JPH0743192Y2 - 側溝堀り掘削機のブームオフセット装置 - Google Patents
側溝堀り掘削機のブームオフセット装置Info
- Publication number
- JPH0743192Y2 JPH0743192Y2 JP10143190U JP10143190U JPH0743192Y2 JP H0743192 Y2 JPH0743192 Y2 JP H0743192Y2 JP 10143190 U JP10143190 U JP 10143190U JP 10143190 U JP10143190 U JP 10143190U JP H0743192 Y2 JPH0743192 Y2 JP H0743192Y2
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- Japan
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- tip
- offset
- excavator
- rotatable
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は側溝堀り掘削機に係り、特に掘削時における障
害物との干渉防止を図った側溝堀り掘削機のブームオフ
セット装置に関する。
害物との干渉防止を図った側溝堀り掘削機のブームオフ
セット装置に関する。
（従来の技術） 従来からこの種の掘削機としては例えば、第３図に示す
ように、車体側となる上部旋回体31に上下に回動する第
１ブーム32を取りつけ、その先端に、左右方向に回動す
る第２ブーム33を取り付けて、その先端に左右に回動す
る第３ブーム34を取り付け、さらにその先端にアーム35
を、アーム35の先端にバケット36を取り付け、第１ブー
ム32と第２ブーム33の間にはオフセットシリンダ37を設
けると共に、第１ブーム32と第３ブーム34と間には、オ
フセットシリンダ37と反対側にリンクロッド38を配置し
たものがある。図中、39は下部走行体、40は旋回装置、
41は運転室である。
ように、車体側となる上部旋回体31に上下に回動する第
１ブーム32を取りつけ、その先端に、左右方向に回動す
る第２ブーム33を取り付けて、その先端に左右に回動す
る第３ブーム34を取り付け、さらにその先端にアーム35
を、アーム35の先端にバケット36を取り付け、第１ブー
ム32と第２ブーム33の間にはオフセットシリンダ37を設
けると共に、第１ブーム32と第３ブーム34と間には、オ
フセットシリンダ37と反対側にリンクロッド38を配置し
たものがある。図中、39は下部走行体、40は旋回装置、
41は運転室である。
これによりオフセットシリンダ37を伸縮させると第２ブ
ーム33は第１ブーム32に対して図の２点鎖線のように傾
き、第３ブーム34以下が第ブーム32に対して平行に移動
するから車両中心から離れた側溝堀り作業ができるよう
になっている。
ーム33は第１ブーム32に対して図の２点鎖線のように傾
き、第３ブーム34以下が第ブーム32に対して平行に移動
するから車両中心から離れた側溝堀り作業ができるよう
になっている。
（考案が解決しようとする課題） しかしながらこのような構造では、オペレータが居る運
転室41は第３図（ｂ）に示すように図の左側に配置され
ている関係上、オペレータはリンクロッド39を全く見る
ことができないため、側溝堀り作業時にリンクロッド38
が矢板等の周囲の障害物に衝突して破損するなどの不具
合があった。
転室41は第３図（ｂ）に示すように図の左側に配置され
ている関係上、オペレータはリンクロッド39を全く見る
ことができないため、側溝堀り作業時にリンクロッド38
が矢板等の周囲の障害物に衝突して破損するなどの不具
合があった。
このような不具合を解消するものとして、実開昭60-625
58号公報に見られるようにリンクロッドをオフセットシ
リンダと同じ側に設置したものがある。
58号公報に見られるようにリンクロッドをオフセットシ
リンダと同じ側に設置したものがある。
しかしこの構造の場合、第４図（第３図と同一符号を用
いて）に示すように第１ブーム32には、第２ブーム33、
および第３ブーム34との間の片側にそれぞれオフセット
シリンダ37、リンクロッド38を配置しているため、ブラ
ケト構造が複雑となって重量が重くなり、また、オフセ
ットシリンダ37のサイズも小さくすることができない等
の問題点があった。
