JPH0530940B2 - - Google Patents
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- JPH0530940B2 JPH0530940B2 JP10023585A JP10023585A JPH0530940B2 JP H0530940 B2 JPH0530940 B2 JP H0530940B2 JP 10023585 A JP10023585 A JP 10023585A JP 10023585 A JP10023585 A JP 10023585A JP H0530940 B2 JPH0530940 B2 JP H0530940B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic cylinder
- arm
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 17
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 15
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、堀削作業用アームを上下駆動揺動自
在に取付けたスイングラケツトを、旋回台に左右
揺動及び固定自在に設けた堀削作業車に関する。
在に取付けたスイングラケツトを、旋回台に左右
揺動及び固定自在に設けた堀削作業車に関する。
従来、アームを上下揺動させるアーム用油圧シ
リンダのストロークに基づいた最大掘削深さを変
えないで、アームの旋回半径を必要に応じて小さ
くして狭い場所での作業性を向上させられるよう
に、スイングブラケツトの取付部材を、横軸芯周
りで上下揺動自在に旋回台に取付け、その取付部
材を上下揺動させてアームの揺動角を大きくする
油圧シリンダを旋回台に設けていた（例えば実開
昭58−185645号公報）。
リンダのストロークに基づいた最大掘削深さを変
えないで、アームの旋回半径を必要に応じて小さ
くして狭い場所での作業性を向上させられるよう
に、スイングブラケツトの取付部材を、横軸芯周
りで上下揺動自在に旋回台に取付け、その取付部
材を上下揺動させてアームの揺動角を大きくする
油圧シリンダを旋回台に設けていた（例えば実開
昭58−185645号公報）。
しかし、前記取付部材を横軸芯周りで上下揺動
させると、スイングブラケツトの揺動軸芯の向き
が変化するために、スイングブラケツトの揺動操
作に伴つてバケツトが傾いて土がこぼれてしまつ
たり、前記油圧シリンダが、アーム及びアーム用
油圧シリンダの他にスイングブラケツトの重力を
も支持しなければならないために大型になつた
り、その枢支部の強度を必然的に上げなければな
らなくなるという虞があつた。
させると、スイングブラケツトの揺動軸芯の向き
が変化するために、スイングブラケツトの揺動操
作に伴つてバケツトが傾いて土がこぼれてしまつ
たり、前記油圧シリンダが、アーム及びアーム用
油圧シリンダの他にスイングブラケツトの重力を
も支持しなければならないために大型になつた
り、その枢支部の強度を必然的に上げなければな
らなくなるという虞があつた。
その上、アームを昇降操作するのに、２つの油
圧シリンダを操作しなければならないために、操
作が複雑になるという問題を有していた。
圧シリンダを操作しなければならないために、操
作が複雑になるという問題を有していた。
本発明の目的は、アームを上下揺動させるアー
ム用油圧シリンダのストローク、及びスイングブ
ラケツトの揺動軸芯の向きを変化させないで、ア
ームの揺動角を大きくできるようにし、しかも、
アームの昇降操作を簡単にできるようにする点に
ある。
ム用油圧シリンダのストローク、及びスイングブ
