CN110546326B - 装载机框架 - Google Patents

Abstract

用于诸如滑动转向装载机的动力机(例如，100；200；400)的动力机框架(例如，110；210；410)包括有助于动力机制造的特征，提供了在动力机的设计中提供节省空间的优点，和/或提供了动力机的性能优势。

Description

装载机框架

背景技术

本公开涉及动力机。更具体地讲，本公开涉及诸如装载机的动力机的框架。就本公开而言，动力机包括为完成特定任务或各种任务而产生动力的任何类型的机器。一种类型的动力机是工作车辆。诸如装载机的工作车辆通常是具有工作装置的自行式车辆，工作装置诸如可操纵以执行工作功能的提升臂(尽管有些工作车辆可以具有其他工作装置)。举例而言，工作车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机。

动力机通常包括框架、至少一个工作元件和能够为工作元件提供动力以完成工作任务的动力源。一种类型的动力机是自行式工作车辆。自行式工作车辆是一类动力机，其包括框架、工作元件和可向工作元件提供动力的动力源。工作元件中的至少一个是在动力作用下移动动力机的动力系统。

动力机的框架结合至例如包括轮子或履带组件的动力系统，以允许动力机通过动力系统而运动。框架通常对动力系统以及提升臂、操作室、发动机等提供结构支撑。为了提供合适的结构支撑，动力机框架可能较大和/或难以制造。另外，可能难以为动力机组件提供所需要的空间而不增加框架的尺寸。提高包括动力机的框架的动力机的制造能力，降低制造动力机的成本。

以上讨论仅提供一般背景信息，不旨在帮助确定要求保护的主题内容的范围。

发明内容

本发明内容和摘要旨在以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。发明内容和摘要并不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在将它们作为确定要求保护的主题内容的范围的辅助手段。

公开的实施例包括动力机框架和诸如滑动转向装载机的对应的动力机，其包括有助于制造动力机的特征，在动力机的设计中提供节省空间的优点和/或提供动力机的性能优势。

附图说明

图1是示出本公开的实施例可有利地在其上实施的代表性动力机的功能系统的框图；

图2是可以有利地实施本文公开的实施例的动力机的前透视图；

图3是图2所示的动力机的后透视图；

图4至图4A是根据示例性实施例的动力机框架的侧视图；

图5是图4的框架的一部分的侧视图；

图6是图4所示的动力机框架的一部分的透视侧视图；

图7-1至图7-3是图6所示的轴衬铸造件的透视图；

图8-1和图8-2是图6所示的另一轴衬铸造件的透视图；

图9是图4至图6中所示的动力机框架的一部分的后透视图；

图10-1和图10-2是在动力机框架中燃料罐的布置和燃料罐的透视图；

图11-1至图11-4是动力机框架的一部分的透视图和顶视图，并且还示出了用于轴管的铸造轴管支撑件，轴管从框架内的拆分链条箱延伸；

图12是动力机框架的一部分的顶视图；

图13是动力机的一部分和公开的框架的侧视图，其示出了便于提升缸在提升臂连杆外侧的定位和液压软管在提升臂连杆内部的线路设置的框架结构；

图14-1至图14-3是根据一个示例性实施例的用于动力机的拆分链条箱的具有悬臂楔形制动器的电机载体的图示；

图15是根据可替换实施例的具有成形制动盘的电机载体的一部分的图示。

具体实施方式

参照示范性或者示例性实施例描述和示出本讨论中所公开的概念。然而，这些概念在其应用中不限于说明性实施例中的构造和组件布置的细节，并且能够以各种其他方式来实践或执行。本文中的术语用于描述目的，不应被视为限制。如本文中所使用的“包括”、“包含”和“具有”的词语及其变形意指包括其后所列的项目、其等同物以及附加项目。

公开的实施例涉及动力机框架和对应的动力机诸如滑动转向装载机。动力机框架包括提高框架的制造能力的公开的特征、允许在不增加动力机的尺寸的情况下提高功能性的节省空间的优点以及为动力机提供性能或维护优势。

这些概念可在各种动力机上实践，如下所述。图1以图表形式示出了实施例可实施在其上的代表性动力机，图2至图3示出了这样的动力机的一个示例，并且在公开任何实施例之前描述如下。然而，如上所述，下面的实施例可以在多个动力机中的任何一个上实施，包括与图2至图3中所示的代表性动力机不同类型的动力机。

出于本讨论的目的，动力机包括框架、至少一个工作元件和能够为工作元件提供动力以完成工作任务的动力源。一种类型的动力机是自行式工作车辆。自行式工作车辆是包括框架、工作元件和能够向工作元件提供动力的动力源的一类动力机。工作元件中的至少一个是在动力作用下移动动力机的动力系统。

图1示出了示出动力机100的基本系统的框图，基于此，下面讨论的实施例可以被有利地合并并且可为许多不同类型的动力机中的任何一种。图1的框图标识了动力机100上的各种系统以及各种组件与系统之间的关系。如上所述，在最基本的层次上，用于本讨论的动力机包括框架、动力源和工作元件。动力机100具有框架110、动力源120和工作元件130。由于图1所示的动力机100是自行式工作车辆，它还具有牵引元件140(它们本身是用于将动力机移动到支撑面上的工作元件)以及提供用于控制动力机的工作元件的操作位置的操作台150。提供控制系统160以与其他系统交互以至少部分地响应于操作者提供的控制信号来执行各种工作任务。