いて）に示すように第１ブーム32には、第２ブーム33、
および第３ブーム34との間の片側にそれぞれオフセット
シリンダ37、リンクロッド38を配置しているため、ブラ
ケト構造が複雑となって重量が重くなり、また、オフセ
ットシリンダ37のサイズも小さくすることができない等
の問題点があった。
本考案はこれに鑑み、第１ブームの構造を簡素化して軽
量化すると共に、オフセットシリンダのサイズの縮小化
を図った側溝堀り掘削機のブームオフセット装置を提供
して、従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的とし
てなされたものである。
量化すると共に、オフセットシリンダのサイズの縮小化
を図った側溝堀り掘削機のブームオフセット装置を提供
して、従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的とし
てなされたものである。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案は、上部旋回体の上下方
向に起伏可能とした第１ブームを設け、この第１ブーム
の先端に左右方向に回動可能とした第２ブームを設け、
第２ブームの先端に左右方向に回動可能とした第３ブー
ムを設け、第３ブームの先端にアームを上下方向に回動
可能として、その先端にバケットを上下方向に回動可能
に設けた側溝堀り掘削機において、前記第２ブームと第
３ブームとの間に、前記第３ブームを左右方向に回動さ
せるオフセットシリンダを前記上部旋回体の左右中心に
対して運転室が置かれた側に設けると共に、前記第１ブ
ームと第３ブームとの間に、前記第２ブームと平行とな
るリンクロッドを前記オフセットシリンダと同じ側に連
結したことを特徴とし、更に、上部旋回体の上下方向に
起伏可能とした第１ブームを設け、この第１ブームの先
端に左右方向に回動可能とした第２ブームを設け、前記
第１ブームと第３ブームとの間に、前記第２ブームと平
行にリンクロッドを連結し、第２ブームの先端に左右方
向に回動可能とした第３ブームを設け、第３ブームの先
端にアームを上下方向に回動可能に設けた側溝堀り掘削
機において、前記第２ブームと第３ブームとの間に、オ
フセットシリンダを設けたことを特徴とする。
向に起伏可能とした第１ブームを設け、この第１ブーム
の先端に左右方向に回動可能とした第２ブームを設け、
第２ブームの先端に左右方向に回動可能とした第３ブー
ムを設け、第３ブームの先端にアームを上下方向に回動
可能として、その先端にバケットを上下方向に回動可能
に設けた側溝堀り掘削機において、前記第２ブームと第
３ブームとの間に、前記第３ブームを左右方向に回動さ
せるオフセットシリンダを前記上部旋回体の左右中心に
対して運転室が置かれた側に設けると共に、前記第１ブ
ームと第３ブームとの間に、前記第２ブームと平行とな
るリンクロッドを前記オフセットシリンダと同じ側に連
結したことを特徴とし、更に、上部旋回体の上下方向に
起伏可能とした第１ブームを設け、この第１ブームの先
端に左右方向に回動可能とした第２ブームを設け、前記
第１ブームと第３ブームとの間に、前記第２ブームと平
行にリンクロッドを連結し、第２ブームの先端に左右方
向に回動可能とした第３ブームを設け、第３ブームの先
端にアームを上下方向に回動可能に設けた側溝堀り掘削
機において、前記第２ブームと第３ブームとの間に、オ
フセットシリンダを設けたことを特徴とする。
（作用） 上記構成により、第１ブームは簡素化されると共に、従
来の欠点である側溝堀り時に他の障害物との干渉すると
云う不具合は本考案においても防止され、更に、オフセ
ットシリンダのサイズも小さくできる。
来の欠点である側溝堀り時に他の障害物との干渉すると
云う不具合は本考案においても防止され、更に、オフセ
ットシリンダのサイズも小さくできる。
（実施例） 以下、本考案を第１図乃至第２図に示す実施例を参照し
て説明する。
て説明する。
本考案にかかる側溝堀り掘削機のブームオフセット装置
は、上部旋回体１の上下方向に起伏可能とした第１ブー
ム２を設け、この第１ブーム２の先端に左右方向に回動
可能とした第２ブーム３を設け、第２ブーム３の先端に
左右方向に回動可能とした第３ブーム４を設け、第３ブ
ーム４の先端にアーム５を上下方向に回動可能として、
その先端にバケット６を上下方向に回動可能に設けた側
溝堀り掘削機において、前記第２ブーム３と第３ブーム
４の間に、前記第３ブーム４を左右方向に回動させるオ