ラケツトの揺動軸芯の向きを変化させないで、ア
ームの揺動角を大きくできるようにし、しかも、
アームの昇降操作を簡単にできるようにする点に
ある。
本発明の掘削作業車の特徴構成は、掘削作業用
アームを上下駆動揺動自在に取り付けたスイング
ブラケツトを、旋回台に左右揺動及び固定自在に
設け、前記掘削作業用アームの操作状態検出手段
と、その操作状態検出手段での検出結果に基づい
て前記掘削作業用アームの作動を制御する制御機
構を備えるとともに、下記〔イ〕〜〔ニ〕に記載
した構成を備えている。
アームを上下駆動揺動自在に取り付けたスイング
ブラケツトを、旋回台に左右揺動及び固定自在に
設け、前記掘削作業用アームの操作状態検出手段
と、その操作状態検出手段での検出結果に基づい
て前記掘削作業用アームの作動を制御する制御機
構を備えるとともに、下記〔イ〕〜〔ニ〕に記載
した構成を備えている。
〔イ〕 前記スイングブラケツトは、水平軸芯周り
で上下揺動自在に取り付けられたリンク部材を
備えているとともに、このリンク部材に、前記
水平軸芯を挟んで両端側に前記アームを上下揺
動させるアーム用油圧シリンダと、該リンク部
材を上下揺動させるリンク部材用油圧シリンダ
とを設けてある。
で上下揺動自在に取り付けられたリンク部材を
備えているとともに、このリンク部材に、前記
水平軸芯を挟んで両端側に前記アームを上下揺
動させるアーム用油圧シリンダと、該リンク部
材を上下揺動させるリンク部材用油圧シリンダ
とを設けてある。
〔ロ〕 前記操作状態検出手段は、前記アームに対
する昇降用操作レバーの操作状態を検出する操
作検出センサーと、前記両油圧シリンダのうち
の、前記昇降用操作レバーの操作に連動して操
作する一方の油圧シリンダの伸縮限界を検出す
る第１レベルセンサーと、他方の油圧シリンダ
の伸縮限界を検出する第２レベルセンサーとか
ら構成されている。
する昇降用操作レバーの操作状態を検出する操
作検出センサーと、前記両油圧シリンダのうち
の、前記昇降用操作レバーの操作に連動して操
作する一方の油圧シリンダの伸縮限界を検出す
る第１レベルセンサーと、他方の油圧シリンダ
の伸縮限界を検出する第２レベルセンサーとか
ら構成されている。
〔ハ〕 前記制御機構は、前記操作検出センサーと
前記第１、第２レベルセンサーからの情報に基
づいて、前記一方の油圧シリンダが伸長限界に
達していないとき、その一方の油圧シリンダを
前記他方のシリンダに優先して操作し、かつ、
前記一方の油圧シリンダが伸長して前記伸長限
界に達した後に他方の油圧シリンダを伸長操作
し、さらに、前記他方の油圧シリンダが伸長限
界に達した後に自動停止するように、前記両油
圧シリンダの操作バルブの一方又は両方に操作
信号を送る第１出力手段を備えている。
前記第１、第２レベルセンサーからの情報に基
づいて、前記一方の油圧シリンダが伸長限界に
達していないとき、その一方の油圧シリンダを
前記他方のシリンダに優先して操作し、かつ、
前記一方の油圧シリンダが伸長して前記伸長限
界に達した後に他方の油圧シリンダを伸長操作
し、さらに、前記他方の油圧シリンダが伸長限
界に達した後に自動停止するように、前記両油
圧シリンダの操作バルブの一方又は両方に操作
信号を送る第１出力手段を備えている。
〔ニ〕 前記制御機構は、前記操作検出センサーと
前記第１、第２レベルセンサーからの情報に基
づいて、前記一方の油圧シリンダが収縮限界に
達していないとき、その一方の油圧シリンダを
前記他方のシリンダに優先して操作し、かつ、
前記一方の油圧シリンダが収縮して収縮限界に
達した後に他方の油圧シリンダを収縮操作し、
さらに、前記他方の油圧シリンダが収縮限界に
達した後に自動停止するように、前記両油圧シ
リンダの操作バルブの一方又は両方に操作信号
を送る第２出力手段を備えている。
前記第１、第２レベルセンサーからの情報に基
