JP2003184122A

JP2003184122A - 積込車両

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Publication number: JP2003184122A
Application number: JP2001380505A
Authority: JP
Inventors: Seishiro Takebe; 誠市郎武部
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-12-13
Also published as: JP3775657B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前方視界が良好で、軽量な作業機装置を有す
る積込車両を提供する。【解決手段】車体のフレーム(2)に取付けた作業機装
置(10)のリフトアーム(11)を、一対の左メンバ(12)と、
右メンバ(13)と、左メンバ(12)と右メンバ(13)との長手
方向のほぼ中央部を結合するクロスメンバ(14)とで構成
する。クロスメンバ(14)に設けたブラケット(18)にチル
トリンク装置(20)のチルトレバー(21)を取付ける。リフ
トアーム(11)のクロスメンバ(14)近傍の、左右方向の巾
Ｂを、基端部(15)の巾Ａおよび先端部(17)の巾Ｃより狭
くする。これによりリフトアーム(11)上昇時の前方視界
を向上するとともに、リフトアーム(11)前後端の取付部
を小型化し、作業機装置(10)を軽量化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積込車両の積込装
置を構成するリフトアームの形状に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の積込車両の第一例であるホ
イールローダ３０の側面図であり、図７はその平面図で
ある。図６、図７において、ホイールローダ３０の、後
輪６と運転室５とを備えた後部車体４の前部には、前輪
３を備えたフレーム２が、左右に回動自在に取付けられ
ている。フレーム２の前部には作業機装置４０が取付け
られている。リフトアーム４１は並列する左右一対のメ
ンバ４２，４２と、長手方向のほぼ中央部で左右メンバ
４２，４２を結合するクロスメンバ４４とから構成され
ている。このリフトアーム４１の基端部４５はフレーム
２の前部にアームピン１６，１６により揺動自在に取付
けられ、リフトアーム４１の先端部４７にはバケット７
が、バケットピン８，８により揺動自在に取付けられて
いる。フレーム２とリフトアーム４１とはリフトシリン
ダ１９，１９により連結され、リフトシリンダ１９を伸
縮させることによりリフトアーム４１を、アームピン１
６を中心として揺動させる。クロスメンバ４４の前方部
に設けられたブラケット４８には、チルトレバー２１の
ほぼ中央部がレバーピン２２により揺動自在に取付けら
れている。チルトレバー２１の一端部とバケット７の背
面上部とはチルトロッド２３を介して連結され、チルト
レバー２１の他端部とフレーム２とはチルトシリンダ２
４により連結されてチルトリンク装置２０を構成してい
る。チルトシリンダ２４を伸縮するとバケット７は、バ
ケットピン８を中心として揺動する。作業機装置４０は
上述のリフトアーム４１、バケット７、リフトシリンダ
１９およびチルトリンク装置２０から構成されている。

【０００３】次に作動について説明する。ホイールロー
ダ３０で例えば図示しないダンプトラックのベッセルに
土砂等を積み込む場合には、図６に示すような姿勢でバ
ケット７を土砂中に突っ込み、チルトシリンダ２４を伸
張してバケット７をチルトバックさせて土砂をすくいこ
む。次にリフトシリンダ１９を伸張し、リフトアーム４
１を揺動させてバケット７を上昇させながら、車両を前
進させてダンプトラックのベッセルに接近する。この場
合、バケット７の左右方向位置をベッセルに対して所定
の位置に位置決めする。バケット７がベッセル上の所定
の積込位置に到達した状態でバケット７の上昇および車
両を停止し、チルトシリンダ２４を縮小してバケット７
をダンプさせ、土砂をベッセル内に排出する。

【０００４】しかしながら、上記構成においては、以下
のような問題点がある。図８はホイールローダ３０を、
リフトシリンダ１９を伸張してリフトアーム４１を上昇
させながら図の左方に前進させ、ダンプトラックのベッ
セル５０に接近する状態を示す側面図であり、図９はそ
の平面図である。図８において、リフトアーム４１が運
転室５内の運転者の、ベッセル５０を見る視線（アイポ
イントＳとベッセル５０の上縁とを結ぶ２点鎖線）上に
位置したときに視界が遮られる。その結果、図９に示す
ように２点鎖線の内側（ハッチング側）は死角になる。
前述のように、バケット７の位置をベッセル５０に対し
て位置決めする場合、例えば、ベッセル５０の端部Ｐ
と、バケット７の端面との距離Ｌを約２０cmにする場
合、運転者はベッセル５０の上縁の端部Ｐを見ながら位
置決めする必要がある。しかしながら、図９に示すよう
に、ベッセル５０のＰ部は死角に入るため見ることがで
きず、バケット７をベッセル５０に対して位置決めする
作業が困難になる。