フセットシリンダ８を前記上部旋回体１の左右中心Ｏに
対して運転室７が置かれた側に設けると共に、前記第１
ブーム２と第３ブーム４との間に、前記第２ブーム３と
平行となるリンクロッド９を前記オフセットシリンダ８
と同じ側に連結したもので構成されている。
は、上部旋回体１の上下方向に起伏可能とした第１ブー
ム２を設け、この第１ブーム２の先端に左右方向に回動
可能とした第２ブーム３を設け、第２ブーム３の先端に
左右方向に回動可能とした第３ブーム４を設け、第３ブ
ーム４の先端にアーム５を上下方向に回動可能として、
その先端にバケット６を上下方向に回動可能に設けた側
溝堀り掘削機において、前記第２ブーム３と第３ブーム
４の間に、前記第３ブーム４を左右方向に回動させるオ
フセットシリンダ８を前記上部旋回体１の左右中心Ｏに
対して運転室７が置かれた側に設けると共に、前記第１
ブーム２と第３ブーム４との間に、前記第２ブーム３と
平行となるリンクロッド９を前記オフセットシリンダ８
と同じ側に連結したもので構成されている。
上部旋回体１は、下部走行体10の上に旋回装置11を介し
て旋回可能に設けられている。
て旋回可能に設けられている。
また、第１ブーム２は上部旋回体１の上面に基部がピン
12により取り付けられ、先端はシリンダ13により上下方
向に起伏自在となっている。
12により取り付けられ、先端はシリンダ13により上下方
向に起伏自在となっている。
その先端には第２ブーム３が基端においてピン14により
左右方向に回動可能に支持されている。
左右方向に回動可能に支持されている。
第２ブーム３の先端には、第３ブーム４を垂直方向のピ
ン15を介して支持することにより、第３ブーム４を左右
方向に回動可能としており、第３ブーム４の先端部に
は、左右方向に支持されたピン16を介して上下方向に回
動するアーム５が設けられている。
ン15を介して支持することにより、第３ブーム４を左右
方向に回動可能としており、第３ブーム４の先端部に
は、左右方向に支持されたピン16を介して上下方向に回
動するアーム５が設けられている。
そしてアーム５の先端にはピン17によりバケット６の一
端が上下方向に回動自在に支持されており、そのバケッ
ト６の他端は前記第３アーム４に基端が支持されたバケ
ットシリンダ18のロッド18a先端に連結されている。
端が上下方向に回動自在に支持されており、そのバケッ
ト６の他端は前記第３アーム４に基端が支持されたバケ
ットシリンダ18のロッド18a先端に連結されている。
また、本実施例では前記上部旋回体１の前後中心Ｏの左
側には運転室７が設けられている。
側には運転室７が設けられている。
本考案にかかるブームオフセット装置は、このような掘
削機において、前記第２ブーム３の左側側面3aと第３ブ
ーム４の左側側面4aとの間には、第３ブーム４側にオフ
セットシリンダ８の基端部が取り付けられ、そのロッド
8a端部をピン19により固定するブラケット20が第２ブー
ム３側に取り付けられている。
削機において、前記第２ブーム３の左側側面3aと第３ブ
ーム４の左側側面4aとの間には、第３ブーム４側にオフ
セットシリンダ８の基端部が取り付けられ、そのロッド
8a端部をピン19により固定するブラケット20が第２ブー
ム３側に取り付けられている。
さらに、第１ブーム２の左側の側面2aと第３ブーム４の
前記側面4aとには、前記第２ブーム３と平行になるよう
にリンクロッド９の両端部がそれぞれ設けたブラケット
21,22にピン23,24を介して揺動可能に取り付けられてい
る。
前記側面4aとには、前記第２ブーム３と平行になるよう
にリンクロッド９の両端部がそれぞれ設けたブラケット
21,22にピン23,24を介して揺動可能に取り付けられてい
る。
そして前記オフセットシリンダ８のロッド8aの伸縮によ
り第２アーム３と第３アーム４とは屈曲し、その動きに
より第３ブーム４以下か第１ブーム１に対して平行で、
かつ左右方向に２点鎖線で示すようにオフセットするこ
とになっている。
り第２アーム３と第３アーム４とは屈曲し、その動きに
より第３ブーム４以下か第１ブーム１に対して平行で、
かつ左右方向に２点鎖線で示すようにオフセットするこ
とになっている。
したがってバケット６は掘削機の中心より適宜距離a,b
を隔てた位置｛第１図（ｂ）に示す｝で掘削することが
可能となる。
を隔てた位置｛第１図（ｂ）に示す｝で掘削することが
可能となる。
ここで従来例（実開昭60-62558）と本考案との違いを明
確にするために、本考案を（ａ）とし、従来例を（ｂ）