づいて、前記一方の油圧シリンダが収縮限界に
達していないとき、その一方の油圧シリンダを
前記他方のシリンダに優先して操作し、かつ、
前記一方の油圧シリンダが収縮して収縮限界に
達した後に他方の油圧シリンダを収縮操作し、
さらに、前記他方の油圧シリンダが収縮限界に
達した後に自動停止するように、前記両油圧シ
リンダの操作バルブの一方又は両方に操作信号
を送る第２出力手段を備えている。
つまり、リンク部材用油圧シリンダを伸縮させ
れば、スインブラケツトに取付けたリンク部材が
上下揺動し、それに伴つてリンク部材に取付けた
アーム用油圧シリンダが上下位置変化するため
に、アーム用油圧シリンダを伸縮ストロークの大
きなものに変えずともアーム用油圧シリンダの伸
縮作動に基づくアームの上下揺動角を大きくでき
るばかりか、アームが下方に在る時に、アームに
対する昇降用操作レバーを上昇操作すれば、第１
出力手段によつて、たとえば、アーム用油圧シリ
ンダが優先的に伸長すると共に、アーム用油圧シ
リンダが伸長限界に達した後に、リンク部材用油
圧シリンダが自動的に作動してアーム用油圧シリ
ンダを更に上方位置に変化させるか、もしくは、
リンク部材用油圧シリンダが優先的に作動してア
ーム用油圧シリンダを上方位置に変化させると共
に、リンク部材用油圧シリンダが伸長限界に達し
た後に、アーム用油圧シリンダを自動的に伸長さ
せ、また、アームが上方に在る時に、前記操作レ
バーを下降操作すれば、第２出力手段によつて、
たとえば、アーム用油圧シリンダが優先的に縮小
すると共に、アーム用油圧シリンダが収縮限界に
達した後に、リンク部材用油圧シリンダが自動的
に作動してアーム用油圧シリンダを更に下方位置
に変化させるか、もしくは、リンク部材用油圧シ
リンダが優先的に作動してアーム用油圧シリンダ
を下方位置に変化させると共に、リンク部材用油
圧シリンダが収縮限界に達した後に、アーム用油
圧シリンダを自動的に縮小させるために、結局、
一つの操作レバーを操作するだけで、両油圧シリ
ンダを作動させてアームを大きく上下揺動させら
れる。
れば、スインブラケツトに取付けたリンク部材が
上下揺動し、それに伴つてリンク部材に取付けた
アーム用油圧シリンダが上下位置変化するため
に、アーム用油圧シリンダを伸縮ストロークの大
きなものに変えずともアーム用油圧シリンダの伸
縮作動に基づくアームの上下揺動角を大きくでき
るばかりか、アームが下方に在る時に、アームに
対する昇降用操作レバーを上昇操作すれば、第１
出力手段によつて、たとえば、アーム用油圧シリ
ンダが優先的に伸長すると共に、アーム用油圧シ
リンダが伸長限界に達した後に、リンク部材用油
圧シリンダが自動的に作動してアーム用油圧シリ
ンダを更に上方位置に変化させるか、もしくは、
リンク部材用油圧シリンダが優先的に作動してア
ーム用油圧シリンダを上方位置に変化させると共
に、リンク部材用油圧シリンダが伸長限界に達し
た後に、アーム用油圧シリンダを自動的に伸長さ
せ、また、アームが上方に在る時に、前記操作レ
バーを下降操作すれば、第２出力手段によつて、
たとえば、アーム用油圧シリンダが優先的に縮小
すると共に、アーム用油圧シリンダが収縮限界に
達した後に、リンク部材用油圧シリンダが自動的
に作動してアーム用油圧シリンダを更に下方位置
に変化させるか、もしくは、リンク部材用油圧シ
リンダが優先的に作動してアーム用油圧シリンダ
を下方位置に変化させると共に、リンク部材用油
圧シリンダが収縮限界に達した後に、アーム用油
圧シリンダを自動的に縮小させるために、結局、
一つの操作レバーを操作するだけで、両油圧シリ
ンダを作動させてアームを大きく上下揺動させら
れる。
従つて、旋回半径を小さくするためにアームを
大きく上方に揺動させても、スイングブラケツト
の揺動軸芯の向きが変化しないために、バケツト
