JPS61237722A - 掘削作業車 - Google Patents
掘削作業車Info
- Publication number
- JPS61237722A JPS61237722A JP8109985A JP8109985A JPS61237722A JP S61237722 A JPS61237722 A JP S61237722A JP 8109985 A JP8109985 A JP 8109985A JP 8109985 A JP8109985 A JP 8109985A JP S61237722 A JPS61237722 A JP S61237722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- attached
- link member
- bracket
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/427—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms with mechanical drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
けたスイングブラケットを、旋回台に左右揺動及び固定
自在に投は念掘削作業車に関する。
自在に投は念掘削作業車に関する。
従来、アームを上下揺動させるアーム用油圧シリンダの
ストロークに基づいた最大掘削深さを変えないで、アー
ムの旋回半径を必要に応じて小さくして狭い場所での作
業性を向上させられるように、スイングブラケットの取
付部材を、横軸芯周すで上下揺動自在に旋回台に取付け
、その取付部材を上下揺動させてアームの揺動角を大き
くする油圧シリンダを旋回台に設けていた（例えば実開
昭５８−１８５６４５号公報）。
ストロークに基づいた最大掘削深さを変えないで、アー
ムの旋回半径を必要に応じて小さくして狭い場所での作
業性を向上させられるように、スイングブラケットの取
付部材を、横軸芯周すで上下揺動自在に旋回台に取付け
、その取付部材を上下揺動させてアームの揺動角を大き
くする油圧シリンダを旋回台に設けていた（例えば実開
昭５８−１８５６４５号公報）。
しかし、前記取付部材を横軸芯周りで上下揺動させると
、スイングブラケットの揺動輪芯の向きが変化するため
に、スイングブラケットの揺動操作に伴ってパケットが
傾いて土がこぼれてしまった力、前記油圧シリンダが、
アーム及びアーム用油圧シリンダの他にスイングブラケ
ットの重力をも支持しなければならないために大型にな
ったり、その枢支部の強度を必然的に上げなければなら
なくなるという虞があった。
、スイングブラケットの揺動輪芯の向きが変化するため
に、スイングブラケットの揺動操作に伴ってパケットが
傾いて土がこぼれてしまった力、前記油圧シリンダが、
アーム及びアーム用油圧シリンダの他にスイングブラケ
ットの重力をも支持しなければならないために大型にな
ったり、その枢支部の強度を必然的に上げなければなら
なくなるという虞があった。
本発明の目的は、アームを上下揺、動させるア−ム用油
圧シリンダのストローク、及びスイングブラケットの揺
動軸芯の向きを変化させないで、アームの揺動角を大き
くできるようにする点にある。
圧シリンダのストローク、及びスイングブラケットの揺
動軸芯の向きを変化させないで、アームの揺動角を大き
くできるようにする点にある。
本発明の掘削作業車の特徴構成は、スイングブラケット
に上下揺動自在にリンク部材を取付けると共に、アーム
を上下揺動させるアーム用油圧シリンダを前記リンク部
材に取付け、前記リンク部材を上下揺動させるリンク部
材用油圧シリンダを前記スイングブラケットに設けてあ
ることにあり、その作用効果は、次の通シである。
に上下揺動自在にリンク部材を取付けると共に、アーム
を上下揺動させるアーム用油圧シリンダを前記リンク部
材に取付け、前記リンク部材を上下揺動させるリンク部
材用油圧シリンダを前記スイングブラケットに設けてあ
ることにあり、その作用効果は、次の通シである。
つまり、リンク部材用油圧シリンダを伸縮させれば、ス
イングブラケットに取付けたリンク部材が上下揺動し、
それに伴ってリンク部材に取付けたアーム用油圧シリン
ダが上下位置変化するために、アーム用油圧シリンダを
伸縮ストロークの大きなものに変えずともアーム用油圧
シリンダの伸縮作動に基づくアームの上下揺動角が大き
くなる。
イングブラケットに取付けたリンク部材が上下揺動し、
それに伴ってリンク部材に取付けたアーム用油圧シリン
ダが上下位置変化するために、アーム用油圧シリンダを
伸縮ストロークの大きなものに変えずともアーム用油圧
シリンダの伸縮作動に基づくアームの上下揺動角が大き
くなる。
従って、旋回半径を小さくするためにアームを大きく上
方に揺動させても、スイングブラケットの揺動軸芯の向
きが変化しないために、パケットから土がこぼれる心配
がなく、また、リンク部材用油圧シリンダには、従来の
掘削作業車に比してスイングブラケットの重力を支持す
る必要がないために、その分油圧シリンダを小型にでき
ると共に、その枢支部の強要も下げることができ、結局
、狭い場所での掘削作業性を安価な構成で向上させるこ
とができた。
方に揺動させても、スイングブラケットの揺動軸芯の向
きが変化しないために、パケットから土がこぼれる心配
がなく、また、リンク部材用油圧シリンダには、従来の
掘削作業車に比してスイングブラケットの重力を支持す
る必要がないために、その分油圧シリンダを小型にでき
ると共に、その枢支部の強要も下げることができ、結局
、狭い場所での掘削作業性を安価な構成で向上させるこ
とができた。
次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。
