CN101548048B - 轮式装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮式装载机，其具备：由左右一对侧构件(11)构成的铲斗臂(10)、连接着一对侧构件(11)的根端侧的前机架(3)、根端侧与前机架(3)连接而前端侧与侧构件连接的臂液压缸，一对侧构件(11)的根端侧的间隔(W1)比前端侧的间隔(W2)小，在前机架(3)左右的最外侧，设置有随着向上方延伸而向左右方向的中央倾斜的面状部(29)，在该面状部(29)的下部侧，设置有安装着臂液压缸的根端侧的安装轴套(3A)，且在该面状部(29)的上部侧，设置有安装着侧构件(11)的根端侧的安装轴套(3B)。

Description

轮式装载机
技术领域
本发明涉及轮式装载机，特别是涉及比较小型的轮式装载机上设置的前机架的结构。
背景技术
目前，为了提高从轮式装载机的驾驶台观察时的视野，提出了对构成工作装置的铲斗臂(也叫做提升臂或提升杆)的形状进行改进的方案(专利文献1、2)。即通过从驾驶台容易看到工作装置前方安装的铲斗，特别是左右端部，而在向自卸卡车装载土砂时能够使铲斗对于自卸卡车的车身迅速定位，从而良好地进行作业。
具体地说，专利文献1中，在由左右一对构件构成的铲斗臂中，各构件的根端侧连接在前机架上、前端侧连接在铲斗上，通过使各构件的根端侧的间隔比前端侧的间隔小，来抑制联杆机构左右大幅度扩张地配置在前机架侧，由此来提高视野性。
另一方面，专利文献2中，左右构件的根端侧和前端侧仍然是与前机架和铲斗连接，但各构件前端之间的间隔与根端之间的间隔大致相同。但是，在各构件的前后方向的大致中间位置，使构件彼此之间的间隔变窄，由此来提高视野性。即，目前，若使铲斗臂上升(提升)，则处于各构件中间的、连接它们的横构件恰好位于自卸卡车车身的高度，把位于其前方的铲斗遮挡住，但是根据专利文献2，通过把各构件中间的间隔缩小，即使铲斗臂上升也能够从驾驶台可靠地看到铲斗的左右端部。
专利文献1：(日本)特许第3730291号公报
专利文献2：(日本)特开2003-184122号公报
但专利文献1、2的轮式装载机都是比较大型的结构，由于在这种轮式装载机中驾驶台被设定在高的位置，所以对位于高处的驾驶台视野造成妨碍的，在专利文献1中是配置在铲斗臂上方的联杆机构，在专利文献2中是上升的铲斗臂的横构件。专利文献1、2不过是用于改善这种情况下的视 野性的提案。
因此，像比较小型的轮式装载机那样，在驾驶台的位置不是那么高、铲斗臂和前机架的安装部接近驾驶台的情况下，铲斗臂和前机架的安装部在操作人员的视野中所占据的比例比大型轮式装载机要高，单单在铲斗臂的形状上想办法依然难以确保良好的视野，希望解决该问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮式装载机，在驾驶台的位置不是那么高的情况下也能够确保良好的前方视野性。
本发明的轮式装载机具备：由左右一对侧构件构成的铲斗臂、连接着一对所述侧构件的根端侧的前机架、根端侧与所述前机架连接而前端侧与所述侧构件连接的臂液压缸，所述一对侧构件的根端侧的间隔比前端侧的间隔小，在所述前机架的左右最外侧设置有随着向上方延伸而向中央倾斜的面状部，在该面状部的下部侧，设置有安装着所述臂液压缸的根端侧的安装轴套，在该面状部的上部侧，设置有安装着所述侧构件的根端侧的安装轴套。
根据本发明，在前机架的左右方向的最外侧，设置有向上方延伸且向内侧倾斜的面状部，该面状部的下部侧连接有臂液压缸、上部侧连接有铲斗臂。因此，不仅构成铲斗臂的各侧构件的根端侧的间隔变窄，而且在连接着该根端侧的前机架的上部侧，也由于倾斜的面状部而把其左右方向的宽度抑制为较小，能够使从驾驶台通过前机架左右两侧的前方视野性良好，能够容易地看到铲斗等附属设备的位置。
