４のアーム
２との枢支点をす、リンク４の他方の枢支部１５をＣ，
ヨーク５のブーム１への枢支部をｄ、パケット３のアー
ム２への枢支点をｅ、パケットシリンダ８のパケット３
への枢支点をｆとして、第１の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ
−ｄと第２の四辺形リンクｂ−ｅ−ｆ−ｃとが形成して
あり、第１、第２の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ−ｄ、 ｂ
−ｅ−ｆ−ｃの共通の一辺ｂ−ｃはリンク４で構威し
である。
２との枢支点をす、リンク４の他方の枢支部１５をＣ，
ヨーク５のブーム１への枢支部をｄ、パケット３のアー
ム２への枢支点をｅ、パケットシリンダ８のパケット３
への枢支点をｆとして、第１の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ
−ｄと第２の四辺形リンクｂ−ｅ−ｆ−ｃとが形成して
あり、第１、第２の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ−ｄ、 ｂ
−ｅ−ｆ−ｃの共通の一辺ｂ−ｃはリンク４で構威し
である。
棒状のヨーク５は第１の四辺形リンクａ −ｂ −ｃ
−ｄの一辺ｄ −ｃを形成している。
−ｄの一辺ｄ −ｃを形成している。
また補正シリンダ７の基端部のアーム２への枢支点をｇ
１補正シリンダ１のロッド２０のアーム２への枢支点、
すなわち一方の枢支部１４を枢支点りとする。
１補正シリンダ１のロッド２０のアーム２への枢支点、
すなわち一方の枢支部１４を枢支点りとする。
三角形状のリンク４の役目はヨーク５と協同してパケッ
ト３の姿勢を制御することであり、もうひとつの役目は
補正シリンダ７の長さを変えることである。
ト３の姿勢を制御することであり、もうひとつの役目は
補正シリンダ７の長さを変えることである。
第７図はその状態における三角形状のリンク４と補正シ
リンダ７との位置関係を示しており、第８図はパケット
３が押出されるにつれて補正シリンダ７の軸線が三角形
状のリンク４の枢支ａｂと補正シリンダ７の枢支ａｇと
を結ぶ線分ｂ−ｇに一致したところを示す。
リンダ７との位置関係を示しており、第８図はパケット
３が押出されるにつれて補正シリンダ７の軸線が三角形
状のリンク４の枢支ａｂと補正シリンダ７の枢支ａｇと
を結ぶ線分ｂ−ｇに一致したところを示す。
三角形状のリンク４の枢支点すと枢支点りとの距離１゜
は一定であるから、第７図から第８図の状態まで移行す
る期間中、補正シリンダ７は縮小される。
は一定であるから、第７図から第８図の状態まで移行す
る期間中、補正シリンダ７は縮小される。
補正シリンダ７の第７図における長さを１１、第８図に
おける長さを１□とすると、短縮される長さΔＩはΔ］
＝１１−１２＝ （ｌｏ＋１ｔ）−Ｌａ＞０ただし、
Ｌｏは枢支点すと枢支点ｇとの距離である。
おける長さを１□とすると、短縮される長さΔＩはΔ］
＝１１−１２＝ （ｌｏ＋１ｔ）−Ｌａ＞０ただし、
Ｌｏは枢支点すと枢支点ｇとの距離である。
その結果、補正シリンダ７のヘッド側室７ｂの圧油はブ
ーム用シリンダ６のヘッド側室６ｂ室内に流入してブー
ム用シリンダ６を伸長し、ブーム１を伸動させる。
ーム用シリンダ６のヘッド側室６ｂ室内に流入してブー
ム用シリンダ６を伸長し、ブーム１を伸動させる。
パケット３が第２図の位置から押出されるとき、アーム
２は時計方向に揺動し、アーム２の先端ｅは枢支点ａを
中心とする円弧に沿って降下する。
２は時計方向に揺動し、アーム２の先端ｅは枢支点ａを
中心とする円弧に沿って降下する。
その降下期間中、前述したブーム１の俯動（上昇）はパ
ケット３の刃先の位置をできるだけ水平線に近づける作
用を行なう。
ケット３の刃先の位置をできるだけ水平線に近づける作
用を行なう。
パケット３がさらに押出されて第８図の位置を過ぎると
、今度は、補正シリンダ７は伸長され、したがって補正
シリンダ７のロッド側室７ａ内の圧油はブーム用シリン
ダ６のロッド側室６ａ内に流入してブーム用シリンダ６
を縮小し、ブーム１は俯動させられる。
、今度は、補正シリンダ７は伸長され、したがって補正
シリンダ７のロッド側室７ａ内の圧油はブーム用シリン
ダ６のロッド側室６ａ内に流入してブーム用シリンダ６
を縮小し、ブーム１は俯動させられる。
ブーム１の上述の挙動に基づき、パケット３の刃先の軌
跡を描くと、第９図に示すように、軌跡曲線は山部（上
に凸の部分）と谷部（上に凹の部分）とから戒る。
跡を描くと、第９図に示すように、軌跡曲線は山部（上
