JPS61257542A - 掘削作業車 - Google Patents
掘削作業車Info
- Publication number
- JPS61257542A JPS61257542A JP10023585A JP10023585A JPS61257542A JP S61257542 A JPS61257542 A JP S61257542A JP 10023585 A JP10023585 A JP 10023585A JP 10023585 A JP10023585 A JP 10023585A JP S61257542 A JPS61257542 A JP S61257542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- hydraulic cylinder
- swing
- level
- link member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、掘削作業用アームを上下駆動揺動自在に取付
けたスイングブラケットを、旋回台に左右揺動及び固定
自在に設けた掘削作業車に関する。
けたスイングブラケットを、旋回台に左右揺動及び固定
自在に設けた掘削作業車に関する。
従来、アームを上下揺動させるアーム用油圧シリンダの
ストロークに基づいた最大掘削深さを変えないで、アー
ムの旋回半径を必要に応じて小さくして狭い場所での作
業性を向上させられるように１スイングブラケツトの取
付部材を、横軸芯層シで上下揺動自在に旋回台を取付け
、その取付部材を上下揺動させてアームの揺動角を大き
くする油圧シリンダを旋回台に設けていた（例えば実開
昭５８−１８５６４５−５＋公報）。
ストロークに基づいた最大掘削深さを変えないで、アー
ムの旋回半径を必要に応じて小さくして狭い場所での作
業性を向上させられるように１スイングブラケツトの取
付部材を、横軸芯層シで上下揺動自在に旋回台を取付け
、その取付部材を上下揺動させてアームの揺動角を大き
くする油圧シリンダを旋回台に設けていた（例えば実開
昭５８−１８５６４５−５＋公報）。
しかし、前記取付部材を横軸芯層シで上下揺動させると
、スイングブラケットの揺動輪芯の向きが変化するため
に１スイングブラケツトの揺動操作に伴ってバクットが
傾いて土がこぼれてしまったり、前記油圧シリンダが、
アーム及びアーム用油圧シリンダの他にスイングブラケ
ットの重力をも支持しなければならないために大型にな
ったり、その枢支部の強度を必然的に上げなければなら
なくなるという虞があった。
、スイングブラケットの揺動輪芯の向きが変化するため
に１スイングブラケツトの揺動操作に伴ってバクットが
傾いて土がこぼれてしまったり、前記油圧シリンダが、
アーム及びアーム用油圧シリンダの他にスイングブラケ
ットの重力をも支持しなければならないために大型にな
ったり、その枢支部の強度を必然的に上げなければなら
なくなるという虞があった。
その上、アームを昇降操作するのに、２つの油圧シリン
ダを操作しなければならないために、操作が複雑になる
という問題を有していた。
ダを操作しなければならないために、操作が複雑になる
という問題を有していた。
本発明の目的は、アームを上下揺動させるアーム用油圧
シリンダのストローク、及びスイングブラケットの揺動
軸芯の向きを変化させないで、アームの揺動角を大きく
できるようにし、しかも、アームの昇降操作を簡単にで
きるようＫする点にある。
シリンダのストローク、及びスイングブラケットの揺動
軸芯の向きを変化させないで、アームの揺動角を大きく
できるようにし、しかも、アームの昇降操作を簡単にで
きるようＫする点にある。
本発明の掘削作業車の特徴構成は、スイングブラケット
に上下揺動自在にリンク部材を取付けると共に、アーム
を上下揺動させるアーム用油圧シリンダを前記リンク部
