KR20160038574A

KR20160038574A - 농용 작업차

Info

Publication number: KR20160038574A
Application number: KR1020140131813A
Authority: KR
Inventors: 천석기; 여태규
Original assignee: 대동공업주식회사
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2016-04-07

Abstract

프론트 로더가 착탈 자유롭게 장착되는 농용 작업차가 개시된다. 본 발명에 따른 농용 작업차는, 농용 작업차의 차체 중도부에 착탈 자유롭게 장착되는 좌, 우 한 쌍의 로더 장착대와, 농용 작업차의 운전석 보호를 위한 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부를 지지하기 위해 상기 로더 장착대에 일체형으로 마련되는 ROPS 지지대를 포함하여 구성됨을 요지로 한다.

Description

농용 작업차{Agricultural vehicle}

본 발명은 농용 작업차에 관한 것으로, 전방에 토사나 골재 등을 운반기계에 싣거나 다른 곳으로 옮기는 데 사용되는 프론트 로더가 착탈 자유롭게 장착 가능한 농용 작업차에 관한 것이다.

'트랙터(Tractor)'라 불리우는 농업용 작업차량은 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되고 있으며, 경작의 용도로 활용될 수 있도록 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 되어 있다.

착탈 가능한 다양한 형태의 작업기 중 토사나 골재 등을 운반기계에 싣거나 다른 곳으로 옮기는 작업 등에 프론트 로더(Front loader)가 사용된다. 프론트 로더는 일반적으로, 차체와 연결되는 로더 프레임을 기반으로, 승강 아암과 작동 아암, 승강 실린더와 작동 실린더, 그리고 작동 아암 선단에 설치되는 버켓으로 구성된다.

이와 같은 구성의 작업차용 프론트 로더는, 승강 실린더를 구동시켜 승강 아암의 높이를 조절하는 것과 함께, 작동 실린더를 구동시켜 작동 아암에 대한 버켓의 각도를 다양하게 조절함으로써, 다양한 작업 예컨대, 토사를 퍼 올리거나 밀어서 다른 곳으로 옮기거나 퍼 올린 토사를 쏟아 내는 등의 작업을 수행할 수 있다.

한편, 프론트 로더를 장착할 수 있는 농용 작업차에는 최근, 안전을 위해 기존 다목적 운반차량(Utility Vehicle 또는 Multipurpose vehicle) 적용되던 보호구조물(ROPS; Roll over protective structure)의 설치를 의무화하고 있으며, 따라서 기존 농용 작업차에 보호구조물을 다양한 형태로 적용시키려는 노력이 진행되고 있다.

그러나 기존의 농용 작업차에 보호구조물을 추가 적용하기 위해서는, 보호구조물 설치를 위한 공간확보 및 부품 등이 필요하고 차량 레이 아웃을 변경해야 하는 등 양산 및 제작 단가 측면에서 여러 가지 문제가 있으며, 추가 적용되는 보호구조물에 의해 전방시야가 가려져 작업 또는 주행에 있어 불편함이 야기되는 문제가 있다.

한국공개특허 제2010-0111959호(공개일자 2010. 10. 18)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 프론트 로터 착탈을 위한 로더 장착대에 ROPS 지지대를 일체형으로 마련하여, 공간 확보나 부품 추가 또는 레이 아웃 등의 변경 없이도 운전자 안전 확보를 위한 보호구조물(ROPS)을 추가 장착할 수 있는 구조의 농용 작업차를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 로더 장착대 및 보호구조물(ROPS)을 추가 설치를 위한 ROPS 지지대에 의해 운전자 전방시야가 가려지는 문제를 해소할 수 있는 농용 작업차를 제공하고자 하는 것이다.

과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 프론트 로더가 착탈 자유롭게 장착되는 농용 작업차에 있어서, 상기 프론트 로더의 착탈 자유로운 장착을 위해 상기 농용 작업차의 차체 중도부에 연결되는 좌, 우 한 쌍의 로더 장착대; 및 상기 농용 작업차의 운전석 보호를 위한 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부를 지지하기 위해 상기 로더 장착대에 일체형으로 마련되는 ROPS 지지대;를 포함하는 농용 작업차를 제공한다.

본 발명의 실시 예에서 상기 로더 장착대는, 차체 중도부에 착탈 자유로운 연결을 위한 연결판을 구비하고, 상기 연결판으로부터 지지 프레임이 좌, 우 측방으로 뻗어 있으며, 상기 지지 프레임 단부로부터 로더 프레임이 차체 높이방향으로 연장된 구성일 수 있다.

바람직하게는, 상기 지지 프레임은 상기 연결판으로부터 상향 경사지게 뻗어 있고, 지지 프레임 중간에 ROPS 지지대가 일체로 부착될 수 있다.

또한, 상기 ROPS 지지대는 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부 수용을 위한 수용부를 내측에 형성한 원형 또는 각형 단면 내지는 일측부가 개구된 'ㄷ'자 단면의 금속재질로 구성될 수 있다.

또한, 상기 ROPS 지지대에 상기 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부가 상하 높이 조절 가능하게 장착될 수 있다.

바람직하게는, 로더 장착대가 ROPS 지지대보다 높게 형성되되, 상기 로더 장착대는 농용 작업차의 보닛 상면부보다 낮은 높이로 형성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 농용 작업차에 따르면, 차체 중도부에 착탈 자유롭게 장착되는 좌, 우 한 쌍의 로더 장착대에 ROPS 지지대가 일체형으로 구비됨으로써, 공간의 추가 확보나 전용 부품의 추가 내지는 레이 아웃 등의 변경 없이도 운전자 안전 확보를 위한 보호구조물(ROPS)을 농용 작업차에 추가 적용할 수 있는 장점이 있다.

또한, 로더 장착대와 ROPS 지지대가 농용 작업차 보닛의 상면부 중앙 만곡부보다 낮게 위치하도록 구성됨으로써, 농용 작업차에 프론트 로더를 부착한 상태로 작업 또는 주행함에 있어 상기 로더 장착대 또는 ROPS 지지대에 의한 운전자 시야 방해를 최소화할 수 있으며, 따라서 작업 또는 주행이 보다 안전하고 효율적으로 이루어질 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 측면도..
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 배면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 평면도.
도 6은 본 발명의 요부 확대도로서 로더 장착대를 확대 도시한 도면.
도 7은 로더 장착대와 ROPS 지지대를 통해 프론트 로더와 보호구조물(ROPS)이 장착된 모습을 나타낸 도면.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 사시도이며, 도 2 내지 도 5는 각각 본 발명의 실시 예에 따른 농용 작업차의 측면도, 정면도, 배면도, 평면도이며, 도 6은 본 발명의 요부 확대도로서 로더 장착대를 확대 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 농용 작업차는, 좌우 한 쌍의 전륜(FW)과 후륜(RW)으로 된 주행륜을 구비하며, 차량 중앙에 운전석(1)이 마련된다. 운전석(1) 전방에는 엔진(5)을 포함해 차량 구동에 관여하는 주요부품이 탑재되는 엔진룸(3)이 형성되고, 후미에는 로터리 장치와 같은 후방 작업기 연결을 위한 3점식 승강 장치(부호 생략)가 구비된다.

엔진(5)은 풋악셀페달 또는 핸드악셀레버의 변위를 센서가 감지하고 그 감지된 변위 값에 따라 엔진제어유닛(ECU)의 제어로서 출력이 조절되는 전자식 다기통 엔진이거나 케이블 변위로 출력이 조절되는 기계식 엔진일 수 있으며, 보닛(4)으로 보호되는 엔진룸(3)의 저부의 앞차축 프레임(2)에 상기 엔진(5)이 차체 길이방향을 따라 종(縱)으로 탑재된다.

앞차축 프레임(2)은 상기 전륜(FW)이 장착되고 전륜 전동축을 내설한 앞차축 케이스(20) 상에 지지되며, 3점식 승강 장치가 있는 차량 후미에는 상기 후륜(RW)이 장착되고 좌, 우 후륜 전동축을 내설한 좌, 우 한 쌍의 뒷차축 케이스(7)가 마련된다. 그리고 상기 후륜 전동축에 동력을 배분하는 차동장치를 내설한 뒷차동부 케이스(9)가 좌, 우 뒷차축 케이스(7) 사이에 배치된다.

운전석 저부에 차체 길이 방향으로 배치되는 미션 케이스(8)를 통해 상기 앞차축 프레임(20) 및 엔진(5)과 상기 뒷차동부 케이스(9)가 상호 연결됨으로써 견고한 하나의 차체(chassis)를 구성하며, 상기 미션 케이스(8) 내에는 엔진(5)이 출력한 동력을 작업 또는 주행에 적합한 속도록 변속시켜주는 변속장치(미도시)가 설치된다.

이에 따라, 운전자의 풋악셀페달 또는 핸드악셀레버 조작에 의해 상기 엔진(5)이 출력한 동력은 상기 미션 케이스(8) 내 변속장치를 거쳐 회전방향과 속도가 결정되고 상기 뒷차동부 케이스(9) 내 차동장치에 전달되며, 차동장치에 연결된 후륜 전동축을 거쳐 상기 후륜(RW)에 차량 구동을 위한 주행 동력으로 제공됨으로써 차량이 움직인다.

한편, 프론트 로더의 착탈 자유로운 장착을 위해 상기 농용 작업차의 차체 중도부, 바람직하게는 상기 앞차축 프레임(2)과 미션 케이스(8)의 이음부에 연결되는 좌, 우 한 쌍의 로더 장착대(10)가 구비된다. 또한 운전석 보호를 위한 보호구조물(ROPS; Roll over protective structure)의 좌, 우 다리부가 지지되는 ROPS 지지대(12)가 상기 로더 장착대(10)에 일체형으로 마련된다.

로더 장착대(10)는 연결판(102)과, 지지 프레임(104), 로더 프레임(106)으로 이루어진 구성일 수 있다. 연결판(102)은 상기 차체 중도부에 착탈 자유로운 연결을 위해 결착면을 제공하며, 지지 프레임(104)은 상기 연결판(102)으로부터 좌, 우 측방으로 뻗어 있다. 그리고 상기 지지 프레임(104) 단부로부터 상기 로더 프레임(106)이 차체 높이방향으로 연장된다.

프론트 로더를 구성하는 승강 아암과 이의 승강 구동을 위한 승강 실린더 한 쪽 끝이 피봇 연결된 베어링 박스(30, 도 7참조)가 상기 로더 프레임(106)에 일부가 수용되어 겹쳐지는 형태로 착탈 자유롭게 조립되며, 로더 프레임(106)과 연결판(102)을 연결하는 상기 지지 프레임(104) 중간에 상기 ROPS 지지대(12)가 일체로 구비되어 차체 높이 방향으로 연장된다.

도 6은 본 발명의 요부 확대도로서 로더 장착대를 확대 도시한 도면이다.

도 6과 같이, 연결판(102)으로부터 지지 프레임(104)이 상향 경사지게 연장되고 중간에 ROPS 지지대(12)가 일체로 부착된다. 지지 프레임(104)이 차체 상부를 향해 경사지게 형성되면, 지지 프레임(104) 외측 단부의 지상고를 보다 높게 할 수 있어 작업 중 지지 프레임(104)이 장애물에 걸리거나 충돌하는 것을 최소화할 수 있다.

ROPS 지지대(12)는 도 6과 같이, 보호구조물(6, 도 7참조)의 좌, 우 다리부가 삽탈 가능하게 끼워질 수 있게 중공의 삽탈부를 형성한 'ㄷ'자 내지는 원형 또는 각형 단면의 중공의 부재일 수 있으며, 내측에는 보호구조물이 중공의 프레임으로 구성된 경우 상기 다리부에 삽탈식으로 끼워져 조립될 수 있도록 원형 내지는 각형 단면의 지지축(120)을 구비할 수 있다.

ROPS 지지대(12)와 이에 삽탈식으로 조립되는 보호구조물(ROPS, 6)의 다리부에는 높이 방향으로 체결구멍(125, 다리부 체결구멍 생략)을 형성하고, 원하는 높이의 체결구멍을 상호 일치시켜 체결핀을 끼워 결합시키는 핀체결방식으로 연결될 수 있으며, 이 경우 상기 ROPS 지지대(12)에 대한 상기 보호구조물(ROPS, 6)의 상하 높이를 원하는 높이로 자유롭게 조절할 수 있다.

물론 상기 체결핀 방식에 국한되는 것은 아니며, 탄성 후크(Hook)형 스토퍼 방식 등 삽탈식 조립되는 보호구조물을 착탈 자유롭게 연결할 수 있는 모든 형태의 연결방식이 적용될 수 있으며, ROPS 지지대(12)에 굴절 가능한 관절부(미도시)를 형성시켜 여기에 장착되는 상기 보호구조물의 각도를 차량 전후 방향에 대해 자유롭게 조절할 수 있는 구조일 수도 있다.

지지 프레임(102) 중간에 설치된 상기 ROPS 지지대(12)와 지지 프레임(102) 간 이음부에는 지지 프레임(102)에 대한 상기 ROPS 지지대(12)의 구조적인 강성 보강을 위한 보강판(103)이 덧대어 질 수 있으며, 차체 중도부에 착탈 자유롭게 연결될 수 있도록 하는 상기 연결판(102)은 면적과 수평방향 위치가 서로 다른 다수의 결착면(102a~102d)을 형성한 구성일 수 있다.

한편, 앞서 첨부된 도 3의 도시와 같이, 로더 장착대(10)에 ROPS 지지대(12)를 일체로 형성함에 있어서는, 로더 장착대(10)가 ROPS 지지대(12)보다 높게 형성되도록 구성하되, 상기 로더 장착대(10)의 최상단은 농용 작업차의 보닛(4) 상면부 중앙 만곡부(40)보다 낮게 위치하도록 구성함으로써, 로더 장착대(10)가 운전자의 전측방 시야를 방해하지 않도록 함이 바람직하다.

다른 한편, 도 7은 로더 장착대와 ROPS 지지대에 각각 프론트 로더와 보호구조물을 장착한 모습의 농용 작업차의 사시도로서, 프론트 로더(3)의 베어링 박스(30)를 상기 로더 장착대(10)에 연결함으로써 프론트 로더(3)를 차량 전측에 부착할 수 있으며, ROPS 지지대(12)에 보호구조물(ROPS, 6)의 다리부(60)를 삽탈식으로 연결하여 운전석(1) 전방에 상기 보호구조물(6)이 기립된 형태로 위치하도록 부착시킬 수 있다.

이상의 본 발명의 실시 예에 따르면, 차체 중도부에 착탈 자유롭게 장착되는 좌, 우 한 쌍의 로더 장착대에 ROPS 지지대가 일체형으로 구비됨으로써, 공간의 추가 확보나 전용 부품의 추가 내지는 레이 아웃 등의 변경 없이도 운전자 안전 확보를 위한 보호구조물(ROPS)을 농용 작업차에 추가 적용할 수 있는 장점이 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 운전석 2 : 앞차축 프레임
3 : 프론트 로더 4 : 보닛
5 : 엔진 6 : 보호구조물(ROPS)
7 : 뒷차축 케이스 8 : 미션케이스
9 : 뒷차동부 케이스 10 : 로더 장착대
12 : ROPS 지지대 30 : 베어링 박스
102 : 연결판 104 : 지지 프레임
106 : 로더 프레임

Claims

프론트 로더가 착탈 자유롭게 장착되는 농용 작업차에 있어서,
상기 프론트 로더의 착탈 자유로운 장착을 위해 상기 농용 작업차의 차체 중도부에 연결되는 좌, 우 한 쌍의 로더 장착대; 및
상기 농용 작업차의 운전석 보호를 위한 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부를 지지하기 위해 상기 로더 장착대에 일체형으로 마련되는 ROPS 지지대;를 포함하는 농용 작업차.
제 1 항에 있어서,
상기 로더 장착대는,
차체 중도부에 착탈 자유로운 연결을 위한 연결판을 구비하고,
상기 연결판으로부터 지지 프레임이 좌, 우 측방으로 뻗어 있으며,
상기 지지 프레임 단부로부터 로더 프레임이 차체 높이방향으로 연장된 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 농용 작업차.
제 2 항에 있어서,
상기 지지 프레임은 상기 연결판으로부터 상향 경사지게 뻗어 있고, 지지 프레임 중간에 ROPS 지지대가 일체로 부착된 것을 특징으로 하는 농용 작업차.
제 3 항에 있어서,
상기 ROPS 지지대는 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부 수용을 위한 수용부를 내측에 형성한 원형 또는 각형 단면 내지는 일측부가 개구된 'ㄷ'자 단면의 금속재질로 구성된 것을 특징으로 하는 농용 작업차.
제 4 항에 있어서,
상기 ROPS 지지대에 상기 보호구조물(ROPS)의 좌, 우 다리부가 상하 높이 조절 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
로더 장착대가 ROPS 지지대보다 높게 형성된 것을 특징으로 하는 농용 작업차.
제 1 항에 있어서,
상기 로더 장착대는 농용 작업차의 보닛 상면부보다 낮은 높이로 형성되는 것을 특징으로 하는 농용 작업차.