第１図及び第２図に示すように、クローク式走行装置（
７）に、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐ）廻りで駆動回転操
作自在に取付け、この旋回台（４）に運転キャビン（３
）及び原動部＋８１ ｆ：設けると共に、旋回台（４）
の前端にかつ運転キャビン（３）の横一側方に位置させ
て、縦軸芯（Ｐｌ）周りでの左右揺動及び固定自在なス
イングブラケット（２）を旋回台（４）に取付け、その
スイングブラケット（２）に、流体圧シリンダ（Ｃ７）
ないしくＣ３）によ如上下揺動及び屈伸自在な掘削作業
用アームｆｌ）を取付け、側溝掘り等の掘削作業や排土
作業を行うための作業車を構成しである。
７）に、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐ）廻りで駆動回転操
作自在に取付け、この旋回台（４）に運転キャビン（３
）及び原動部＋８１ ｆ：設けると共に、旋回台（４）
の前端にかつ運転キャビン（３）の横一側方に位置させ
て、縦軸芯（Ｐｌ）周りでの左右揺動及び固定自在なス
イングブラケット（２）を旋回台（４）に取付け、その
スイングブラケット（２）に、流体圧シリンダ（Ｃ７）
ないしくＣ３）によ如上下揺動及び屈伸自在な掘削作業
用アームｆｌ）を取付け、側溝掘り等の掘削作業や排土
作業を行うための作業車を構成しである。
そして、前記スイングブラケット（２）をビン（９）で
左右揺動自在に取付けると共に、スイングシリンダ（川
の基端側を旋回台（４）に取付けである。
左右揺動自在に取付けると共に、スイングシリンダ（川
の基端側を旋回台（４）に取付けである。
そして、アームｆｉｌを上下揺動自在にスイングブラケ
ット（２）に取付ける横向きの第１収支軸α匂に、上下
揺動自在にリンク部材Ｑ３１も取付け、そのリンク部材
Ｑ３１の遊端部に、アーム用油圧シリンダ（Ｃ１）の基
端部と、スイングブラケット（２）の上部に取付けた一
対のリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ４）の先端部とを、
横向きの第２枢支軸（１４）を介して同時に枢支連結し
てあシ、リンク部材用油圧シリンダ（Ｃ１）を伸縮作動
させるーに伴ってリンク部材（Ｉ：１を上下揺動させて
、アーム用油圧シリンダ（Ｃ１）基端部の上下位置を変
更させても、リンク部材−とアームｆ１＋とが同一の第
１枢支軸θＩしで揺動するために、アーム（１）とアー
ム用油圧シリンダ（Ｃ１）の相対姿勢が変化しにくく、
リンク部材用油圧シリンダ（Ｃ４）による力率が一定に
なる様に構成しである。
ット（２）に取付ける横向きの第１収支軸α匂に、上下
揺動自在にリンク部材Ｑ３１も取付け、そのリンク部材
Ｑ３１の遊端部に、アーム用油圧シリンダ（Ｃ１）の基
端部と、スイングブラケット（２）の上部に取付けた一
対のリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ４）の先端部とを、
横向きの第２枢支軸（１４）を介して同時に枢支連結し
てあシ、リンク部材用油圧シリンダ（Ｃ１）を伸縮作動
させるーに伴ってリンク部材（Ｉ：１を上下揺動させて
、アーム用油圧シリンダ（Ｃ１）基端部の上下位置を変
更させても、リンク部材−とアームｆ１＋とが同一の第
１枢支軸θＩしで揺動するために、アーム（１）とアー
ム用油圧シリンダ（Ｃ１）の相対姿勢が変化しにくく、
リンク部材用油圧シリンダ（Ｃ４）による力率が一定に
なる様に構成しである。
つまり、第１図ウニ点鎖線で示すように、スイングブラ
ケット（２）を前方に張出したままでは、アーム（１）
を上限まで持上げても、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐｌ）
周りで旋回させると、アーム＋１＋の旋回半径（ａ）が
大きいために壁面等に当たる場合に、リンク部材０四を
揺動させて、アーム＋１）を後方に揺動させ、アーム＋
１）の旋回半径を（ａ）から（ｂ）に短縮させるのであ
り１その結果、壁面近くでの側溝掘シ作業において、ア
ームＴｌ）を壁面に接当させることなく旋回させて、後
方に掘削土砂をこぼさずに運ぶことができるのである。
ケット（２）を前方に張出したままでは、アーム（１）
を上限まで持上げても、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐｌ）
周りで旋回させると、アーム＋１＋の旋回半径（ａ）が
大きいために壁面等に当たる場合に、リンク部材０四を
揺動させて、アーム＋１）を後方に揺動させ、アーム＋
１）の旋回半径を（ａ）から（ｂ）に短縮させるのであ
り１その結果、壁面近くでの側溝掘シ作業において、ア
ームＴｌ）を壁面に接当させることなく旋回させて、後
方に掘削土砂をこぼさずに運ぶことができるのである。
前記リンク部材（圃及びリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ
４）の取付構造の別実施例を次に示す。
４）の取付構造の別実施例を次に示す。
第３図では、アームｆｌ）ｔ−スイングブラケット（２
）の上部に上下揺動自在に枢支して、リンク部材α噂の
長き方向の中間部をスイングブラケット（２）の下部で
上下揺動自在に枢支し、そのリンク部材（＋３）の一方
の遊端部にアーム用油圧シリンダ（Ｃ１）の基部を枢支
すると共に、他方の遊端部にスイングブラケット（２）
に取付けたリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ１）のシリン
ダロンド（１６１先端部を枢支しである。
）の上部に上下揺動自在に枢支して、リンク部材α噂の
長き方向の中間部をスイングブラケット（２）の下部で
上下揺動自在に枢支し、そのリンク部材（＋３）の一方