特定工作车辆具有能够执行专门任务的工作元件。例如，一些工作车辆具有提升臂(升降臂)，在该提升臂上诸如通过销钉布置附接有诸如铲斗的机具。可以操纵工作元件，即，提升臂，来定位目的为了执行任务的机具。在某些情况下，可相对于工作元件定位机具，诸如通过相对于提升臂来旋转铲斗以进一步定位机具。在这种工作车辆的正常操作下，铲斗需要连接并使用。通过拆解机具/工作元件的组合并重新组装另一机具以代替原来的铲斗，此类工作车辆可接受其他机具。然而，其他工作车辆旨在与各种各样的机具一起使用，并且具有如图1所示的机具接口170的机具接口。最基本的，机具接口170 是框架110或工作元件130与机具之间的连接机构，其可以简单到作为将机具直接附接到框架110或工作元件130或更复杂的设备的连接点，如下所述。

在一些动力机上，机具接口170可包括机具托架，该机具托架为可运动地附接到工作元件的物理结构。机具托架具有接合特征和锁定特征，以接受并将各种不同机具中的任意一个固定到工作元件上。这种机具托架的一个特点是，一旦机具附接在其上，它就固定至机具(即，相对于机具不可运动)，并且当机具托架相对于工作元件运动时，机具随机具托架运动。本文中使用的术语机具托架不仅是枢转连接点，而是专门用于接受并固定到各种不同机具的专用装置。机具托架本身可安装到工作元件130，诸如提升臂或框架110。机具接口170还可包括用于向机具上的一个或多个工作元件提供动力的一个或多个动力源。一些动力机可具有带有机具接口的多个工作元件，它们中的每一个可以但不必须具有用于接收机具的机具托架。其他一些动力机可具有带有多个机具接口的工作元件，使得单个工作元件可以同时接受多个机具。这些机具接口中的每一个可以但不必须具有机具托架。

框架110包括可支撑附接到其上或位于其上的各种其他组件的物理结构。框架110可包括任意数量的单独组件。有些动力机的框架是刚性的。也就是说，框架的任何部分都不能相对于框架的另一部分运动。其他动力机的至少有一部分能够相对于框架的另一部分运动。例如，挖掘机可具有相对于下框架部分旋转的上框架部分。其他工作车辆具有铰接式框架，使得框架的一部分相对于另一部分枢转以实现转向功能。

框架110支撑动力源120，该动力源120能够向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个工作元件130提供动力，并且在某些情况下，该动力源120经由机具接口170提供供所附接的机具使用的动力。动力源120的动力可直接提供给工作元件130、牵引元件140和机具接口170中的任一个。可替换地，可将来自动力源120的动力提供给控制系统160，其继而选择性地向能够使用该动力来执行工作功能的元件提供动力。动力机的动力源通常包括发动机如内燃机和动力转换系统如机械传动或液压系统，动力转换系统能够将发动机的输出转换为工作元件可用的动力形式。其他类型的动力源可并入动力机，包括动力源或通常称为混合动力的动力的组合。

图1示出了被指定为工作元件130的单个工作元件，但是各种动力机可具有任意数量的工作元件。工作元件通常附接到动力机的框架，并且在执行工作任务时相对于框架可运动。此外，牵引元件140是工作元件的特例，因为其工作功能通常是将动力机100移动到支撑面上。牵引元件140示为与工作元件130分开，因为许多动力机除了牵引元件外还有其他工作元件，但并非总是这样。动力机可具有任意数量的牵引元件，其中一些或全部可以从动力源120接收动力以推动动力机 100。例如，牵引元件可为轨道组件、连接到车轴的车轮等。牵引元件可以安装在框架上，使得牵引元件的运动仅限于绕轴旋转(从而通过打滑动作完成转向)，或者可替换地，枢转地安装到框架以通过相对于框架使牵引元件枢转来实现转向。

动力机100包括操作台150，该操作台150包括操作者可在其上控制动力机的操作的操作位置。在一些动力机中，操作台150由封闭或部分封闭的驾驶室限定。可在其上实施所公开实施例的一些动力机可没有上述类型的驾驶室或操作室。例如，步行式装载机可没有驾驶室或操作室，而是有作为操作台的操作位置，从该位置可正确操作动力机。更广泛地说，除了工作车辆以外的动力机可具有与上述操作位置和操作室不一定相似的操作台。此外，诸如动力机100和其他的一些动力机，无论它们是否具有操作室或操作位置，可以远程(即从远程操作台)操作，除了在动力机附近或动力机上的操作台进行操作之外或者可替代在动力机附近或动力机上的操作台进行操作。可以包括这样的应用：动力机的至少一些由操作者控制的功能可以从与结合至动力机的机具相关联的操作位置操作。可替换地，对于一些动力机，可提供能够控制动力机上至少一些由操作者控制的功能的遥控装置 (即，远离动力机及与其结合的任何机具二者)。

