JP2011230693A

JP2011230693A - トラクタ

Info

Publication number: JP2011230693A
Application number: JP2010103920A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Masumoto; 考次増本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2011-11-17
Anticipated expiration: 2030-04-28
Also published as: JP5491945B2

Abstract

【課題】バックホーを搭載可能なトラクタにおいて、キャビンを支持する支持フレームが連結される支持ブラケットとバックホーフレームとの干渉を回避する。
【解決手段】バックホーを支持する左右一対のバックホーフレーム７０がミッションケース１５に沿って配設されるように連結可能な連結部を備えたトラクタにおいて、ミッションケース１５の上方に配設されるキャビンフレームから下向きに延設される左右一対の支持フレーム３６と、ミッションケース１５における後車軸ケース１６よりも後側の部分に連結された支持ブラケット８０とが備えられ、支持フレーム３６の下部３６ａが前方に向かって斜めに延設され、支持フレーム３６の下端部３６ｂと連結された連結部材８２の一端から後方且つ内側に向かって連結部材８２が斜めに延設され、連結部材８２の他端が支持ブラケット８０に防振部材８３を介して支持される。
【選択図】図６

Description

本発明は、機体後部に配設されるミッションケースから両横外側に突出する後車軸ケースに、バックホーを支持する左右一対のバックホーフレームが連結可能な連結部を備えたトラクタに関する。

特許文献１に記載されたトラクタのキャビンにおいては、キャビンフレームから下方に延設される左右一対の上下向きフレームの下端を、ミッションケースの後輪用車軸ケース部に支持されている取付け体に防振部材を介して取り付けることによって、キャビンが機体に固定されるように構成されている。一対の上下向きフレームの下部は背面視で互いに平行な直線状となっており、取付け体への溶接部付近においてもフレームの間隔を一定距離に維持しているので、キャビンを安定的に支持でき、応力集中の発生を抑制できる。

特開平１１−２９１９５８号公報（図６参照）

特許文献１に記載のトラクタの後方には、リンク機構を介してバックホー等の作業装置を連結することができる。バックホーをトラクタに搭載するために、ミッションケースの後輪用車軸ケース部に連結されるバックホーフレームは、バックホーを搭載していなくとも後輪用車軸ケース部に取り付けたままにしておくことがある。このような場合、特許文献１のトラクタのようにキャビンを搭載していると、ミッションケースの後輪用車軸ケース部に支持されている上記取付け体とバックホーフレームとが干渉し易く、このような干渉を回避するためにバックホーフレームの設計の自由度において限界があった。

本発明は以上の課題に鑑みてなされたもので、バックホーを搭載可能なトラクタにおいて、キャビンを支持する支持フレームが連結される支持ブラケットとバックホーフレームとの干渉を回避することを目的とする。

本発明に係るトラクタの第１特徴構成は、機体後部に配設されるミッションケースから両横外側に突出する後車軸ケースに、バックホーを支持する左右一対のバックホーフレームが前記ミッションケースに沿って配設されるように連結可能な連結部を備えたトラクタにおいて、前記ミッションケースの上方に配設されるキャビンフレームから下向きに延設される左右一対の支持フレームと、前記ミッションケースにおける前記後車軸ケースよりも後側の部分に連結された支持ブラケットとが備えられ、前記支持フレームの下部が前方に向かって斜めに延設され、前記支持フレームの下端部と連結された連結部材の一端から後方且つ内側に向かって前記連結部材が斜めに延設され、前記連結部材の他端が前記支持ブラケットに防振部材を介して支持されている点にある。

本特徴構成によれば、バックホーフレームを連結する連結部がミッションケースの後車軸ケースに備えられるのに対し、支持フレームを支持する支持ブラケットがミッションケースの後車軸ケースよりも後側の部分に連結されるので、連結部と支持ブラケットとの間に一定の距離を確保することができる。従って、バックホーフレームと支持ブラケットとの干渉を回避し易くなる。

更に、支持フレームの下部が前方に向かって斜めに延設されるとともに、支持フレームと支持ブラケットとを連結する連結部材が支持フレームの下端部から後方且つ内側に向かって斜めに延設されているので、支持ブラケットの側方に空間ができる。これにより、支持フレームを支持ブラケットに支持しながら、支持フレーム及び連結部材とバックホーフレームとの干渉を回避することができるので、支持ブラケットの側方の空間をバックホーフレームの配設空間として利用することができ、バックホーフレームの設計自由度が向上する。