に凸の部分）と谷部（上に凹の部分）とから戒る。
以上を約言すると、パケット３を刃先スタート位置から
押出した際、ブーム１をまず俯動さす、次いで俯動させ
ることにより、パケット３の刃先に山部および谷部から
威る軌跡を描かせることができ、山の高さと谷の深さと
をほぼ等しくすることにより振幅を小とすることが可能
になる。
押出した際、ブーム１をまず俯動さす、次いで俯動させ
ることにより、パケット３の刃先に山部および谷部から
威る軌跡を描かせることができ、山の高さと谷の深さと
をほぼ等しくすることにより振幅を小とすることが可能
になる。
なお第９図中イは刃先スタート位置、口は押出方向であ
る。
る。
本考案は上記のように、ブーム１に揺動可能に連結され
たアーム２に三角形状のリンク４の一端部を揺動可能に
設け、アーム２に補正シリンダ７の一端側を揺動可能に
設けると共にアーム２に揺動可能に取付けられたパケッ
ト３にパケットシリンダ８の一端側を揺動可能に設け、
ブーム１にヨーク５の一端側を揺動可能に設け、補正シ
リンダ７の他端側をリンク４の一方の枢支部１４に連結
すると共にパケットシリンダ８の他端側とヨーク５の他
端側とをリンク４の他方の枢支部１５に連結し、アーム
２のブーム１との枢支点をａ、リンク４のアーム２との
枢支点をす、リンク４の他方の枢支部１５をＣ，ヨーク
５のブーム１への枢支点をｄ、パケット３のアーム２へ
の枢支点をｅ。
たアーム２に三角形状のリンク４の一端部を揺動可能に
設け、アーム２に補正シリンダ７の一端側を揺動可能に
設けると共にアーム２に揺動可能に取付けられたパケッ
ト３にパケットシリンダ８の一端側を揺動可能に設け、
ブーム１にヨーク５の一端側を揺動可能に設け、補正シ
リンダ７の他端側をリンク４の一方の枢支部１４に連結
すると共にパケットシリンダ８の他端側とヨーク５の他
端側とをリンク４の他方の枢支部１５に連結し、アーム
２のブーム１との枢支点をａ、リンク４のアーム２との
枢支点をす、リンク４の他方の枢支部１５をＣ，ヨーク
５のブーム１への枢支点をｄ、パケット３のアーム２へ
の枢支点をｅ。
パケットシリンダ８のパケット３への枢支点をｆとして
、第１の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ−ｄと第２の四辺形リ
ンクｂ−ｅ−ｆ−ｃとを形成し、第１、第２の四辺形リ
ンクａ−ｂ−ｃ−ｄ、 ｂ−ｅ−ｆ−ｃの共通の一辺ｂ
−ｃをリンク４で構威し、且つ補正シリンダ７のアーム
２への枢支点をｇ、前記枢支部１４を枢支点ｈ１枢支点
ｂｅ ｇを結ぶ線分をｂ−ｇとし、パケット３が車体本
体Ａ側にもつとも引寄せられている状態で前記枢支点り
を線分ｂ−ｇより前方に位置させ、補正シリンダ７のヘ
ッド側室７ｂをブームシリンダ６のヘッド側室６ｂに配
管２６を介して連通ずると共に補正シリンダ７のロッド
側室７ａをブームシリンダ６のロッド側室６ａに配管２
５を介して連通し、ブーム１にアーム２の作動を操作す
るアームシリンダ１０を設けたことを特徴とする掘削積
込機の掘削積込装置である。
、第１の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ−ｄと第２の四辺形リ
ンクｂ−ｅ−ｆ−ｃとを形成し、第１、第２の四辺形リ
ンクａ−ｂ−ｃ−ｄ、 ｂ−ｅ−ｆ−ｃの共通の一辺ｂ
−ｃをリンク４で構威し、且つ補正シリンダ７のアーム
２への枢支点をｇ、前記枢支部１４を枢支点ｈ１枢支点
ｂｅ ｇを結ぶ線分をｂ−ｇとし、パケット３が車体本
体Ａ側にもつとも引寄せられている状態で前記枢支点り
を線分ｂ−ｇより前方に位置させ、補正シリンダ７のヘ
ッド側室７ｂをブームシリンダ６のヘッド側室６ｂに配
管２６を介して連通ずると共に補正シリンダ７のロッド
側室７ａをブームシリンダ６のロッド側室６ａに配管２
５を介して連通し、ブーム１にアーム２の作動を操作す
るアームシリンダ１０を設けたことを特徴とする掘削積
込機の掘削積込装置である。
したがって第１の四辺形リンクａ−ｂ−ｃ−ｄと第２の
四辺形リンクｂ−ｅ−ｆ−ｃとの共通の一辺ｂ−ｃをリ
ンク４で構成しており、このリンク４の役目はヨーク５
と協同してパケット３の姿勢を制御することであり、も
う一つの役目は補正シリンダ７の長さを変えることであ
る。
四辺形リンクｂ−ｅ−ｆ−ｃとの共通の一辺ｂ−ｃをリ
ンク４で構成しており、このリンク４の役目はヨーク５
と協同してパケット３の姿勢を制御することであり、も
う一つの役目は補正シリンダ７の長さを変えることであ
る。
パケット３が押出されるにつれて補正シリンダ７の長さ
は第７図、第８図のように１１→１゜に縮小されその結