【０００５】上記の問題点を解決する方法としては、特
開平８−２０９７３０号公報に開示されたものがある。
図１０、図１１は特開平８−２０９７３０号公報に開示
された作業機装置６０の斜視図であり、図１０は前面よ
り見た図であり、図１１は後面より見た図である。図１
０、図１１に示すように、フレーム２の前面には箱型断
面のリフトアーム６１の基端部６２がピン６３で揺動自
在に取付けてられ、リフトアーム６１の先端部は二股形
状に形成され、バケット７がバケットピン８，８で揺動
自在に取付けられている。リフトアーム６１とフレーム
２とはリフトシリンダ１９により連結され、リフトシリ
ンダ１９を伸縮するとリフトアーム６１はピン６３を中
心として揺動する。リフトアーム６１にはチルトレバー
６４の一端部が揺動自在に取付けられ、チルトレバー６
４の他端部は傾動レバー６５を介してバケット７に連結
している。傾動レバー６５とフレーム２の上部とはチル
トシリンダ２４により連結され、チルトシリンダ２４を
伸縮するとバケット７はバケットピン８を中心として揺
動する。本構成では、リフトアーム６１の長手方向のほ
ぼ中央部の巾が小さいため、リフトアーム６１を上昇さ
せる途中で前方視界を妨げることはない。

【０００６】しかしながら、上記構成においては、リフ
トアームの基端部のフレームへの取付巾が狭いため、バ
ケットで掘削する時にバケットに横方向の荷重が加わる
と取付部に加わる力が大きくなり、それに対応するため
に取付部の形状が大きくなり、重量が増大する。また、
掘削時にチルトシリンダを縮小方向で使用するためシリ
ンダ径が大きくなる。さらに、チルトシリンダのフレー
ムへの取付部の位置が高いため、前方視界を妨げるとい
う問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、前方視界が良好で、ダンプトラックのベ
ッセルに対するバケットの位置決め作業が容易で、か
つ、軽量なリフトアームおよびチルトリンク装置を有す
る積込車両を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、積込車両において、
前記積込車両は、車体のフレームに基端部を揺動自在に
取付けられたリフトアームと、該リフトアームを駆動す
るリフトシリンダと、前記リフトアームの先端部に揺動
自在に取付けられたバケットと、該バケットを駆動する
チルトリンク装置とを備え、前記リフトアームは左右一
対のメンバで構成され、該リフトアームの長手方向の、
ほぼ中央部の左右方向の巾は、該リフトアームの基端部
の、左右方向の巾より狭い構成としている。

【００１０】第１発明によると、リフトアームの長手方
向のほぼ中央部の、左右方向の巾を、リフトアームの基
端部の、左右方向の巾より狭くしたため、リフトアーム
上昇途中で前方の左右方向の視界を妨げる範囲が狭くな
り、ダンプトラックのベッセル等が良く見え、ベッセル
に対するバケットの位置決め作業が容易になる。また、
リフトアームの基端部の、フレームへの取付部の左右方
向の巾を大きくできるため、バケットに加わる横方向の
外力に対する強度が大きくなり、取付部の形状を小型、
軽量化することができる。

【００１１】第２発明は、第１発明において、前記リフ
トアームの、先端部の左右方向の巾は、該リフトアーム
の長手方向のほぼ中央部の、左右方向の巾より広い構成
としている。

【００１２】第２発明によると、リフトアームの先端部
のバケットへの取付部の、左右方向の巾を大きくできる
ため、バケットに加わる横方向の外力に対する強度が大
きくなり、取付部の形状を小型、軽量化することができ
る。

【００１３】第３発明は、第１および第２発明におい
て、前記リフトアームは、長手方向のほぼ中央部に、前
記左右一対のメンバを結合するクロスメンバを有する構
成としている。