第２特徴構成は、前記支持ブラケットに、前記バックホーフレームが連結可能なブラケット側連結部が備えられている点にある。

本特徴構成によれば、バックホーフレームがミッションケースの後車軸ケースに設けた連結部だけでなく、支持ブラケットのブラケット側連結部にも連結できるので、バックホーフレームの取付け剛性を向上させることができる。

トラクタの全体側面図である。トラクタの背面図である。バックホーフレームの連結箇所を示す側面図である。トラクタの支持構造を示す平面図である。支持ブラケット近傍の一部分解斜視図である。支持ブラケット近傍の斜視図である。支持ブラケット近傍の背面図である。収納部を示す斜視図である。収納部の断面図である。バックホーを搭載したトラクタの全体側面図である。

以下、本発明に係るトラクタの実施形態について、図面に基づいて説明する。本発明に係るトラクタ１は、図１に示すように前部にフロントローダ２を、中央部にキャビン３を搭載することができる。或いは、図１０に示すように中央部にキャビン3を搭載せずに、後部にバックホー４を搭載することも可能である。

図１に示すように、平鋼材等を連結して枠状に形成した車体フレーム１０の前部にラジエータ１１及び水冷式のエンジン１２を連結し、更にエンジン１２の後部に主クラッチ（図示せず）を内装したクラッチハウジング１３を連結してある。車体フレーム１０の後部に静油圧式無段変速装置１４やミッションケース１５等を配備して、エンジン１２からの動力を、主クラッチを介して主変速装置である静油圧式無段変速装置１４に伝達する。静油圧式無段変速装置１４からの変速動力を、ミッションケース１５に内装したギヤ式の副変速装置（図示せず）等からなる走行伝動系を介して、走行用として左右一対の前輪５及び後輪６に伝達する４輪駆動型に構成される。

ミッションケース１５の上部には、左右一対のリフトアーム１７が上下揺動可能に装備されるとともに、それらのリフトアーム１７を揺動駆動する油圧式のリフトシリンダ１８が一体装備される。更に、ミッションケース１５の左右両側部には後車軸ケース１６が連結されている。又、左右の前輪５を操舵するステアリングホイール７や運転座席８等は、キャビン3の内部に位置するように配置される。

フロントローダ２は、左右一対の支柱２０、対応する支柱２０の上端部から上下揺動可能に延設された左右一対のブーム２１、これらのブーム２１の延出端部に上下揺動可能に連結されたバケット２２、左右の対応する支柱２０とブーム２１とに亘って架設された左右一対のブームシリンダ２３、左右の各ブーム２１とバケット２２とに亘って架設された左右一対のバケットシリンダ２４を備えて構成されている。

十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー２５を操作すると、作動油の流動状態が切り換えられ、ブームシリンダ２３やバケットシリンダ２４が駆動或いは停止する。即ち、操縦レバー２５の操作に基づくバルブユニット（図示せず）の油圧制御で、左右のブームシリンダ２３やバケットシリンダ２４が伸縮作動してブーム２１やバケット２２を揺動駆動することにより、しゃくり動作や掬い動作或いは下ろし動作等が可能なように構成されている。

フロントローダ２には、トラクタ１から取り外した際に使用するスタンド２６が、２つ折りにしてブーム２１の延出端側に沿う姿勢に揺動変位させた格納状態と、一直線状に伸ばしてその下端部がブーム２１の延出端側から離れる姿勢に揺動変位させた使用状態とに姿勢切り換え可能に装備されている。

図１、図３及び図４に示すように、車体フレーム１０の左右両外側部には、フロントローダ２の装着を可能にするローダフレーム２７が着脱可能にボルト連結される。このローダフレーム２７は、左右一対の板状フレーム２７Ａ、各板状フレーム２７Ａから横外方に向けて延設された左右一対のパイプフレーム２７Ｂ、各パイプフレーム２７Ｂの左右中間部に垂下装備された左右一対の連結ブラケット２７Ｃ、各パイプフレーム２７Ｂの延出端に立設された平面視コの字状で左右一対の連結フレーム２７Ｄ、各連結フレーム２７Ｄの下部に左右向きに装備された左右一対の支持ピン２７Ｅ、及び、各連結フレーム２７Ｄの上部に左右方向に抜き差し可能に挿通装備された左右一対の連結ピン２７Ｆ等を備えて構成されている。左右の各支持ピン２７Ｅで受け止め支持されるように、フロントローダ２の左右の支柱２０を対応する連結フレーム２７Ｄに内嵌させ、左右の連結ピン２７Ｆで対応する連結フレーム２７Ｄに連結固定することで、フロントローダ２を装着できるようになっている。