果補正シリンダ７のヘッド側室７ｂの圧油はブーム用シ
リンダ６のヘッド側室６ｂ内に流入してブーム用シリン
ダ６を伸長しブーム１を俯動させる。
は第７図、第８図のように１１→１゜に縮小されその結
果補正シリンダ７のヘッド側室７ｂの圧油はブーム用シ
リンダ６のヘッド側室６ｂ内に流入してブーム用シリン
ダ６を伸長しブーム１を俯動させる。
パケット３が第２図の位置から押出されるとき、アーム
２は時計方向に揺動し、アーム２の先端ｅは枢支点ａを
中心とする円弧に沿って降下する。
２は時計方向に揺動し、アーム２の先端ｅは枢支点ａを
中心とする円弧に沿って降下する。
その降下期間中、前述したブーム１の俯動（上昇）はパ
ケット３の刃先の位置をできるだけ水平線に近づける作
用を行なう。
ケット３の刃先の位置をできるだけ水平線に近づける作
用を行なう。
パケット３がさらに押出されて第８図の位置を過ぎると
、今度は、補正シリンダ７は伸長され、したがって補正
シリンダ７のロッド側室６ａ内の圧油はブーム用シリン
ダ６のロッド側室６ａ内に流入してブーム用シリンダ６
を縮小し、ブーム１は俯動させられる。
、今度は、補正シリンダ７は伸長され、したがって補正
シリンダ７のロッド側室６ａ内の圧油はブーム用シリン
ダ６のロッド側室６ａ内に流入してブーム用シリンダ６
を縮小し、ブーム１は俯動させられる。
ブーム１の上述の挙動に基づき、パケット３の刃先の軌
跡を描くと、第９図に示すように、軌跡曲線は山部（上
に凸の部分）と谷部（上に凹の部分）とから威る。
跡を描くと、第９図に示すように、軌跡曲線は山部（上
に凸の部分）と谷部（上に凹の部分）とから威る。
すなわち、パケット３を刃先スタート位置から押出した
際、ブーム１をまず俯動させ、次いで俯動させることに
より、パケット３の刃先に山部および谷部から成る軌跡
を描かせることができ、山の高さと谷の深さとをほぼ等
しくすることにより振幅を小とすることが可能になる。
際、ブーム１をまず俯動させ、次いで俯動させることに
より、パケット３の刃先に山部および谷部から成る軌跡
を描かせることができ、山の高さと谷の深さとをほぼ等
しくすることにより振幅を小とすることが可能になる。
このためにパケット３の刃先を地表に対して平行に押し
出すことができ、地表を刃先でえぐるようなことはなく
なり、しかもこの平行押出し動作が確実になる。
出すことができ、地表を刃先でえぐるようなことはなく
なり、しかもこの平行押出し動作が確実になる。
また三角形状のリンク４を用いているので、補正シリン
ダ７のピストンロッドのリンク４との枢支ａｈの取付位
置を変更することにより、ピストンロッドの引込量およ
び引出量を広範囲にわたって調整することができ、した
がって、所望の刃先軌跡曲線を得ることが可能である。
ダ７のピストンロッドのリンク４との枢支ａｈの取付位
置を変更することにより、ピストンロッドの引込量およ
び引出量を広範囲にわたって調整することができ、した
がって、所望の刃先軌跡曲線を得ることが可能である。
また、本考案はパケット３を水平押出しするのに、上記
した如く、補正シリンダ７を上記した他の部材すなわち
リンク４．ヨーク５．パケットシリンダ８．アームシリ
ンダ１０．パケットシリンダ６との関連において用いた
ので、特開昭５４−３３３０汚に開示された掘削機にお
けるリンク２２“、２３“、３２“、３３“が不用にな
り、これらリンク２２”、２３’、３２′、３３′の取
付用のピンも不用になるし、上記した構成を必要とする
ことがなく、構成が簡単になり、コスト低減に寄与でき
る。
した如く、補正シリンダ７を上記した他の部材すなわち
リンク４．ヨーク５．パケットシリンダ８．アームシリ
ンダ１０．パケットシリンダ６との関連において用いた
ので、特開昭５４−３３３０汚に開示された掘削機にお
けるリンク２２“、２３“、３２“、３３“が不用にな
り、これらリンク２２”、２３’、３２′、３３′の取
付用のピンも不用になるし、上記した構成を必要とする
ことがなく、構成が簡単になり、コスト低減に寄与でき
る。
第１図は従来の掘削積込装置の側面図、第２図は本考案
−実施例の側面図、第３図は第２図■方向からの矢視図
、第４図はブームシリンダと補正シリンダの配管の説明
図、第５図および第６図は作用説明図、第７図、第８図
は本考案に係る掘削積込装置におけるリンクと補正シリ
ンダの挙動の説明図、第９図は本考案に係る掘削積込装
置におけるブームの挙動に基づくパケットの刃先の軌跡
曲線図、第１０図は従来の掘削積込装置におけるブーム
の挙動に基づくパケットの刃先の軌跡曲線図、第１１図