材に取付け、前記リンク部材を上下揺動させるリンク部
材用油圧シリンダを前記スイングブラケットに設け、前
記アームに対する昇降用操作レバーの操作状態第２設定
レベルの上下いずれに在るかを検出する第２レベルセン
サーを設け、前記操作検出センサーと前記第２レベルセ
ンサーからの情報に基いて、前記第１設定レベルよりも
下方に在る前記アームが上昇操作された時、前記両油圧
シリンダの一方を優先操作し、かつ、前記アームが前記
第１設定レベルに上昇した後に他方の油圧シリンダを操
作するように、前記両油圧シリンダの操作バルブの一方
又は両方に操作信号を送る第１出力手段を設け、前記操
作検出センサーと前記第２レベルセンサーからの情報に
基いて、前記第２設定レベルよシも上方に在る前記アー
ムが下降操作された時、前記両油圧シリンダの一方を優
先操作し、かつ、前記アームが前記第２設定レベルに下
降した後〈他方の油圧シリンダを操作するように、前記
両油圧シリンダの操作バルブの一方又は両方に操作信号
を送る第２出力手段を設けであることにあわ、その作用
効果は、次の通シである。
に上下揺動自在にリンク部材を取付けると共に、アーム
を上下揺動させるアーム用油圧シリンダを前記リンク部
材に取付け、前記リンク部材を上下揺動させるリンク部
材用油圧シリンダを前記スイングブラケットに設け、前
記アームに対する昇降用操作レバーの操作状態第２設定
レベルの上下いずれに在るかを検出する第２レベルセン
サーを設け、前記操作検出センサーと前記第２レベルセ
ンサーからの情報に基いて、前記第１設定レベルよりも
下方に在る前記アームが上昇操作された時、前記両油圧
シリンダの一方を優先操作し、かつ、前記アームが前記
第１設定レベルに上昇した後に他方の油圧シリンダを操
作するように、前記両油圧シリンダの操作バルブの一方
又は両方に操作信号を送る第１出力手段を設け、前記操
作検出センサーと前記第２レベルセンサーからの情報に
基いて、前記第２設定レベルよシも上方に在る前記アー
ムが下降操作された時、前記両油圧シリンダの一方を優
先操作し、かつ、前記アームが前記第２設定レベルに下
降した後〈他方の油圧シリンダを操作するように、前記
両油圧シリンダの操作バルブの一方又は両方に操作信号
を送る第２出力手段を設けであることにあわ、その作用
効果は、次の通シである。
、つまり、リンク部材用油圧シリンダを伸縮させれば、
スイングブラケットに取付けたリンク部材が上下揺動し
、それに伴ってリンク部材に取付けたアーム用油圧シリ
ンダが上下位置変化するために、アーム用油圧シリンダ
を伸縮ストロークの大きなものに変えずともアーム用油
圧シリンダの伸縮作動に基づくアームの上下揺動角を大
きくできるばかシか、アームが第１設定レベルよシも下
方に在る時に１アームに対する昇降用操作レバーを上昇
操作すれば、第１出力手段によって、たとえば、アーム
用油圧シリンダが優先的に伸長すると共に、アームが第
１設定レベルに上昇した後に、リンク部材用油圧シリン
ダが自動的に作動してアーム用油圧シリンダを更に上方
位置に変化させるか、もしくは、リンク部材用油圧シリ
ンダが優先的に作動してアーム用油圧シリンダを上方位
置に変化させると共に、アームが第１設定レベルに上昇
した後に１アーム用油圧シリンダ超自動的に伸長させま
た、アームが第２設定レベルよりも上方に在る時に、前
記操作レバーを下降操作すれば、第２出力手段によって
、たとえば、アーム用油圧シリンダが優先的に縮小する
と共に、アームが第２設定レベルに下降した後に、リン
ク部材用油圧シリンダが自動的に作動してアーム用油圧
シリンダを更に下方位置に変化させるか、もしくは、リ
ンク部材用油圧シリンダが優先的に作動してアーム用油
圧シリンダを下方位置に変化させると共に、アームがＭ
２設定レベルに下降した後に、アーム用油圧シリンダを
自動的に縮小させるために、結局、一つの操作レバーを