図１及び図８に示すように、キャビン３は、左右一対の前部縦フレーム３１、左右一対の後部縦フレーム３２、左右の後部縦フレーム３２の間に亘って略水平に配設される補強フレーム３３等からなるキャビンフレーム３０を有する。更に、キャビンフレーム３０の上部に屋根部材３４を備え、下部に床部材３５を備えて構成される。床部材３５の左右両端部は後輪６のフェンダーとして機能するフェンダー部３５ａとして構成される。補強フレーム３３は上面視コの字状に形成され、この補強フレーム３５の中間部から下向きに延設される左右一対の支持フレーム３６をミッションケース１５に支持することにより、キャビン３の後部側がトラクタ1に搭載支持されるように構成されている。

図１及び図２に示すように、左右一対の前部縦フレーム３１の間には前方ガラス（図示せず）が取り付けられ、左右それぞれの前部縦フレーム３１と後部縦フレーム３２との間には左右一対の側方ガラス６１が設置される。左右の側方ガラス６１は開閉可能に後部縦フレーム３２に支持されており、作業者がキャビン３への出入りができるようになっている。左右一対の後部縦フレーム３２の間、且つ補強フレーム３３と屋根部材３４との間には、平面視が補強フレーム３３のコの字形状に沿うように後方ガラス６２が配設される。後方ガラス６２の左右それぞれの上角部６２ａと屋根部材３４との間には、閉塞部材６３が後方ガラス６２の上角部６２ａの形状に合わせて設けられる。閉塞部材６３を設けることにより、後方ガラス６２にラウンドガラスを用いても、後方ガラス６２と屋根部材３４との間に隙間が生じることを防止できる。

図８及び図９に示すように、運転座席８の設置箇所の後方には収納部３７が設けられる。この収納部３７は、運転座席８を支持するシートアンダーカバー３８における上方に膨出した後部膨出箇所３８ａの上部を蓋部材３９で覆うことにより構成され、蓋部材３９の上面には、後部支点周りに揺動開閉可能で前部中央に開閉操作部３９ｂが形成された開閉部３９ａが設けられる。このように収納箱等を別途用意せず、シートアンダーカバー３８に蓋部材３９を一体的に設けることにより収納部３７を構成しているので、収納部３７の作製コストを削減できるとともに、左右のフェンダー部３５ａの間に亘る広い収納部３７を確保することができる。

図１０に示すように、トラクタ１の後方にバックホー４を搭載することも可能である。バックホー４は、左右一対のアウトリガー４０を備えた基台４１、基台４１に左右揺動可能に連結されたスウィングブラケット４２、スウィングブラケット４２から起伏揺動可能に延設されたブーム４３、ブーム４３の延出端部から前後揺動可能に延設されたアーム４４、アーム４４の延出端部に前後揺動可能に連結されたバケット４５を備えて構成される。更に、基台４１とスウィングブラケット４２とに亘って架設されたスウィングシリンダ４６、スウィングブラケット４２とブーム４３とに亘って架設されたブームシリンダ４７、ブーム４３とアーム４４とに亘って架設されたアームシリンダ４８、アーム４４とバケット４５とに亘って架設されたバケットシリンダ４９を備える。

バックホー４は、基台４１の操縦塔５０に装備した左右一対の十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー５１等を備えた操作ユニット（図示せず）、及び、それらの操縦レバー５１の操作に基づいて各シリンダ４６〜４９に対する作動油の流動状態を切り換えるバルブユニット（図示せず）等を備えている。左右の操縦レバー５１の操作に基づくバルブユニットの油圧制御で、対応するシリンダ４６〜４９が伸縮作動してブーム４３やアーム４４或いはバケット４５等を揺動駆動することで、掘削動作や掻き込み動作或いは下ろし動作等を行う油圧式に構成されている。

図１０に示すように、バックホー４をトラクタ１に搭載するには、ボルト連結されるバックホーフレーム７０をトラクタ１に装着する必要がある。このバックホーフレーム７０は、図３に示すように、車体フレーム１０から左右方向に所定間隔を隔てるようにフロントローダ２の連結ブラケット２７Ｃの連結部２７ａと後車軸ケース１６の連結部１６ａとに亘って架設される左右一対の板状フレーム７０Ａ、各板状フレーム７０Ａの後端下部に一体装備された左右一対の受金具７０Ｂ、及び各板状フレーム７０Ａの突出部７０ａに一体装備された左右一対のボス部７０Ｃ等を備えて構成されている。