图2至图3示出了装载机200，该装载机200为图1所示的动力机100的一个示例，其中可有利地采用下面讨论的实施例。装载机 200是一种滑动转向机，该滑动转向机为具有经刚性轴安装至装载机的框架的牵引元件(在这种情况下，四轮)的装载机。这里，术语“刚性轴”是指滑动转向装载机200不具有可旋转或转向以帮助装载机完成转动的任何牵引元件。作为替代，滑动转向装载机具有独立地为装载机的每一侧上的一个或多个牵引元件供电的驱动系统，从而通过将不同的牵引信号提供至每一侧，机器将会在支撑表面上滑动。这些变化信号甚至可包括为装载机的一侧上的(多个)牵引元件提供动力以使装载机在向前的方向上运动，以及为装载机的另一侧上的(多个) 牵引元件提供动力以使装载机在相反方向上运动，从而装载机将以装载机自身的足迹中一点为中心绕半径旋转。术语“滑动转向”常被称作上述以轮子作为牵引元件具有滑动转向功能的装载机。然而，应该注意，许多履带装载机即使没有轮子也通过滑动完成转向，并且技术上称为滑动转向装载机。为了讨论的目的，除非另有说明，术语“滑动转向”不应被看作限制这些以轮子作为牵引元件的装载机的讨论范围。

装载机200是图1中大致示出的并且在上面讨论的动力机100的一个示例。为此，下面描述的装载机200的特征包括通常与图1中使用的标号基本相似的标号。例如，装载机200被描述为具有框架210，就像动力机100具有框架110一样。本文描述履带装载机200提供了一个参考，以便于理解以下描述的与履带组件和用于将履带组件安装到动力机上的安装元件相关的实施例可在其上实施的一个环境。不应认为装载机200特别限于本文所述的装载机200可具有的特征的描述，这些特征对于所公开的实施例是非必要的，并且因此其上可有利地实施下面公开的实施例的装载机200之外的动力机可以或可以不包括这些特征。除非另有特别说明，否则下面公开的实施例可以在各种动力机上实施，其中装载机200仅是这些动力机中的一种。例如，下面讨论的一些或所有概念可用于许多其他类型的工作车辆，举例而言，诸如各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机。

装载机200包括框架210，框架210支撑能够产生或以其他方式提供在动力机上操作各种功能的动力的动力系统220。动力系统220 按照框图形式被示出，但是位于框架210中。框架210还支撑呈提升臂组件230的形式的工作元件，提升臂组件230由动力系统220供电以执行各种工作任务。由于装载机200是工作车辆，因此框架210还支撑牵引系统240，该支撑牵引系统240由动力系统220供电以在支撑表面上推进动力机。可从机器的后方访问动力系统220。当挡板处于打开位置时，挡板280覆盖允许访问动力系统220的开口(未示出)。提升臂组件230继而支撑为用于将机具结合至提升臂组件提供附接结构的机具接口270。

装载机200的框架210包括框架的下部211或底盘以及由底盘支撑的框架的上部212或主框架。装载机200的主框架212诸如通过紧固件附接到底盘211，或者将底盘焊接至主框架。主框架212包括一对直立部分214A和214B，这对直立部分214A和214B位于主框架的任一侧并朝向主框架的后部，所述主框架支撑提升臂结构230，并且提升臂结构230枢转地连接到所述主框架。提升臂结构230示例性地钉在直立部分214A和214B中的每一个上。直立部分214A和214B 与提升臂结构230和安装硬件上的安装特征的组合(包括用于将提升臂结构钉到主框架212的销钉)在本讨论中统称为关节216A和216B (每个直立部分214上有一个)。关节216A和216B沿轴218对齐，使得提升臂结构能够如下面所讨论的那样围绕轴218相对于框架210 旋转。其他动力机可不包括框架任一侧上的直立部分，或者可不具有可安装到框架任一侧并朝向框架后部的直立部分的提升臂结构。例如，一些动力机可具有安装在动力机的单侧或动力机的前端或后端的单臂。其他机器可以具有包括多个提升臂的多个工作元件，它们中的每一个以其自身构造安装到机器上。框架210还在装载机200的任一侧上支撑呈轮子219A-D(统称为219)形式的牵引元件。

能够包括和/或与下面讨论的实施例交互的各种动力机可具有支撑各种工作元件的各种不同框架组件。图2和图3所示的框架210是动力机框架的图示。然而，下面参照图5至图15 讨论的动力机框架和组件在一些方面与框架210所示的特征不同。本领域技术人员应该认识到，框架210和动力机200的其他实施例包括在图5至图15 中描述的一些框架特征或全部框架特征。

返回图2至图3，装载机200包括限定操作台255的驾驶室250，操作者可从操作台255操纵各种控制装置260，以使动力机执行各种工作功能。驾驶室250可绕延伸穿过安装件254的轴枢转返回，以提供访问动力系统组件的通路作为维护和维修的需要。操作台255包括操作者座位258和包括控制杠杆260的多个操作输入装置，控制杠杆 260可被操作者操纵以控制各种机器功能。操作者输入装置可包括可为诸如手动操纵杆或脚踏板的独立装置的按钮、开关、操纵杆、滑块、踏板等，或者集成在包括可编程输入装置的手柄或显示面板中。操作者输入装置的致动可产生呈电信号、混合信号和/或机械信号形式的信号。响应于操作者输入装置产生的信号被提供至动力机上的各个元件，以控制动力机的各种功能。通过动力机100上的操作者输入装置被控制的功能包括控制牵引元件219的控制、提升臂组件230的控制、机具托架272的控制和将信号提供至可操作地结合至机具的任何机具。