は従来の他の掘削積込装置の側面図である。 １はブーム、２はアーム、３はパケット、４はリンク、
５はヨーク、６はブームシリンダ、７は補正シリンダ、
８はパケットシリンダ。
−実施例の側面図、第３図は第２図■方向からの矢視図
、第４図はブームシリンダと補正シリンダの配管の説明
図、第５図および第６図は作用説明図、第７図、第８図
は本考案に係る掘削積込装置におけるリンクと補正シリ
ンダの挙動の説明図、第９図は本考案に係る掘削積込装
置におけるブームの挙動に基づくパケットの刃先の軌跡
曲線図、第１０図は従来の掘削積込装置におけるブーム
の挙動に基づくパケットの刃先の軌跡曲線図、第１１図
は従来の他の掘削積込装置の側面図である。 １はブーム、２はアーム、３はパケット、４はリンク、
５はヨーク、６はブームシリンダ、７は補正シリンダ、
８はパケットシリンダ。
Claims (1)
- ブーム１に揺動可能に連結されたアーム２に三角形状の
リンク４の一端部を揺動可能に設け、アーム２に補正シ
リンダ７の一端側を揺動可能に設けると共にアーム２に
揺動可能に取付けられたパケット３にパケットシリンダ
８の一端側を揺動可能に設け、ブーム１にヨーク５の一
端側を揺動可能に設け、補正シリンダ７の他端側をリン
ク４の一方の枢支部１４に連結すると共にパケットシリ
ンダ８の他端側とヨーク５の他端側とをリンク４の他方
の枢支部１５に連結し、アーム２のブーム１との枢支点
をａ１リンク４のアーム２との枢支点をｂ、リンク４の
他方の枢支部１５をｃ１ヨーク５のブーム１への枢支点
をｄ１パケット３のアーム２への枢支点をｅ１パケット
シリンダ８のパケット３への枢支点をｆとして第１の四
辺形リンクａ−ｂ−ｃ−ｄと第２の四辺形リンクｂ−ｅ
−ｆ−ｃとを形威し、第１、第２の四辺形リンクａ−ｂ
−ｃ−ｄ、 ｂ−ｅ−ｆ−ｃの共通の一辺す−Ｃをリン
ク４で構威し、且つ補正シリンダ７のアーム２への枢支
点をｇ１前記枢支部１４を枢支点ｈ１枢支点ｂｅ ｇを
結ぶ線分をｂ−ｇとし、パケット３が車体本体Ａ側にも
つとも引寄せられている状態で前記枢支点りを線分ｂ−
ｇより前方に位置させ、補正シリンダ７のヘッド側室７
ｂをブームシリンダ６のヘッド側室６ｂに配管２６を介
して連通ずると共に補正シリンダ７のロッド側室７ａを
ブームシリンダ６のロッド側室６ａに配管２５を介して
連通し、ブーム１にアーム２の作動を操作するアームシ
リンダ１０を設けたことを特徴とする掘削積込機の掘削
積込装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979050699U JPS6014817Y2 (ja) | 1979-04-18 | 1979-04-18 | 掘削積込機の掘削積込装置 |
| US06/139,336 US4301607A (en) | 1979-04-18 | 1980-04-11 | Hydraulic excavator |
| DE19803014664 DE3014664A1 (de) | 1979-04-18 | 1980-04-16 | Hydraulischer schubloeffelbagger |
| GB8012603A GB2047198B (en) | 1979-04-18 | 1980-04-17 | Excavators |
| FR8008833A FR2454484A1 (fr) | 1979-04-18 | 1980-04-18 | Perfectionnements apportes aux commandes hydrauliques d'excavateurs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979050699U JPS6014817Y2 (ja) | 1979-04-18 | 1979-04-18 | 掘削積込機の掘削積込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55154767U JPS55154767U (ja) | 1980-11-07 |
| JPS6014817Y2 true JPS6014817Y2 (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=12866146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979050699U Expired JPS6014817Y2 (ja) | 1979-04-18 | 1979-04-18 | 掘削積込機の掘削積込装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4301607A (ja) |
