KR20090095970A - 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방진브리지 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 메인프레임과 롤러프레임을 독립된 형태로 설계하고 방진브리지와 멀티링크가 일체형으로 구성된 링크형 브리지(link bridge)로 상기 메인프레임과 롤러프레임의 각기 독립된 형태를 연결하여 두 프레임을 상하방향에 대하여 독립적으로 운동할 수 있도록 함으로써 차체의 하중 및 불규칙한 노면조건으로부터 발생되는 롤러 프레임의 수직방향에 대한 기울어짐을 효과적으로 방지하고 그에 따라 굴삭기의 전복사고 및 트랙의 편마모를 방지하여 내구수명 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지에 관한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 메인프레임과 롤러프레임을 독립된 형태로 설계하고, 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구성한 링크형 브리지로 상기 메인프레임과 상기 롤러프레임의 각기 독립된 형태를 연결하여 상기 두 프레임을 상하방향에 대하여 독립적으로 운동 가능하도록 하는 것을 포함한다.

롤러프레임, 메인프레임, 방진브리지, 멀티링크, 언더캐리지

Description

방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지{Anti vibratory bridge and multi link assembly having in undercarriage}

본 발명은 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 메인프레임과 롤러프레임을 독립된 형태로 설계하고 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구성한 링크형 브리지(link bridge)로 상기 메인프레임과 롤러프레임을 각기 독립된 형태로 연결하여 두 프레임을 상하방향에 대하여 독립적으로 운동할 수 있도록 함으로써 차체의 하중 및 불규칙한 노면조건으로부터 발생되는 롤러 프레임의 수직방향에 대한 기울어짐을 효과적으로 방지하고 그에 따라 굴삭기의 전복사고 및 트랙의 편마모를 방지하여 내구수명 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지에 관한 것이다.

일반적으로, 충격 흡수 기능을 가지는 언더캐리지와 멀티링크형 브리지에 관련된 것으로, 충격흡수 기능을 가지는 언더캐리지의 방진브리지는 그 구성이 방진고무와 철심이 교대로 적층되어 있는 구조를 가지며, 언더캐리지 시스템에 적용하 였을 때, 지면으로부터 발생하는 충격 및 진동에 대한 방진효과는 뛰어나지만, 유동적인 완충브리지로 인하여, 롤러프레임의 수직방향에 대한 기울어짐이 발생하여 트랙, 롤러, 아이들러, 스프라켓 등의 부분품의 편마모를 발생시키게 된다.

이에 대하여 메인프레임과 사이드 프레임의 상대운동을 수직방향으로 제한시켜 주는 멀티링크형 브리지가 동시에 적용되어, 방진효과와 더불어 트랙시스템의 구성요소들의 내구수명을 확보하게 된다.

그러나, 기존의 충격흡수 기능을 가지는 언더캐리지 프레임에서는 방진브리지와 멀티링크 시스템이 협소한 공간에 동시에 적용되어 그 구조가 복잡해지고, 브리지 및 멀티링크의 조립성이 저하되어, 방진브리지 및 멀티링크 시스템의 유지보수가 힘들어지는 문제점이 발생되었다.

또한, 기존의 언더캐리지 프레임 중 충격흡수 기능을 가지는 언더캐리지 프레임에서는 협소한 공간에 방진브리지와 멀티링크가 개별로 위치하여 복잡한 구조를 이루고 있으며, 내구수명 및 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 충격흡수 기능을 가지는 언더캐리지 및 멀티링크형 브리지와 관련하여, 완충브리지와 멀티링크를 일체형으로 구성하여, 그 구조를 단순하게 함으로써, 원가를 절감시킬 수 있으며, 링크에 적용되는 외력에 대하여 링크의 사이즈 및 위치를 변경시킴으로써, 멀티링 크 시스템의 내구수명을 증대시킴에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 목적은 메인프레임에 위치한 체결용 브라켓과 롤러프레임에 위치한 체결용 브라켓에 방진브리지가 체결되며, 방진브리지의 상하에 각 1개씩의 링크가 위치하여 동일한 브라켓에 체결되는 간단한 구조를 이루어, 생산성을 향상시키는데 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지는 메인프레임(30)과 롤러프레임(40)을 독립된 형태로 설계하고, 상기 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 링크형 브리지(10)로 상기 메인프레임과 상기 롤러프레임의 각기 독립된 형태를 연결하여 상기 두 프레임을 상하방향에 대하여 독립적으로 운동 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 완충브리지와, 멀티링크를 동시에 적용시킴으로써, 언더캐리지 부분품(트랙, 롤러, 아이들러, 스프라켓) 의 편마모를 방지하여 구성품들의 내구수명을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 완충브리지와 멀티링크를 동일한 브라켓에 체결함으로써, 완충브리지와 멀티링크를 체결하기 위한 브라켓의 수를 반으로 줄임으로써, 언더캐 리지의 경량화를 실현시키고, 생산원가를 절감함과 동시에, 단순한 구조를 이룩하여 생산성을 향상하는 효과가 있다.

또한, 상기 본 발명은, 전후좌우 4개의 멀티링크, 완충브리지 일체형 시스템의 전방―후방간의 거리를 최대화 시킴으로써, 장비 운용시 발생하는 피칭현상에 의한 링크 샤프트에 작용하는 외력을 분산시켜 멀티링크 시스템의 내구수명을 극대화시키는 효과가 있다.

이하, 도면을 참조하여 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지의 정면도를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지의 평면도이다.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 방진브리지(11)와 멀티링크(15)를 일체형으로 구비한 링크형 브리지(10)를 포함한 언더캐리지는 메인프레임(30)과 롤러프레임(40)을 독립된 형태로 설계하고, 링크형 브리지(link bridge, 10)로 상기 메인프레임(30)과 상기 롤러프레임(40)의 각기 독립된 형태를 연결하여 상기 두 프레임을 상하방향에 대하여 독립적으로 운동할 수 있도록 구성된다.

상기 링크형 브리지(10)는, 상기 방진브리지(11)와 상기 멀티링크(15)가 일체형으로 형성되고, 메인프레임(30)에 위치한 체결용 브라켓과 롤러프레임(40)에 위치한 체결용 브라켓에 방진브리지(11)가 체결되어, 상기 방진브리지(11)의 상하에 각 1개씩의 링크가 위치하여 동일한 브라켓에 체결되도록 한다.

상기 방진브리지 장착용 홀과 멀티링크 장착용 홀을 상기 동일한 브라켓에 위치시킴으로서, 한쌍의 브라켓에 방진브리지(11)와 멀티링크(15)가 장착되도록 한다.

상기 멀티링크(15)의 상부링크와 하부링크 사이에 방진브리지(11)가 위치되어, 상기 멀티링크(15)의 링크 상하간 거리를 극대화 시켜, 멀티링크(15)의 기능을 최대화 시키고, 링크 샤프트에 전달되는 외력을 줄이도록 한다.

상기 멀티링크(15)는 메인프레임(30)의 사이드 부분으로 전후 각 1set씩, 모두 4set의 멀티링크 시스템이 구비되며, 전방 멀티링크와 후방 멀티링크 시스템간의 거리를 최대화시킴으로써, 장비의 운용시 발생하는 피칭현상으로 인하여 멀티링크 시스템에 전달되는 외력을 최소화시켜, 멀티링크의 내구수명을 극대화 하였다.

메인프레임(30)은 후술하는 방진브리지(11)에 의하여 상기 롤러프레임(40)사이에 상하좌우로 유동가능하게 장착된다.

턴테이블(50)은, 상기 메인프레임(30)의 중앙에 장착되는데, 턴테이블(50)과 메인프레임(30)사이에는 턴테이블용 방진고무가 부착된다.

또한, 턴테이블(50)의 하부바닥에는 빈공간이 형성되어 빈공간에 의해서도 충격이 흡수되도록 한다.

방진브리지(11)의 일측은 롤러프레임(40)측에 고정되고, 타측은 메인프레임(30)상에 고정되는데, 다수의 브리지용 방진고무와 강판이 교대로 적층되어 구성된다.

한편, 방진브리지의 최외측 양측단에는 강판이 부착되어 롤러프레임(40) 및 메인 프레임(30)을 연결하는데 사용된다.

도 4는 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크가 일체형으로 장착된 링크형 브리지의 사시도를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크가 일체형으로 장착된 측면도를 나타내는 도면이다.

상기 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 방진브리지(11)와 멀티링크(15)가 일체형으로 장착되어 링크형브릿지(10)를 나타내는 도면으로서, 롤러프레임(40)측에 고정되고, 타측은 메인프레임(30) 상에 고정되는데, 다수의 브리지용 방진 고무와 강판이 교대로 적층되어 구성된다.

상기 방진브리지의 최 외측 양측단에는, 강판이 부착되어 롤러프레임 및 메인프레임을 연결하는데 이용된다.

상기 멀티링크(15)의 한 쌍 사이에 방진브리지(11)를 형성하고, 외측에서 상기 방진브리지(11)를 감싸는 형태로 체결되도록 하여 한다.

도 6은 본 발명에 따른 방진브리지를 나타내는 도면이다.

상기 도 6에 도시된 바와 같이, 링크형 브리지에서의 상기 방진브리지(11) 는, 롤러 프레임(40)측에 고정되고, 타측은 메인 프레임(40) 상에 고정되는데, 다수의 브리지용 방진 고무와 강판이 교대로 적층되어 구성된다.

상기 방진브리지(11)의 최 외측 양측단에는, 강판이 부착되어 롤러프레임(40) 및 메인 프레임(30)을 연결하는데 이용된다.

도 7은 본 발명에 따른 멀티링크를 나타내는 도면이다.