操作するだけで、両油圧シリンダを作動させてアームを
大きく上下揺動させられる。
スイングブラケットに取付けたリンク部材が上下揺動し
、それに伴ってリンク部材に取付けたアーム用油圧シリ
ンダが上下位置変化するために、アーム用油圧シリンダ
を伸縮ストロークの大きなものに変えずともアーム用油
圧シリンダの伸縮作動に基づくアームの上下揺動角を大
きくできるばかシか、アームが第１設定レベルよシも下
方に在る時に１アームに対する昇降用操作レバーを上昇
操作すれば、第１出力手段によって、たとえば、アーム
用油圧シリンダが優先的に伸長すると共に、アームが第
１設定レベルに上昇した後に、リンク部材用油圧シリン
ダが自動的に作動してアーム用油圧シリンダを更に上方
位置に変化させるか、もしくは、リンク部材用油圧シリ
ンダが優先的に作動してアーム用油圧シリンダを上方位
置に変化させると共に、アームが第１設定レベルに上昇
した後に１アーム用油圧シリンダ超自動的に伸長させま
た、アームが第２設定レベルよりも上方に在る時に、前
記操作レバーを下降操作すれば、第２出力手段によって
、たとえば、アーム用油圧シリンダが優先的に縮小する
と共に、アームが第２設定レベルに下降した後に、リン
ク部材用油圧シリンダが自動的に作動してアーム用油圧
シリンダを更に下方位置に変化させるか、もしくは、リ
ンク部材用油圧シリンダが優先的に作動してアーム用油
圧シリンダを下方位置に変化させると共に、アームがＭ
２設定レベルに下降した後に、アーム用油圧シリンダを
自動的に縮小させるために、結局、一つの操作レバーを
操作するだけで、両油圧シリンダを作動させてアームを
大きく上下揺動させられる。
従って、旋回半径を小さくするためにアームを大きく上
方に揺動させても、スイングブラケットの揺動輪芯の向
きが変化しないために１パグツトから土がこぼれる心配
がなく、また、す、 ンク部材用油圧シリンダには、従
来の掘削作業ＲＬＫ比してスイングブラケットの重力を
支持する必要がないために、その分抽圧シリンダを小型
にできると共に、その枢支部の強度も下げることができ
、しかも、簡単な操作で旋回半径を小さくでき、狭い場
所での掘削作業性及び操作性を向上させることができた
。
方に揺動させても、スイングブラケットの揺動輪芯の向
きが変化しないために１パグツトから土がこぼれる心配
がなく、また、す、 ンク部材用油圧シリンダには、従
来の掘削作業ＲＬＫ比してスイングブラケットの重力を
支持する必要がないために、その分抽圧シリンダを小型
にできると共に、その枢支部の強度も下げることができ
、しかも、簡単な操作で旋回半径を小さくでき、狭い場
所での掘削作業性及び操作性を向上させることができた
。
次に、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。
第８図及び第４図に示すように、９Ｔ：１−ラ式走行装
置（７）に、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐ） ３１！ｌり
で駆動回転操作自在に取付け、この旋回台（４）に運転
キャビン（３）及び原動部（１）を設けると共に、旋回
台（４）の前端にかつ運転キャビン（３）の横一側方に
位置させて、縦軸芯（Ｐ、）周りでの左右揺動及び固定
自在なスイングブラケット（２）を旋回台（４）Ｋ取付
け、その哀イングプラクット（２） Ｋ ｓ流体圧シリ
ンダ（Ｃ１）ないしくＣ３）により上下揺動及び屈伸自
在な掘削作業用アーム（１）を取付け、側溝掘シ等の掘
削作業や排出作業を行うための作業車を構成しである。
置（７）に、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐ） ３１！ｌり
で駆動回転操作自在に取付け、この旋回台（４）に運転
キャビン（３）及び原動部（１）を設けると共に、旋回