| JP (1) | JPS6014817Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3014664A1 (ja) |
| FR (1) | FR2454484A1 (ja) |
| GB (1) | GB2047198B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4626163A (en) * | 1983-11-21 | 1986-12-02 | Deere & Company | Mounting step for crawler loader |
| AT396266B (de) * | 1988-12-05 | 1993-07-26 | Boehler Ladetechnik | Hydraulikbagger |
| WO2002095142A1 (de) * | 2001-05-22 | 2002-11-28 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Radlader |
| US7059422B2 (en) * | 2004-04-26 | 2006-06-13 | Bobby Gene Burgin | Self-orienting loader bucket mechanism |
| ATE541094T1 (de) * | 2006-11-03 | 2012-01-15 | Jay Gunnarson | System zur befestigung einer pfahlramme |
| US8244438B2 (en) * | 2008-01-31 | 2012-08-14 | Caterpillar Inc. | Tool control system |
| WO2014149125A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Rodney Koch | Lift arm structure with an articulated knee portion for a power machine |
| US9267262B2 (en) * | 2014-06-06 | 2016-02-23 | Caterpillar Sarl | Lift arm linkage with extension cylinder |
| US10676893B1 (en) * | 2019-09-10 | 2020-06-09 | Larry Irby Williams | Self-leveling front-end loader having a double boom with a dogleg bend of 105 to 135 degrees including an extension powered by hydraulic cylinders |
| DE102019129300A1 (de) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | Kramer-Werke Gmbh | Kraftmaschine mit einem Rahmen und einem verschwenkbaren Ausleger |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU118342A1 (ru) * | 1956-01-05 | 1957-11-30 | И.Л. Беркман | След ща система автоматического управлени |
| US3120315A (en) * | 1960-11-30 | 1964-02-04 | Koebring Company | Scoop loader attachment |
| FR1353540A (fr) * | 1963-01-14 | 1964-02-28 | Poclain Sa | Perfectionnements aux pelles hydrauliques applicables notamment aux pelles destinées aux travaux de nivelage |
| FR1375011A (fr) * | 1963-04-18 | 1964-10-16 | Poclain Sa | Perfectionnements aux pelles hydrauliques notamment aux pelles niveleuses |
