JP4031137B2

JP4031137B2 - クレーン仕様型バックホーのフック取付構造

Info

Publication number: JP4031137B2
Application number: JP01068399A
Authority: JP
Inventors: 多男夜部; 永博緒方; 吉春谷園
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JP2000204579A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーのバケットの背面にフックを配置して、荷物を持ち上げられるようにしたクレーン仕様のバックホーにおける、フックを収納できるように取り付ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から狭い作業場所や高さが限られた場所等の作業現場では、クレーンを搬入することができないために、バックホーのアームの先端に配置されたバケットの背面にフックを取り付けて、該フックにブロックやＵ字溝等の荷物を係止して、荷物を吊り上げて移動できるようにした技術は公知となっている。その際、バックホーのバケットに取り付けるフックは、バケット背面における、バケットとバケットシリンダーのロッドを枢支する軸と、バケットとバケットを回動するための軸を連結するステーにチェーンを連結したフックを係止するための部品を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようにバケットの背面にフックを係止して荷物を吊り上げるように構成した場合、掘削作業時には邪魔になるばかりでなく、バケットですくい上げたものを移動するときにフックが引っ掛かったり、フック自体が掘削時に傷つけられたりして、フックの耐久性を低下させる原因にもなっていた。よって、吊り下げ作業時と、掘削作業時にはいちいちフックを着脱する必要があったのである。そして、このフックは鋼によって構成されているために重く、持ち運びが不便であり、また、外してしまうと紛失のおそれもあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、アーム（１１）の先端に上枢軸（２０）を介してバケット（１２）の一端を枢支し、該アーム（１１）の先端部で上枢軸（２０）よりも基部側の位置に、第一枢軸（２１）により左右一対の上部ステー（１７Ｌ・１７Ｒ）を枢支し、該上部ステー（１７Ｌ・１７Ｒ）の他端には、第二枢軸（２２）により左右一対の下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）とバケットシリンダー（１５）のピストンロッド（１５ａ）先端を枢支し、該下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の他端とバケット（１２）の背面に形成したリブ（１２ａ・１２ａ）との間を下枢軸（２３）によって枢支し、該下枢軸（２３）の中央部で前記下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の間に、荷物を持ち上げ可能としたフック（１６）の一端を枢支しするクレーン仕様型バックホーのフック取付構造において、前記フック（１６）を、取付基部（６４）と連結部（６５）と係止部（６６）より構成し、該取付基部（６４）は断面視半円状のパイプに構成し、断面視における取付基部（６４）の中心（Ｘ１）と、取付基部（６４）を枢支する下枢軸（２３）の軸心（Ｘ２）は偏心して配置し、該取付基部（６４）の外周部分に、櫛状に構成した取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）を突出し、該取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）に第一枢支ピン（７８）の取付穴を穿設し、前記連結部（６５）の一端には、前記取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）の間に入るように櫛状に構成した一端枢支片（６５ａ・６５ａ）を突出し、該取付基部（６４）と連結部（６５）を連結し、前記連結部（６５）の他端にも櫛状の他端枢支片（６５ｂ・６５ｂ）を突出し、前記係止部（６６）の端部より突出された係止部枢支片（６６ａ・６６ａ）を嵌合して第二枢支ピン（７９）により枢支したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のクレーン仕様型バックホーのフック取付構造において、前記左右平行に配置した下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）のいずれか一方の内面から収納係止ピン（６７）を突設し、該収納係止ピン（６７）の長さは下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の間隔よりも短く、前記係止部（６６）を係止できるようにその幅よりも長くし、その先端にはピン孔（６７ａ）を穿設し、該係止部（６６）を収納係止ピン（６７）に外嵌した後にストッパーピン（６９）をピン孔（６７ａ）に挿入して係止部（６６）の抜け止めとしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１はバックホーの全体側面図、図２はフック取付部の拡大側面図、図３は同じく他の実施例を示す拡大側面図、図４は図２におけるフック部の正面図である。
