JPS6231468Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋回作業車両の作業腕機構に関するも
のである。

従来公知の油圧パワーシヨベル等の旋回作業車
両の作業腕機構における問題点としては下記の点
がある。

(1) 作業腕機構が車両の前方へ飛びでているので
走行時の車体バランスが不安定であり、車両前
方に装置した排土板を用いてのドーザ作業を迅
速にできない。

(2) 作業腕機構が車両の前方へ飛びでているので
車両の全長が長くなり、必要以上に荷台の長い
トラツク輸送を要する。

(3) 作業腕機構は垂直方向面内の揺動運動しか得
られなく作業腕機構全体を傾けての傾斜方向揺
動運動による斜溝掘削をできない。

(4) 作業腕機構は垂直方向面内の揺動運動である
ために法面の成形掘削は法面と直交する方向に
作業腕機構を向わせて作業腕の先端を法面に沿
う直線運動となるように作業腕の関節運動制御
をしている。このことは制御操作に熟練を要す
る。

(5) 作業腕機構の揺動基部は旋回体フレームに固
定されていて、旋回体フレームの旋回移動によ
り掘削作業位置から放出位置へと作業腕機構が
運搬されるようになつているが、旋回体フレー
ムが障害物に接触して旋回しえない場合はバケ
ツトにて掘削した土砂を放出位置へ運搬できず
パワーシヨベルの使用に制限がある。

(6) 作業腕機構は固定の定置位置を中心に垂直方
向面内を揺動運動されるため地表面下への最大
掘削溝深さは作業腕機構を構成するブーム、ア
ーム等の長さによつて定まりそれ以上の掘削溝
深さを得られない。

一方掘削溝深さの調節はブームシリンダのロツ
ド縮小ストロークを制御してブーム下降量を制限
することにより得るがマニアル操作制御の場合は
常時定位置にブーム下降を制限する再現性がなく
平坦な溝底の連続掘削ができない。

本考案は前記問題点の改良をはかつた旋回作業
車両の作業腕機構を提供することである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

１０は本考案に係る作業腕機構を装備した旋回
作業車両を示す。（無限軌道走行装置以外にホイ
ール走行装置でもよい） １１は旋回体フレームを示し、下部走行装置１
２の図示しないシヤシフレームに置いてある旋回
輪部分１３へ回転自在に組付けてある。

旋回体フレーム１１には既知の手段と異ならせ
て、運転室、機関１５及びタンク類１６等を旋回
体フレーム１１の巾方向端側へ分けて配置のうえ
中央部分に長手方向の空間１７を設けてある。

前述の空間１７は包括的に１８で示す作業腕機
構の設置箇所にしてある。

この作業腕機構１８は回転台１９を持つ移動リ
ンク機構部分２０と前記回転台１９に結合した作
業リンク機構部分２１からなる。

移動リンク機構部分２０は旋回体フレーム１１
の空間１７に固設したブラケツト２２へ一端を回
転自在にシヤフト２３結合せしめたリフトレバ２
４と、該リフトレバ２４の揺動中心である前記シ
ヤフト２３の両端へ左右一対のレバ２５，２５′
を共軸に結合するとともに、該レバ２５，２５′
の一端と旋回体フレーム１１間とに一対の複動液
圧ジヤツキ２６，２６′を、及び該レバ２５，２
５′の他端と前記リフトレバ２４間とに一対の複
動液圧ジヤツキ２７，２７′を配置して複動液圧
ジヤツキ２６，２６′によりレバ２５，２５′に回
転運動を加え、該回転運動をして複動液圧ジヤツ
キ２７，２７′をかいしリフトレバ２４の第一の
揺動運動を得、複動液圧ジヤツキ２６，２６′を
固定して複動液圧ジヤツキ２７，２７′の伸縮に
よりリフトレバ２４の第２の揺動運動を得られる
ようにした駆動装置と、リフトレバ２４の他端に
シヤフト２８結合した回転受台１９ａに対して旋
回自在で、かつ回転駆動モータ２９、スイベルジ
ヨイント３０を含む回転台１９と、該回転台１９
の姿勢を変更すべくリフトレバ２４間とに配置し
た姿勢変更部材３１とから構成してある。

作業リンク機構部分２１はブーム３２、アーム
３３及び作業機３４を関節結合しそれぞれにブー
ムシリンダ３５、アームシリンダ３６、作業機シ
リンダ３７等を含むリンク機構により構成してあ
つて前記回転台１９のブラケツト３８へブーム３
２の基部をシヤフト３９により結合し、ブームシ
リンダ３５の基部をシヤフト４０により結合して
前記移動リンク機構部分２０とは独立して動き得
るようにしてある。