本发明的轮式装载机，所述面状部设置在构成所述前机架的左右一对侧面板上，该侧面板的整体与所述面状部向相同的方向倾斜。
根据本发明，由于侧面板整体倾斜，所以能够确保左右侧面板之间下侧的间隔，即能够确保前机架的底部侧宽阔，把前机架形成为箱状的情况等，则能够增大内部空间，能够容易地配置控制阀等各种装置。
本发明的轮式装载机，所述侧面板上沿上下方向设置有弯折成截面为コ字状的弯折部，在形成该弯折部外侧的面状部和与形成该弯折部外侧的所述面状部之相对的内侧的面状部上，上下分离地设置有所述臂液压缸用的安装轴套和所述侧构件用的安装轴套。
根据本发明，由于设置有各安装轴套的弯折部分被形成为在上下方向连续且截面为コ字状的结构，所以能够使刚性足够大，而且由于是通过弯折形成，所以能够容易制作。
本发明的轮式装载机，所述安装轴套上设置有使连接销穿过的贯穿孔，且该贯穿孔的轴中心相对所述安装轴套的轴中心偏心，在由该偏心而形成的所述安装轴套的厚壁部分，设置有所述连接销固定用的螺栓旋入的螺栓孔。
在把防止连接销脱落用的螺栓孔设置在从安装轴套偏离的位置的情况下，有时需要另外设置该螺栓孔专用的轴套。但是，由于这种轴套是被设置在倾斜的面状部上，所以其形状复杂且被要求正确定位，制作和安装都麻烦。
相反，根据本发明，相对原来安装轴套的轴中心而把连接销用的贯穿孔偏心设置，在由此而产生的厚壁部分设置螺栓孔，所以能够不需要用于设置螺栓孔的专用轴套，能够减少零件个数，而且能够不需要其安装作业。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的轮式装载机整体的侧视图；
图2是轮式装载机1的俯视图；
图3是表示前机架和铲斗臂的俯视图；
图4是表示前机架和铲斗臂的主视图；
图5是表示前机架的立体图；
图6是把前机架主要部分放大表示的侧视图。
符号说明
1轮式装载机    3前机架     3A、3B安装轴套    3C贯穿孔
3D螺栓孔       10铲斗臂    11侧构件          14臂液压缸
21侧面板        29、30面状部       31连接销
W1根端侧的间隔    W2前端侧的间隔
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的一实施方式。图1是表示本发明一实施方式的轮式装载机1整体的侧视图。图2是轮式装载机1的俯视图。
本实施方式的轮式装载机1的运转重量是2.5t左右，结构是在后部车体2的前方侧可铰接(ア一テイキユレ一ト可能)地安装着前机架3。后部车体2上设置有后轮4和驾驶台5，并且收容有未图示的动力传输线路。前机架3上设置有前轮6，在前机架3的更前方设置有工作装置7，铲斗8被安装在工作装置7的前端。
其中，工作装置7具备铲斗臂10，该铲斗臂10的根端与前机架3的上部侧连接、前端与铲斗8连接。铲斗臂10是具备左右一对侧构件11的结构，侧构件11在其前后方向的中途由横构件12彼此连接(参照图2)。各侧构件11的中途与前机架3的上部侧由臂液压缸14连接。利用该臂液压缸14的伸缩来使铲斗臂10的前方侧升降，使铲斗8上下运动。
倾斜杆15经由托架13转动自如地被铲斗臂10的横构件12所支承。倾斜杆15的上端侧与前机架3的上部侧由倾斜液压缸16连接，倾斜杆15的下端侧与铲斗8由倾斜棒17连接。因此，利用倾斜液压缸16的伸缩而使铲斗8进行倾斜动作。
如图2所示，构成铲斗臂10的各侧构件11被配置成随着朝向前方侧(铲斗8侧)延伸而被扩展开，一对臂液压缸14在前后方向上被平行配置。为了使臂液压缸14的一端在其与侧构件11的连接点处以彼此的中心线大致一致的方式连接在侧构件11上，使臂液压缸14的另一端与前机架3的连接点，从上方看时相对于臂液压缸14与侧构件11的连接位置而位于车体左右的外侧。