台（４）の前端にかつ運転キャビン（３）の横一側方に
位置させて、縦軸芯（Ｐ、）周りでの左右揺動及び固定
自在なスイングブラケット（２）を旋回台（４）Ｋ取付
け、その哀イングプラクット（２） Ｋ ｓ流体圧シリ
ンダ（Ｃ１）ないしくＣ３）により上下揺動及び屈伸自
在な掘削作業用アーム（１）を取付け、側溝掘シ等の掘
削作業や排出作業を行うための作業車を構成しである。
そして、前記スイングブラケット（２）をビン（９）で
左右揺動自在に収付けると共に、スイングシリンダ（■
）の基端側を旋回台（４）に取付けである。
左右揺動自在に収付けると共に、スイングシリンダ（■
）の基端側を旋回台（４）に取付けである。
また、アーム＋１）をスイングブラケット（２）の上部
に上下揺動自在に枢支して、リンク部材端の長さ方向の
中間部をスイングブラケット（２）の下部で上下揺動自
在に枢支し、そのリンク部材０：ｌの一方の遊端部にア
ーム用油圧シリンダ（Ｃ７）の基部を枢支すると共に、
他方の遊端部にスイングブラケット（２）に取付けたリ
ンク部材用油圧シリンダ（Ｃ４）のシリンダロッド（１
句先端部を枢支しである。
に上下揺動自在に枢支して、リンク部材端の長さ方向の
中間部をスイングブラケット（２）の下部で上下揺動自
在に枢支し、そのリンク部材０：ｌの一方の遊端部にア
ーム用油圧シリンダ（Ｃ７）の基部を枢支すると共に、
他方の遊端部にスイングブラケット（２）に取付けたリ
ンク部材用油圧シリンダ（Ｃ４）のシリンダロッド（１
句先端部を枢支しである。
つまシ、第８図ウニ点鎖線で示すように、スイングブラ
ケット（２）を前方に張出したままでは、アーム（１）
を上限まで持上げても、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐｌ）
周υで旋回させると、アームｆｉｌの旋回半径（、）が
大きいために壁面等に当たる場合に、リンク部材（１６
）を揺動させて、アームｆｉｌを後方に揺動させ、アー
ムｉｌｌの旋回半径を（、）から（ｂ） Ｋ短縮させる
のであり、その結果、壁面近くでの側−溝掘り作業にお
いて、アーム（１）を壁面に接当させることなく旋回さ
せて、後方に掘削土砂をこぼさずに運ぶことができるの
である。
ケット（２）を前方に張出したままでは、アーム（１）
を上限まで持上げても、旋回台（４）を縦軸芯（Ｐｌ）
周υで旋回させると、アームｆｉｌの旋回半径（、）が
大きいために壁面等に当たる場合に、リンク部材（１６
）を揺動させて、アームｆｉｌを後方に揺動させ、アー
ムｉｌｌの旋回半径を（、）から（ｂ） Ｋ短縮させる
のであり、その結果、壁面近くでの側−溝掘り作業にお
いて、アーム（１）を壁面に接当させることなく旋回さ
せて、後方に掘削土砂をこぼさずに運ぶことができるの
である。
次に、前記アームｆｉｌを昇降作動きせるために１第１
図及び第２図に示すように制御機構を構成しである。
図及び第２図に示すように制御機構を構成しである。
つまシ、アーム＋１）に対する昇降用操作レバー（６）
の操作状態を検出する第１．第２リミツトスイツチ（Ｌ
Ｓ１）、（ＬＳ２）から成る操作検出センサー（６）、
アーム（１）が油圧シリンダ（ＣＩ）の伸縮による上限
位置が下限位置かを検出する第８．第４リミツトスイツ
チ（ＬＳ１） 、（ＬＳ４）、並びに、油圧シリンダ（
Ｃ４）の伸縮によるリンク部材−の上下揺動限界位置を
検出する第５．第６リミツトスイツチ（ＬＳ５）、（Ｌ
Ｓ６）を設けてあり、油圧シリンダ（ＣＩ）を操作する
第１操作バルブ（Ｖ、）は、操作レバー（６）Ｋ機械的
に連動連結すると共に、油圧シリンダ（Ｃ６）を操作す
る第２操作バルブ（ｖ２）は、第１．第２出力手段α１
！、Ｑηによって電気的に制御される第１．第２ソレノ
イド（ＳＱＬ、１） 。
の操作状態を検出する第１．第２リミツトスイツチ（Ｌ
Ｓ１）、（ＬＳ２）から成る操作検出センサー（６）、