装载机可包括人机(互动)接口，该人机接口包括设置在驾驶室250中的显示装置，以能够被操作者感测的形式，诸如，例如声音指示和/或视觉指示，提供与动力机的操作相关的信息的指示。可以以蜂鸣器、铃铛等的形式或经语言通信做出声音指示。可以以图形、灯光、图标、仪表、字母数字字符等的形式做出视觉指示。显示器可以专用于提供专用指示，例如警告灯或仪表，或者动态地提供可编程信息，包括可编程显示装置，诸如各种尺寸和性能的监视器。显示装置可提供诊断信息、故障排除信息、指导信息和帮助操作者操作动力机或结合到动力机的机具的各种其他类型的信息。还可以提供对操作者有用的其他信息。其他动力机，如行走式装载机，可没有驾驶室，没有操作室，也没有座位。这种装载机上的操作者位置一般限定为相对于操作者最适合操纵操作者输入装置的位置。

图2至图3所示的提升臂组件230是可附接到其上可实施本讨论的实施例的诸如装载机200的动力机或其他动力机的许多不同类型的提升臂组件的一个示例。提升臂组件230已知是竖直提升臂，意指在装载机200的控制下提升臂组件230相对于框架210沿着形成基本竖直路径的提升路径237的可运动(即，提升臂组件可上升和下降)。其他提升臂组件可具有不同的几何形状，并且可按照各种方式结合至装载机的框架，以提供与提升臂组件230的径向路径不同的提升路径。例如，其他装载机上的一些提升路径提供了径向提升路径。其他提升臂组件可具有可扩展或可收缩部分。其他动力机可具有附接到它们的框架的多个提升臂组件，其中各个提升臂组件彼此独立。除非特别另外指出，否则本讨论中阐述的本发明构思均不限于结合至特定动力机的提升臂组件的类型或数量。

提升臂组件230具有布置在框架210的相对两侧上的一对提升臂 234。提升臂234中的每一个的第一端在关节216枢转地结合至动力机，并且提升臂中的每一个的第二端232B当位于降低的位置时位于框架210前部，如图2所示。关节216位于装载机200的后部，使得提升臂沿着框架210的侧部延伸。随着提升臂组件230在最小高度和最大高度之间运动，提升路径237由提升臂234的第二端232B的行进路径限定。

具有各个提升臂234的第一部分234A的提升臂234中的每一个在关节216之一枢转地结合至框架210，并且第二部分234B从其与第一部分234A的连接延伸至提升臂组件230的第二端232B。提升臂 234各自结合至附接到第一部分234A的交叉构件236。交叉构件236 为提升臂组件230提供增强的结构稳定性。装载机200是被构造为接收来自动力系统220的加压流体的液压缸，在装载机200上的一对致动器238在装载机200的任一侧上分别在可枢转关节238A和238B 枢转地结合至框架210和提升臂234二者。致动器238有时被单独或统一称作提升缸。致动器238的致动(即，扩展和收缩)使得提升臂组件230绕关节216枢转，由此沿着箭头237所示的固定路径上升和下降。一对控制连杆217中的每一个枢转地安装至框架210以及框架 210的任一侧上的提升臂232之一。控制连杆217有助于限定提升臂组件230的固定提升路径。

一些提升臂，最显著的是挖掘机上的提升臂，但也可以是装载机上的提升臂，具有这样的一部分，这部分可被控制相对于另一部分枢转，而不是像图2所示的提升臂组件230那样一致运动(即沿着预定路径)。一些动力机包括具有单个提升臂的提升臂组件，诸如已知的挖掘机，甚至一些装载机和其他动力机。其他动力机可具有多个提升臂组件，它们中的每个都独立于其他。

机具接口270布置为靠近提升臂组件234的第二端232B。机具接口270包括能够容纳多种不同机具并将它们固定至提升臂230的机具托架272。这些机具具有被构造为与机具托架272接合的互补机器接口。机具托架272枢转地安装在臂234的第二端232B。机具托架致动器235将提升臂组件230与机具托架272可操作地结合，并且可操作以使机具托架相对于提升臂组件旋转。机具托架致动器235示出为液压缸，并且通常被已知作为倾斜缸。

通过具有能够附接到多个不同机具的机具托架，可相对容易地实现从一个机具改变到另一机具。例如，具有机具托架的机器可在机具托架与提升臂组件之间提供致动器，从而去除或附接机具不涉及从机具去除或附接致动器或者从提升臂组件去除或附接机具。机具托架272提供用于容易地将机具附接到提升臂(或动力机的其他部分)的安装结构，没有机具托架的提升臂组件不具备该提升臂。

一些动力机可具有机具或附接到其的机具类似装置，诸如通过倾斜致动器销钉至提升臂，倾斜致动器也直接结合至机具或机具类型的结构。可旋转地销钉至提升臂的这种机具的共同示例是铲斗，其中一个或多个倾斜缸附接到支架，该支架诸如通过焊接或通过紧固器直接固定至铲斗。这种动力机不具有机具托架，而是在提升臂与机具之间直接连接。

机具接口270还包括机具动力源274，该机具动力源274可连接至提升臂组件230上的机具。机具动力源274包括能够与机具可移除地结合的加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供用于为机具上的致动器或一个或多个功能件提供动力的加压液压流体。机具动力源也可包括用于为机具上的电致动器和/或电子控制器供电的电源。机具动力源274还示例性地包括与挖掘机200上的数据总线通信以允许机具上的控制器与装载机200上的电子装置之间通信的电导管。