如图3、图4所示，由于各侧构件11被配置成随着朝向前方侧延伸而扩展开，所以侧构件11根端侧的间隔W1比前端侧的间隔W2小。其中，前机架3和各个侧构件11上分别设置有用于安装臂液压缸14的安装轴套3A、11A，在这些安装轴套3A、11A处的臂液压缸14的安装中心并不在左右方向上偏离，一对臂液压缸14在前后方向上平行地配置(参照图中的点划线)。
这时，侧构件11的安装轴套11A被设置在该侧构件11的正下方，通过这这样的设置以及把各侧构件11的根端侧向左右方向的中央侧设置，在前机架3上的、臂液压缸14用安装轴套3A被设置在比其上方的侧构件11用安装轴套3B向外侧偏置的位置。由此，利用平行配置的一对臂液压缸14能够使臂10无障碍地进行升降。
参照图3和图4并使用图5说明前机架3的结构。图5是从前机架3的后方观察的立体图。
前机架3具有大致三角形状的左右一对侧面板21，侧面板21之间的正面侧被正面板22(参照图3、图4)所覆盖。在该正面板22的上部设置有托架23，倾斜液压缸16(参照图1、图2)的根端侧与该托架23连接。
侧面板21之间的下方被底面板24所覆盖。该底面板24和配置在其上方的上面板25上设置有未图示的铰接销的插入孔24A、25A。利用铰接销来把前机架3与后部车体2连接，并且以该销为中心把前机架3侧铰接。图中的符号9是铰接液压缸。
在侧面板21的背面侧，底面板24与上面板25之间被堵塞板26所堵塞，并且上面板25的上方侧被背面板27所堵塞。这样，通过这种结构使前机架3成为异形的箱状，内部收容着控制向各液压缸9、14、16供给压油的未图示的控制阀。
该前机架3的侧面板21上沿上下方向设置有被弯折成截面为コ字状的弯折部28。在形成弯折部28外侧的面状部29和与之相对的内侧的面状部30上，上下分离地设置有所述臂液压缸14用安装轴套3A和侧构件11用安装轴套3B。
在此，如图4所示，侧面板21随着朝向上方延伸而向左右方向的中央侧倾斜。因此，侧面板21上所设置的弯折部28的各面状部29、30也是相互平行、且随着朝向上方延伸而向中央侧倾斜。由此，臂液压缸14用安装轴套3A向外侧偏置，侧构件11用安装轴套3B向内侧偏置。
安装轴套3A、3B被安装成相对于面状部29、30其上侧部比下侧部突出，使用于连接臂液压缸14和侧构件11的连接销31成为水平状态。进而，位于侧构件11的中部、根端侧和前端侧的轴套11A、11B、11C分别用于安装臂液压缸14的前端侧、前机架3和铲斗8，如图4所示，以使W2＞W1的关系成立的角度安装在侧构件11上，在把侧构件11向前机架3组装时，轴套11A、11B、11C的销孔是水平的且相互平行。通过这种方式，成为在利用臂液压缸14的伸缩而使侧构件11上下运动时，在侧构件11和臂液压缸14等上不施加扭转力的结构。
因此，在前机架3中，通过使位于左右方向最外侧的各面状部29向内侧倾斜，则能够确保在前机架3上部的左右两侧从驾驶台5看去的视野广 阔。即，现有技术中，如图4中双点划线所示那样，是把侧面板和弯折部垂直设置，因此对于驾驶台低的较小型轮式装载机来说，视野被前机架上部的左右两侧所妨碍，但根据本实施方式，即使从低位置的驾驶台5也能够通过前机架3上部的左右两侧良好地看到铲斗8的两端，能够大幅度改善前方视野性。
图6表示弯折部28外侧的面状部29上设置的安装轴套3B。该安装轴套3B上设置有用于插入侧构件11连接用连接销31的贯穿孔3C。该贯穿孔3C的轴心C1被设定在相对于安装轴套3A的轴心C2向前方侧偏心的位置。
由此，在安装轴套3B中，相对于贯穿孔3C，后侧的厚度变大，利用该厚壁部分来设置用于防止连接销31脱落的螺栓孔3D。即把凸缘(图中的双点划线)32一体设置在连接销31上，通过把穿过该凸缘的螺栓向螺栓孔3D旋入来防止连接销31的脱落。虽然未图示，但安装轴套3A也是相同结构。
