CN112888622B - 刚性履带安装件 - Google Patents

Abstract

所公开的实施例包括被构造成将履带组件(320；219A；219B)固定到动力机械(100；200；300)的框架(110；210；310)的履带安装件(314；316)，以及包括该履带安装件的动力机械。履带安装件包括安装凸缘(332；3324)，该安装凸缘固定到动力机械框架的侧部(311)。履带安装件还包括在安装凸缘和履带组件的履带框架(322)之间延伸的连接结构(336；338)。

Description

刚性履带安装件

技术领域

本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及用于将履带框架安装到诸如履带式装载机的动力机械的机械框架的安装结构。

背景技术

出于本公开的目的，动力机械包括为了完成特定任务或各种任务的目的而生成动力的任何类型的机械。一种类型的动力机械是作业车辆。作业车辆(例如装载机)通常是自推进式车辆，所述自推进式车辆具有可以被操纵以执行作业功能的作业装置(诸如升降臂(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、拖拉机和挖沟机，仅举几个示例。

牵引元件是接合支撑表面(诸如地面)以使动力机械在支撑表面上移动的装置。许多动力机械采用环形履带作为牵引元件。包括环形履带的一些动力机械包括履带框架，且各种部件安装到所述履带框架以用于接合环形履带并提供环形履带的适当张紧。这些部件通常包括惰轮、滚轮、或惰轮和滚轮的某种组合。

诸如履带式装载机的动力机械的履带组件通常具有固定到动力机械的机械框架的履带框架。履带架支撑至少一个惰轮、多个滚轮以及环形履带。

以上讨论仅被提供为一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

提供本发明内容和摘要是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。发明内容和摘要不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

所公开的实施例包括被构造成将履带组件固定到动力机械的框架的履带安装件，以及包括该履带安装件的动力机械。在一些示例性实施例中，履带安装件是刚性履带安装件，所述刚性履带安装件利用螺栓而不是焊接固定到动力机械的框架。履带安装件被构造成焊接到履带组件的履带框架。在示例性实施例中，履带安装件被焊接到履带框架的顶部和侧部，但不固定到履带框架的底部。

所公开的实施例包括诸如装载机的动力机械、以及将履带组件固定在动力机械的侧部上的履带安装件。一个总体方面包括用于将履带组件(320；219A；219B)固定到动力机械(100；200；300)的框架(110；210；310)的履带安装件(314；316)，该履带安装件包括：安装凸缘(332；334)，该安装凸缘具有孔口(350)，所述孔口被定位成接纳紧固件(340)以将履带安装件的安装凸缘固定到动力机械的框架(310)的侧部(311)；以及连接结构(336；338)，该连接结构在安装凸缘与履带组件的履带框架(322)之间延伸，连接结构将履带框架固定到动力机械的框架(310)。

实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。在履带安装件中，安装凸缘被构造成将履带安装件仅固定到动力机械的框架(310)的侧部(311)，而没有固定到动力机械的框架的底部(312)。在履带安装件中，连接结构(336；338)包括接口部分(352)，该接口部分被构造成固定到履带组件的履带框架(322)，并固定到所述履带框架的顶部部分(323)。在履带安装件中，接口部分(352)具有与履带框架(322)的曲率相匹配的曲率。在履带安装件其，接口部分(352)被构造成固定到履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到履带框架的侧部部分(325)。在履带安装件中，接口部分(352)被构造成被焊接到履带框架(322)的顶部部分(323)和侧部部分(325)，但没有焊接到履带框架的底部部分。

一个总体方面包括动力机械(100；200；300)，所述动力机械包括：动力机械框架(110；210；310)；第一履带组件(320；219A；219B)，该第一履带组件位于动力机械的第一侧；第二履带组件(320；219A；219B)，该第二履带组件位于动力机械的第二侧；第一履带安装件和第二履带安装件(314；316)，该第一履带安装件和该第二履带安装件位于动力机械的每一侧并将第一履带组件和第二履带组件固定到动力机械框架，第一履带安装件和第二履带安装件中的每一个都包括：安装凸缘(332；334)，该安装凸缘被定位成与动力机械框架的侧部(311)相邻，并且具有被定位成使用紧固件(340)将安装凸缘固定到动力机械框架的侧部的孔口(350)；和连接结构(336；338)，该连接结构在安装凸缘与第一履带组件和第二履带组件中的相应的一个履带组件的履带框架(322)之间延伸，连接结构将履带框架固定到动力机械框架。

实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。在动力机械中，安装凸缘将履带安装件仅固定到动力机械框架(310)的侧部(311)，而没有固定到动力机械框架的底部(312)。在动力机械中，安装凸缘将履带安装件仅固定到动力机械框架(310)的侧部(311)，并从而阻止履带组件相对于动力机械框架移动，这将导致负弯度状况。在动力机械中，连接结构(336；338)包括固定到履带框架(322)的接口部分(352)，在一些实施例中，所述接口部分固定到所述履带框架的顶部部分(323)。在动力机械中，接口部分(352)具有与履带框架(322)的顶部部分(323)的曲率相匹配的曲率。在动力机械中，接口部分(352)固定到履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到履带框架的侧部部分(325)。在动力机械中，接口部分(352)固定到履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到履带框架的侧部部分(325)，而没有固定到履带框架的底部部分。

附图说明

图1是示出可以有利地实施本公开的实施例的代表性动力机械的功能系统的框图。

图2是可以有利地实施本文所公开的实施例的动力机械的前视立体图。

图3是图2中示出的动力机械的后视立体图。

图4是将履带框架固定到动力机械框架的履带安装件的立体图。

图5是履带安装件、履带框架和机械框架的仰视图。

图6是图4和图5中示出的履带框架和履带安装件的立体图。

图7是图4至图6中示出的履带框架和履带安装件的一部分的另一立体图。

具体实施方式

参考示例性实施例来描述和示出在该讨论中公开的构思。然而，这些构思在其应用方面不限于所示实施例中的部件的构造和布置的细节，并且能够以各种其他方式被实施或实行。本文件中的术语用于描述的目的，并且不应视为是限制性的。如本文所用的诸如“包括”、“包含”和“具有”及其变体的词语意在涵括其后列出的项、其等同物以及附加项。

所公开的实施例包括将履带组件固定到诸如履带式装载机的动力机械中的机械框架的履带安装件。机械安装件可以焊接到履带框架，并利用紧固件固定到动力机械框架，并且包括改进履带框架到动力机械框架的安装的特征。

这些构思可以在各种动力机械上被实践，如下文将描述的那样。在图1中以图表的形式示出了可以实践实施例的代表性动力机械，并且这种动力机械的一个示例在图2至图3中示出，并且在公开任何实施例之前在下面进行描述。为了简洁起见，只讨论一个动力机械。然而，如上所提及那样，下面的实施例可以在任何数量的动力机械上实践，包括与图2至图3中示出的代表性动力机械不同类型的动力机械。出于本讨论的目的，动力机械包括框架、至少一个作业元件和能够向作业元件提供动力以完成作业任务的动力源。一种类型的动力机械是自推进式作业车辆。自推进式作业车辆是一类动力机械，这类动力机械包括框架、作业元件和能够向作业元件提供动力的动力源。作业元件中的至少一个是用于在动力下使动力机械移动的机动系统。

图1示出了显示动力机械100的基本系统的框图，下面讨论的实施例可以有利地结合在该动力机械上，并且所述动力机械可以是多种不同类型的动力机械中的任何一种。图1的框图标识了动力机械100上的各种系统以及各种部件与系统之间的关系。如上所提及那样，在最基本的层面上，出于本讨论的目的，动力机械包括框架、动力源和作业元件。动力机械100具有框架110、动力源120和作业元件130。因为图1中示出的动力机械100是自推进式作业车辆，所以该动力机械还具有牵引元件140和操作者站150，所述牵引元件本身是被提供以使动力机械在支撑表面上移动的作业元件，该操作者站提供用于控制动力机械的作业元件的操作位置。控制系统160被设置成与其他系统相互作用，以至少部分地响应于由操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。

某些作业车辆具有能够执行专门任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有升降臂，诸如铲斗的机具例如通过销接装置附接到该升降臂。可以操纵作业元件(即升降臂)来定位机具，以用于执行任务。在一些情况下，机具可以例如通过使铲斗相对于升降臂旋转而相对于作业元件被定位，以进一步定位机具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和处于使用之下。这种作业车辆能够通过拆卸机具/作业元件组合并重新组装另一机具来代替原来的铲斗而接受其他机具。然而，其他作业车辆旨在与各种机具一起使用，并且具有机具接口，诸如图1中示出的机具接口170。最基本的是，机具接口170是框架110或作业元件130与机具之间的连接机构，其可以简单到用于将机具直接附接到框架110或作业元件130的连接点，或者更复杂，如下所讨论那样。

在一些动力机械上，机具接口170可以包括机具承载件，该机具承载件是可移动地附接到作业元件的物理结构。机具承载件具有接合特征和锁定特征，以接受多个机具中的任一个并将多个机具中的任一个固定到作业元件。这种机具承载件的一个特性在于，一旦机具附接到该机具承载件，则该机具承载件就固定到机具(相对于机具不可移动)，并且当机具承载件相对于作业元件移动时，机具与机具承载件一起移动。如本文所用的术语“机具承载件”不仅仅是枢转连接点，而是专门旨在用于接受和被固定到各种不同机具的专用装置。机具承载件本身可安装到作业元件130，诸如升降臂或框架110。机具接口170还可以包括一个或多个动力源，所述动力源用于向机具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机械可以具有带有机具接口的多个作业元件，这些机具接口中的每一个可以但不必须具有用于接纳机具的机具承载件。一些其他动力机械可以具有带有多个机具接口的作业元件，以使得单个作业元件可以同时接受多个机具。这些机具接口中的每一个可以但不是必须都具有机具承载件。

框架110包括物理结构，所述物理结构可以支撑附接到该物理结构上或定位在该物理结构上的各种其他部件。框架110可以包括任何数量的单独部件。一些动力机械具有刚性框架。也就是说，框架的任何部分都相对于框架的另一部分不可移动。其他动力机械具有能够相对于框架的另一部分移动的至少一部分。例如，挖掘机可以具有相对于下框架部分旋转的上框架部分。其他作业车辆具有铰接框架，以使得框架的一部分相对于另一部分枢转，以实现转向功能。

框架110支撑动力源120，该动力源能够向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个作业元件130提供动力，以及在一些情况下，能够通过机具接口170提供动力以便被所附接的机具所使用。来自动力源120的动力可以被直接提供给作业元件130、牵引元件140和机具接口170中的任一个。替代性地，来自动力源120的动力可以被提供给控制系统160，该控制系统又将动力选择性地提供给能够使用所述动力来执行作业功能的元件。用于动力机械的动力源通常包括诸如内燃发动机的发动机和诸如机械变速器或液压系统的动力转换系统，该动力转换系统能够将来自发动机的输出转换成可被作业元件使用的动力的形式。其他类型的动力源可以结合到动力机械中，包括电源或动力源的组合，通常称为混合动力源。

图1示出了被指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机械可以具有任意数量的作业元件。作业元件通常附接到动力机械的框架，并且在执行作业任务时可相对于框架移动。此外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，这是因为所述牵引元件140的作业功能通常是使动力机械100在支撑表面上移动。牵引元件140被示出为与作业元件130分离，这是因为许多动力机械除了牵引元件之外还具有额外的作业元件，尽管并非总是如此。动力机械可以具有任意数量的牵引元件，所述牵引元件中的一些或全部可以从动力源120接收动力以推进动力机械100。牵引元件可以是例如履带组件、附接到车轴的车轮等。牵引元件可以安装到框架，以使得牵引元件的移动被限制为绕着车轴的旋转(使得通过滑移动作实现转向)，或者替代性地，牵引元件可以可枢转地安装到框架，以通过使牵引元件相对于框架枢转来实现转向。

动力机械100包括操作者站150，该操作者站包括操作位置，操作员可以从该操作位置控制动力机械的操作。在一些动力机械中，操作者站150由封闭或部分封闭的驾驶室限定。可以实施所公开的实施例的一些动力机械可能没有上述类型的驾驶室或驾驶员隔室。例如，后走式装载机可能没有驾驶室或驾驶员隔室，而是具有用作操作者站的操作位置，从该位置可以正确地操作动力机械。更广泛地说，除了作业车辆以外的动力机械可能具有不一定类似于以上参考的操作位置和操作员隔室的操作站。进一步，替代邻近动力机械或在动力机械上的操作者站或除所述操作者站之外，一些动力机械(诸如动力机械100和其他动力机械)能够被远程(即，从位于远程定位的操作者站)操作，而不管所述动力机械是否具有操作员隔室或操作员位置。这可以包括动力机械的操作员控制的功能中的至少一些可以从与联接到动力机械的机具相关联的操作位置操作的应用。替代性地，在一些动力机械的情况下，可以提供远程控制装置(所述远程控制装置远离动力机械和其联接到所述动力机械的任何机具两者)，该远程控制装置能够控制动力机械上的操作员控制的功能中的至少一些。

图2至图3示出了装载机200，所述装载机200是图1中示出的类型的动力机械的一个特定示例，在所述动力机械中，可以有利地采用下面讨论的实施例。装载机200是履带式装载机，并且更特别地，是紧凑型履带式装载机。履带式装载机是具有作为牵引元件的环形履带(而不是车轮)的装载机。履带式装载机200是在图1中广泛示出并在上面讨论的动力机械100的一个特定示例。为此，以下描述的装载器200的特征包括与图1中使用的附图标记大致相似的附图标记。例如，装载机200被描述为具有框架210，正如动力机械100具有框架110一样。本文描述了履带式装载机200，以提供用于理解可以实践下面描述的与履带组件和用于将履带组件安装到动力机械的安装元件相关的实施例的一种环境的参考。装载机200不应被认为是限制性的，尤其是关于装载机200可以具有的在本文中描述的特征的描述，这些特征对于所公开的实施例来说不是必需的，因此所述特征可以包括或不包括在除装载机200之外的、可以有利地实践下面公开的实施例的动力机械中。除非特别指出，否则下面公开的实施例可以在各种动力机械上被实践，且履带式装载机200只是这些动力机械中的一个。例如，下面讨论的一些或全部构思可以在许多其他类型的作业车辆上实践，所述其它类型的作业车辆例如是各种其他装载机、挖掘机、挖沟机和推土机，仅举几个示例。

装载机200包括支撑动力系统220的框架210，该动力系统能够生成或以其他方式提供用于操作动力机械上的各种功能的动力。框架210还支撑呈升降臂结构230形式的作业元件，该升降臂结构由动力系统220提供动力并且能够执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，框架210还支撑牵引系统240，该牵引系统也由动力系统220提供动力，并且能够在支撑表面上推进动力机械。升降臂结构230又支撑机具承载件接口270，该机具承载件接口包括能够接纳各种机具并将各种机具固定到装载机200以用于执行各种作业任务的机具承载件272、和动力耦合器274，所述动力耦合器被设置成将动力选择性地提供给可能连接到装载机的机具。装载机200可以从驾驶室250内操作，操作员可以从该驾驶室操纵各种控制装置260以使动力机械执行各种功能。驾驶室250可以绕着延伸穿过安装件254的轴线枢转回，以根据需要访问部件以便进行维护和修理。

能够包括下面讨论的实施例和/或与下面讨论的实施例相互作用的各种动力机械可以具有支持各种作业元件的各种不同的框架部件。本文讨论的框架210的元件是为了说明性目的而提供的，并且不应该被认为是可以在实践实施例的动力机械可以采用的唯一类型的框架。装载机200的框架210包括底盘或框架的下部部分211和由底盘支撑的主框架或框架的上部部分212。装载机200的主框架212诸如利用紧固件或通过将底盘焊接到主框架而附接到底盘211。主框架212包括一对直立部分214A和214B，所述一对直立部分位于主框架的任一侧并朝向主框架的后部，所述一对直立部分支撑升降臂结构230，并且升降臂结构230枢转地附接到所述一对对直立部分。升降臂结构230说明性地销接至直立部分214A和214B中的每一个。出于本讨论的目的，直立部分214A和214B和升降臂结构230上的安装特征以及安装硬件(包括用于将升降臂结构销接到主框架212的销)的组合统称为接头216A和216B(直立部分214中的每一个上定位一个)。接头216A和216B沿着轴线218对齐，使得升降臂结构能够如下所讨论那样相对于框架210围绕轴线218枢转。其他动力机械可能不包括在框架的任一侧的直立部分，或者可能不具有可安装到框架的任一侧并朝向框架的后部的直立部分的升降臂结构。例如，一些动力机械可以具有安装到动力机械的单侧或安装到动力机械的前端或后端的单个臂。其他机械可以具有多个作业元件(包括多个升降臂)，该多个作业元件中的每一个以其自身的构型安装到机械。框架210还支撑装载机200的任一侧的一对牵引元件219A和219B，所述一对牵引元件在装载机200上是履带组件。

图1中示出的升降臂结构230是许多不同类型的升降臂结构的一个示例，这些升降臂结构可以附接到诸如装载机200的动力机械或者可以实践本讨论的实施例的其他动力机械。升降臂结构230具有设置在框架210的相反侧的一对升降臂234。当处于如图2所示的降下位置时，升降臂234中的每一个的第一端在接头216处枢转地联接到动力机械，而升降臂中的每一个的第二端232B被定位在框架210的前方。升降臂结构230在装载机200的控制下可相对于框架210移动(即升降臂结构可以被升起和降下)。所述移动(即，升降臂结构230的升起和降下)由总体上由箭头237示出的行进路径描述。出于本讨论的目的，升降臂结构230的行进路径237由升降臂结构的第二端232B的移动的路径限定。

如图2所示的升降臂结构230的升降臂234中的每一个包括第一部分234A和枢转地联接到第一部分234A的第二部分234B。每个升降臂234的第一部分234A在接头216中的一个处枢转地联接到框架210，而第二部分234B从与第一部分234A的连接处延伸到升降臂结构230的第二端232B。升降臂234每一个都联接到附接到第一部分234A的横向构件236。横向构件236为升降臂结构230提供了增加的结构稳定性。一对致动器238(其在装载机200上是被构造成从动力系统220接收加压流体的液压缸)分别在装载机200任一侧的可枢转接头238A和238B处枢转地联接到框架210和升降臂234两者。致动器238有时被单独统称为升降缸。致动器238的致动(即，伸出和缩回)导致升降臂结构230围绕接头216枢转，并从而沿着由箭头237示出的固定路径被升起和降下。一对控制连杆217中的每一个枢转地安装到框架210和框架210的任一侧的升降臂232中的一个。控制连杆217有助于限定升降臂结构230的固定行进路径。图2中示出的升降臂结构230代表可以联接到动力机械100的一种类型的升降臂结构。在不背离本讨论的范围的情况下，具有不同几何形状、部件和布置的其他升降臂结构可以枢转地联接到装载机200或可以实施本文讨论的实施例的其他动力机械。例如，其他机械可以具有升降臂机构，所述升降臂结构具有升降臂，所述升降臂每一个都具有一个部分(而不是升降臂234的两个部分234A和234B)，所述一个部分在一个端部处枢转地联接到框架，而另一端被定位在框架的前面。其他升降臂结构可以具有可伸缩升降臂。其他升降臂结构可以具有多个(即多于两个)部分段或部分[HE1]。一些升降臂(最显著的是挖掘机上但也可能是装载机上的升降臂)可以具有可控制以相对于另一段枢转而不是如图2中示出的升降臂结构230中的情况那样一致地(即，沿着预定路径)移动的部分。一些动力机械具有带有单个升降臂的升降臂结构，诸如在挖掘机或者甚至一些装载机和其他动力机械中已知的升降臂结构。其他动力机械可以具有各自彼此独立的多个升降臂结构。

示例性机具接口270设置在臂234的第二端234B处。机具接口270包括能够接受各种不同的机具并将所述各种不同的机具固定到升降臂230的机具承载件272。这种机具具有被构造成与机具承载件272接合的机械接口。机具承载件272枢转地安装到臂234的第二端234B。机具承载件致动器以可操作的方式联接升降臂结构230和机具承载件272，并且可操作以使机具承载件相对于升降臂结构旋转。

机具接口270还包括可用于连接到升降臂结构230上的机具的机具动力源274。机具动力源274包括加压液压流体端口，机具可以联接到该端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，以用于为机具上的一个或多个功能或致动器提供动力。机具动力源还可以包括用于为机具上的电致动器和/或电子控制器提供电力的电力源。机具动力源274还示例性地包括电导管，所述电导管与挖掘机200上的数据总线通信以允许机具上的控制器与装载机200上的电子装置之间的通信。

下框架211支撑一对牵引元件219A和219B并且将该对牵引元件附接到该下框架211。牵引元件219A和219B中的每一个都具有联接到下框架211的履带框架。履带框架支撑环形履带并被环形履带环绕，该环形履带在动力下旋转，以在支撑表面上推动装载机200。各种元件联接到履带框架或以其他方式由履带框架支撑，以用于接合和支撑环形履带并使所述环形履带围绕履带框架旋转。例如，链轮由履带框架支撑并接合环形履带，以使环形履带围绕履带框架旋转。惰轮被张紧器(未示出)固持抵靠履带，以在履带上保持适当的张紧。履带框架还支撑多个滚轮，这些滚轮接合履带并通过履带接合支撑表面，以支撑和分配装载机200的重量。

显示装置设置在驾驶室中，从而以可以被操作员感测到的形式给出可与动力机械的操作相关的信息的指示，例如听觉和/或视觉指示。听觉指示可以以蜂鸣器、铃声等形式或通过言辞通信来进行。视觉指示可以以图形、灯、图标、仪表、字母数字字符等的形式进行。显示器可以专用于提供专用指示，诸如警示灯或仪表，也可以是动态的以提供可编程信息，包括可编程显示设备，诸如各种尺寸和性能的监视器。显示装置可以提供诊断信息、故障处理信息、指导信息和帮助操作者操作动力机械或联接到动力机械的机具的各种其他类型的信息。也可以提供对操作员有用的其他信息。

以上对动力机械100和装载机200的描述是出于说明性目的而提供的，以提供可以实践下面讨论的实施例的说明性环境。尽管所讨论的实施例可以在动力机械上实践，诸如通常由图1的框图中示出的动力机械100所描述的那样，并且更特别地，可以在诸如履带式装载机200的装载机上实践，除非另有说明或叙述，否则下面讨论的构思在其应用方面并不旨在局限于上面具体描述的环境。

现在参考图4至图5，示出了安装到动力机械300的框架310的履带组件320，该动力机械可以与图2至图3中示出的履带式装载机200相同或相似。履带组件支撑由马达(未示出)驱动的连续履带(未示出)。尽管未示出(图4至图5)，动力机械300包括安装在框架310相反侧的第二履带组件。履带组件320包括支撑一个或多个惰轮和多个滚轮的履带框架322。在所示的实施例中，履带组件320包括第一惰轮324和第二惰轮326以及四个滚轮328，尽管在其他实施例中可以利用其他数量的滚轮。履带组件320通过第一刚性履带安装件314和第二刚性履带安装件316安装到动力机械的框架310。履带安装件314和316每一个都具有相应的安装凸缘部分332、334和在所述履带安装件314和316的安装凸缘部分与履带框架322之间延伸的相应的连接结构336、338。安装凸缘部分332、334包括孔口350(图6至图7中示出)，所述孔口接纳螺栓或紧固件340，以将履带安装件固定到动力机械的框架310的侧部311。因此，在示例性实施例中，第一刚性履带安装件314和第二刚性履带安装件316被栓接到框架310的侧部311，而不是焊接到框架310的侧部311。

有利地，第一刚性履带安装件314和第二刚性履带安装件316被栓接到框架310的侧部311，但没有被栓接到框架的底部312。在现有技术设计中，紧固到框架的侧部和底部的履带安装件可能会滑动(例如，由于紧固件的磨损或松动)，以使得导致履带组件相对于框架滑动或移动，并导致负弯度状况(履带倾向于轻微弯曲)。这可能会导致过早的履带磨损。通过这种设计，任何滑动可能导致框架轻微倾斜，但履带将保持大致竖直，并且不经历任何弯度。