상기 도 7에 도시된 바와 같이, 링크형 브리지에서의 상기 멀티링크(15)는, 롤러 프레임의 전 후 길이방향의 회전 동작을 하기 위하여, 몸체의 내측에 상기 메인프레임 및 롤러 프레임과의 연결을 위한 연결 핀을 수용하도록 두개의 결합공(15a, 15b)이 나란히 관통 형성되고, 상기 메인프레임 및 상기 롤러프레임과 접하는 몸체의 양쪽 측면이 곡면형태를 이루고, 상기 링크 하우징의 결합공(15a, 15b)에 삽입 가능한 직경으로 형성되며, 상기 링크 하우징의 각 결합공(15a, 15b)에 상기 메인프레임과 롤러프레임을 회전 가능하게 결합시키는 링크 연결핀으로 구성된다.

이들 결합공은, 몸체의 길이방향으로 수평하게 형성되며, 소정 간격 이격되어 상기 메인프레임의 측면에 부착된 한쌍의 링크 연결 브라켓과 롤러 프레임의 측면에 부착된 한 쌍의 링크 연결 브라켓에 링크 연결핀으로 각각 결합된다.

도 8은 본 발명에 따른 완충브리지와 멀티링크가 동시에 적용된 언더캐리지의 사시도를 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 완충브리지와 멀티링크가 동시에 적용된 언더캐리지의 평면도를 나타내는 도면이다.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 방진브리지 대신에 완충브리지(10')를 사용하는 구성으로서, 완충브리지와 멀티링크가 동시에 적용된 언더캐리지는, 멀티링크의 상부 링크와 하부 링크 사이에 완층브리지(10')를 위치시킴으로서, 상기 멀티링크의 링크 상하간 거리를 극대화 시키고, 상기 멀티링크의 기능을 최대화 시키도록 한다.

즉, 본 발명은 멀티링크와 완충브리지가 일체형으로 구성되어, 상부링크와 하부 링크 사이에 완충브리지(10')가 위치하여, 상기 메인프레임에 대한 롤러 프레임의 상대운동을 수직방향으로 제한함으로써, 언더캐리지의 구성품인 롤러, 스프라켓, 아이들러, 트랙, 등의 구성품이 편마모 되는 것을 방지하여 내구 수명을 향상시킴과 동시에, 완충 브리지와 멀티링크가 개별로 장착되는 복잡한 구조를 완충브리지와 멀티링크 일체형의 단순한 구조로 변경하였다.

또한, 전후좌우 4개의 멀티링크, 완층브리지 일체형 시스템의 전방, 후방간의 거리를 최대화 시킴으로써, 장비 운용시 발생하는 피칭현상에 의한 링크 샤프트에 작용하는 외력을 분산시켜 멀티링크 시스템의 내구수명을 극대화 시키도록 한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.

도 1은 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지를 나타내는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지의 정면도를 나타내는 도면.

도 3은 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지의 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크가 일체형으로 장착된 사시도를 나타내는 도면.

도 5는 본 발명에 따른 방진브리지와 멀티링크가 일체형으로 장착된 측면도를 나타내는 도면.

도 6은 본 발명에 따른 방진브리지를 나타내는 도면.

도 7은 본 발명에 따른 멀티링크를 나타내는 도면.

도 8은 본 발명에 따른 완충브리지와 멀티링크가 동시에 적용된 언더캐리지의 사시도를 나타내는 도면.

도 9는 본 발명에 따른 완충브리지와 멀티링크가 동시에 적용된 언더캐리지의 평면도를 나타내는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 링크형 브리지 11 : 방진브리지

10' : 완충브리지 15 : 멀티링크

30 : 메인프레임 40 : 롤러프레임

50 : 턴테이블

Claims (3)

1. 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지에 있어서,

   메인프레임(30)과 롤러프레임(40)을 독립된 형태로 설계하고, 방진브리지와 멀티링크의 일체형인 링크형 브리지(10)로 상기 메인프레임(30)과 상기 롤러프레임(40)의 각기 독립된 형태를 연결하여 상기 두 프레임을 상하방향에 대하여 독립적으로 운동 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 링크형 브리지(10)는,

   상기 방진브리지(11)와 상기 멀티링크(15)가 일체형으로 형성되어, 상기 메인프레임(30)에 위치한 체결용 브라켓과 롤러프레임(40)에 위치한 체결용 브라켓에 방진브리지(11)가 체결되어, 상기 방진브리지(11)의 상하에 각 1개씩의 링크가 위치하여 동일한 브라켓에 체결되도록 하고,

   상기 방진브리지 장착용 홀과 멀티링크 장착용 홀을 상기 동일한 브라켓에 위치시킴으로서, 한쌍의 브라켓에 방진브리지(11)와 멀티링크(15)가 장착되도록 일체형으로 구비하는 것을 특징으로 하는 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 방진브리지(11) 대신에 완충성을 높이기 위하여 멀티링크(15)의 상부 링크와 하부 링크의 사이에 완충브리지(10')를 형성하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방진브리지와 멀티링크를 일체형으로 구비한 언더캐리지.

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