から土がこぼれる心配がなく、また、リンク部材
用油圧シリンダには、従来の掘削作業車に比して
スイングブラケツトの重力を支持する必要がない
ために、その分油圧シリンダを小型にできると共
に、その枢支部の強度も下げることができ、しか
も、簡単な操作で旋回半径を小さくでき、狭い場
所での掘削作業性及び操作性を向上させることが
できた。
大きく上方に揺動させても、スイングブラケツト
の揺動軸芯の向きが変化しないために、バケツト
から土がこぼれる心配がなく、また、リンク部材
用油圧シリンダには、従来の掘削作業車に比して
スイングブラケツトの重力を支持する必要がない
ために、その分油圧シリンダを小型にできると共
に、その枢支部の強度も下げることができ、しか
も、簡単な操作で旋回半径を小さくでき、狭い場
所での掘削作業性及び操作性を向上させることが
できた。
次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明
する。
する。
第３図及び第４図に示すように、クローラ式走
行装置７に、旋回台４を縦軸芯Ｐ廻りで駆動回転
操作自在に取付け、この旋回台４に運転キヤビン
３及び原動部８を設けると共に、旋回台４の前端
にかつ運転キヤビン３の横一側方に位置させて、
縦軸芯P1周りでの左右揺動及び固定自在なスイ
ングブラケツト２を旋回台４に取付け、そのスイ
ングブラケツト２に、流体圧シリンダC1ないし
C3により上下揺動及び屈伸自在な掘削作業用ア
ーム１を取付け、側溝掘り等の掘削作業や排土作
業を行うための作業車を構成してある。
行装置７に、旋回台４を縦軸芯Ｐ廻りで駆動回転
操作自在に取付け、この旋回台４に運転キヤビン
３及び原動部８を設けると共に、旋回台４の前端
にかつ運転キヤビン３の横一側方に位置させて、
縦軸芯P1周りでの左右揺動及び固定自在なスイ
ングブラケツト２を旋回台４に取付け、そのスイ
ングブラケツト２に、流体圧シリンダC1ないし
C3により上下揺動及び屈伸自在な掘削作業用ア
ーム１を取付け、側溝掘り等の掘削作業や排土作
業を行うための作業車を構成してある。
そして、前記スイングブラケツト２をピン９で
左右揺動自在に取付けると共に、スイングシリン
ダ１１の基端側を旋回台４に取付けてある。
左右揺動自在に取付けると共に、スイングシリン
ダ１１の基端側を旋回台４に取付けてある。
また、アーム１をスイングブラケツト２の上部
に上下揺動自在に枢支して、リンク部材１３の長
さ方向の中間部をスイングブラケツト２の下部で
上下揺動自在に枢支し、そのリンク部材１３の一
方の遊端部にアーム用油圧シリンダC1の基部を
枢支すると共に、他方の遊端部にスイングブラケ
ツト２に取付けたリンク部材用油圧シリンダC4
のシリンダロツド１５先端部を枢支してある。
に上下揺動自在に枢支して、リンク部材１３の長
さ方向の中間部をスイングブラケツト２の下部で
上下揺動自在に枢支し、そのリンク部材１３の一
方の遊端部にアーム用油圧シリンダC1の基部を
枢支すると共に、他方の遊端部にスイングブラケ
ツト２に取付けたリンク部材用油圧シリンダC4
のシリンダロツド１５先端部を枢支してある。
つまり、第３図中二点鎖線で示すように、スイ
ングブラケツト２を前方に張出したままでは、ア
ーム１を上限まで持上げても、旋回台４を縦軸芯
P1周りで旋回させると、アーム１の旋回半径ａ
が大きいために壁面等に当たる場合に、リンク部
材１３を揺動させて、アーム１を後方に揺動さ
せ、アーム１の旋回半径をａからｂに短縮させる
のであり、その結果、壁面近くでの側溝掘り作業
において、アーム１を壁面に接当させることなく
旋回させて、後方に堀削土砂をこぼさずに選ぶこ
とができるのである。
ングブラケツト２を前方に張出したままでは、ア
ーム１を上限まで持上げても、旋回台４を縦軸芯
P1周りで旋回させると、アーム１の旋回半径ａ
が大きいために壁面等に当たる場合に、リンク部
材１３を揺動させて、アーム１を後方に揺動さ
せ、アーム１の旋回半径をａからｂに短縮させる
のであり、その結果、壁面近くでの側溝掘り作業
において、アーム１を壁面に接当させることなく
旋回させて、後方に堀削土砂をこぼさずに選ぶこ
とができるのである。
次に、前記アーム１を昇降作動させるために、
第１図及び第２図に示すように制御機構を構成し
てある。
第１図及び第２図に示すように制御機構を構成し
てある。
つまり、アーム１に対する昇降用操作レバー５
の操作状態を検出する第１、第２リミツトスイツ
チLS１，LS２から成る操作検出センサー６、ア
ーム１が油圧シリンダC1の伸縮による上限位置
か下限位置かを検出する第３、第４リミツトスイ
ツチLS３，LS４、並びに、油圧シリンダC4の伸
縮によるリンク部材１３の上下揺動限界位置を検
出する第５、第６リミツトスイツチLS５，LS６
を設けてあり、油圧シリンダC1を操作する第１
操作バルブV1は、操作レバー５に機械的に連動
連結すると共に、油圧シリンダC4を操作する第
２操作バルブV2は、第１、第２出力手段１６，
１７によつて電気的に制御される第１、第２ソレ
ノイドSOL.１，SOL.２によつて作動する様に構
成してある。
の操作状態を検出する第１、第２リミツトスイツ
チLS１，LS２から成る操作検出センサー６、ア
ーム１が油圧シリンダC1の伸縮による上限位置
か下限位置かを検出する第３、第４リミツトスイ
ツチLS３，LS４、並びに、油圧シリンダC4の伸
縮によるリンク部材１３の上下揺動限界位置を検
出する第５、第６リミツトスイツチLS５，LS６
を設けてあり、油圧シリンダC1を操作する第１
操作バルブV1は、操作レバー５に機械的に連動
連結すると共に、油圧シリンダC4を操作する第
２操作バルブV2は、第１、第２出力手段１６，
１７によつて電気的に制御される第１、第２ソレ
ノイドSOL.１，SOL.２によつて作動する様に構
成してある。
そして、第１、第２出力手段１６，１７は、第
１〜第６リミツトスイツチLS１……LS６によつ
て次の様に作動する。
１〜第６リミツトスイツチLS１……LS６によつ
て次の様に作動する。
操作レバー５をアーム１上げ方向に操作すれ
ば、第１リミツトスイツチLS１が入ると同時に
第１操作バルブV1が機械的に作動して油圧シリ
ンダC1を伸長させ、アーム１が油圧シリンダC1
による上昇限界位置までくれば第３リミツトスイ
ツチLS３が入り、油圧シリンダC4操作用の第２
操作バルブV2を第１ソレノイドSOL.１の作動で
操作して、リンク部材１３の油圧シリンダC1取
付け部を上昇させ、上昇限界に達すれば第６リミ
ツトスイツチLS６が入つて第１ソレノイドSOL.
１が作動停止し、アーム１の上昇は停止する。逆
に、操作レバー５をアーム１下げ方に操作すれ
ば、第２リミツトスイツチLS２が入ると同時に
油圧シリンダC1が縮小し、アーム１が油圧シリ
ンダC1による下降限界位置までくれば第４リミ
ツトスイツチLS４が入つて、第２操作バルブV2
が第２ソレノイドSOL.２により操作され、リン
ク部材１３の油圧シリンダC1取付け部を下降さ
せ、限界に達すれば第５リミツトスイツチLS５
が入つて第２ソレノイドSOL.２が作動停止し、
アーム１の下降は停止する。
ば、第１リミツトスイツチLS１が入ると同時に
第１操作バルブV1が機械的に作動して油圧シリ
ンダC1を伸長させ、アーム１が油圧シリンダC1
による上昇限界位置までくれば第３リミツトスイ
ツチLS３が入り、油圧シリンダC4操作用の第２
操作バルブV2を第１ソレノイドSOL.１の作動で
操作して、リンク部材１３の油圧シリンダC1取
付け部を上昇させ、上昇限界に達すれば第６リミ
ツトスイツチLS６が入つて第１ソレノイドSOL.
１が作動停止し、アーム１の上昇は停止する。逆
に、操作レバー５をアーム１下げ方に操作すれ
ば、第２リミツトスイツチLS２が入ると同時に
油圧シリンダC1が縮小し、アーム１が油圧シリ
ンダC1による下降限界位置までくれば第４リミ
ツトスイツチLS４が入つて、第２操作バルブV2
が第２ソレノイドSOL.２により操作され、リン
ク部材１３の油圧シリンダC1取付け部を下降さ
せ、限界に達すれば第５リミツトスイツチLS５
が入つて第２ソレノイドSOL.２が作動停止し、
アーム１の下降は停止する。
前記リンク部材１３の枢支点及び油圧シリンダ
C4の取付け位置、は種々変更できる。前記第１、
第２出力手段１６，１７は、第５図の様に形成し
ても良く、また、前記第１操作バルブV1は、操
作レバー５に機械的に連続連結する以外に、電気
的に連動すものであつても良い。
C4の取付け位置、は種々変更できる。前記第１、
第２出力手段１６，１７は、第５図の様に形成し
ても良く、また、前記第１操作バルブV1は、操
作レバー５に機械的に連続連結する以外に、電気
的に連動すものであつても良い。
前記操作レバー５の操作に基づいて、油圧シリ
ンダC1を優先的に伸縮操作する以外に、リンク
部材用の油圧シリンダC4を優先的に伸縮操作し
ても良く、あるいは、それらの組合わせによるも
のでも良い。
ンダC1を優先的に伸縮操作する以外に、リンク
部材用の油圧シリンダC4を優先的に伸縮操作し
ても良く、あるいは、それらの組合わせによるも
のでも良い。
前記第３〜第６リミツトスイツチLS３……LS
６の作動により、両油圧シリンダC1，C4の伸縮
限界を検出するものであるために、第３、第６リ
ミツトスイツチLS３，LS６を第１レベルセンサ
ーと称し、第４、第５リミツトスイツチSL４，
LS５を第２レベルセンサーと称する。
６の作動により、両油圧シリンダC1，C4の伸縮
限界を検出するものであるために、第３、第６リ
ミツトスイツチLS３，LS６を第１レベルセンサ
ーと称し、第４、第５リミツトスイツチSL４，
LS５を第２レベルセンサーと称する。
尚、本発明は、フエイスシヨベル作業車等の各
種形態の掘削作業車に適用できる。
種形態の掘削作業車に適用できる。
図面は本発明に係る掘削作業車の実施例を示
し、第１図は要部の駆動機構を示す概略図、第２
図は制御回路図、第３図作業車の全体側面図、第
４図は要部の平面図、第５図は別実施例を示す制
御回路図である。 １……アーム、２……スイングブラケツト、４
……旋回台、５……操作レバー、６……操作検出
センサー、１３……リンク部材、１６……第１出
力手段、１７……第２出力手段、C1，C4……油
圧シリンダ、V1，V2……操作バルブ。
し、第１図は要部の駆動機構を示す概略図、第２
図は制御回路図、第３図作業車の全体側面図、第
４図は要部の平面図、第５図は別実施例を示す制
御回路図である。 １……アーム、２……スイングブラケツト、４
……旋回台、５……操作レバー、６……操作検出
センサー、１３……リンク部材、１６……第１出
力手段、１７……第２出力手段、C1，C4……油
圧シリンダ、V1，V2……操作バルブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 掘削作業用アーム１を上下駆動揺動自在に取
り付けたスイングブラケツト２を、旋回台４に左
右揺動及び固定自在に設け、前記掘削作業用アー
ム１の操作状態検出手段と、その操作状態検出手
段での検出結果に基づいて前記掘削作業用アーム
１の作動を制御する制御機構を備えるとともに、
下記〔イ〕〜〔ニ〕に記載した構成を備えている
掘削作業車。 〔イ〕 前記スイングブラケツト２は、水平軸芯周
りで上下揺動自在に取り付けられたリンク部材
１３を備えているとともに、このリンク部材１
３に、前記水平軸芯を挟んで両端側に前記アー
ム１を上下揺動させるアーム用油圧シリンダＣ
１と、該リンク部材１３を上下揺動させるリン
ク部材用油圧シリンダＣ４とを設けてある。 〔ロ〕 前記操作状態検出手段は、前記アーム１に
対する昇降用操作レバー５の操作状態を検出す
る操作検出センサー６と、前記両油圧シリンダ
Ｃ１，Ｃ４のうちの、前記昇降用操作レバー５
の操作に連動して作動する一方の油圧シリンダ
Ｃ１の伸縮限界を検出する第１レベルセンサー