としてスケルトンで示すと、第２図のようになる。
確にするために、本考案を（ａ）とし、従来例を（ｂ）
としてスケルトンで示すと、第２図のようになる。
すなわち、（ａ），（ｂ）とも旋回トルクによるバケッ
ト横押し荷重Ｆが加わった状態で（ただし両者とも本考
案の符号を用いて）比較して見ると、 第１ブームと第２ブーム間のモーメント＝M1，第２ブー
ムと第３ブーム間のモーメント＝M2，とした場合、 （ａ）では M1＝FL1＝F2l2 M2＝Ｆ（L1＋L2）＝F1l1 （ｂ）では M1＝FL1＝F1l1 M2＝Ｆ（L1＋L2）＝F2l2 となる。
ト横押し荷重Ｆが加わった状態で（ただし両者とも本考
案の符号を用いて）比較して見ると、 第１ブームと第２ブーム間のモーメント＝M1，第２ブー
ムと第３ブーム間のモーメント＝M2，とした場合、 （ａ）では M1＝FL1＝F2l2 M2＝Ｆ（L1＋L2）＝F1l1 （ｂ）では M1＝FL1＝F1l1 M2＝Ｆ（L1＋L2）＝F2l2 となる。
ここで両者ともオフセットシリンダボトムと、平行リン
クとなるリンクロッドでピンを共有しており、したがっ
てl1≒l2となる。
クとなるリンクロッドでピンを共有しており、したがっ
てl1≒l2となる。
この結果、 （ａ）はオフセットシリンダ外力Ｆ＜リンクロッド外
力Ｆ （ｂ）はオフセットシリンダ外力Ｆ＞リンクロッド外
力Ｆ となり、（ａ）は（ｂ）に対してリンクロッドのサイズ
ではアップする必要があるが、オフセットシリンダでは
逆にサイズタウンが図れることになる。
力Ｆ （ｂ）はオフセットシリンダ外力Ｆ＞リンクロッド外
力Ｆ となり、（ａ）は（ｂ）に対してリンクロッドのサイズ
ではアップする必要があるが、オフセットシリンダでは
逆にサイズタウンが図れることになる。
（考案の効果） 以上説明したように本考案は、上部旋回体の上下方向に
起伏可能とした第１ブームを設け、この第１ブームの先
端に左右方向に回動可能とした第２ブームを設け、第２
ブームの先端に左右方向に回動可能とした第３ブームを
設け、第３ブームの先端にアームを上下方向に回動可能
として、その先端にバケットを上下方向に回動可能に設
けた側溝堀り掘削機において、前記第２ブームと第３ブ
ームとの間に、前記第３ブームを左右方向に回動させる
オフセットシリンダを前記上部旋回体の左右中心に対し
て運転室が置かれた側に設けると共に、前記第１ブーム
と第３ブームとの間に、前記第２ブームと平行となるリ
ンクロッドを前記オフセットシリンダと同じ側に連結し
たから、掘削時にオフセットシリンダおよびロッドが共
に運転席から見え易い位置にあり、第１ブームの横幅の
縮小と相待って障害物等との干渉する危険がなくなると
共に、オフセットシリンダのサイズも小さくできること
により安価に製作することが可能である。
起伏可能とした第１ブームを設け、この第１ブームの先
端に左右方向に回動可能とした第２ブームを設け、第２
ブームの先端に左右方向に回動可能とした第３ブームを
設け、第３ブームの先端にアームを上下方向に回動可能
として、その先端にバケットを上下方向に回動可能に設
けた側溝堀り掘削機において、前記第２ブームと第３ブ
ームとの間に、前記第３ブームを左右方向に回動させる
オフセットシリンダを前記上部旋回体の左右中心に対し
て運転室が置かれた側に設けると共に、前記第１ブーム
と第３ブームとの間に、前記第２ブームと平行となるリ
ンクロッドを前記オフセットシリンダと同じ側に連結し
たから、掘削時にオフセットシリンダおよびロッドが共
に運転席から見え易い位置にあり、第１ブームの横幅の
縮小と相待って障害物等との干渉する危険がなくなると
共に、オフセットシリンダのサイズも小さくできること
により安価に製作することが可能である。
第１図は本考案にかかる側溝堀り掘削機のブームオフセ
ット装置の一実施例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図、第２図は本考案と従来の相違を示す比
較図で、（ａ）は本考案、（ｂ）は従来例、第３図は従
来の側溝堀り掘削機のブームオフセット装置を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、第４図は第３図を改
良した従来例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
である。 １……上部旋回体、２……第１ブーム、３……第２ブー