バックホー４の基台４１に備えた左右向きの連結軸（図示せず）を、左右の受金具７０Ｂに受け止め支持させた後、左右の板状フレーム７０Ａに基台４１を左右のボス部７０Ｃに連結ピン（図示せず）を挿入して連結固定することにより、バックホー４を装着できるように構成されている。バックホーフレーム７０は、連結ブラケット２７Ｃの連結部２７ａと後車軸ケース１６の連結部１６ａとに加えて、後述する支持ブラケット８０のブラケット側連結部８０ａにも横向きの筒状部材を介在させた状態でボルト固定できるように構成されており、バックホーフレーム７０の取り付け強度の向上が図られている。

図３〜図７に示すように、支持ブラケット８０はミッションケース１５における後車軸ケース１６の後側部分にボルト連結され、キャビン３の支持フレーム３６を後述する連結部材８２と防振部材８３とを介して支持できるとともに、バックホーフレーム７０を固定できるように構成されている。支持ブラケット８０は左右対称に構成されており、ミッションケース１５にボルト固定される背面視逆Ｌ字状の主部材８０Ａ、主部材８０Ａの上面に溶接固定される側面視逆Ｌ字状の支持部材８０Ｂ、主部材８０Ａの側面に溶接固定される背面視Ｌ字状の固定部材８０Ｃをそれぞれ左右一対備えて構成される。そして、左右の主部材８０Ａの上面の内端箇所を付き合せて接合部材８０Ｄによってボルト連結することにより、支持ブラケット８０は構成されている。

図５〜図７に示すように、各主部材８０Ａの上面には凸部８０ｂが形成されており、リフトシリンダ１８の背面にボルト固定される左右一対のブラケット８１を、各凸部８０ｂの左右外側から当接状態で固定することにより、支持ブラケット８０ひいてはキャビン３の振動を抑制する。ブラケット８１に形成された連結孔８１ａには、3点リンク機構（図示せず）のトップリンク（図示せず）を上下揺動自在に支持する横軸（図示せず）が連結される。又、左右の支持ブラケット８０の主部材８０Ａに形成された連通孔８０ｃに亘って、３点リンク機構の左右一対のロアリンク（図示せず）を上下揺動自在に支持する１本の横軸（図示せず）が連結される。

キャビン３は、支持フレーム３６の下端部３６ｂが連結部材８２の一端に連結されるとともに、前部縦フレーム３１の下端部が防振部材８５（図１及び図３参照）を介してローダフレーム２７に支持されることによりトラクタ１に搭載される。連結部材８２の他端は、支持ブラケット８０の支持部材８０Ｂに防振部材８３を介して固定されることにより、キャビン３に伝達される振動を抑制する。更に、支持フレーム３６と連結部材８２とに亘って補強部材８４が連結され、支持フレーム３６の強度向上を図っている。

支持フレーム３６はその下部３６ａが前方に向かって斜めに延設され、連結部材８２は横平板状に形成されており、支持フレーム３６の下端部３６ｂと連結されている一端から支持ブラケット８０の支持部材８０Ｂに支持される他端に向かって、後方且つ内側に向かって斜めに延設されている。この配置によれば、バックホーフレーム７０の突出部７０ａが支持フレーム３６、連結部材８２及び支持ブラケット８０と干渉することを回避できる。

本発明は、機体後部に配設されるミッションケースから両横外側に突出する後車軸ケースに、バックホーを支持する左右一対のバックホーフレームが連結可能な連結部を備えたトラクタに適用することができる。

１トラクタ
４バックホー
１５ミッションケース
１６後車軸ケース
１６ａ連結部
２７ａ連結部
３０キャビンフレーム
３６支持フレーム
３６ａ支持フレームの下部
３６ｂ支持フレームの下端部
７０バックホーフレーム
８０支持ブラケット
８０ａブラケット側連結部
８２連結部材
８３防振部材

Claims

機体後部に配設されるミッションケースから両横外側に突出する後車軸ケースに、バックホーを支持する左右一対のバックホーフレームが前記ミッションケースに沿って配設されるように連結可能な連結部を備えたトラクタにおいて、
前記ミッションケースの上方に配設されるキャビンフレームから下向きに延設される左右一対の支持フレームと、前記ミッションケースにおける前記後車軸ケースよりも後側の部分に連結された支持ブラケットとが備えられ、
前記支持フレームの下部が前方に向かって斜めに延設され、
前記支持フレームの下端部と連結された連結部材の一端から後方且つ内側に向かって前記連結部材が斜めに延設され、前記連結部材の他端が前記支持ブラケットに防振部材を介して支持されているトラクタ。
前記支持ブラケットに、前記バックホーフレームが連結可能なブラケット側連結部が備えられている請求項１に記載のトラクタ。