【００１４】第３発明によると、クロスメンバを設けた
ためリフトアームの剛性が大きくなる。また、クロスメ
ンバ部の巾が狭いためクロスメンバが軽量化でき、リフ
トアーム全体の軽量化を図ることができる。

【００１５】第４発明は、第１発明において、前記リフ
トアームの長手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾は、
該リフトアームの基端部の、左右方向の巾の０．４〜
０．８倍である構成としている。

【００１６】第４発明によると、リフトアームの長手方
向のほぼ中央部の、左右方向の巾をリフトアームの基端
部の、左右方向の巾の０．４〜０．８倍としたため、左
右方向の前方視界を妨げる割合は小さくなる。また、リ
フトアーム基端部のフレームへの取付巾を広くできるた
め、横方向の荷重に対する強度が大きくなり、取付部を
小型軽量化できる。

【００１７】第５発明は、第１発明において、前記バケ
ットを駆動するチルトリンク装置は前記左右一対のメン
バの間に位置するとともに、チルトリンク装置の外巾
は、前記リフトアームの長手方向のほぼ中央部の、左右
方向の巾より狭い構成としている。

【００１８】第５発明によると、チルトリンク装置の外
巾をリフトアームの長手方向のほぼ中央部の巾より狭く
したため、前方視界が良好になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る積込車両の実
施形態について、図面を参照して詳述する。

【００２０】図１は積込車両の一例であるホイールロー
ダ１の側面図であり、図２はその前部の作業機装置１０
の平面図である。図６に示す従来のものと同一部材には
同一符号を付して説明は省略し、異なる部分についての
み説明する。図１、図２において、フレーム２の前部に
は作業機装置１０が取付けられている。リフトアーム１
１は左右一対の左メンバ１２および右メンバ１３と、長
手方向のほぼ中央部に設けられ、左メンバ１２と右メン
バ１３とを結合するクロスメンバ１４とから構成されて
いる。このリフトアーム１１の基端部１５はフレーム２
の前部にアームピン１６，１６により揺動自在に取付け
られている。フレーム２とリフトアーム１１のクロスメ
ンバ１４の下部に設けられたブラケット１２ａ，１３ａ
とはリフトシリンダ１９により連結され、リフトシリン
ダ１９を伸縮させることによりリフトアーム１１を、ア
ームピン１６を中心として揺動させる。クロスメンバ１
４の前方部に設けられたブラケット１８には、チルトレ
バー２１のほぼ中央部がレバーピン２２により揺動自在
に取付けられている。チルトレバー２１の一端部とバケ
ット７の背面上部とはチルトロッド２３を介して連結さ
れ、チルトレバー２１の他端部とフレーム２とはチルト
シリンダ２４により連結されてチルトリンク装置２０を
構成している。チルトシリンダ２４を伸縮するとバケッ
ト７は、バケットピン８を中心として揺動する。作業機
装置１０は上述のリフトアーム１１、バケット７、リフ
トシリンダ１９およびチルトリンク装置２０から構成さ
れている。図２に示すように、リフトアーム１１の前後
方向のほぼ中央部の、クロスメンバ１４近傍の巾Ｂは、
前後端部の巾Ａ，Ｃより狭くなっており、チルトリンク
装置２０の外巾Ｄはリフトアーム１１のクロスメンバ１
４近傍の巾Ｂより狭くなっている。

【００２１】図３はリフトアーム１１の平面図である。
図３において、左アーム１２と右アーム１３とは、長手
方向のほぼ中央部でクロスメンバ１４により結合され、
クロスメンバ１４の下部には左右に突出してブラケット
１２ａ，１３ａが設けられている。前述のように、左メ
ンバ１２と右メンバ１３とがクロスメンバ１４で結合さ
れた、長手方向のほぼ中央部の巾Ｂは、基端部１５の巾
Ａおよび先端部１７の巾Ｃより狭く設定されている。ま
た、クロスメンバ１４の前部に設けられた、チルトレバ
ー２１取付用のブラケット１８の外巾Ｅは、巾Ｂより狭
く設定されている。Ｂ／Ａの値は０．４〜０．８であ
り、本実施形態では約０．７である。