通常，用于防止连接销31脱落的螺栓孔被设置在加强板上，而加强板通过焊接等被安装在与安装轴套3B不同的弯折部28外侧的面状部29上。这时，在该加强板上倾斜地开设螺栓孔是困难的，即使垂直地开设螺栓孔，考虑到为设置该加强板所需要的厚度和大小以及用于焊接的必要尺寸，必须增大弯折部28，利用使前机架3向上方延伸而倾斜的结构所取得的、提高视野性的效果不得不被限制。
因此，通过采用图6的防止连接销31脱落的结构就不需要设置加强板，能够把弯折部28的大小设定到最小限度，再加上使前机架3向上方延伸而倾斜的结构的效果，就能够容易地实现视野性的提高。
用于实施本发明的优选结构和方法等在以上的记载中被公开，但本发明并不限定于此。即本发明主要对特定的实施方式特别地进行了图示和说明，但在不脱离本发明的技术思想和目的的范围内，本领域技术人员能够对上述实施方式在形状、数量和其他详细结构方面加以各种变形。
因此，被限定成上述公开的形状、数量等的记载是为了容易地理解本发明而例示的记载，并非限定本发明，所以用偏离这些形状、数量等限定内容的一部分或全部的部件的名称所进行的记载也被本发明所包含。
例如，所述实施方式中，侧面板21的各面状部29、30都倾斜且相互 平行，但本发明中，仅最外侧的面状部倾斜即可，即使在这种情况下，在前机架的上部也能够在左右确保空间，使视野变良好，能够实现本发明的目的。
工业实用性
本发明除了能够恰当地用于比较小型的轮式装载机之外，还能够用于大型的轮式装载机。

Claims (5)

1.一种轮式装载机，其特征在于，具备：
由左右一对侧构件构成的铲斗臂、
连接着一对所述侧构件的根端侧的前机架、
根端侧与所述前机架连接而前端侧与所述侧构件连接的臂液压缸，
所述一对侧构件的根端侧的间隔比前端侧的间隔小，
在所述前机架的左右最外侧设置有随着向上方延伸而向中央倾斜的面状部，
在该面状部的下部侧，设置有安装着所述臂液压缸的根端侧的安装轴套，
在该面状部的上部侧，设置有安装着所述侧构件的根端侧的安装轴套。
2.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，
所述面状部设置在构成所述前机架的左右一对侧面板上，该侧面板的整体与所述面状部向相同方向倾斜。
3.如权利要求2所述的轮式装载机，其特征在于，
所述侧面板上沿上下方向设置有弯折成截面为コ字状的弯折部，
在形成该弯折部外侧的面状部和与形成该弯折部外侧的所述面状部相对的内侧的面状部上，上下分离地设置有所述臂液压缸用的安装轴套和所述侧构件用的安装轴套。
4.一种轮式装载机，其特征在于，具备：
由左右一对侧构件构成的铲斗臂、
连接着一对所述侧构件的根端侧的前机架、
根端侧与所述前机架连接而前端侧与所述侧构件连接的臂液压缸，
所述一对侧构件的根端侧的间隔比前端侧的间隔小，
在所述前机架的左右最外侧，设置有侧面板，该侧面板随着向上方延伸而向中央倾斜，并且具有沿上下方向的、弯折成截面为コ字状的弯折部，
在形成该弯折部外侧的面状部和与形成该弯折部外侧的所述面状部相对的内侧的面状部上，相互分离地把安装着所述臂液压缸根端侧的安装轴套设置在下部侧，把安装着所述侧构件根端侧的安装轴套设置在上部侧。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的轮式装载机，其特征在于，
所述安装轴套上设置有使连接销穿过的贯穿孔，
且该贯穿孔的轴中心相对所述安装轴套的轴中心偏心，
在由该偏心而形成的所述安装轴套的厚壁部分，设置有所述连接销固定用的螺栓旋入的螺栓孔。
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