| FR1370169A (fr) * | 1963-07-12 | 1964-08-21 | Poclain Sa | Perfectionnements aux pelles hydrauliques, en particulier à celles du genre niveleuses |
| FR1590140A (ja) * | 1968-08-02 | 1970-04-13 | ||
| US3583585A (en) * | 1969-06-10 | 1971-06-08 | Tyrone Hydraulics | Hydraulic control system for a backhoe |
| US3666124A (en) * | 1970-10-15 | 1972-05-30 | Wain Roy | Lifting and excavating apparatus |
| US3862697A (en) * | 1972-08-24 | 1975-01-28 | Caterpillar Tractor Co | Front loading hydraulic excavator |
| FR2197092B1 (ja) * | 1972-08-24 | 1980-07-25 | Caterpillar Tractor Co | |
| JPS5233883B2 (ja) * | 1972-08-28 | 1977-08-31 | ||
| GB1472069A (en) * | 1974-03-12 | 1977-04-27 | Hy Mac Ltd | Hydraulically operated shovels |
| DE2511819C3 (de) * | 1975-03-18 | 1978-10-19 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf | Hydraulikbagger |
| IT1057824B (it) * | 1976-03-31 | 1982-03-30 | Simit Spa | Attrezzatura per lo scavo laterale mediante escavatori idraulici |
| US4171054A (en) * | 1976-12-28 | 1979-10-16 | Kubota, Ltd. | Work vehicle with hydraulic circuit for swivel motor and work assembly arm motor |
| US4218837A (en) * | 1978-08-21 | 1980-08-26 | Koehring Company | High lift hydraulic system for an excavator |
-
1979
- 1979-04-18 JP JP1979050699U patent/JPS6014817Y2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-04-11 US US06/139,336 patent/US4301607A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-04-16 DE DE19803014664 patent/DE3014664A1/de not_active Ceased
- 1980-04-17 GB GB8012603A patent/GB2047198B/en not_active Expired
- 1980-04-18 FR FR8008833A patent/FR2454484A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2047198B (en) | 1983-02-16 |
| FR2454484A1 (fr) | 1980-11-14 |
| GB2047198A (en) | 1980-11-26 |
| US4301607A (en) | 1981-11-24 |
| JPS55154767U (ja) | 1980-11-07 |
| DE3014664A1 (de) | 1980-11-06 |
| FR2454484B1 (ja) | 1982-12-10 |
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