【０００７】
まず、バックホーの全体構成から説明する。図１において、左右一対のクローラー２を装備したクローラー式走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席や操作レバー等を収納したキャビン６を配設し、該キャビン６前側部の旋回台４の左右略中央前部にブームブラケット９を配置して掘削作業機５のブーム１０基部を支持している。該旋回台４の後部は平面視半円状に構成され、クローラー式走行装置１の幅内で旋回できるようにしている。前記キャビン６の後部にはエンジンやバッテリーや燃料タンク等を配置してカバー７で覆っている。また、前記クローラー式走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着している。
【０００８】
前記掘削作業機５は、ブーム１０を取り付けるブームブラケット９、該ブーム１０の先端に回動自在に取り付けるアーム１１、該アーム１１の先端に取り付けるバケット１２と、これらを回動するためのシリンダー等から構成されている。前記旋回台４の左右略中央前部にブームブラケット９が左右回動自在に支持され、該ブームブラケット９はスイングシリンダー８によって左右回動可能に構成されている。
【０００９】
そして、前記ブーム１０は側面視「く」字状に構成され、該ブーム１０の中途部とブームブラケット９との間にはブームシリンダー１３を介装し、該ブームシリンダー１３の伸縮によりブーム１０を上下回動可能としている。該ブーム１０の先端にアーム１１の後部が回動自在に枢支され、ブーム１０中途部上とアーム１１後部との間にアームシリンダー１４を介装して、該アームシリンダー１４の伸縮によりアーム１１を上下回動可能としている。該アーム１１の先端にバケット１２が回動自在に枢支され、該アーム１１の後部とバケット１２との間にバケットシリンダー１５を介装して、該バケットシリンダー１５の伸縮によりバケット１２を上下回動可能としている。
【００１０】
そして、このアーム１１とバケット１２の連結部に本発明のフック１６が取り付けられている。即ち、図２、図３、図４に示すように、前記アーム１１の先端には上枢軸２０を介してバケット１２の一端が枢支され、該アーム１１の先端部において上枢軸２０よりも基部側の位置に第一枢軸２１を配置して左右一対のステー１７Ｌ・１７Ｒを枢支し、該ステー１７Ｌ・１７Ｒの他端に第二枢軸２２によって左右一対のステー１８Ｌ・１８Ｒとバケットシリンダー１５のピストンロッド１５ａ先端を枢支している。該ステー１８Ｌ・１８Ｒの他端とバケット１２の背面に形成したリブ１２ａ・１２ａとの間を下枢軸２３によって枢支し、該下枢軸２３の中央部に本発明のフック１６の一端が枢支されている。但し、第二枢軸２２にフック１６を装着することも可能である。
【００１１】
そして、該フック１６に荷物２４を係止して吊り上げられるようにしているのであるが、この荷物２４を吊り上げるためには、まず荷物２４の重量を検知して、設定値よりも軽い場合のみ吊り上げられるように制御している。即ち、ブームシリンダー１３のボトム側とロッド側にそれぞれ圧力センサーが配置されて、荷物２４を持ち上げるときにブームシリンダー１３にかかる圧力を検知して、荷重を検知するようにし、また、ブーム１０やアーム１１を伸ばすと、モーメントが大きくなり転倒する可能性もあるので、ブーム１０及びアーム１１にはそれぞれブーム傾斜角センサー２７とアーム傾斜角センサー２８が配置されて（図１）、それぞれの角度を検知して荷物２４が位置する作業半径を演算し、定格荷重を越えると荷物を持ち上げられないように制御している。
【００１２】
次に、本発明のフック１６の取付収納構成を説明する。フック１６は取付基部６４と連結部６５と係止部６６からなり、前記ステー１８Ｌ・１８Ｒの間に配置される。前記一端の取付基部６４は断面視半円状のパイプに構成して、断面視における取付基部６４の中心Ｘ１と、取付基部６４を枢支するため軸心Ｘ２は、偏心して配置され、剛性を高めて該取付基部６４を下枢軸２３に枢支し、枢支部と反対側の外周部分には櫛状に構成して枢支片６４ａ・６４ａを突出して、第一枢支ピン７８を取り付けるための穴を枢支片６４ａ・６４ａに加工して、連結部６５の一端には前記枢支片６４ａ・６４ａの間に入るように櫛状に構成した枢支片６５ａ・６５ａを突出して、該枢支片６４ａ・６４ａと枢支片６５ａ・６５ａに第一枢支ピン７８を貫通して枢支し、取付基部６４と連結部６５が直接連結できるようにしている。そして、該第一枢支ピン７８は前記下枢軸２３と平行に配置している。但し、図３の実施例では、第一枢支ピン７８は下枢軸２３と直角方向に配置している。
【００１３】
また、前記連結部６５の他端にも櫛状の枢支片６５ｂ・６５ｂが突出され、係止部６６の端部より突出された枢支片６６ａ・６６ａを嵌合して第二枢支ピン７９によって枢支し、該第二枢支ピン７９は前記第一枢支ピン７８と直角方向に配置している。但し、図３の実施例では、第二枢支ピン７９は第一枢支ピン７８と平行に配置している。前記係止部６６の他端はＣ字状に構成して荷物を係止できるようにし、その開放側には抜け止め片６６ｂを配置している。
【００１４】
そして、前記左右一対の平行に配置したステー１８Ｌ・１８Ｒのいずれか一方の内面には、収納係止ピン６７が突設され、該収納係止ピン６７にフック１６の先端を係止して折り曲げ収納するように構成されている。よって、フック１６はステー１８Ｌ・１８Ｒの内側に収納することができるようになり、ステー１８Ｌ・１８Ｒによって保護されて、掘削作業時や旋回時に石や土やその他の障害物等に当たることがなく、傷つくことを防止できるようになり、また、外観を損ねることもないのである。前記収納係止ピン６７の長さはステー１８Ｌ・１８Ｒの間隔よりも短く、係止部６６を係止できるようにその幅よりも長くし、その先端にはピン孔６７ａを穿設して、係止部６６を収納係止ピン６７に外嵌した後にストッパーピン６９をピン孔６７ａを挿入して係止部６６が抜けないようにし、容易に着脱できるようにしている。
【００１５】
このように構成することによって、フック１６の長さは第二枢軸２２と下枢軸２３の間隔よりも長く構成されて吊り下げが容易にできるようにしているが、第二枢軸２２と下枢軸２３の間に収納できるように、取付基部６４を下枢軸２３を中心に回動して外方向に振っておいてから、連結部６５を第一枢支ピン７８を中心回動して、図２に示すように、上下方向で「く」字状に曲げて上下方向の長さを短くし、更に、第二枢支ピン７９を中心に連結部６５と係止部６６を左右方向に「く」字状に曲げて上下方向の長さを短くし、このように三次元的に折り曲げることで上下左右方向で短くしている。また、図３の実施例においては、第一枢支ピン７８と第二枢支ピン７９を中心に連結部６５と係止部６６を互いに左右反対方向に「く」字状に曲げて折り曲げるようにして上下方向の長さを短くしている。そして、前記係止部６６を収納係止ピン６７に係止することによって、第二枢軸２２と下枢軸２３の間で、左右のステー１８・１８の間位置に収納できるのである。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、アーム（１１）の先端に上枢軸（２０）を介してバケット（１２）の一端を枢支し、該アーム（１１）の先端部で上枢軸（２０）よりも基部側の位置に、第一枢軸（２１）により左右一対の上部ステー（１７Ｌ・１７Ｒ）を枢支し、該上部ステー（１７Ｌ・１７Ｒ）の他端には、第二枢軸（２２）により左右一対の下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）とバケットシリンダー（１５）のピストンロッド（１５ａ）先端を枢支し、該下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の他端とバケット（１２）の背面に形成したリブ（１２ａ・１２ａ）との間を下枢軸（２３）によって枢支し、該下枢軸（２３）の中央部で前記下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の間に、荷物を持ち上げ可能としたフック（１６）の一端を枢支しするクレーン仕様型バックホーのフック取付構造において、前記フック（１６）を、取付基部（６４）と連結部（６５）と係止部（６６）より構成し、該取付基部（６４）は断面視半円状のパイプに構成し、断面視における取付基部（６４）の中心（Ｘ１）と、取付基部（６４）を枢支する下枢軸（２３）の軸心（Ｘ２）は偏心して配置し、該取付基部（６４）の外周部分に、櫛状に構成した取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）を突出し、該取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）に第一枢支ピン（７８）の取付穴を穿設し、前記連結部（６５）の一端には、前記取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）の間に入るように櫛状に構成した一端枢支片（６５ａ・６５ａ）を突出し、該取付基部（６４）と連結部（６５）を連結し、前記連結部（６５）の他端にも櫛状の他端枢支片（６５ｂ・６５ｂ）を突出し、前記係止部（６６）の端部より突出された係止部枢支片（６６ａ・６６ａ）を嵌合して第二枢支ピン（７９）により枢支したので、フックを二段階で「く」字状に折り曲げることができて、狭いスペースに収納できるのである。
また、前記一端の取付基部６４は断面視半円状のパイプに構成して、断面視における取付基部６４の中心Ｘ１と、取付基部６４を枢支するため軸心Ｘ２は、偏心して配置され、剛性を高めることが出来て、該取付基部６４を下枢軸２３に偏心して配置することができたので、狭いスペースに収納可能とすることが出来たのである。