【００２２】ダンプトラックのベッセル等への積み込み
方法は従来のものと同一なので説明は省略する。

【００２３】図４はホイールローダ１を、リフトアーム
１１を上昇させながら図の左方向に前進させてダンプト
ラックに接近し、リフトアーム１１が運転者のダンプト
ラックのベッセル５０を見る視線（２点鎖線）上に位置
したときの側面図であり、図５はその平面図である。図
中に示すＳは運転者のアイポイントである。図４に示す
状態における運転者の視界の死角は、図５のハッチング
を付した２点鎖線に示すようにベッセル５０の、上縁の
端部Ｐの内側となる。そのため、ダンプトラックに接近
中に運転者はベッセル５０の上縁の端部Ｐを見ることが
できる。なお、図5に示す本例ではベッセル５０の端部
Ｐと、バケット７の端面との距離Ｌは、図９に示す従来
のものと同様に約２０cmである。

【００２４】本発明に係る積込車両のリフトアームは、
上述のような構成としたため、以下のような効果が得ら
れる。運転者は、ホイールローダを、リフトアームを上
昇させながら車両を前進させ、ダンプトラックに接近す
る時に、ベッセルの端部を見ることができる。また、チ
ルトリンク装置の巾が狭いため、前方視界を妨げること
はない。そのため、ベッセルに対するバケットの位置決
め作業を容易に行え、作業効率が向上する。リフトアー
ムのフレームおよびバケットとの取付部の左右方向の巾
が広いため、バケットに対して横方向に加わる外力に対
する強度が大きく、したがって、取付部を小型にでき、
軽量化が可能である。バケットで掘削するときにはチル
トシリンダを伸張する方向で使用するためシリンダ力が
大きいので、チルトシリンダの直径を小さくでき、軽量
化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の積込車両の側面図である。

【図２】同、平面図である。

【図３】本発明の積込車両の、リフトアームの平面図で
ある。

【図４】本発明の積込車両の、積み込み作業途中の状態
を示す側面図である。

【図５】同、平面図である。

【図６】従来の第１例の積込車両の側面図である。

【図７】同、平面図である。

【図８】従来の第１例の積込車両の、積み込み作業途中
の状態を示す側面図である。

【図９】同、平面図である。

【図１０】従来の第２例の積込車両の、リフトアームと
バケットとの構成を示す前面斜視図である。

【図１１】同、後面斜視図である。

【符号の説明】

１…ホイールローダ、２…フレーム、５…運転室、７…
バケット、１０…作業機装置、１１…リフトアーム、１
２…左メンバ、１３…右メンバ、１４…クロスメンバ、
１５…基端部、１６…アームピン、１７…先端部、１８
…ブラケット、１９…リフトシリンダ、２０…チルトリ
ンク装置、２１…チルトレバー、２４…チルトシリン
ダ、５０…ベッセル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積込車両において、前記積込車両は、車
体のフレーム(2)に基端部(15)を揺動自在に取付けられ
たリフトアーム(11)と、該リフトアーム(11)を駆動する
リフトシリンダ(19)と、前記リフトアーム(11)の先端部
(17)に揺動自在に取付けられたバケット(7)と、該バケ
ット(7)を駆動するチルトリンク装置(20)とを備え、前
記リフトアーム(11)は左右一対のメンバ(12,13)で構成
され、該リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の
左右方向の巾は、該リフトアーム(11)の基端部(15)の、
左右方向の巾より狭いことを特徴とする積込車両。
【請求項２】請求項１記載の積込車両において、前記
リフトアーム(11)の、先端部(17)の左右方向の巾は、該
リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の左右方向
の巾より広いことを特徴とする積込車両。
【請求項３】請求項１または２記載の積込車両におい
て、前記リフトアーム(11)は、長手方向のほぼ中央部
に、前記左右一対のメンバ(12,13)を結合するクロスメ
ンバ(14)を有することを特徴とする積込車両。
【請求項４】請求項１記載の積込車両において、前記
リフトアーム(11)の長手方向の、ほぼ中央部の左右方向
の巾は、該リフトアーム(11)の基端部(15)の、左右方向
の巾の０．４〜０．８倍であることを特徴とする積込車
両。
【請求項５】請求項１記載の積込車両において、前記
バケット(7)を駆動するチルトリンク装置(20)は前記左
右一対のメンバ(12,13)の間に位置するとともに、チル
トリンク装置(20)の外巾は、前記リフトアーム(11)の長
手方向の、ほぼ中央部の左右方向の巾より狭いことを特
徴とする積込車両。