ム、3a……側面、４……第３ブーム、4a……側面、５…
…アーム、６……バケット、７……運転室、８……オフ
セットシリンダ、９……リンクロッド。
ット装置の一実施例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は
（ａ）の平面図、第２図は本考案と従来の相違を示す比
較図で、（ａ）は本考案、（ｂ）は従来例、第３図は従
来の側溝堀り掘削機のブームオフセット装置を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、第４図は第３図を改
良した従来例を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図
である。 １……上部旋回体、２……第１ブーム、３……第２ブー
ム、3a……側面、４……第３ブーム、4a……側面、５…
…アーム、６……バケット、７……運転室、８……オフ
セットシリンダ、９……リンクロッド。
Claims (2)
- 【請求項１】上部旋回体の上下方向に起伏可能とした第
１ブームを設け、この第１ブームの先端に左右方向に回
動可能とした第２ブームを設け、前記第１ブームと第３
ブームとの間に、前記第２ブームと平行にリンクロッド
を連結し、第２ブームの先端に左右方向に回動可能とし
た第３ブームを設け、第３ブームの先端にアームを上下
方向に回動可能として、その先端にバケットを上下方向
に回動可能に設けた側溝堀り掘削機において、前記第２
ブームと第３ブームとの間に、前記第３ブームを左右方
向に回動させるオフセットシリンダを前記上部旋回体の
左右中心に対して運転室が置かれた側に設けると共に、
前記第１ブームと第３ブームとの間に、前記第２ブーム
と平行となるリンクロッドを前記オフセットシリンダと
同じ側に連結したことを特徴とする側溝堀り掘削機のブ
ームオフセット装置。 - 【請求項２】上部旋回体の上下方向に起伏可能とした第
１ブームを設け、この第１ブームの先端に左右方向に回
動可能とした第２ブームを設け、第２ブームの先端に左
右方向に回動可能とした第３ブームを設け、前記第１ブ
ームと第３ブームとの間に、前記第２ブームと平行にリ
ンクロッドを連結し、第３ブームの先端にアームを上下
方向に回動可能に設けた側溝堀り掘削機において、前記
第２ブームと第３ブームとの間に、オフセットシリンダ
を設けたことを特徴とする側溝堀り掘削機のブームオフ
セット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143190U JPH0743192Y2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 側溝堀り掘削機のブームオフセット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10143190U JPH0743192Y2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 側溝堀り掘削機のブームオフセット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0461147U JPH0461147U (ja) | 1992-05-26 |
| JPH0743192Y2 true JPH0743192Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31844874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10143190U Expired - Lifetime JPH0743192Y2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 側溝堀り掘削機のブームオフセット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743192Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP10143190U patent/JPH0743192Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0461147U (ja) | 1992-05-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |