WO2016105151A1 - 트랙터 - Google Patents

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WO2016105151A1
WO2016105151A1 PCT/KR2015/014244 KR2015014244W WO2016105151A1 WO 2016105151 A1 WO2016105151 A1 WO 2016105151A1 KR 2015014244 W KR2015014244 W KR 2015014244W WO 2016105151 A1 WO2016105151 A1 WO 2016105151A1
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WO
WIPO (PCT)
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link
cabin
transmission
tractor
coupled
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/014244
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
윤지원
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
Priority to US15/538,040 priority Critical patent/US10266213B2/en
Priority to BR112017013776A priority patent/BR112017013776A2/pt
Priority to CN201580071028.7A priority patent/CN107107970B/zh
Publication of WO2016105151A1 publication Critical patent/WO2016105151A1/ko

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors

Definitions

  • the present invention relates to a tractor for mitigating the vibration transmitted from the vehicle body to the cabin, and more particularly, to a tractor capable of buffering the vibration transmitted from the vehicle body to the cabin constituting the riding driving unit when the tractor is driven.
  • tractors are equipped with engines for generating power.
  • the tractor is driven using the power supplied from the engine, and is equipped with a work machine such as a harrow and a plow on one side to perform most of the work performed in agriculture.
  • the tractor includes a guide body for mounting a radiator, a battery, and the like, an engine connected to the guide bar, and a transmission body positioned at the rear of the engine and connected to the engine.
  • the front bar for steering is mounted to the guide bar through the front axle, and the rear wheel for driving to drive the vehicle is mounted to the transmission.
  • a boarding driver is provided on the upper side of the transmission to provide a seating space for the user, and the boarding driver is divided into an interior space by a cabin composed of a plurality of frames and glass.
  • the tractor When power is generated from the engine and the tractor is started, the tractor may be driven or stopped while the tractor is started, and a predetermined operation may be performed.
  • the vibration generated by the engine, the impact caused by the road condition while driving, and the vibration caused by the impact according to the work place state during the operation are various directions such as front and rear, up and down or left and right directions. Will occur in.
  • Such vibration is transmitted to the cabin through the body of the tractor, and the vibration transmitted to the cabin is transmitted to the user as it is, there is a problem to lower the ride comfort, comfort and the like.
  • the vehicle body and the cabin connection method install a bracket having a groove in each of the transmission device and the cabin, and the transmission device and the cabin through a fastening member such as a bolt in the groove. Combined. And, in order to mitigate the vibration of the cabin, an elastic body such as rubber was installed to surround the fastening member.
  • a technique for reducing the vibration transmitted to the cabin is disclosed.
  • this document relates to a cabin vibration absorbing structure of a truck, and discloses a structure in which a hydraulic cylinder is installed between the cabin and the body frame, and the oil in the hydraulic cylinder absorbs the impact of the cabin. Accordingly, the vibration of the cabin can be reduced according to the free movement of the oil.
  • the present invention has been developed to solve the limitations and problems of the prior art as described above, specifically, to provide a tractor that can improve the riding comfort, comfort, etc. of the user by buffering the vibration transmitted from the vehicle body to the cabin.
  • a cabin consisting of a plurality of frames and providing a user's seating space, a guide bar for installing and supplying power to the lower part of the cabin
  • the vehicle body composed of a transmission
  • One end is coupled to the front of the cabin and the other end is coupled to the front of the transmission device to link the cabin and the transmission from the front
  • the elastic member is installed on one side of the link to reduce the vibration of the cabin
  • the front elastic cylinder of the wrapping form and one end is coupled to the rear of the cabin and the other end is coupled to the rear of the transmission device to connect the cabin and the transmission from the rear and the form wrapped around the elastic member for reducing the vibration of the cabin
  • a tractor comprising a rear elastic cylinder.
  • the link may include a first link extending in the front and rear directions, a second link, and a center link extending in the left and right directions and connecting one end of the first link and one end of the second link.
  • Second front elastic cylinders are respectively installed in the first link and the second link.
  • first and second front elastic cylinders respectively extend in the vertical direction and are coupled to the transmission side brackets formed on one side of the transmission and are fixed to the transmission.
  • first and second front elastic cylinders are compressed to cushion an upward impact delivered to the cabin, and are coupled to one side of the first link coupled with the transmission and the transmission.
  • One side of the second link Rotating in the downward direction tensions the first and second front elastic cylinders and cushions the downward impact transmitted to the cabin.
  • center link extends in the left and right directions so as to couple the first link and the second link at both ends, thereby alleviating the left and right shake transmitted to the cabin.
  • a first transmission front bracket for coupling with one end of the first link is installed on one side of the transmission
  • a second transmission front bracket for coupling with one end of the second link is installed on the other side of the transmission.
  • the first transmission front bracket is inserted into one end of the first link, and a hole provided with a first damper formed of an elastic material is formed on an inner circumferential surface thereof, and the second transmission front bracket is formed at one end of the second link.
  • a hole is inserted into the inner circumferential surface and provided with a second damper made of an elastic material.
  • the other end of the first link is formed with a hole in which one end of the center link is inserted vertically and a third damper made of an elastic material is installed in the inner circumferential surface, and the other end of the second link is perpendicular to the other end of the second link. And a hole in which a fourth damper formed of an elastic material is installed on the inner circumferential surface thereof.
  • the front of the cabin is provided between the first cabin and the second link and the first cabin front bracket and the second cabin front bracket which is coupled to the central link, the first cabin front bracket is installed in the center One side of the link is inserted and a hole is provided with a fifth damper made of an elastic material on the inner circumferential surface, and the other side of the center link is inserted into the second cabin front bracket and a sixth damper is made of an elastic material on the inner circumferential surface Holes are formed.
  • first and second rear elastic cylinders one end is coupled to the cabin rear bracket formed at the rear of the cabin and the other end is coupled to the transmission rear bracket formed at the rear of the transmission.
  • each of the first link and the second link is provided with a protruding link extending in the left and right directions, and the first and second front elastic cylinders are installed in the protruding link.
  • the cabin is provided with a first fixing member and a second fixing member protruding outward, a roller is provided on each of the first fixing member and the second fixing member, the roller is installed to be fixed to the transmission device.
  • the left and right and up and down vibrations are alleviated by the guide frame.
  • the guide frame includes a first guide frame and a second guide frame installed in parallel to each other.
  • the guide frame includes a first guide frame and a second guide frame installed in a direction perpendicular to each other.
  • a link is installed at the front and a rear elastic cylinder is installed at the rear, so that vibration generated in the transmission can be transmitted to the cabin.
  • the front elastic cylinder is installed on one side of the link, the degree of freedom of the position in which the front elastic cylinder is installed is improved, and there is an advantage that it is possible to efficiently reduce vibration of the cabin occurring in various directions.
  • one side of the cabin is formed with a guide frame of the inverted 'U' shape has the advantage that can assist in reducing the vertical vibration and left and right vibration of the cabin.
  • FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a tractor according to the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.
  • FIG. 3A is an enlarged top perspective view illustrating a portion B of FIG. 2, and FIG. 3B is a view illustrating a state in which a transmission is excluded in FIG. 3A.
  • FIG. 4A is a bottom perspective view showing an enlarged portion B of FIG. 2, and FIG. 4B is a view showing a state in which a transmission is excluded in FIG. 4A.
  • Figure 5a is a view showing a configuration for buffering the shock transmitted from the transmission to the cabin when an upward force is applied to the transmission
  • Figure 5b is a view showing a side view of Figure 5a.
  • Figure 6a is a view showing a configuration for buffering the shock transmitted to the cabin from the transmission when a downward force is applied to the transmission
  • Figure 6b is a view showing a side view of Figure 6a.
  • FIG. 7A is an enlarged top perspective view of portion C of FIG. 2, and FIG. 7B is a view illustrating a state in which a transmission is excluded in FIG. 7A.
  • FIG. 8 is an enlarged rear view illustrating a portion C of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an enlarged rear view illustrating a portion C of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
  • the tractor 10 according to the present invention includes a steering front wheel 11 for adjusting a driving direction and a driving rear wheel 12 for driving a vehicle.
  • the steering front wheel 11 is coupled to the guide bar 13 via the axle.
  • the engine 20 and the transmission device 30 are sequentially mounted in the tractor 10 from the front to the rear.
  • the guide bar 13, the engine 20, and the transmission device 30 may be collectively referred to as a vehicle body 200.
  • a boarding driver 14 is mounted on an upper portion of the guide bar 13 disposed behind the engine 20, and a rear axle 40 for driving the rear wheel 12 is mounted on the transmission device 30. It is composed.
  • the PTO shaft 41 of the transmission device 30 extends rearward to supply power to a work machine connected to the lift device 50 at the rear of the tractor 10.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.
  • the tractor according to the present invention is located at the lower part of the cabin 100 and the cabin 100 in which the boarding driving unit 14 is mounted therein, and as one configuration of the vehicle body 200.
  • a transmission 30 that is powered from the engine 20.
  • the cabin 100 has a shape in which a plurality of frames are coupled.
  • a user may ride in an internal space formed by the plurality of frames to operate the tractor.
  • the engine 20 is driven, thereby generating vibration in the vehicle body 200.
  • the vibration of the vehicle body 200 may occur according to the road running of the tractor 10, or may also occur according to the work place state of the tractor 10.
  • the vibration of the vehicle body 200 may occur according to the state of the paddy field during the paddy field work of the tractor 10.
  • Vibration generated from the engine 20 vibration caused by the road running of the tractor 10 and the field work of the tractor 10 is generated in the cabin 100 located above the vehicle body 200. Is passed). At this time, the user boarding in the cabin 100 will feel inconvenience due to this vibration.
  • the tractor according to the present invention is provided with a shock absorber for reducing the discomfort felt by the user by alleviating the vibration of the cabin 100.
  • a shock absorber for reducing the discomfort felt by the user by alleviating the vibration of the cabin 100.
  • FIG. 3A is an enlarged top perspective view illustrating a portion B of FIG. 2
  • FIG. 3B is a view illustrating a state in which a transmission is excluded in FIG. 3A.
  • Figure 4a is a lower perspective view showing an enlarged portion B of Figure 2
  • Figure 4b is a view showing a state in which the transmission is removed in Figure 4a.
  • cabin front brackets 101a and 101b and transmission front brackets 210a and 210b are installed in front of each of the cabin 100 and the transmission device 30. That is, the cabin front brackets 101a and 101b are installed at the front of the cabin 100, and the transmission front brackets 210a and 210b are installed at the front side of the transmission device 30.
  • the forward direction means the direction from the rear wheel (see reference numeral 12 of FIG. 1) to the front wheel (see reference numeral 11 of FIG. 1), and the rear direction means the reverse direction thereto (see FIG. 2).
  • the cabin front brackets 101a and 101b and the transmission front brackets 210a and 210b are joined by a link made of a rigid material.
  • the link connects the first link 121 and the second link 122 extending in the front-rear direction, the end of the first link 121 and the end of the second link 122, and the first link 121 ) And a central link 110 disposed between the second link 122.
  • the central link 110 may extend in the left and right directions.
  • the left direction means a direction from the front wheel disposed on the right side to the front wheel disposed on the left side
  • the right direction means the reverse direction thereof (see FIG. 2).
  • the cabin front bracket includes a first cabin front bracket 101a disposed adjacent to the first link 121 and a second cabin front bracket 101b disposed adjacent to the second link 122. .
  • the first and second cabin front brackets 101a and 101b may extend in the front-rear direction.
  • Each of the cabin front brackets 101a and 101b has holes for penetrating the central link 110. That is, the cabin front brackets 101a and 101b and the center link 110 are coupled to each other by sequentially passing the center link 110 through the holes. Therefore, due to the central link 110, it is possible to reduce the left and right shake transmitted to the cabin 100 to give a comfort to the user.
  • a central link 110 connecting the first link 121 and the second link 122 may be installed to cushion the shock.
  • the force in the right direction transmitted to the transmission 30 is transmitted to the first link 121 and the second link 122 through the first and second transmission front brackets 210a and 210b. Accordingly, the first link 121 receives more downward force than the second link 122.
  • a central link 110 extending in the horizontal direction to hold the position of the first link 121 and the second link 122 is Is installed. Accordingly, the state in which the left and right shakes of the first link 121 and the second link 122 are reduced by the center link 110 (a state in which the heights of the first link and the second link are maintained similarly) are reduced. Therefore, the impact applied to the tractor 10 may be alleviated when driving the right downward sloped terrain of the tractor 10, thereby reducing left and right shaking transmitted to the cabin 100.
  • the transmission 30 is left. Force is received in the direction (direction from the first link 121 toward the second link 122). The leftward force transmitted to the transmission 30 is transmitted to the first link 121 and the second link 122 through the first and second transmission front brackets 210a and 210b. Accordingly, the second link 122 receives more downward force than the first link 121.
  • the state in which the left and right shakes of the first link 121 and the second link 122 are reduced by the center link 110 (a state in which the heights of the first link and the second link are maintained similarly) are reduced. Therefore, the impact applied to the tractor 10 may be alleviated when the left downward inclined terrain of the tractor 10 travels, thereby reducing left and right shaking transmitted to the cabin 100.
  • each hole formed at an end of the first link 121 or the second link 122 may be formed.
  • the transmission front brackets 210a and 210b are fastened by fastening members such as screws, bolts, and the like.
  • a coupling portion of the first link 121 or the second link 122 and the central link 110, and a coupling portion of the central link 110 and the cabin 100 has a predetermined elasticity.
  • a damper having a material is installed.
  • first transmission front bracket 210a and the second transmission front bracket 210b is inserted into one end of the first link 121 and one end of the second link 122, respectively.
  • For each hole is formed.
  • a first damper 2101a and a second damper 2101b each having a predetermined elastic force are provided on inner surfaces of the holes. Therefore, even when the tractor 10 travels on unstable terrain such as a slope or a stopping jaw, the first link 121 or the first link 121 or the first damper 2101a and the second damper 2101b are driven by the first damper 2101a and the second damper 2101b.
  • the shock transmitted to the second link 122 may be greatly buffered.
  • a predetermined hole for inserting one end of the center link 110 is formed at the other end of the first link 121.
  • the first link 121 and the center link 110 extend in a direction perpendicular to each other, and the center link 110 is vertically coupled to each other by being inserted into a hole formed at the other end of the first link 121.
  • a predetermined hole is formed at the other end of the second link 122 to insert the other end of the center link 110.
  • the second link 122 and the center link 110 extend in a direction perpendicular to each other and are vertically coupled to each other by being inserted into a hole formed at the other end of the second link 122.
  • the first link 121, the center link 110, and the second link 122 are integrally coupled to each other to have a 'c' shape as a whole. Therefore, even when the tractor 10 runs on a terrain inclined to the left or the right, the 'c'-shaped links 110, 121, and 122 may greatly buffer the left or right tilting phenomenon of the cabin 100. Can be.
  • a third damper 121a having a predetermined elastic force is installed on an inner surface of the hole formed at the other end of the first link 121, and a predetermined damper 121a is formed on the inner surface of the hole formed at the other end of the second link 122.
  • the fourth damper 122a having an elastic force is installed. Therefore, even when the tractor 10 travels on an unstable terrain such as a slope or a locking jaw, the third damper 121a and the fourth damper 122a are separated from the first link 121 or the second link 122.
  • the shock transmitted to the central link 110, in particular, the left or right tipping phenomenon of the cabin 100 may be further buffered.
  • each of the first cabin front bracket 101a and the second cabin front bracket 101b has a hole for inserting one side and the other side of the center link 110.
  • a fifth damper 1001a and a sixth damper 1001b having a predetermined elastic force are provided on the inner surfaces of the holes. Therefore, even when the tractor 10 travels on unstable terrain such as a slope or a locking jaw, the first link 121 and the second link 122 are driven by the fifth damper 1001a and the sixth damper 1001b. Shock or noise transmitted from the cabin 100 to the can be greatly buffered.
  • Each of the first link 121 and the second link 122 is provided with protruding links 125 and 126 that protrude and extend in a direction toward the transmission device 30.
  • the first link 121 protrudes in the direction of the second link 122
  • the second link 122 protrudes in the direction of the first link 121.
  • Protruding second protruding link 126 is installed.
  • the protrusion links 125 and 126 extend in the vertical direction and are provided with first and second front elastic cylinders 130a and 130b for buffering the vertical vibration of the cabin 100.
  • first and second front elastic cylinders 130a and 130b may cushion the vertical and horizontal vibrations of the cabin 100 as well as the vibrations in the left and right directions.
  • the upward direction means a direction toward the cabin 100 in the transmission device 30, and the downward direction means a reverse direction thereof (see FIG. 2).
  • first and second front elastic cylinders (130a, 130b) is provided with an elastic member such as a spring, a coil on the outer surface serves to cushion the vibration transmitted from the transmission device 30 to the cabin 100. do. Accordingly, the other ends of the first and second front elastic cylinders 130a and 130b while the ends of the first and second front elastic cylinders 130a and 130b are fixed to the protruding links 125 and 126, respectively.
  • the vibrations of the cabin 100 may be indirectly buffered by being fixed to the transmission side brackets 140a and 140b, respectively.
  • FIGS. 5A and 5B are perspective and side views illustrating a process in which an impact transmitted from the transmission to the cabin is alleviated when an upward force is applied to the transmission, and FIGS. 6A and 6B are downward force on the transmission; A perspective view and a side view showing a process of alleviating the impact transmitted from the transmission to the cabin when it is applied.
  • the tractor 10 drives a driving road on which a locking jaw (for example, an overspeed prevention jaw) is formed as an example
  • a locking jaw for example, an overspeed prevention jaw
  • the front wheel 11 of the tractor is raised along the locking jaw.
  • the transmission 30 connected to the front wheels 11 receives a force in an upward direction corresponding to the moving direction of the front wheels 11. That is, the cabin 100 coupled to the upper portion of the transmission 30 receives such a force, thereby reducing the riding comfort of the user.
  • first and second front elastic cylinders 130a and 130b having elastic members wound on outer surfaces thereof are installed. Therefore, the upward force of the transmission 30 is transmitted to the cabin 100 via the first and second front elastic cylinders 130a and 130b.
  • the downward force of the transmission 30 is transmitted to the cabin 100 via the first and second front elastic cylinders 130a and 130b. That is, one side of the first link 121 coupled to the transmission 30 and the second link 122 coupled to the transmission 30 according to the downward movement of the transmission 30. 6) is moved downward (refer to FIG. 6B), and the first and second front elastic cylinders 130a and 130b are connected to the transmission device 30 and the one side of the first link 121. And tensioning are performed according to the downward rotation of one side of the second link 122 coupled to the transmission 30, and is transferred from the transmission 30 to the cabin 100 by this tensioning operation. The impact that can be reduced can be reduced.
  • FIG. 7A is an enlarged top perspective view of portion C of FIG. 2
  • FIG. 7B is a view illustrating a state in which a transmission is excluded from FIG. 7A
  • FIG. 8 is a view of FIG. 2 according to an embodiment of the present disclosure. Rear view showing an enlarged C part.
  • a cabin rear bracket 151 is installed at the rear of the cabin 100, and a transmission rear bracket 220 is installed at the rear of the transmission device 30.
  • First and second rear elastic cylinders 150a and 150b are installed between the cabin rear bracket 151 and the transmission rear bracket 220. That is, one side of the first and second rear elastic cylinders 150a and 150b is coupled to the cabin rear bracket 151, respectively, and the other side of the first and second rear elastic cylinders 150a and 150b is shifted. Coupling to the rear bracket 220, respectively.
  • the first and second rear elastic cylinders 150a and 150b extend in the vertical direction, and elastic members such as springs and coils are provided on the outer surface to cushion vertical vibration of the cabin 100.
  • elastic members such as springs and coils
  • the impact caused by the downward force transmitted to the transmission device 30 is alleviated by the tension of the first and second rear elastic cylinders 150a and 150b. It may be delivered to the cabin 100. Accordingly, the up and down impact behind the cabin 100 can be alleviated.
  • first and second rear elastic cylinders 150a and 150b extend inclined at a predetermined angle with respect to the vertical axis extending in the vertical direction, not only the vertical vibration of the cabin 100 but also the left and right vibrations or the front and rear vibrations may be buffered. have.
  • the front side of the first and second rear elastic cylinder (150a, 150b), the first and second guide frame (300, 310) for cushioning the vertical vibration and the left and right vibration of the cabin 100 is further installed Can be.
  • the support portion 230 is provided on the upper surface of the axle case 250 of the transmission device 30.
  • the guide frames 300 and 310 are coupled to the upper portion of the support portion 230, and have an inverted 'U' shape when viewed from the rear.
  • the rollers 161 installed on the guide frames 300 and 310, respectively, are coupled by the first and second fixing members 160a and 160b to have the same direction in parallel with each other.
  • fixing members 160a and 160b protruding obliquely outward from the side surface of the cabin 100 are installed at one side of the cabin 100.
  • the fixing members 160a and 160b are two protruding configurations spaced at regular intervals, and a roller 161 is installed between the two fixing members 160a and 160b.
  • the outer surface of the roller 161 is surrounded by the guide frames 300 and 310, and may move upward and downward along the inner surfaces of the guide frames 300 and 310.
  • the roller 161 moving along the guide frames 300 and 310 can move only in the up and down direction and the movement in the left and right directions is constrained, the left and right vibrations of the transmission device 30 are guided to the guide frame 300. , 310 may be relaxed and delivered to the cabin 100.
  • the transmission 30 receives a force in a direction from the left to the right.
  • the roller located in the first guide frame 300 is supported by the right inner surface of the first guide frame 300
  • the roller located in the second guide frame 310 is Since it is supported by the right inner surface of the second guide frame 310, the impact due to the right tilting phenomenon of the tractor 10 can be transmitted to the cabin 100 in a greatly relaxed state.
  • roller 161 is limited to the space movable in the vertical direction by the guide frame (300, 310) and the support 230, the vertical vibration or left and right imbalance of the transmission device 30 when driving on a slope.
  • the impact caused by the guide frames 300 and 310 may be alleviated and transmitted to the cabin 100.
  • the transmission 30 moves in a right direction (from the first guide frame 300 toward the second guide frame 310).
  • the driver in the boarding driver 14 in the cabin 100 boards in the cabin 100 inclined to the right.
  • the roller located in the second guide frame 310 is restricted downward movement by the support portion 230, the roller located in the first guide frame 300 is closed Since the upward movement is limited by the upper surface portion of the first guide frame 300, the impact due to the left and right shake or unbalance of the tractor 10 can be greatly alleviated and transmitted to the cabin 100.
  • the transmission 30 receives a force in an upward direction. Accordingly, as the driver boarding the boarding driver 14 in the cabin 100 boards in the cabin 100 that is subjected to upward force by the transmission device 30, You may feel uncomfortable when driving the tractor 10.
  • the rollers respectively positioned in the first guide frame 300 and the second guide frame 310 are limited downward movement by the support part 230, so that the tractor 10 suddenly drops. Even if there is a smooth upward movement, the impact can be greatly alleviated.
  • FIG. 9 is an enlarged rear view illustrating a portion C of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
  • the first guide frame 300 and the second guide frame 320 may be installed to have opposite directions. Therefore, the outer surface of the roller installed on the first guide frame 300 and the outer surface of the roller installed on the second guide frame 320 may be installed in a direction perpendicular to each other. According to the present embodiment, in addition to the effect according to the embodiment of FIG. 8, the vibrations transmitted to the cabin 100 through the transmission device 30 as well as the horizontal vibration in the vertical direction as well as the vibration in the front and rear direction can be buffered. There is an advantage.
  • the first guide frame 300 may be transmitted to the cabin 100 by buffering the left and right and up and down vibrations of the transmission device 30, and installed perpendicular to the first guide frame 300.
  • the second guide frame 320 may be transmitted to the cabin 100 by buffering the front and rear and up and down vibration of the transmission 30.
  • the tractor 10 when the tractor 10 suddenly rotates to the left, as the roller located in the first guide frame 300 is supported on the right inner surface of the first guide frame 300, the tractor 10 Shock due to the right tilting phenomenon of) may be greatly alleviated and transmitted to the cabin 100.
  • the roller 10 located in the second guide frame 320 is supported by the front inner surface of the second guide frame 320, so that the tractor 10 The shock due to the front tilting phenomenon is greatly alleviated and can be transmitted to the cabin 100.
  • rollers respectively positioned in the first guide frame 300 and the second guide frame 320 are respectively supported by the support part 230. Since the downward movement is limited, the impact due to the upward tilting of the tractor 10 may be greatly alleviated and transmitted to the cabin 100.
  • the front side coupling of the transmission device 30 and the cabin 100 is 'C' link consisting of the first link 121, the second link 122 and the center link 110 directly connecting the transmission 30 and the cabin 100, and one end of the first link ( 121 and first and second front elastic cylinders 130a and 130b connected to protruding links 125 and 126 located on one side of the second link 122 and connected to one side of the transmission device 30. Is made by.
  • the left and right shake of the cabin 100 may be buffered by the center link 110, and the up and down shock of the cabin 100 may be impacted by the first and second front elastic cylinders 130a and 130b. This can be alleviated.
  • the rear side coupling of the transmission device 30 and the cabin 100 includes first and second rear elastic cylinders 150a and 150b and the cabin that connect the cabin 100 and the transmission device 30.
  • first and second rear elastic cylinders 150a and 150b and the cabin that connect the cabin 100 and the transmission device 30.
  • the vibration generated during the driving of the engine 20, the driving of the tractor 10, or the operation of the tractor 10 may be reduced and transmitted to the cabin 100, so that the riding comfort of the user may be improved. have.

Abstract

본 발명은, 복수의 프레임으로 구성되고 사용자의 안착 공간을 제공하는 캐빈, 상기 캐빈의 하부에 설치되고 동력을 공급하기 위한 가이드바, 엔진 및 변속 장치로 구성되는 차체, 일단이 상기 캐빈의 전방에 결합하고 타단이 상기 변속 장치의 전방에 결합하여 상기 캐빈과 상기 변속장치를 전방에서 연결하는 링크, 상기 링크의 일측에 설치되고 상기 캐빈의 진동을 완화하기 위한 탄성부재가 감싸는 형태의 제 1 및 제2 전방 탄성 실린더 및 일단이 상기 캐빈의 후방에 결합하고 타단이 상기 변속장치의 후방에 결합하여 상기 캐빈과 상기 변속장치를 후방에서 연결하고 상기 캐빈의 진동을 완화하기 위한 탄성부재가 감싸는 형태의 제1 및 제2 후방 탄성 실린더를 포함하는 트랙터에 관한 것이다.

Description

트랙터
본 발명은 차체로부터 캐빈에 전달되는 진동을 완화하기 위한 트랙터에 관한 것으로서, 구체적으로 트랙터의 구동시 차체로부터 탑승 운전부를 구성하는 캐빈으로 전달되는 진동을 완충할 수 있는 트랙터에 관한 것이다.
일반적으로, 트랙터에는 동력 발생을 위한 엔진이 장착된다. 상기 트랙터는 상기 엔진에서 공급된 동력을 이용하여 주행이 이루어지고, 써레, 쟁기 등의 작업기를 일측에 장착하여 농업에서 이뤄지는 대부분의 작업을 수행한다.
트랙터는 라지에이터, 배터리 등을 장착하기 위한 가이드바와, 상기 가이드바에 연결되는 엔진, 그리고 상기 엔진의 후방에 위치하여 상기 엔진과 연결되는 변속장치로 구성되는 차체를 포함한다.
상기 가이드바에는 앞차축을 통해 조향용 전륜이 장착이 되며, 상기 변속장치에는 차량의 주행을 담당하는 구동용 후륜이 장착된다. 또한, 상기 변속장치의 상측에는 사용자의 안착공간을 제공하는 탑승 운전부가 설치되고, 상기 탑승 운전부는 복수의 프레임과 유리로 구성되는 캐빈에 의해 내부 공간이 구획된다.
상기 엔진에서 동력이 발생하여 상기 트랙터에 시동이 걸리게 되면, 상기 트랙터는 주행이 수행되거나 또는 상기 트랙터에 시동이 걸린 상태로 정지되어 소정의 작업이 수행될 수 있다. 만약, 상기 트랙터에 의해 특정 작업이 수행될 때, 상기 엔진에서 발생한 진동, 주행 중의 도로상태에 따른 충격 및 작업 중 작업지 상태에 따른 충격으로 인한 진동이 전후방향, 상하방향 또는 좌우방향 등 여러 방향에서 발생하게 된다. 이러한 진동은 상기 트랙터의 차체를 통해 상기 캐빈으로 전달되고, 상기 캐빈으로 전달된 진동은 사용자에게 그대로 전달되어 승차감, 안락성 등을 저하시키는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래 기술에 따른 차체와 캐빈의 연결 방식은 상기 변속장치와 상기 캐빈 각각에 홈을 가지는 브라켓을 설치하고, 상기 홈에 볼트 등의 체결부재를 통해 상기 변속장치와 상기 캐빈을 결합하였다. 그리고, 상기 캐빈의 진동을 완화하기 위하여 상기 체결부재를 감싸도록 고무 등의 탄성체를 설치하였다.
다만, 이러한 기술에 따르더라도, 상기 변속장치로부터 상기 캐빈으로 전달되는 진동이 상당히 강하기 때문에 단순히 고무 등의 탄성체가 상기 캐빈의 진동을 흡수하는 것에는 한계가 있었다.
대한민국 공개특허공보 제2002-0007701호에서는, 상기 캐빈으로 전달된 진동을 저감하기 위한 기술이 개시되어 있다. 구체적으로, 본 문헌은 트럭의 캐빈 진동흡수구조에 관한 것으로서, 캐빈과 차체 프레임 사이에 유압 실린더를 설치하고, 상기 유압 실린더의 오일이 상기 캐빈의 충격을 흡수하는 구조를 개시하고 있다. 이에 따라 상기 캐빈의 진동이 오일의 자유 이동에 따라 저감이 가능한 것이다.
다만, 본 문헌에 따른 기술을 트랙터에 적용하더라도, 단순히 오일의 자유 이동을 이용하여 상기 캐빈의 진동을 저감하는 것에는 무리가 있고, 본 기술에 따르면 상기 캐빈의 진동이 여러 방향에서 발생하는 점을 고려하기가 어려우므로 여러 방향에서 상기 캐빈에 전달되는 진동을 완화하기 위한 적절한 해결책이 되지 못하는 문제가 있었다.
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계와 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 구체적으로는 차체로부터 캐빈으로 전달되는 진동을 완충하여 사용자의 승차감, 안락성 등을 향상시킬 수 있는 트랙터를 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복수의 프레임으로 구성되고 사용자의 안착 공간을 제공하는 캐빈, 상기 캐빈의 하부에 설치되고 동력을 공급하기 위한 가이드바, 엔진 및 변속 장치로 구성되는 차체, 일단이 상기 캐빈의 전방에 결합하고 타단이 상기 변속 장치의 전방에 결합하여 상기 캐빈과 상기 변속장치를 전방에서 연결하는 링크, 상기 링크의 일측에 설치되고 상기 캐빈의 진동을 완화하기 위한 탄성부재가 감싸는 형태의 전방 탄성 실린더 및 일단이 상기 캐빈의 후방에 결합하고 타단이 상기 변속장치의 후방에 결합하여 상기 캐빈과 상기 변속장치를 후방에서 연결하고 상기 캐빈의 진동을 완화하기 위한 탄성부재가 감싸는 형태의 후방 탄성 실린더를 포함하는 트랙터를 제공한다.
또한, 상기 링크는, 전후 방향으로 연장되는 제1 링크와 제2 링크 및 좌우 방향으로 연장되고 상기 제1 링크의 일단과 상기 제2 링크의 일단을 연결하는 중앙 링크를 포함하고, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더는 상기 제1 링크와 상기 제2 링크에 각각 설치된다.
또한, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더는 각각 상하 방향으로 연장되고, 상기 변속장치의 일측에 형성된 변속장치 측면 브라켓과 결합하여 상기 변속장치에 고정된다.
또한, 상기 변속장치와 결합되어 있는 상기 제1 링크의 일측과 상기 변속장치와 결합되어 있는 상기 제2 링크의 일측이 상 방향으로 회동하면 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더가 압축되어 상기 캐빈으로 전달되는 상 방향의 충격이 완충되고, 상기 변속장치와 결합되어 있는 상기 제1 링크의 일측과 상기 변속장치와 결합되어 있는 상기 제2 링크의 일측이 하 방향으로 회동하면 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더가 인장되어 상기 캐빈으로 전달되는 하 방향의 충격이 완충된다.
또한, 상기 중앙 링크는 양단에 상기 제1 링크와 상기 제2 링크가 결합하도록 좌우 방향으로 연장되어, 상기 캐빈으로 전달되는 좌우 방향 흔들림을 완화한다.
또한, 상기 변속장치의 일측에는 상기 제1 링크의 일단과 결합하는 제1 변속장치 전방 브라켓이 설치되고 상기 변속장치의 타측에는 상기 제2 링크의 일단과 결합하는 제2 변속장치 전방 브라켓이 설치되며, 상기 제1 링크의 일단에는 상기 제1 변속장치 전방 브라켓이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제1 댐퍼가 설치된 홀이 형성되고, 상기 제2 링크의 일단에는 상기 제2 변속장치 전방 브라켓이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제2 댐퍼가 설치된 홀이 형성된다.
또한, 상기 제1 링크의 타단에는 상기 중앙 링크의 일단이 수직하게 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제3 댐퍼가 설치된 홀이 형성되고, 상기 제2 링크의 타단에는 상기 중앙 링크의 타단이 수직하게 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제4 댐퍼가 설치된 홀이 형성된다.
또한, 상기 캐빈의 전방에는 상기 제1 링크와 상기 제2 링크 사이에 배치되고 상기 중앙 링크에 결합하는 제1 캐빈 전방 브라켓 및 제2 캐빈 전방 브라켓이 설치되고, 상기 제1 캐빈 전방 브라켓에는 상기 중앙 링크의 일측이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제5 댐퍼가 설치된 홀이 형성되고, 상기 제2 캐빈 전방 브라켓에는 상기 중앙 링크의 타측이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제6 댐퍼가 설치된 홀이 형성된다.
또한, 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더는, 일단이 상기 캐빈의 후방에 형성된 캐빈 후방 브라켓에 결합하고 타단이 상기 변속장치의 후방에 형성된 변속장치 후방 브라켓에 결합한다.
또한, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크 각각에는 좌우 방향으로 연장되는 돌출 링크가 설치되고, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더는 상기 돌출 링크에 설치된다.
또한, 상기 캐빈에는 외측으로 돌출되는 제1 고정부재 및 제2 고정부재가 설치되고, 상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 각각에는 롤러가 설치되며, 상기 롤러는 상기 변속장치에 고정되도록 설치되는 가이드 프레임에 의해 좌우 및 상하 진동을 완화한다.
또한, 상기 가이드 프레임은 서로 평행한 방향으로 설치되는 제1 가이드 프레임 및 제2 가이드 프레임을 포함한다.
다른 예로서, 상기 가이드 프레임은 서로 수직한 방향으로 설치되는 제1 가이드 프레임 및 제2 가이드 프레임을 포함한다.
제안되는 본 발명에 따르면, 캐빈과 변속장치를 결합하기 위한 구성으로서 전방에는 링크가 설치되고 후방에는 후방 탄성 실린더가 설치되므로 상기 변속장치에서 발생하는 진동을 완화하여 상기 캐빈에 전달할 수 있고, 이에 따라 사용자의 승차감이 향상되는 장점이 있다.
또한, 상기 링크의 일측에 전방 탄성 실린더가 설치되므로, 상기 전방 탄성 실린더가 설치되는 위치의 자유도가 향상되어 여러 방향에서 발생하는 캐빈의 진동을 효율적으로 저감하는 것이 가능한 장점이 있다.
또한, 상기 캐빈의 일측에는 역'U'자 형상의 가이드 프레임이 형성되므로 상기 캐빈의 상하 진동 및 좌우 진동 저감을 보조할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 전체 구성을 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 3a는 도 2의 B 부분을 확대하여 보여주는 상부 사시도이고, 도 3b는 도 3a에서 변속장치가 제외된 모습을 보여주는 도면이다.
도 4a는 도 2의 B 부분을 확대하여 보여주는 하부 사시도이고, 도 4b는 도 4a에서 변속장치가 제외된 모습을 보여주는 도면이다.
도 5a는 변속장치에 상 방향의 힘이 가해질 때 상기 변속장치로부터 캐빈으로 전달되는 충격을 완충시키기 위한 구성을 보여주는 도면이고, 도 5b는 도 5a를 측면에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 6a는 상기 변속장치에 하 방향의 힘이 가해질 때 상기 변속장치로부터 캐빈으로 전달되는 충격을 완충시키기 위한 구성을 보여주는 도면이고, 도 6b는 도 6a를 측면에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 7a는 도 2의 C 부분을 확대하여 보여주는 상부 사시도이고, 도 7b는 도 7a에서 변속장치가 제외된 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 C 부분을 확대하여 보여주는 후면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 C 부분을 확대하여 보여주는 후면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랙터의 전체 구성을 보여주는 측면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 트랙터(10)는 주행 방향을 조정하는 조향용 전륜(11)과, 차량의 주행을 담당하는 구동용 후륜(12)을 포함한다. 상기 조향용 전륜(11)은 차축을 통해 가이드 바(13)에 결합된다.
또한 상기 트랙터(10)의 내부에는 전방으로부터 후방으로 엔진(20)과, 변속 장치(30)가 순차적으로 탑재된다. 상기 가이드 바(13)와, 상기 엔진(20)과, 상기 변속장치(30)는 통칭하여 차체(200)라 이름할 수 있다.
그리고 상기 엔진(20) 후방에 배치되는 상기 가이드 바(13)의 상부에는 탑승 운전부(14)가 탑재되고, 상기 변속 장치(30)에는 후륜(12)의 구동을 위한 후방 차축(40)이 구성된다. 또한 상기 변속 장치(30)의 PTO 변속부에는 PTO축(41)이 후방로 연장되어 상기 트랙터(10) 후미부의 리프트 장치(50)와 연결되는 작업기에 동력을 공급하게 된다.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 트랙터는 내부에 상기 탑승 운전부(14)가 탑재되는 캐빈(100) 및 상기 캐빈(100)의 하부에 위치하고 차체(200)의 일 구성으로서 상기 엔진(20)으로부터 동력을 공급받는 변속장치(30)를 포함한다.
상기 캐빈(100)은 복수의 프레임이 결합되어 있는 형상을 가진다. 그리고, 사용자는 상기 트랙터를 작동하기 위해 상기 복수의 프레임이 형성하는 내부 공간에 탑승할 수 있다. 사용자가 상기 트랙터에 시동을 걸면, 상기 엔진(20)이 구동하게 되고, 이에 따라 상기 차체(200)에 진동이 발생하게 된다. 또한 상기 차체(200)의 진동은 상기 트랙터(10)의 도로 주행에 따라 발생할 수 있고 또는 상기 트랙터(10)의 작업지 상태에 따라 발생할 수도 있다. 다른 예로서, 상기 차체(200)의 진동은 상기 트랙터(10)의 논밭 작업시 상기 논밭의 상태에 따라 발생할 수도 있다.
상기 엔진(20)에서 발생하는 진동, 상기 트랙터(10)의 도로 주행에 따른 진동 및 상기 트랙터(10)의 논밭 작업으로 인해 발생하는 진동은 상기 차체(200)의 상부에 위치하는 상기 캐빈(100)으로 전달된다. 이 때, 상기 캐빈(100) 내에 탑승한 사용자는 이러한 진동으로 인하여 불편을 느끼게 된다.
이에 따라, 본 발명에 따른 트랙터는 상기 캐빈(100)의 진동을 완화하여 사용자가 느끼는 불편함을 감소시키기 위한 완충 장치가 설치된다. 이하에서는 상기 완충 장치에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 3a는 도 2의 B 부분을 확대하여 보여주는 상부 사시도이고, 도 3b는 도 3a에서 변속장치가 제외된 모습을 보여주는 도면이다. 그리고, 도 4a는 도 2의 B 부분을 확대하여 보여주는 하부 사시도이고, 도 4b는 도 4a에서 변속장치가 제외된 모습을 보여주는 도면이다.
도 3a 내지 도 4b를 참조하면, 상기 캐빈(100)과 상기 변속 장치(30) 각각의 전방에는 캐빈 전방 브라켓(101a, 101b)과, 변속 장치 전방 브라켓(210a, 210b)이 설치된다. 즉, 상기 캐빈(100)의 전방에는 캐빈 전방 브라켓(101a, 101b)이 설치되고, 상기 변속 장치(30)의 전방 측면에는 변속 장치 전방 브라켓(210a, 210b)이 설치된다.
본 명세서에서, 전방 방향은 후륜(도 1의 도면부호 12 참조)으로부터 전륜(도 1의 도면부호 11 참조)을 향하는 방향을 의미하고, 후방 방향은 이에 대한 역방향을 의미한다(도 2 참조).
상기 캐빈 전방 브라켓(101a, 101b)과 상기 변속 장치 전방 브라켓(210a, 210b)은 강성재질로 이루어지는 링크에 의해 결합한다.
상기 링크는 전후 방향으로 연장되는 제1 링크(121)와 제2 링크(122) 및 상기 제1 링크(121)의 단부와 상기 제2 링크(122)의 단부를 연결하고 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122) 사이에 배치되는 중앙 링크(110)를 포함한다. 상기 중앙 링크(110)는 좌우 방향으로 연장될 수 있다.
본 명세서에서, 좌 방향이란 우측에 배치된 전륜으로부터 좌측에 배치된 전륜을 향하는 방향을 의미하고, 우 방향이란 이에 대한 역방향을 의미한다(도 2 참조).
이와 같이, 강성 재질의 바(bar) 형태를 가지는 상기 중앙 링크(110), 상기 제1 링크(121) 및 상기 제2 링크(122)로 인하여 트랙터 주행 중의 직진성을 확보하고, 주행 방향을 변경할 경우 상하 및 좌우의 흔들림을 최소화하여 주행 안전성을 높일 수 있다.
상기 캐빈 전방 브라켓은, 상기 제1 링크(121)와 인접하게 배치되는 제1 캐빈 전방 브라켓(101a) 및 상기 제2 링크(122)와 인접하게 배치되는 제2 캐빈 전방 브라켓(101b)을 포함한다. 상기 제1 및 제2 캐빈 전방 브라켓(101a, 101b)은 전후 방향으로 연장될 수 있다.
상기 캐빈 전방 브라켓(101a, 101b) 각각에는 상기 중앙 링크(110)가 관통하기 위한 홀들이 형성된다. 즉, 상기 홀들에 상기 중앙 링크(110)가 순차적으로 관통함으로써 상기 캐빈 전방 브라켓(101a, 101b)과 상기 중앙 링크(110)가 서로 결합하게 된다. 따라서, 상기 중앙 링크(110)로 인하여 상기 캐빈(100)에 전달되는 좌우의 흔들림을 완화시켜 사용자에게 편안함을 줄 수 있게 된다.
예를 들어, 상기 트랙터(10)가 우측으로 하향 경사지는 지형을 전진하여 주행하는 경우, 즉, 상기 트랙터(10)가 우측으로 기울어진 상태에서 전진 주행하는 경우, 상기 변속장치(30)는 우측 방향(제2 링크(122)로부터 제1 링크(121)를 향하는 방향)을 향하는 힘을 받게 된다. 이에 따라 상기 캐빈(100) 내의 탑승 운전부(14)에 탑승한 운전자는 우측으로 기울어진 캐빈(100) 내에 탑승함에 따라 트랙터(10)의 주행시 불편함을 느낄 수 있다. 다만, 본 발명에서는 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)를 연결하는 중앙 링크(110)가 설치되어 이러한 충격을 완충시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 변속장치(30)로 전달되는 우측 방향의 힘은 제1 및 제2 변속장치 전방 브라켓(210a, 210b)을 통해 제1 링크(121)와 제2 링크(122)로 전달된다. 이에 따라 상기 제1 링크(121)는 상기 제2 링크(122)에 비해 상대적으로 하방으로 향하는 힘을 더욱 많이 받게 된다. 다만, 상기 제1 링크(121)와 제2 링크(122) 사이에는, 좌우 방향으로 연장되어 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)의 위치를 잡아주는 중앙 링크(110)가 설치된다. 따라서, 상기 중앙 링크(110)에 의해 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)의 좌우 흔들림이 감소된 상태(제1 링크와 제2 링크의 높이가 유사하게 유지되는 상태)가 되므로, 상기 트랙터(10)의 우측 하방 경사 지형 운행시 상기 트랙터(10)에 가해지는 충격이 완화되어 상기 캐빈(100)에 전달되는 좌우 흔들림이 감소될 수 있다.
이와 유사하게, 상기 트랙터(10)가 좌측으로 하방 경사지는 지형을 전진하여 운행하는 경우, 즉, 상기 트랙터(10)가 좌측으로 기울어진 상태에서 전진 주행하는 경우, 상기 변속장치(30)는 좌측 방향(제1 링크(121)로부터 제2 링크(122)를 향하는 방향)을 향하는 힘을 받게 된다. 상기 변속장치(30)로 전달되는 좌측 방향의 힘은 제1 및 제2 변속장치 전방 브라켓(210a, 210b)을 통해 제1 링크(121)와 제2 링크(122)로 전달된다. 이에 따라, 상기 제2 링크(122)는 상기 제1 링크(121)에 비해 상대적으로 하방으로 향하는 힘을 더욱 많이 받게 된다. 다만, 상기 중앙 링크(110)에 의해 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)의 좌우 흔들림이 감소된 상태(제1 링크와 제2 링크의 높이가 유사하게 유지되는 상태)가 되므로, 상기 트랙터(10)의 좌측 하방 경사 지형 운행시 상기 트랙터(10)에 가해지는 충격이 완화되어 상기 캐빈(100)에 전달되는 좌우 흔들림이 감소될 수 있다.
상기 링크와 제1 및 제2 변속 장치 전방 브라켓(210a, 210b)의 결합 관계를 설명하면, 상기 제1 링크(121) 또는 상기 제2 링크(122)의 단부에 형성되어 있는 각각의 홀에 상기 변속 장치 전방 브라켓(210a, 210b)이 나사, 볼트 등의 체결부재에 의해 체결되어 그 결합이 이루어진다.
본 발명에 따르면, 상기 변속장치(30)로부터 상기 캐빈(100)으로 전달되는 소음 또는 충격을 더욱 완화하기 위하여, 상기 변속장치(30)와 상기 제1 링크(121) 또는 상기 제2 링크(122)의 결합 부분, 상기 제1 링크(121) 또는 상기 제2 링크(122)와 상기 중앙 링크(110)의 결합 부분, 상기 중앙 링크(110)와 상기 캐빈(100)의 결합 부분에는 소정의 탄성 재질을 가지는 댐퍼가 설치된다.
구체적으로, 상기 제1 링크(121)의 일단과 상기 제2 링크(122)의 일단 각각에는 상기 제1 변속장치 전방 브라켓(210a)과 상기 제2 변속장치 전방 브라켓(210b)의 일측이 삽입되기 위한 각각의 홀이 형성된다. 그리고, 상기 각각의 홀의 내면에는 소정의 탄성력을 가지는 제1 댐퍼(2101a)와 제2 댐퍼(2101b)가 각각 설치된다. 따라서, 트랙터(10)가 경사지 또는 걸림턱과 같이 불안정한 지형을 주행하더라도, 상기 제1 댐퍼(2101a)와 제2 댐퍼(2101b)에 의해 상기 변속장치(30)로부터 상기 제1 링크(121) 또는 상기 제2 링크(122)에 전달되는 충격이 크게 완충될 수 있다.
또한, 상기 제1 링크(121)의 타단에는 상기 중앙 링크(110)의 일단이 삽입되기 위한 소정의 홀이 형성된다. 상기 제1 링크(121)와 상기 중앙 링크(110)는 서로 수직한 방향으로 연장되고 상기 중앙 링크(110)가 상기 제1 링크(121)의 타단에 형성되는 홀에 삽입됨으로써 서로 수직하게 결합된다. 이와 유사하게, 상기 제2 링크(122)의 타단에는 상기 중앙 링크(110)의 타단이 삽입되기 위한 소정의 홀이 형성된다. 상기 제2 링크(122)와 상기 중앙 링크(110)는 서로 수직한 방향으로 연장되고 상기 중앙 링크(110)가 상기 제2 링크(122)의 타단에 형성되는 홀에 삽입됨으로써 서로 수직하게 결합된다. 이에 따라, 상기 제1 링크(121)와, 상기 중앙 링크(110)와, 상기 제2 링크(122)는 전체적으로 'ㄷ'자 형상을 가지도록 서로 일체로 결합된 구조로 이루어진다. 따라서, 상기 트랙터(10)가 좌측 또는 우측으로 경사진 지형을 주행하더라도 상기 'ㄷ'자 형상의 링크(110, 121, 122)에 의해 상기 캐빈(100)의 좌측 또는 우측 쏠림 현상을 크게 완충할 수 있다.
이에 더하여, 상기 제1 링크(121)의 타단에 형성되는 홀의 내면에는 소정의 탄성력을 가지는 제3 댐퍼(121a)가 설치되고, 상기 제2 링크(122)의 타단에 형성되는 홀의 내면에는 소정의 탄성력을 가지는 제4 댐퍼(122a)가 설치된다. 따라서, 트랙터(10)가 경사지 또는 걸림턱과 같이 불안정한 지형을 주행하더라도, 상기 제3 댐퍼(121a)와 제4 댐퍼(122a)에 의해 상기 제1 링크(121) 또는 제2 링크(122)로부터 상기 중앙 링크(110)에 전달되는 충격, 특히 상기 캐빈(100)의 좌측 또는 우측 쏠림 현상이 더욱 완충될 수 있다.
또한, 상기 제1 캐빈 전방 브라켓(101a)과 상기 제2 캐빈 전방 브라켓(101b) 각각에는 상기 중앙 링크(110)의 일측과 타측이 삽입되기 위한 각각의 홀이 형성된다. 그리고, 상기 각각의 홀의 내면에는 소정의 탄성력을 가지는 제5 댐퍼(1001a)와 제6 댐퍼(1001b)가 설치된다. 따라서, 트랙터(10)가 경사지 또는 걸림턱과 같이 불안정한 지형을 주행하더라도, 상기 제5 댐퍼(1001a)와 제6 댐퍼(1001b)에 의해 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)로부터 상기 캐빈(100)에 전달되는 충격 또는 소음이 크게 완충될 수 있다.
상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122) 각각에는 변속 장치(30)를 향하는 방향으로 돌출되어 연장되는 돌출링크(125, 126)가 설치된다. 구체적으로, 상기 제1 링크(121)에는 상기 제2 링크(122) 방향으로 돌출되는 제1 돌출링크(125)가 설치되고, 상기 제2 링크(122)에는 상기 제1 링크(121) 방향으로 돌출되는 제2 돌출링크(126)가 설치된다. 또한, 상기 돌출링크(125, 126)에는 상하 방향으로 연장되고 상기 캐빈(100)의 상하 진동을 완충하기 위한 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)가 설치된다.
다른 예로서, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)의 일측과 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)의 타측이 좌우 방향으로 비스듬하게 설치된다면, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 상기 캐빈(100)의 상하 진동, 전후 진동 뿐만 아니라 좌우 방향의 진동도 완충시킬 수 있다.
본 명세서에서, 상 방향이란 상기 변속 장치(30)에서 상기 캐빈(100)을 향하는 방향을 의미하고, 하 방향이란 이에 대한 역방향을 의미한다(도 2 참조).
또한, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 외면에 스프링, 코일 등의 탄성부재가 구비되어 상기 변속 장치(30)에서 캐빈(100)으로 전달되는 진동을 완충하는 역할을 수행한다. 따라서, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)의 일단이 상기 돌출링크(125, 126)에 각각 고정된 상태에서, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)의 타단이 상기 변속 장치 측면 브라켓(140a, 140b)에 각각 고정됨으로써 상기 캐빈(100)의 진동을 간접적으로 완충시킬 수 있는 것이다.
이하에서는, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)에 의해 상기 캐빈(100)으로 전달되는 충격이 완화되는 과정에 대하여 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 변속장치에 상 방향의 힘이 가해질 때 상기 변속장치로부터 캐빈으로 전달되는 충격이 완화되는 과정을 보여주는 사시도 및 측면도이고, 도 6a 및 도 6b는 상기 변속장치에 하 방향의 힘이 가해질 때 상기 변속장치로부터 캐빈으로 전달되는 충격이 완화되는 과정을 보여주는 사시도 및 측면도이다.
먼저, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 트랙터(10)가 일 예로 걸림 턱(예를 들어, 과속 방지 턱)이 형성된 주행 도로를 주행시, 상기 트랙터의 전륜(11)이 상기 걸림 턱을 따라 상승 이동하게 되고, 이에 따라 상기 전륜(11)과 연결된 변속장치(30)는 상기 전륜(11)의 이동 방향에 대응하여 상 방향으로 힘을 받게 된다. 즉, 상기 변속장치(30)의 상부에 결합되는 상기 캐빈(100)에는 이러한 힘을 전달받게 되어 사용자의 승차감이 저하될 수 있다.
다만, 본 발명에서는 상기 캐빈(100)과 상기 변속장치(30) 사이에 외면에 탄성부재가 감겨 있는 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)가 설치된다. 따라서, 상기 변속장치(30)의 상 방향의 힘은 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)를 거쳐서 상기 캐빈(100)으로 전달된다. 구체적으로, 상기 변속장치(30)의 상 방향 이동에 따라 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제1 링크(121)의 일측과, 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제2 링크(122)의 일측이 상 방향으로 이동하게 되고(도 5b 참조), 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제1 링크(121)의 일측과 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제2 링크(122)의 일측의 상 방향 회동에 따라 압축이 이루어지며, 이러한 압축 동작에 의해 상기 변속장치(30)에서 상기 캐빈(100)으로 전달되는 충격이 감소할 수 있다.
이와 반대로, 도 6a 및 도 6b에서는, 상기 트랙터(10)의 하강 이동시 상기 캐빈(100)에 전달되는 진동 또는 충격을 감소하는 모습이 도시되어 있다. 예를 들어, 상기 트랙터(10)가 걸림 턱을 따라 하방으로 이동될 때, 상기 트랙터의 전륜(11)이 상기 걸림 턱을 따라 하방으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 전륜(11) 과 연결된 변속장치(30)는 하 방향의 힘을 전달받게 된다.
상기 변속장치(30)의 하 방향의 힘은 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)를 거쳐서 상기 캐빈(100)으로 전달된다. 즉, 상기 변속장치(30)의 하 방향 이동에 따라 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제1 링크(121)의 일측과 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제2 링크(122)의 일측이 하 방향으로 이동하게 되고(도 6b 참조), 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제1 링크(121)의 일측과 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제2 링크(122)의 일측의 하 방향 회동에 따라 인장이 이루어지며, 이러한 인장 동작에 의해 상기 변속장치(30)에서 상기 캐빈(100)으로 전달되는 충격이 감소할 수 있다.
본 실시 예에서는 상기 트랙터(10)가 걸림 턱을 따라 상승 또는 하강 이동하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 상기 트랙터(10)가 상 또는 하 방향으로 이동하여 상기 캐빈(100)에 상 또는 하 방향 충격을 가하는 경우라면 도 5a 내지 도 6b에 도시된 구조가 적용될 수 있다.
도 7a, 도 7b 및 도 8에서는, 상기 캐빈(100)과 상기 변속장치(30)의 후방이 도시되어 있다. 구체적으로, 도 7a는 도 2의 C 부분을 확대하여 보여주는 상부 사시도이고, 도 7b는 도 7a에서 변속장치가 제외된 모습을 보여주는 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 C 부분을 확대하여 보여주는 후면도이다.
도 7a, 도 7b 및 도 8을 참조하면, 상기 캐빈(100)의 후방에는 캐빈 후방 브라켓(151)이 설치되고, 상기 변속 장치(30)의 후방에는 변속 장치 후방 브라켓(220)이 설치된다. 상기 캐빈 후방 브라켓(151)과 상기 변속 장치 후방 브라켓(220) 사이에는 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)가 설치된다. 즉, 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)의 일측은 상기 캐빈 후방 브라켓(151)에 각각 결합하고, 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)의 타측은 상기 변속 장치 후방 브라켓(220)에 각각 결합한다.
상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)는 상하 방향으로 연장되고, 외면에 스프링, 코일 등의 탄성부재가 구비되어 상기 캐빈(100)의 상하 진동을 완충할 수 있다. 구체적으로, 상기 트랙터(10)가 경사지 등을 상승하여 주행할 때, 상기 변속장치(30)로 전달되는 상 방향의 힘에 의한 충격은 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)의 압축에 의해 완화되어 상기 캐빈(100)으로 전달될 수 있다. 이와 유사하게, 상기 트랙터(10)의 하강 주행시, 상기 변속장치(30)로 전달되는 하 방향의 힘에 의한 충격은 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)의 인장에 의해 완화되어 상기 캐빈(100)으로 전달될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐빈(100) 후방의 상하 방향 충격이 완화될 수 있는 것이다.
다만, 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)가 상하 방향으로 연장되는 수직축에 대해 소정 각도 경사지게 연장된다면, 상기 캐빈(100)의 상하 진동 뿐만 아니라 좌우 진동 또는 전후 진동도 완충시킬 수 있다.
또한 상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)의 전방 측에는, 상기 캐빈(100)의 상하 진동 및 좌우 진동을 완충하기 위한 제1 및 제2 가이드 프레임(300, 310)이 추가로 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 변속 장치(30)의 차축 케이스(250) 상면에는 받침부(230)가 설치된다. 그리고, 상기 가이드 프레임(300, 310)은 상기 받침부(230)의 상부에 결합되고, 후방에서 바라볼 때 역'U'자 형상을 가진다. 상기 가이드 프레임(300, 310)에 각각 설치되는 상기 롤러(161)는 서로 평행하게 동일한 방향성을 가지고 제1 및 제2 고정부재(160a, 160b)에 의해 결합된다.
즉, 상기 캐빈(100)의 일측에는 상기 캐빈(100)의 측면으로부터 외측으로 경사지게 돌출되는 고정부재(160a, 160b)가 설치된다. 상기 고정부재(160a, 160b)는 일정 간격으로 이격된 두 개의 돌출된 구성으로서, 상기 두 개의 고정부재(160a, 160b) 사이에는 롤러(161)가 설치된다. 상기 롤러(161)는 상기 가이드 프레임(300, 310)에 의해 외면이 감싸지고, 상기 가이드 프레임(300, 310)의 내면을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.
즉, 상기 가이드 프레임(300, 310)을 따라 이동하는 상기 롤러(161)는 상하 방향으로만 움직일 수 있고 좌우 방향의 이동은 구속되므로, 상기 변속장치(30)의 좌우 진동이 상기 가이드 프레임(300, 310)에 의하여 완화되어 상기 캐빈(100)으로 전달될 수 있다.
예를 들어, 상기 트랙터(10)가 도로 사정에 따라 갑자기 좌측으로 회전하여야만 하는 경우, 상기 변속장치(30)는 좌측으로부터 우측을 향하는 방향으로 힘을 받게 된다. 다만, 본 발명에 따르면, 상기 제1 가이드 프레임(300) 내에 위치하는 롤러는 상기 제1 가이드 프레임(300)의 우측 내면에 의해 지지되고, 상기 제2 가이드 프레임(310) 내에 위치하는 롤러는 상기 제2 가이드 프레임(310)의 우측 내면에 의해 지지되므로, 상기 트랙터(10)의 우측 쏠림 현상에 의한 충격이 크게 완화된 상태로 상기 캐빈(100)에 전달될 수 있다.
또한, 상기 롤러(161)는 상기 가이드 프레임(300, 310)과 상기 받침부(230)에 의해 상하 방향으로 이동 가능한 공간이 제한되므로, 경사지 주행시 상기 변속장치(30)의 상하 진동 또는 좌우 불균형에 의한 충격이 상기 가이드 프레임(300, 310)에 의하여 완화되어 상기 캐빈(100)으로 전달될 수 있다.
예를 들어, 상기 트랙터(10)가 우측으로 하향 경사지는 지형을 전진하여 주행하는 경우, 상기 변속장치(30)는 우측 방향(제1 가이드 프레임(300)으로부터 제2 가이드 프레임(310)을 향하는 방향)을 향하는 힘을 받게 된다. 이에 따라 상기 캐빈(100) 내의 탑승 운전부(14)에 탑승한 운전자는 우측으로 기울어진 캐빈(100) 내에 탑승함에 따라 트랙터(10)의 주행시 불편함을 느낄 수 있다. 다만, 본 발명에 따르면, 상기 제2 가이드 프레임(310) 내에 위치하는 롤러는 상기 받침부(230)에 의해 하방 이동이 제한되고, 상기 제1 가이드 프레임(300) 내에 위치하는 롤러는 밀폐되어 있는 상기 제1 가이드 프레임(300)의 상면 부분에 의해 상방 이동이 제한되므로, 상기 트랙터(10)의 좌우 흔들림 또는 불균형에 의한 충격이 크게 완화되어 상기 캐빈(100)에 전달될 수 있다.
또한, 트랙터(10)가 일 예로 걸림 턱(예를 들어, 과속 방지 턱)이 형성된 주행 도로를 주행시, 상기 변속장치(30)는 상 방향으로 힘을 받게 된다. 이에 따라 상기 캐빈(100) 내의 탑승 운전부(14)에 탑승한 운전자는 상기 변속장치(30)에 의해 상방으로 향하는 힘을 받게되는 캐빈(100) 내에 탑승함에 따라 트랙터(10)의 주행시 불편함을 느낄 수 있다. 다만, 본 발명에 따르면, 상기 제1 가이드 프레임(300)과 상기 제2 가이드 프레임(310) 내에 각각 위치하는 롤러는 상기 받침부(230)에 의하여 하방 이동이 제한되므로 상기 트랙터(10)의 갑작스러운 상방 이동이 있더라도 그 충격이 크게 완화될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 C 부분을 확대하여 보여주는 후면도이다.
도 9는, 도 8에서 설명한 실시 예에 대한 다른 예로서, 제1 가이드 프레임(300)과 상기 제2 가이드 프레임(320)은 서로 반대의 방향성을 가지도록 설치될 수 있다. 따라서 상기 제1 가이드 프레임(300)에 설치되는 롤러의 외측면과 상기 제2 가이드 프레임(320)에 설치되는 롤러의 외측면이 서로 수직한 방향으로 설치될 수 있다. 본 실시 예에 따르면, 도 8의 실시 예에 따른 효과에 더하여 상기 변속 장치(30)을 통해 캐빈(100)으로 전달되는 진동 중 좌우 방향 진동, 상하 방향 진동 뿐만 아니라 전후 방향의 진동까지 완충될 수 있는 장점이 있다.
예를 들어, 상기 제1 가이드 프레임(300)은 상기 변속장치(30)의 좌우 및 상하 방향 진동을 완충하여 상기 캐빈(100)에 전달할 수 있고, 상기 제1 가이드 프레임(300)과 수직하게 설치된 상기 제2 가이드 프레임(320)은 상기 변속장치(30)의 전후 및 상하 방향 진동을 완충하여 상기 캐빈(100)에 전달할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 트랙터(10)가 갑자기 좌측으로 회전하는 경우, 상기 제1 가이드 프레임(300) 내에 위치하는 롤러가 상기 제1 가이드 프레임(300)의 우측 내면에 지지됨에 따라, 상기 트랙터(10)의 우측 쏠림 현상에 의한 충격이 크게 완화되어 상기 캐빈(100)에 전달될 수 있다.
다른 예로서, 상기 트랙터(10)가 갑자기 정지하여야 하는 경우, 상기 제2 가이드 프레임(320) 내에 위치하는 롤러가 상기 제2 가이드 프레임(320)의 전방 내면에 지지됨에 따라, 상기 트랙터(10)의 전방 쏠림 현상에 의한 충격이 크게 완화되어 상기 캐빈(100)에 전달될 수 있다.
또 다른 예로서, 상기 트랙터(10)가 걸림 턱이 형성된 도로를 주행시, 상기 제1 가이드 프레임(300)과 상기 제2 가이드 프레임(320) 내에 각각 위치하는 롤러는 상기 받침부(230)에 의하여 하방 이동이 제한되므로 상기 트랙터(10)의 상방 쏠림 현상에 의한 충격이 크게 완화되어 상기 캐빈(100)에 전달될 수 있다.
본 발명에 따르면, 변속 장치(30)와 상기 변속 장치(30)의 상면에 위치하는 캐빈(100)을 결합하기 위한 구성으로서, 상기 변속 장치(30)와 상기 캐빈(100)의 전방 측 결합은 변속 장치(30)와 캐빈(100)을 직접 연결하는 제1 링크(121), 제2 링크(122) 및 중앙 링크(110)로 구성되는 'ㄷ'자 링크와, 일단이 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)의 일측에 위치한 돌출링크(125, 126)와 연결되고 타단이 상기 변속 장치(30)의 일측에 연결되는 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)에 의해 이루어진다.
따라서, 상기 중앙 링크(110)에 의해 상기 캐빈(100)의 좌우 방향 흔들림이 완충될 수 있고, 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)에 의해 상기 캐빈(100)의 상하 방향 충격이 완화될 수 있다.
또한, 상기 변속 장치(30)와 상기 캐빈(100)의 후방 측 결합은, 상기 캐빈(100)과 상기 변속 장치(30) 연결하는 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b) 및 상기 캐빈(100)에 결합되어 있는 고정부재(160a, 160b)와 상기 변속 장치(30)의 차축 케이스(250) 받침부(230)에 고정되는 역'U'자의 가이드 프레임(300, 310)의 연결에 의해 이루어진다.
위의 구성으로 인하여 엔진(20)의 구동, 트랙터(10)의 주행 또는 상기 트랙터(10)의 작업 중에 발생하는 진동을 완화하여 상기 캐빈(100)으로 전달할 수 있으므로 사용자의 승차감이 향상되는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되고, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 복수의 프레임으로 구성되고 사용자의 안착 공간을 제공하는 캐빈(100);
    엔진(20) 및 변속 장치(30)로 구성되는 차체(200);
    일단이 상기 캐빈(100)의 전방에 결합하고 타단이 상기 변속 장치(30)의 전방에 결합하여 상기 캐빈(100)과 상기 변속장치(30)를 전방에서 연결하는 링크(110, 121, 122);
    상기 링크(121, 122)의 일측에 설치되고 상기 캐빈(100)의 진동을 완화하기 위한 탄성부재가 감싸는 형태의 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b); 및
    일단이 상기 캐빈(100)의 후방에 결합하고 타단이 상기 변속장치(30)의 후방에 결합하여 상기 캐빈(100)과 상기 변속장치(30)를 후방에서 연결하고 상기 캐빈(100)의 진동을 완화하기 위한 탄성부재가 감싸는 형태의 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크는, 전후 방향으로 연장되는 제1 링크(121)와 제2 링크(122) 및 좌우 방향으로 연장되고 상기 제1 링크(121)의 일단과 상기 제2 링크(122)의 일단을 연결하는 중앙 링크(110)를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 각각 상하 방향으로 연장되고, 상기 변속장치(30)의 일측에 형성된 변속장치 측면 브라켓(140a, 140b)과 결합하여 상기 변속장치(30)에 고정되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제1 링크(121)의 일측과 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제2 링크(122)의 일측이 상 방향으로 회동하면 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)가 압축되어 상기 캐빈(100)으로 전달되는 상 방향의 충격이 완충되고,
    상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제1 링크(121)의 일측과 상기 변속장치(30)와 결합되어 있는 상기 제2 링크(122)의 일측이 하 방향으로 회동하면 상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)가 인장되어 상기 캐빈(100)으로 전달되는 하 방향의 충격이 완충되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 중앙 링크(110)는 양단에 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)가 결합하도록 좌우 방향으로 연장되어, 상기 캐빈(100)으로 전달되는 좌우 방향 흔들림을 완화하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 변속장치(30)의 일측에는 상기 제1 링크(121)의 일단과 결합하는 제1 변속장치 전방 브라켓(210a)이 설치되고 상기 변속장치(30)의 타측에는 상기 제2 링크(122)의 일단과 결합하는 제2 변속장치 전방 브라켓(210b)이 설치되며,
    상기 제1 링크(121)의 일단에는 상기 제1 변속장치 전방 브라켓(210a)이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제1 댐퍼(2101a)가 설치된 홀이 형성되고,
    상기 제2 링크(121)의 일단에는 상기 제2 변속장치 전방 브라켓(210b)이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제2 댐퍼(2101b)가 설치된 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 링크(121)의 타단에는 상기 중앙 링크(110)의 일단이 수직하게 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제3 댐퍼(121a)가 설치된 홀이 형성되고,
    상기 제2 링크(122)의 타단에는 상기 중앙 링크(110)의 타단이 수직하게 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제4 댐퍼(122a)가 설치된 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐빈(100)의 전방에는 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122) 사이에 배치되고 상기 중앙 링크(110)에 결합하는 제1 캐빈 전방 브라켓(101a) 및 제2 캐빈 전방 브라켓(101b)이 설치되고,
    상기 제1 캐빈 전방 브라켓(101a)에는 상기 중앙 링크(110)의 일측이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제5 댐퍼(1001a)가 설치된 홀이 형성되고,
    상기 제2 캐빈 전방 브라켓(101b)에는 상기 중앙 링크(110)의 타측이 삽입되고 내주면에 탄성 재질로 구성되는 제6 댐퍼(1001b)가 설치된 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 후방 탄성 실린더(150a ,150b)는, 일단이 상기 캐빈(100)의 후방에 형성된 캐빈 후방 브라켓(151)에 결합하고 타단이 상기 변속장치(30)의 후방에 형성된 변속장치 후방 브라켓(220)에 결합하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122) 각각에는 좌우 방향으로 연장되는 돌출 링크(125, 126)가 설치되고,
    상기 제1 및 제2 전방 탄성 실린더(130a, 130b)는 상기 돌출 링크(125, 126)에 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐빈(100)에는 외측으로 돌출되는 제1 고정부재(160a) 및 제2 고정부재(160b)가 설치되고,
    상기 제1 고정부재와 상기 제2 고정부재 각각에는 롤러(161)가 설치되며,
    상기 롤러(161)는 상기 변속장치(30)에 고정되도록 설치되는 가이드 프레임(300, 310, 320)에 의해 좌우 및 상하 진동을 완화하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가이드 프레임은 서로 평행한 방향으로 설치되는 제1 가이드 프레임(300) 및 제2 가이드 프레임(310)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 가이드 프레임은 서로 수직한 방향으로 설치되는 제1 가이드 프레임(300) 및 제2 가이드 프레임(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
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