アーム（１）が油圧シリンダ（ＣＩ）の伸縮による上限
位置が下限位置かを検出する第８．第４リミツトスイツ
チ（ＬＳ１） 、（ＬＳ４）、並びに、油圧シリンダ（
Ｃ４）の伸縮によるリンク部材−の上下揺動限界位置を
検出する第５．第６リミツトスイツチ（ＬＳ５）、（Ｌ
Ｓ６）を設けてあり、油圧シリンダ（ＣＩ）を操作する
第１操作バルブ（Ｖ、）は、操作レバー（６）Ｋ機械的
に連動連結すると共に、油圧シリンダ（Ｃ６）を操作す
る第２操作バルブ（ｖ２）は、第１．第２出力手段α１
！、Ｑηによって電気的に制御される第１．第２ソレノ
イド（ＳＱＬ、１） 。
（ＳＱＬ。２）によって作動する様に構成しである。
そして、第１．第２出力手段ａｅｉ 、 ａηは、第１
〜第６リミツトスイツチ（ＬＳＩ・・・・・・・・・Ｌ
Ｓ６ ）によって次の様に作動する。
〜第６リミツトスイツチ（ＬＳＩ・・・・・・・・・Ｌ
Ｓ６ ）によって次の様に作動する。
操作レバー（５）をアーム（１）上げ方向に操作すれば
、第１リミツトスイツチ（ＬＳＩ ）が入ると同時に第
１操作バルブ（Ｖ、）が機械的に作動して油圧シリンダ
（Ｃ１）を伸長させ、アーム＋１）が油圧シリンダ（Ｃ
１）による上昇限界位置までくれば第８リミツトスイツ
チ（ＬＳ１）が入シ、油圧シリンダ（Ｃ１）操作用の第
２操作バルブ（ｖ２〕を第１ソレノイド（ＳＱＬ、１）
の作動で操作して、リンク部材（１ｍの油圧シリンダ（
ｃ＋）取付は部？上昇させ、上昇限界に達すれば第６リ
ミツトスイツチ（ＬＳＤ）が入って第１ソレノイド（Ｓ
ＱＬ、１）が作動停止し、アームｆｉ＋の上昇は停止す
る。 逆に、操作レバー（５）をアーム（！）下げ方向
に操作すれば、第２リミツトスイツチ（ＬＳ２）が入る
と同時に油圧シリンダ（Ｃ２）が縮小し、アーム＋１）
が油圧シリンダ（Ｃ１）による下降限界位置までくれば
第４リミツトスイツチ（ＬＳ４）が入って、第２操作バ
ルブ（ｖ２）が第２ソレノイド（ＳＱＬ、 ｊｉ！ ）
により操作され、リンク部材（Ｉ場の油圧シリンダ（Ｃ
７）取付は部を下降させ、限界に達すれば第５リミツト
スイツチ（ＬＳ５）が入って第２ソレノイド（ＳＱＬ、
２）が作動停止し、アーム（りの下降は停止する。
、第１リミツトスイツチ（ＬＳＩ ）が入ると同時に第
１操作バルブ（Ｖ、）が機械的に作動して油圧シリンダ
（Ｃ１）を伸長させ、アーム＋１）が油圧シリンダ（Ｃ
１）による上昇限界位置までくれば第８リミツトスイツ
チ（ＬＳ１）が入シ、油圧シリンダ（Ｃ１）操作用の第
２操作バルブ（ｖ２〕を第１ソレノイド（ＳＱＬ、１）
の作動で操作して、リンク部材（１ｍの油圧シリンダ（
ｃ＋）取付は部？上昇させ、上昇限界に達すれば第６リ
ミツトスイツチ（ＬＳＤ）が入って第１ソレノイド（Ｓ
ＱＬ、１）が作動停止し、アームｆｉ＋の上昇は停止す
る。 逆に、操作レバー（５）をアーム（！）下げ方向
に操作すれば、第２リミツトスイツチ（ＬＳ２）が入る
と同時に油圧シリンダ（Ｃ２）が縮小し、アーム＋１）
が油圧シリンダ（Ｃ１）による下降限界位置までくれば
第４リミツトスイツチ（ＬＳ４）が入って、第２操作バ
ルブ（ｖ２）が第２ソレノイド（ＳＱＬ、 ｊｉ！ ）
により操作され、リンク部材（Ｉ場の油圧シリンダ（Ｃ
７）取付は部を下降させ、限界に達すれば第５リミツト
スイツチ（ＬＳ５）が入って第２ソレノイド（ＳＱＬ、
２）が作動停止し、アーム（りの下降は停止する。
前記リンク部材（Ｉ場の枢支点及び油圧シリンダ（Ｃ４
）の取付は位置は、種々変更できる。 前記第１．第２
出力手段α鴫、（１７）／Ｉ′ｉ、第５図の様に形成し
ても良く、また、前記第１操作バルブ（Ｖ、）は、操作
レバー（５）Ｋ機械的に連動連結する以外に、電気的に
連動するものであっても良い。
）の取付は位置は、種々変更できる。 前記第１．第２
出力手段α鴫、（１７）／Ｉ′ｉ、第５図の様に形成し