の遊端部にアーム用油圧シリンダ（Ｃ１）の基部を枢支
すると共に、他方の遊端部にスイングブラケット（２）
に取付けたリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ１）のシリン
ダロンド（１６１先端部を枢支しである。
また、第４図及び第５図では、スイングブラケット（２
）の下部に枢支したリンク部材ａ鴫の遊端部に、アーム
用油圧シリンダ（Ｃ１）の基部と、リンク部材用油圧シ
リンダ（Ｃ４）のシリンダロッドＯ＠先端部とを、同じ
枢支軸端で同芯状に枢支し、リンク部材用油圧シリンダ
（Ｃ４）の基部を、第４図ではスイングブラケット（２
）におけるアーム（１）の枢支軸（ｌηとリンク部材端
の枢支軸α樽との上下中間部で枢支し、第５図ではアー
ム（１）の枢支軸（Ｉηに同芯状に枢支しである。
）の下部に枢支したリンク部材ａ鴫の遊端部に、アーム
用油圧シリンダ（Ｃ１）の基部と、リンク部材用油圧シ
リンダ（Ｃ４）のシリンダロッドＯ＠先端部とを、同じ
枢支軸端で同芯状に枢支し、リンク部材用油圧シリンダ
（Ｃ４）の基部を、第４図ではスイングブラケット（２
）におけるアーム（１）の枢支軸（ｌηとリンク部材端
の枢支軸α樽との上下中間部で枢支し、第５図ではアー
ム（１）の枢支軸（Ｉηに同芯状に枢支しである。
第６図及び第７図では、スイングブラケット（２）の上
下中間部に第１枢支軸（１９）によって枢支したリンク
部材（＋濁の遊端に、スイングブラケット（２）の下部
に取付けた一対のリンク部材（１３）用油圧シリンダ（
Ｃ４）のシリンダロンド（１５１先端部を第２枢支軸（
１３）を介して枢支連結し、アーム用油圧シリンダ（Ｃ
１）の基端部を、第６図では第１枢支軸０曖と第２収支
軸−との間のリンク部材α場中間部に取付け、第７図で
は、第２枢支軸−に同芯状に取付けである。
下中間部に第１枢支軸（１９）によって枢支したリンク
部材（＋濁の遊端に、スイングブラケット（２）の下部
に取付けた一対のリンク部材（１３）用油圧シリンダ（
Ｃ４）のシリンダロンド（１５１先端部を第２枢支軸（
１３）を介して枢支連結し、アーム用油圧シリンダ（Ｃ
１）の基端部を、第６図では第１枢支軸０曖と第２収支
軸−との間のリンク部材α場中間部に取付け、第７図で
は、第２枢支軸−に同芯状に取付けである。
尚、本発明は、フェイスショベル作業車等の各種形態の
掘削作業車に適用できる。
掘削作業車に適用できる。
図面は本発明に係る掘削作業車の実施例を示し、第１図
は掘削作業車の作用状態を説明する全体側面図、第２図
は掘削作業車の一部を示す平面図、第３図〜第７図は、
夫々別実施例を示す要部の側面図である。 ［１１・・・・・・アーム、（２）・・・・・スイング
ブラケット、（４）・・・・・・旋回台、αト・・・・
・リンク部材、（Ｃ１）・・・・・・アーム用油圧シリ
ンダ、（Ｃ１）・・・・・・リンク部材用油圧シリンダ
。 代理人 弁理士 北 村 修 ＊１図 第 ２ 図 Ｍ３図 １４２
は掘削作業車の作用状態を説明する全体側面図、第２図
は掘削作業車の一部を示す平面図、第３図〜第７図は、
夫々別実施例を示す要部の側面図である。 ［１１・・・・・・アーム、（２）・・・・・スイング
ブラケット、（４）・・・・・・旋回台、αト・・・・
・リンク部材、（Ｃ１）・・・・・・アーム用油圧シリ
ンダ、（Ｃ１）・・・・・・リンク部材用油圧シリンダ
。 代理人 弁理士 北 村 修 ＊１図 第 ２ 図 Ｍ３図 １４２
Claims (1)
- 掘削作業用アーム（１）を上下駆動揺動自在に取付けた
スイングブラケツト（２）を、旋回台（４）に左右揺動
及び固定自在に設けた掘削作業車であつて、前記スイン
グブラケツト（２）に上下揺動自在にリンク部材（１３
）を取付けると共に、前記アーム（１）を上下揺動させ
るアーム用油圧シリンダ（Ｃ＿１）を前記リンク部材（
１３）に取付け、前記リンク部材（１３）を上下揺動さ
せるリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ＿４）を前記スイン
グブラケツト（２）に設けてある掘削作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8109985A JPS61237722A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8109985A JPS61237722A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 掘削作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61237722A true JPS61237722A (ja) | 1986-10-23 |
Family
ID=13736935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8109985A Pending JPS61237722A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 掘削作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61237722A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2718769A1 (fr) * | 1994-04-13 | 1995-10-20 | Gibert Pierre Jean Marie | Ensemble compact de deux bras articulés, dont l'extrémité libre est équipée d'un porte équipement, destiné à des véhicules de manutention, et terrassement. |
| JPH0849256A (ja) * | 1995-08-24 | 1996-02-20 | Kubota Corp | 全旋回型作業車 |
| EP1405953A1 (fr) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Bernard Coeuret | Engin de chantier comportant un moyen de levage du mât |
| NL1033260C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Graafinrichting. |
| DE102021106129A1 (de) | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem Fahrzeugrahmen und einem Hubarm |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151688U (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP8109985A patent/JPS61237722A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5151688U (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2718769A1 (fr) * | 1994-04-13 | 1995-10-20 | Gibert Pierre Jean Marie | Ensemble compact de deux bras articulés, dont l'extrémité libre est équipée d'un porte équipement, destiné à des véhicules de manutention, et terrassement. |
| JPH0849256A (ja) * | 1995-08-24 | 1996-02-20 | Kubota Corp | 全旋回型作業車 |
| EP1405953A1 (fr) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | Bernard Coeuret | Engin de chantier comportant un moyen de levage du mât |
| FR2845406A1 (fr) * | 2002-10-02 | 2004-04-09 | Bernard Coeuret | Engin de chantier comportant un moyen de levage du mat |
| NL1033260C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Graafinrichting. |
| DE102021106129A1 (de) | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Wacker Neuson Linz Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem Fahrzeugrahmen und einem Hubarm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4076080A (en) | Front end loader attachment | |
| JPS62202130A (ja) | バックホウ | |
| JP3313784B2 (ja) | 建設機械の作業機装置 | |
| JPS61237722A (ja) | 掘削作業車 | |
| JP2838251B2 (ja) | ブーム装置 | |
| US4074768A (en) | Blade support and control arrangement for a motor grader | |
| JP2537512Y2 (ja) | 油圧式パワーショベル | |
| JPH01295922A (ja) | 作業機リンク機構 | |
| JPH0711664A (ja) | 超小旋回パワショベル | |
| JPH0316907Y2 (ja) | ||
| JPH0530940B2 (ja) | ||
| JP2799370B2 (ja) | パワーショベルの旋回バケットハンド | |
| JP3307462B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2003034945A (ja) | オフセットブーム式建設機械 | |
| JP2504595Y2 (ja) | シリンダカバ―取付構造 | |
| JPS60173224A (ja) | 掘削機 | |
| JPS5830848Y2 (ja) | 堀削作業車における掘削作業用ア−ム駆動装置の取付構造 | |
| JPH0788784A (ja) | ロボット作業車 | |
| JP2583668B2 (ja) | バックホーの油圧回路構造 | |
| JPH0712443Y2 (ja) | フロントロ−ダ装置 | |
| JP2876261B2 (ja) | モータグレーダ | |
| JPS6322499A (ja) | シヨベルロ−ダへのフオ−ク取付方法 | |
| JPH0512362Y2 (ja) | ||
| JPH0243417A (ja) | 掘削機のブーム揺動構造 | |
| JP2556196Y2 (ja) | 掘取機のクレーン装置 |