と、他方の油圧シリンダＣ４の伸縮限界を検出
する第２レベルセンサーとから構成されてい
る。 〔ロ〕 前記操作状態検出手段は、前記アーム１に
対する昇降用操作レバー５の操作状態を検出す
る操作検出センサー６と、前記両油圧シリンダ
Ｃ１，Ｃ４のうちの、前記昇降用操作レバー５
の操作に連動して作動する一方の油圧シリンダ
Ｃ１の伸縮限界を検出する第１レベルセンサー
と、他方の油圧シリンダＣ４の伸縮限界を検出
する第２レベルサンサーとから構成されてい
る。 〔ハ〕 前記制御機構は、前記操作検出センサー６
と前記第１、第２レベルセンサーからの情報に
基づいて、前記一方の油圧シリンダＣ１が伸長
限界に達していないとき、その一方の油圧シリ
ンダＣ１を前記他方のシリンダＣ４に優先して
操作し、かつ、前記一方の油圧シリンダＣ１が
伸長して前記伸長限界に達した後に他方の油圧
シリンダＣ４を伸長操作し、さらに前記他方の
油圧シリンダＣ４が伸長限界に達した後に自動
停止するように、前記両油圧シリンダＣ１，Ｃ
４の操作バルブＶ１，Ｖ２の一方又は両方に操
作信号を送る第１出力手段１６を備えている。 〔ニ〕 前記制御機構は、前記操作検出センサー６
と前記第１、第２レベルセンサーからの情報に
基づいて、前記一方の油圧シリンダＣ１が収縮
限界に達していないとき、その一方の油圧シリ
ンダＣ１を前記他方のシリンダＣ４に優先して
操作し、かつ、前記一方の油圧シリンダＣ１が
収縮して収縮限界に達した後に他方の油圧シリ
ンダＣ４を収縮操作し、さらに、前記他方の油
圧シリンダＣ４が収縮限界に達した後に自動停
止するように、前記両油圧シリンダＣ１，Ｃ４
の操作バルブＶ１，Ｖ２の一方又は両方に操作
信号を送る第２出力手段１７を備えている。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023585A JPS61257542A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023585A JPS61257542A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 掘削作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257542A JPS61257542A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0530940B2 true JPH0530940B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=14268599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10023585A Granted JPS61257542A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 掘削作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257542A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2622247B2 (ja) * | 1995-08-24 | 1997-06-18 | 株式会社クボタ | 全旋回型作業車 |
| WO2019146817A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Volvo Construction Equipment Ab | Excavator including upper swing body having free swing function |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP10023585A patent/JPS61257542A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61257542A (ja) | 1986-11-15 |
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