ても良く、また、前記第１操作バルブ（Ｖ、）は、操作
レバー（５）Ｋ機械的に連動連結する以外に、電気的に
連動するものであっても良い。
前記操作レバー（６）の操作に基づいて、油圧シリンダ
（Ｃ１）を優先的に伸縮操作する以外に１ リンク部材
用の油圧シリンダ（Ｃ４）を優先的に伸縮操作しても良
く、するいけ、それらの組合わせによるものでも良い。
（Ｃ１）を優先的に伸縮操作する以外に１ リンク部材
用の油圧シリンダ（Ｃ４）を優先的に伸縮操作しても良
く、するいけ、それらの組合わせによるものでも良い。
前記第８〜第６リミツト×イツチ（ＬＳ３・・・・・・
・・・ＬＳ６ ）の作動により、２つの設定位置に対す
るアームｆｌ）の位置を検出するものであるために、第
８．第６リミツトスイツチ（ＬＳ１） 、 （ＬＳＤ）
を第２レベルセンブーと称し、第４．第５リミツトスイ
ツチ（ＬＳ４）、（ＬＳ５）を第２レベルセンブーと称
する。
・・・ＬＳ６ ）の作動により、２つの設定位置に対す
るアームｆｌ）の位置を検出するものであるために、第
８．第６リミツトスイツチ（ＬＳ１） 、 （ＬＳＤ）
を第２レベルセンブーと称し、第４．第５リミツトスイ
ツチ（ＬＳ４）、（ＬＳ５）を第２レベルセンブーと称
する。
尚、零発８Ａ／／′ｉ、７工イスシヨベル作業車等の各
種形態の掘削作業車に適用できる。
種形態の掘削作業車に適用できる。
図面は零発ＩＪＫ係る掘削作業車の実施例を示し、第１
図は要部の駆動機構を示す概略図、第２図は制御回路図
、第８図は作業車の全体側面図、第４図／／′ｉ要部の
平面図、第５図は別実施例を示す制御回路図である。 １））・・・・・・アーム、（２）・・・・・・スイン
グプラグット、（４）・・・・・・旋回台、ｆ５１・・
・・・・操作レバー、（６）・・・・・・操作検出セン
サー、崗・・・・・・リンク部材、θ匈・・・・・・第
１出力手段、Ｃ７）・・・・・・第２出力手段、（Ｃ＋
） 、 （ｃ、）、、、 、、、油圧シリンダ、Ｃ”ｌ
ｓ） 、 （ｖ２）、、、 、、。 操作バルブ。
図は要部の駆動機構を示す概略図、第２図は制御回路図
、第８図は作業車の全体側面図、第４図／／′ｉ要部の
平面図、第５図は別実施例を示す制御回路図である。 １））・・・・・・アーム、（２）・・・・・・スイン
グプラグット、（４）・・・・・・旋回台、ｆ５１・・
・・・・操作レバー、（６）・・・・・・操作検出セン
サー、崗・・・・・・リンク部材、θ匈・・・・・・第
１出力手段、Ｃ７）・・・・・・第２出力手段、（Ｃ＋
） 、 （ｃ、）、、、 、、、油圧シリンダ、Ｃ”ｌ
ｓ） 、 （ｖ２）、、、 、、。 操作バルブ。
Claims (1)
- 掘削作業用アーム（１）を上下駆動揺動自在に取付けた
スイングブラケット（２）を、旋回台（４）に左右揺動
及び固定自在に設けた掘削作業車であつて、前記スイン
グブラケット（２）に上下揺動自在にリンク部材（１３
）を取付けると共に、前記アーム（１）を上下揺動させ
るアーム用油圧シリンダ（Ｃ＿１）を前記リンク部材（
１３）に取付け、前記リンク部材（１３）を上下揺動さ
せるリンク部材用油圧シリンダ（Ｃ＿４）を前記スイン
グブラケット（２）に設け、前記アーム（１）に対する
昇降用操作レバー（５）の操作状態を検出する操作検出
センサー（６）、前記アーム（１）が第１設定レベルに
対して上下いずれに在るかを検出する第１レベルセンサ
ー、並びに、前記アーム（１）が第２設定レベルの上下
いずれに在るかを検出する第２レベルセンサーを設け、
前記操作検出センサー（６）と前記第１レベルセンサー
からの情報に基いて、前記第１設定レベルよりも下方に
在る前記アーム（１）が上昇操作された時、前記両油圧
シリンダ（Ｃ＿１）、（Ｃ＿４）の一方を優先操作し、
かつ、前記アーム（１）が前記第１設定レベルに上昇し
た後に他方の油圧シリンダを操作するように、前記両油
圧シリンダ（Ｃ＿１）、（Ｃ＿４）の操作バルブ（Ｖ＿