在示例性实施例中，刚性履带安装件314、316的连接结构336、338包括被构造成固定到履带框架322的顶部部分323的一些接口部分352。在一些实施例中，接口部分352可以通过将接口部分焊接到顶部部分而固定到顶部部分323。在其他实施例中，可以使用其他合适的固定机构或结构。在一些示例性实施例中，接口部分352具有与履带框架的曲率匹配的曲率，以便于将履带框架焊接到履带安装件的接口部分。如可以在图5至图6中最佳所见，在示例性实施例中，接口部分352被构造成固定到履带框架322的顶部323，而没有固定到履带框架的底部。在一些实施例中，接口部分352也可以固定到履带框架的侧部325。

尽管已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。

Claims (8)

1.一种履带安装件(314；316)，所述履带安装件用于将履带组件(320；219A；219B)固定到动力机械(100；200；300)的框架(110；210；310)，所述履带安装件包括：

安装凸缘(332；334)，所述安装凸缘具有孔口(350)，所述孔口被定位成接纳紧固件(340)，以将所述履带安装件的所述安装凸缘固定到所述动力机械的所述框架(310)的侧部(311)；和

连接结构(336；338)，所述连接结构在所述安装凸缘与所述履带组件的履带框架(322)之间延伸，所述连接结构将所述履带框架固定到所述动力机械的框架(310)，其中，所述连接结构(336；338)包括接口部分(352)，所述接口部分是连接结构(336；338)的一部分，并且被构造成直接固定到所述履带组件的履带框架(322)的顶部部分(323)，所述接口部分(352)具有与所述履带框架(322)的顶部部分(323)的曲率相匹配的曲率。

2.根据权利要求1所述的履带安装件，其中，所述安装凸缘被构造成将所述履带安装件仅固定到所述动力机械的框架(310)的侧部(311)，而没有固定到所述动力机械的框架的底部(312)。

3.根据权利要求1所述的履带安装件，其中，所述接口部分(352)被构造成固定到所述履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到所述履带框架的侧部部分(325)。

4.根据权利要求3所述的履带安装件，其中，所述接口部分(352)被构造成固定到所述履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到所述履带安装件的侧部部分(325)，但没有固定到所述履带框架的底部部分。

5.一种动力机械(100；200；300)，包括：

动力机械框架(110；210；310)；

第一履带组件(320；219A；219B)，所述第一履带组件位于所述动力机械的第一侧；

第二履带组件(320；219A；219B)，所述第二履带组件位于所述动力机械的第二侧；

第一履带安装件和第二履带安装件(314；316)，所述第一履带安装件和所述第二履带安装件位于所述动力机械的每一侧，并将所述第一履带组件和所述第二履带组件固定到所述动力机械框架，所述第一履带安装件和所述第二履带安装件中的每一个都包括：

安装凸缘(332；334)，所述安装凸缘被定位成与所述动力机械框架的侧部(311)相邻，并且具有孔口(350)，所述孔口被定位成使用紧固件(340)将所述安装凸缘固定到所述动力机械框架的所述侧部；和

连接结构(336；338)，所述连接结构在所述安装凸缘与所述第一履带组件和所述第二履带组件中的相应一个履带组件的履带框架(322)之间延伸，所述连接结构将所述履带框架固定到所述动力机械框架，其中，所述连接结构(336；338)包括直接固定到所述履带框架(322)的顶部部分(323)的接口部分(352)，所述接口部分(352)是连接结构(336；338)的一部分，并且包括与所述履带框架(322)的顶部部分(323)的曲率相匹配的曲率。

6.根据权利要求5所述的动力机械，其中，所述安装凸缘将所述履带安装件仅固定到所述动力机械框架(310)的所述侧部(311)，而没有固定到所述动力机械框架的底部(312)。

7.根据权利要求5所述的动力机械，其中，所述接口部分(352)固定到所述履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到所述履带框架的侧部部分(325)。

8.根据权利要求7所述的动力机械，其中，所述接口部分(352)固定到所述履带框架(322)的顶部部分(323)，并固定到所述履带框架(322)的侧部部分(325)，而没有固定到所述履带框架的底部部分。