また、前記取付基部の取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）を櫛状にして、該取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）に第一枢支ピン取付用穴を加工したので、取付基部と連結部を、第一枢支ピンによって直接連結することが可能となり、部品点数を削減してコスト低減化を図り、コンパクトな構成とすることができる。
また連結部（６５）と係止部（６６）も櫛状の連結枢支部としたので、部品点数を削減してコスト低減化を図り、コンパクトな構成とすることができる。
【００１７】
請求項２の如く、前記左右平行に配置した下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）のいずれか一方の内面から収納係止ピン（６７）を突設し、該収納係止ピン（６７）の長さは下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の間隔よりも短く、前記係止部（６６）を係止できるようにその幅よりも長くし、その先端にはピン孔（６７ａ）を穿設し、該係止部（６６）を収納係止ピン（６７）に外嵌した後にストッパーピン（６９）をピン孔（６７ａ）に挿入して係止部（６６）の抜け止めとしたので、簡単に脱着することが可能となり、また、フック１６はステー１８Ｌ・１８Ｒの内側に収納することができるようになり、ステー１８Ｌ・１８Ｒによって保護されて、掘削作業時や旋回時に石や土やその他の障害物等に当たることがなく、傷つくことを防止できるようになり、また、外観を損ねることもないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーの全体側面図である。
【図２】フック取付部の拡大側面図である。
【図３】フック取付部の他の実施例を示す拡大側面図である。
【図４】図２におけるフック部の正面図である。
【符号の説明】
１０ブーム
１１アーム
１２バケット
１４ブームシリンダー
１５バケットシリンダー
１５ａピストンロッド
１６フック
１８ステー
２２・２３枢軸
６４取付基部
６５連結部
６６係止部
７８第一枢支ピン
７９第二枢支ピン

Claims

アーム（１１）の先端に上枢軸（２０）を介してバケット（１２）の一端を枢支し、該アーム（１１）の先端部で上枢軸（２０）よりも基部側の位置に、第一枢軸（２１）により左右一対の上部ステー（１７Ｌ・１７Ｒ）を枢支し、該上部ステー（１７Ｌ・１７Ｒ）の他端には、第二枢軸（２２）により左右一対の下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）とバケットシリンダー（１５）のピストンロッド（１５ａ）先端を枢支し、該下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の他端とバケット（１２）の背面に形成したリブ（１２ａ・１２ａ）との間を下枢軸（２３）によって枢支し、該下枢軸（２３）の中央部で前記下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の間に、荷物を持ち上げ可能としたフック（１６）の一端を枢支しするクレーン仕様型バックホーのフック取付構造において、前記フック（１６）を、取付基部（６４）と連結部（６５）と係止部（６６）より構成し、該取付基部（６４）は断面視半円状のパイプに構成し、断面視における取付基部（６４）の中心（Ｘ１）と、取付基部（６４）を枢支する下枢軸（２３）の軸心（Ｘ２）は偏心して配置し、該取付基部（６４）の外周部分に、櫛状に構成した取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）を突出し、該取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）に第一枢支ピン（７８）の取付穴を穿設し、前記連結部（６５）の一端には、前記取付基部枢支片（６４ａ・６４ａ）の間に入るように櫛状に構成した一端枢支片（６５ａ・６５ａ）を突出し、該取付基部（６４）と連結部（６５）を連結し、前記連結部（６５）の他端にも櫛状の他端枢支片（６５ｂ・６５ｂ）を突出し、前記係止部（６６）の端部より突出された係止部枢支片（６６ａ・６６ａ）を嵌合して第二枢支ピン（７９）により枢支したことを特徴とするクレーン仕様型バックホーのフック取付構造。
請求項１記載のクレーン仕様型バックホーのフック取付構造において、前記左右平行に配置した下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）のいずれか一方の内面から収納係止ピン（６７）を突設し、該収納係止ピン（６７）の長さは下部ステー（１８Ｌ・１８Ｒ）の間隔よりも短く、前記係止部（６６）を係止できるようにその幅よりも長くし、その先端にはピン孔（６７ａ）を穿設し、該係止部（６６）を収納係止ピン（６７）に外嵌した後にストッパーピン（６９）をピン孔（６７ａ）に挿入して係止部（６６）の抜け止めとしたことを特徴とするクレーン仕様型バックホーのフック取付構造。