为了示出的目的，提供上面动力机100和装载机200的描述，以提供可在其中实施下面讨论的实施例的示例性环境。虽然讨论的实施例可在诸如大体通过图1的框图所示的动力机100描述的动力机(并且更具体地说，在诸如履带装载机200的装载机上)上实施，除非另有说明或叙述，否则下文所讨论的概念在其应用中不限于上述具体描述的环境。

装载机框架侧面板

图4是示出用于动力机400的框架410一部分411的侧视图，所述动力机400诸如上面讨论并且在图1至图3中所示的动力机。虽然框架410具体被构造为诸如图2至图3所示的有轮子的滑动转向装载机的框架，但是框架410的一些特征可用于其他装载机类型中，诸如履带式滑动转向装载机或其他装载机。图4所示的框架410的部分 411一般对应于诸如图2至图3所示的装载机框架的右侧，并且图4 是从框架410的部分411的右手侧观看的视图。框架410还包括与右手侧基本相似但是镜像或近似镜像的左手侧(图4中未示出)。

框架部分411包括两个主面板，第一面板416和第二面板418，第一面板416从近端417朝着远端419大致水平地延伸，第二面板 418大致朝着近端417定位并且基本竖直地延伸。如下面更详细地讨论，第一面板416和第二面板418附接到彼此，并且彼此基本为平面。框架部分411还包括外直立部分414，外直立部分414朝着近端417 定位并且与第一面板416和第二面板418外侧间隔开，以产生袋状空间，在该袋状空间中，到提升臂和提升臂致动器的连接件可操作地结合至框架410。

为了提高动力机400的框架410的可制造性和尺寸一致性，第一面板416包括建立动力机的轴距的两个轴孔422和424以及诸如通过在面板中激光切割孔而形成在面板中的至少一个提升臂位置指示孔 426。通过将这些孔形成在一整块材料上，而不是形成在诸如通过焊接固定在一起的不同的材料上，每个轴位置和提升臂位置的相对位置能够保持比当这些孔形成在焊接在一起的多块材料中时所能实现的更紧密的公差。更具体地，面板416包括两个提升臂位置指示孔426 和428(最好见图5)。例如，孔422、424、426和428可被激光切割或以其他方式形成在单个面板416中，以非常紧密地控制对齐和公差。在一些示例性实施例中，提升臂位置指示孔426是驱动器或控制连杆枢转孔，而孔428是提升缸孔。通过使第一轴孔422和第二轴孔424 以及至少一个提升臂位置指示孔426例如通过激光切割形成在框架 410的单个面板416中，可以改善和简化在制造或装配过程中对应部件的对齐。

侧壁或直立部分414的第二面板418还可包括用于可旋转地结合提升臂从动件连杆枢轴、提升缸枢轴等的提升臂位置指示孔428和 430。此外，在一些实施例中，可以在面板416和418二者中形成孔，使得当两个面板焊接在一起时孔对齐。例如，孔428示出在面板416和418二者中。同样，在一些替代实施例中，孔426也可以形成在面板416和418中。图4中还示出了围绕轴孔422和424的轴管支撑件505。轴管支撑件505用于支撑下面更详细讨论的拆分链条箱设计中的轴管。在一些实施例中，轴管支撑件505通过铸造形成，但在其他实施例中，可使用包括将多个部件焊接在一起的其他技术形成。图 4A示出了不带任何其他部件的侧面板416和418。在本实施例中，面板418焊接至面板416，并且位于面板416的外侧。

图5和图6分别是示出根据示例性实施例的额外特征的框架410 的主框架部分411的侧视图和透视图。框架部分411包括相对于面板 418向外偏离并且通过挡泥板部分地连接至面板418的侧面板510，在所示的实施例中，挡泥板包括上挡泥板部分515和下挡泥板部分 520。其他实施例可包括具有任意数量的部分或区段的挡泥板。前舱室壁560、顶舱室壁565和后舱室壁570还连接侧面板510与面板418。在包括图6所示的一些实施例中，通过弯曲侧面板510形成后舱室壁 570。侧面板510、面板418、前舱室壁560和顶舱室壁565形成支撑诸如枢转铸造件550和580的结构的直立部分。下面更详细讨论的枢转铸造件550和580提供了用于诸如图2至图3所示的提升臂结构 230的提升臂结构的安装位置和诸如图2至图3中的缸238的提升臂致动器。

在一些示例性实施例中，下挡泥板部分520相对于上挡泥板部分 515向后斜移，以帮助来自其前面的轮胎的杂质滑离挡泥板，而不是聚集在挡泥板上。为了允许清除收集在挡泥板上的杂质，下挡泥板部分520不包括沿其下边缘且向后延伸的唇缘，这通常是在传统动力机器框架中的情况。此外，下挡泥板部分520相对于上挡泥板部分515 的向后斜移方向和定位允许杂质更容易地离开在部分封闭区域的底部的开口525。

枢转轴衬铸造件

图6至图7示出了铸造件550和580，铸造件550和580提供了承载销钉的枢转轴衬，以将提升臂结构和提升致动器附接到框架。铸造件550和580安装为分别与孔428和430对齐，铸造件580提供了枢转接头，用于接受提升缸到框架的连接，并且铸造件550提供了枢转接头，用于接受提升臂结构到框架的连接。枢转铸造件550和580 焊接到第二面板418和和侧面板510之间的上框架部分412，铸造件 550焊接在顶舱室壁565上方。在一些示例性实施例中，在面板418 和侧面板510二者中形成孔430和428，以便于框架与铸造件550和 580装配，但是在其他实施例中，孔430和428仅需要延伸穿过面板 418和侧面板510之一。例如，销钉可从一个侧面板滑入到铸造件中，只允许使用一个面板孔。

图7-1至图7-3显示了根据一些示例性实施例的枢转铸造件550 的透视图。图7-1示出了安装至面板418和后直立壁570(在图7-1 中移除了侧面板510，以允许更好地观看枢转铸造件550)的枢转铸造件，而铸造件550示为与图7-2和图7-3中的任何框架组件分离。应该注意，在一些实施例中，枢转铸造件550未附接到后直立壁570，但是在其他实施例中，枢转铸造件通过焊接附接到后直立壁。在这些实施例的一些中，枢转铸造件550安装至顶舱室壁(舱室顶壁)565，虽然图6中未示出。在其他实施例中，框架的大小使得枢转铸造件可直接定位在顶舱室壁上，并且在一些情况下焊接至顶舱室壁。如图所示，枢转铸造件550包括被构造和成形为分别与侧面板510(例如图 6中示出)和第二面板418接合的第一铸造件侧壁551和第二铸造件侧壁552。铸造件侧壁551和552通过后铸造件壁553分离。侧壁552 包括具有孔556的轴衬557，孔556诸如通过机加工形成在轴衬557 中且与形成在侧壁551中的孔555对齐。侧壁551可在孔555周围包括更大厚度的材料，孔555可用作承接表面，以使得孔555和556提供用于承载插入孔中的销钉的第一承接表面和第二承接表面，以将构件(诸如，缸或提升臂)枢转地连接至枢转铸造件附接到其的框架。孔555和556与形成在侧面板510和/或第二面板418中的提升臂位置提升臂结构指示孔430对齐。如上所述，面板510和418二者不是必须包括对应于孔555和556所提供的承接表面的孔。作为替代，最重要的是，承接表面彼此适当地对齐。通过具有用于携带销钉以将枢转构件安装至框架的铸造件部分，与轴衬焊接至框架的其他情况相比，实现了轴承孔555和556的对齐的更好的尺寸控制。

图8-1和图8-2示出了根据额外的实施例的枢转铸造件580的透视图。虽然如下面的讨论和图中所示，枢转铸造件580与铸造件550 有些不同，但是在一些实施例中，枢转铸造件580与铸造件550基本相似。枢转铸造件580包括被构造且成形为分别与侧面板510和第二面板418接合的第一铸造件侧壁581和第二铸造件侧壁582。铸造件侧壁581和582被后铸造件壁583分离开。侧壁582包括轴衬587，轴衬587具有延伸穿过其并且与侧壁581中的孔585对齐的孔586。孔585和586提供了与上面讨论的孔555和556相似的第一承接表面和第二承接表面。孔585和586与形成在侧面板510和/或第二面板 418中的提升缸指示孔428对齐。再次重申，面板510和418二者不是必须包括对应于由孔585和586提供的承接表面的孔。作为替代，最重要的是，承接表面适当地彼此对齐。铸造件580通过在轴承孔 585和586之间形成连接(即，后铸造件壁583)而提供对二者之间对齐的更好的控制。

当制造框架410时，铸造件550可焊接至侧面板510、第二面板 418、顶舱室壁565以及(在一些情况下)后舱室壁(舱室后壁)570。铸造件580可焊接至侧面板510、第二面板418和/或前舱室壁(舱室前壁)560，但是不是必须焊接至前舱室壁560。相似或相同的铸造件可在机器相对侧上的对应位置焊接。通过在焊接之前提供具有成对孔555/556或585/586的单个铸造件，所述成对孔555/556或585/586 提供容易与框架面板中的孔(例如，孔428或430)对齐的承接表面，与其中成对的轴衬对分别焊接至框架的传统的框架相比，铸造件550 和580的使用有助于最小化销钉的未对齐。

燃料罐

现在参照图9，示出了根据一些示例性实施例的框架410的后透视图。如图9所示，前舱室壁560、顶舱室壁565(图9中未示出)、后舱室壁570和侧面板510形成由框架的面板保护并完全容纳于其中的内舱室625。在示例性实施例中，用于动力机的发动机的燃料罐的一部分被容纳在舱室625中。利用这种构造，舱室625和容纳在舱室中的燃料罐可接入发动机舱，但是在其他情况下是封闭或与外界隔绝的。通过形成内直立框架壁(即，包括面板416和418的框架壁)的外部但在外框架壁(例如侧面板510)的内部的舱室625，用于燃料罐的舱室可直立设置，这与传统的框架相比有利。例如，通过使舱室 625位于这个位置，燃料罐不需要太多发动机舱空间，也不用增大框架410的尺寸。同时，燃料罐仍可触及和被保护，并且有利地利用了直立部分中的空间。

图10-1和图10-2示出具有第一部分591和第二部分592的燃料罐590，第一部分591被构造为定位在舱室625中，第二部分592被构造为位于挨着发动机593的某些部分和/或在发动机593的某些部分下方的舱室625外。在示例性实施例中，由框架从外部、底部和顶部保护舱室625是有益的，但是舱室625对发动机舱的内部是开放的。这允许触及舱室和位于舱室内的燃料罐二者，并允许燃料罐的某些部分位于舱室625的外部，如图10-2所示。燃料罐590示例性的是由聚合材料制成的，并被模制成安放于舱室625内并延伸到发动机593 下方。

焊接轴管支撑件和拆分链条箱设计

图11-1至图11-4示出了框架410的一些部分的透视图和顶视图，其中示出了铸造轴管支撑件705焊接至形成拆分链条箱设计中的框架的两侧上的链条箱720的外链条箱壁的面板416的一些部分的一些示例性实施例的特征。滑动转向装载机通常具有结合至框架的每一侧上的两个轴的单个驱动电机。每个驱动电机通常通过链条结合至轴，所述链条通过直接结合至驱动电机的输出轴的链轮驱动。各种链轮和链条装置可被使用，但是这里没有示出，因为在给定的实施例中可能使用的特定链条驱动装置与讨论无关。一些滑动转向装载机有单个链条箱，装载机的每一侧都有链条驱动装置被容纳在该单个链条箱中。在本文所示的实施例中，链条箱720位于框架410的每一侧(因此使用上面提到的拆分链条箱命名)。铸造轴管支撑件705具有孔706，轴管710延伸通过孔706。图11-2至图11-4示出了轴管、轴管支撑件和拆分链条箱的一部分。在框架410的制造过程中，轴管710可焊接到面板416的内表面740(例如，链条箱720的外壁的内表面)或面板416的外表面742。轴管710也可以在孔706处焊接到支撑件705 上。支撑件705焊接到面板416的外表面744。使用铸造轴管支撑件705在上面参照图4所讨论的孔422和424上焊接到面板416提供了轴710的支撑件。通过焊接到框架的支撑件705，轴正向地安装并且不能移动。这种布置有利地提供了轴管710相对于现有技术的设计的正定位，允许在具有拆分链条箱的机器上对轴管进行调整和可能的失调。图12是示出上面讨论的轴管支撑件特征的框架410的一部分的顶视图。

提升缸和连杆构造

图13 是示出动力机的一部分和公开的框架410的侧视图。如图13 所示，在示例实施例中，提升臂位置指示孔426是用于提升臂连杆构件805的枢转连接的孔。例如，连杆构件805是用于提升臂的驱动件或者控制连杆。如图13 所示，例如在连杆构件805外部(相对于框架侧面板416和418)或在提升臂位置指示孔428外侧(图13 未示出)，提升缸810连接至框架410。在示例性实施例中，连杆构件805、提升缸810和对应的枢转连接部分定位(设置)成使得提升缸的顶部811保持位于连杆构件805的上枢转连接部分812下方，并且提升缸和连杆构件在提升臂的上升和下降的过程中旋转。在其他优点中，这允许连杆构件805与提升缸810之间的更靠近的定位，从而 (用于提升缸810和图13 未示出的倾斜缸)液压导管815可沿着连杆装置805内侧的框架410的侧面板设置线路。因此，实现了节约空间，并且简化了制造工艺。

电机载体牵引锁定件

如上讨论，拆分链条箱设计并入用于诸如滑动转向装载机的动力机的框架的各个实施例中。如上讨论，滑动转向装载机的每一侧上的轴通常经链条结合至单个驱动电机。在这些实施例中，每个链条箱容纳电机载体以承载与链条箱中的链轮/链条装置啮合的电机。图14-1 至图14-3中示出了两个链条箱中的每一个中所用的示例性电机载体 850。电机载体850包括由安装在电机载体上的螺线管860控制的楔形制动件。通过在拆分链条箱中合并了楔形制动件的分开的电机载体，独立地锁定动力机的每一侧的牵引系统。

图14-2和图14-3示出了电机载体的第一构造以及其中楔形制动盘855从电机载体偏离的楔形制动件设计，并且与盘855接合的楔形件865是悬臂，使得楔形块的接合部分能够与盘接合。如图14 -2和图14 -3可看出，盘855包括凸舌856和在用于与楔形件865接合的凸舌之间的凹槽857。定位在电机载体850中的导向件870帮助定位楔形件865，同时一个或多个弹簧将导向件870以外的楔形件的接合部分偏置到凹槽857中的一个位置。注意，图中未示出偏置弹簧，并且示出的弹簧875定位(设置)为与偏置弹簧或者使楔形件偏置进入凹槽857的弹簧相对。通过悬臂楔形件865，弹簧装载到盘855的凹槽867的锁定位置，螺线管860被激活，并且通过提升楔形件、利用楔形件接合机构867并且克服偏置弹力来解锁制动器。

在图15所示的电机载体852的替代性实施例中，楔形件890由导向件870支撑，但是非悬臂，作为替代，整个楔形块在(多个)偏置弹簧的影响下向下运动，以与锁定件接合，并且在螺线管860的影响下向上运动，以脱离锁定件。为了适应楔形件890的非悬臂设计，将盘895成型为适于安装在电机载体852中，楔形件890的接合部分定位在导向件870之间。

虽然已经参照各个实施例描述了本公开，但是本领域技术人员应该认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可做出形式和细节上的改变。

Claims (16)