１）、（Ｖ＿２）の一方又は両方に操作信号を送る第１
出力手段（１６）を設け、前記操作検出センサー（６）
と前記第２レベルセンサーからの情報に基いて、前記第
２設定レベルよりも上方に在る前記アーム（１）が下降
操作された時、前記両油圧シリンダ（Ｃ＿１）、（Ｃ＿
４）の一方を優先操作し、かつ、前記アーム（１）が前
記第２設定レベルに下降した後に他方の油圧シリンダを
操作するように、前記両油圧シリンダ（Ｃ＿１）、（Ｃ
＿４）の操作バルブ（Ｖ＿１）、（Ｖ＿２）の一方又は
両方に操作信号を送る第２出力手段（１７）を設けてあ
る掘削作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023585A JPS61257542A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10023585A JPS61257542A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 掘削作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257542A true JPS61257542A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0530940B2 JPH0530940B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=14268599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10023585A Granted JPS61257542A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 掘削作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257542A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0849256A (ja) * | 1995-08-24 | 1996-02-20 | Kubota Corp | 全旋回型作業車 |
| WO2019146817A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Volvo Construction Equipment Ab | Excavator including upper swing body having free swing function |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP10023585A patent/JPS61257542A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0849256A (ja) * | 1995-08-24 | 1996-02-20 | Kubota Corp | 全旋回型作業車 |
| WO2019146817A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Volvo Construction Equipment Ab | Excavator including upper swing body having free swing function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530940B2 (ja) | 1993-05-11 |
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