本考案は以上のようにしたから、列記した従来
技術の問題点に対しつぎのように解消することが
できる。

(1) 走行時の車体バランス安定化について 本考案による作業腕機構１８は移動リンク機構
部分２０を第３図に示すように倒すことのよつ
て、車体上方に格納することができるので排土板
４１を用いての迅速作業をしても支障は少ない。

前述の格納は、第１図に示すような状態にある
とき、複動液圧ジヤツキ２７，２７′を縮作用す
るとリフトレバ２４が時計方向へ揺動して旋回フ
レーム体１１に空けた空間１７位置に収められ、
作業リンク部分２１のブームシリンダ３５を縮め
ることによつて作業リンク部分２１を車体上方へ
格納しうる。

(2) トラツク輸送時の全長短縮化について 第３図に示すごとくすればよい。このようにす
れば車両の前後に張り出すことがないので、全長
を短かくできて荷台の短かいトラツクで輸送でき
る。

(3) 斜め溝掘削について 第４図に示すように、移動リンク機構部分２０
を作業方向へ倒し、このさいに回転台１９を地表
とは水平状態にせず下向きに傾斜して回転駆動モ
ータ２９により作業リンク部分２１を回転し作業
リンク部分２１を斜めにしてやればよい。

前述の移動リンク機構部分２０の作業方向への
倒しは第１図に示す状態にあるとき複動液圧ジヤ
ツキ２６，２６′を縮めることによつて得られ
る。

(4) 法面の掘削成形について 第５図に示すように、回転台１９を姿勢変更部
材３１により上向き傾斜（法面の成形角度に合わ
せて）とし、作業リンク部分２１を法面に平行に
なるよう回転駆動モータ２９により位置制御する
ことによつて作業リンク部分２１を法面の傾斜に
沿わせて揺動するだけでよく簡易な操作で法面成
形が可能である。

５ 旋回体を旋回しえないときの作業について 例えば、第２図に示すごとく作業リンク部分２
１を屈折して側溝掘削をしている場合に旋回体フ
レーム１１を旋回し得ないときは、移動リンク機
構部分２０を起して第６図のごとくし（回転台１
９の姿勢を姿勢制御部材３１により水平姿勢制御
をして）作業リンク部分２１を水平方向へ回転移
動することによつて放出位置への運搬を容易にで
きる。

(6) 掘削溝深さの調節について 移動リンク機構部分２０のリフトレバ２４の倒
立位置を調整することにより回転台１９の地表か
らの高さを制御し作業リンク部分２１の掘削溝底
に至る揺動範囲を規制してやればよい。

また、第４図、第７図に示すように回転台１９
の姿勢をかえることによつて掘削溝深さをかえる
こともできる。

本考案は以上の様になり、走行時の車体バラン
スを安定化でき、安定して走行できると共に車両
全長を短かくできて短かい荷台のトラツクを用い
て輸送でき、さらには斜溝掘削及び法面成形掘削
作業を容易に行なうことができると共に、旋回体
フレーム１１が旋回できない場合でも作業機３４
を備えた作業リンク機構部分２１を旋回でき、さ
らに掘削溝深さを容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は全体正面図、第２図は作業リンク機構部分を
旋回させた状態の平面図、第３図乃至第７図は動
作説明図である。 １１は旋回体フレーム、１２は下部走行装置、
２１は作業リンク機構部分、１９は回転台、２４
はリフトレバ、３４は作業機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部走行装置１２に旋回体フレーム１１を旋回
   自在に装着し、該旋回体フレーム１１における巾
   方向端側に運転室１４、機関１５等を配置して中
   央部分に空間１７を形成し、該空間１７にリフト
   レバ２４を起伏自在に枢着すると共に、このリフ
   トレバ２４の枢着部にレバ２５を回転自在に支承
   し、このレバ２５の一端と旋回体フレーム１１と
   に亘つて移動液圧ジヤツキ２６を枢着連結すると
   共に、レバ２５の他端とリフトレバ２４とに亘つ
   て移動液圧ジヤツキ２７を枢着連結し、前記リフ
   トレバ２４の先端部に回転受台１９ａを揺動自在
   に連結すると共に、この回転受台１９ａとリフト
   レバ２４とに亘つて伸縮作動する姿勢変更部材３
   １を枢着連結し、かつ回転受台１９ａに回転台１
   ９を旋回自在に支承するとともに、この回転台１
   ９のブラケツト３８にブーム３２をブームシリン
   ダ３５で揺動自在に連結し、このブーム３２にア
   ーム３３をアームシリンダ３６で揺動自在に連結
   すると共に、このアーム３３に作業機３４を作業
   機シリンダ３６で揺動自在に連結して作業リンク
   機構部分２１としたことを特徴とする旋回作業車
   両の作業腕機構。