1.一种用于将枢转构件枢转地固定至动力机的框架的枢转安装件，所述枢转安装件包括：

第一侧壁，所述第一侧壁与动力机的框架接合并且焊接到所述动力机的框架，第一侧壁具有从中延伸穿过的第一孔，所述第一孔提供第一承接表面；

第二侧壁，所述第二侧壁与动力机的框架接合并且焊接到所述动力机的框架，第二侧壁具有包括从中延伸穿过的第二孔的轴衬，所述第二孔提供第二承接表面，第一孔和第二孔轴向对齐并且被构造为容纳安装销钉以将枢转构件枢转地固定至框架；以及

后壁，所述后壁在第一侧壁和第二侧壁之间延伸并且将第一侧壁和第二侧壁分开，并且被构造为与动力机的框架接合，

第一侧壁、第二侧壁和后壁形成为单个构件。

2.根据权利要求1所述的枢转安装件，其中，枢转安装件的后壁被构造为固定至动力机的框架的第一框架壁。

3.根据权利要求2所述的枢转安装件，其中，枢转安装件的第一侧壁和第二侧壁中的至少一个被构造为固定至动力机的框架的第二框架壁。

4.根据权利要求1所述的枢转安装件，其中，第一侧壁、具有轴衬的第二侧壁以及后壁一体地形成为单个铸造件。

5.根据权利要求1所述的枢转安装件，其中，第二侧壁的轴衬在第一侧壁和第二侧壁之间从第二侧壁向内形成。

6.根据权利要求5所述的枢转安装件，其中，枢转安装件被构造为将提升臂结构固定至动力机的框架。

7.根据权利要求1所述的枢转安装件，其中，第二侧壁的轴衬从第二侧壁向外形成。

8.根据权利要求7所述的枢转安装件，其中，枢转安装件被构造为将提升缸固定至动力机的框架。

9.一种用于动力机的框架，包括：

第一框架壁，所述第一框架壁位于动力机的第一侧上；

第二框架壁，所述第二框架壁位于动力机的所述第一侧上，并且与第一框架壁间隔开；

后框架壁，所述后框架壁在第一框架壁与第二框架壁之间延伸，并且连接至第一框架壁和第二框架壁；以及

第一枢转安装件，所述第一枢转安装件被构造为将枢转构件枢转地固定至框架，第一枢转安装件包括：

第一枢转安装件侧壁，所述第一枢转安装件侧壁被构造为固定至第一框架壁，第一枢转安装件侧壁具有从中延伸穿过的第一孔，第一孔提供第一承接表面；

第二枢转安装件侧壁，所述第二枢转安装件侧壁被构造为固定至第二框架壁，第二枢转安装件侧壁具有包括从中延伸穿过的第二孔的轴衬，第二孔提供第二承接表面，第一孔和第二孔轴向对齐，并且被构造为容纳安装销钉以将枢转构件枢转地固定至框架；以及

后枢转安装壁，所述后枢转安装壁在第一枢转安装件侧壁与第二枢转安装件侧壁之间延伸，并将第一枢转安装件侧壁与第二枢转安装件侧壁分开，且被构造为固定至后框架壁，

其中，第一枢转安装件形成为单个铸造件。

10.根据权利要求9所述的框架，其中，第一枢转安装件的第二侧壁的轴衬从第一枢转安装件的第二侧壁向内形成，并且位于第一枢转安装件的第一侧壁和第二侧壁之间。

11.根据权利要求9所述的框架，其中，第二枢转安装件侧壁的轴衬从第二枢转安装件侧壁向外形成。

12.根据权利要求9所述的框架，还包括被构造为将第二枢转构件枢转地固定至框架的第二枢转安装件，第二枢转安装件包括：

第一枢转安装件侧壁，所述第一枢转安装件侧壁被构造为固定至第一框架壁，第一枢转安装件侧壁具有从中延伸穿过的第一孔，第一孔提供第一承接表面；

第二枢转安装件侧壁，所述第二枢转安装件侧壁被构造为固定至第二框架壁，第二枢转安装件侧壁具有包括从中延伸穿过的第二孔的轴衬，第二孔提供第二承接表面，第一孔和第二孔轴向对齐，并且被构造为容纳安装销钉以将第二枢转构件枢转地固定至框架；以及

后枢转安装壁，所述后枢转安装壁在第二枢转安装件的第一枢转安装件侧壁与第二枢转安装件侧壁之间延伸，并将第一枢转安装件侧壁与第二枢转安装件侧壁分开，且被构造为固定至框架。

13.一种动力机框架，包括：

第一侧面板；

第一轴孔，所述第一轴孔延伸穿过第一侧面板，所述第一轴孔被构造成接纳用于驱动穿过牵引元件的轴；

第一提升臂定位孔，所述第一提升臂定位孔延伸穿过第一侧面板，并且设置为将第一提升构件枢转地连接至第一侧面板；以及

第二提升臂定位孔，所述第二提升臂定位孔延伸穿过第一侧面板，并且设置为将第二提升构件枢转地连接至第一侧面板，

其中，第一侧面板由整件材料形成。

14.根据权利要求13所述的动力机框架，其中，第一提升臂定位孔被构造和定位为将提升臂驱动件连杆枢转地连接至第一侧面板。

15.根据权利要求14所述的动力机框架，其中，第二提升臂定位孔被构造和定位为将提升缸枢转地连接至第一侧面板。

16.根据权利要求13所述的动力机框架，还包括延伸穿过第一侧面板的第二轴孔。

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