ES2944688T3

ES2944688T3 - Montaje de oruga rígido

Info

Publication number: ES2944688T3
Application number: ES19797948T
Authority: ES
Inventors: Cameron Hanson
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2039-10-16
Also published as: KR20210074283A; CA3116548A1; US20200122794A1; US11260921B2; CN112888622B; EP3867130B1; WO2020081647A1; EP3867130A1; CA3116548C; CN112888622A

Abstract

Las realizaciones descritas incluyen soportes de rieles (314; 316) configurados para asegurar un conjunto de rieles (320; 219A; 219B) a un marco (110; 210; 310) de una máquina motorizada (100; 200; 300), y máquinas motorizadas que incluyen el mismo. Los soportes de pista incluyen una brida de montaje (332; 3324) que se fija a un lado (311) del bastidor de la máquina motorizada. Los montajes de pista también incluyen una estructura de conexión (336; 338) que se extiende entre la brida de montaje y un marco de tachuela (322) del conjunto de pista. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Montaje de oruga rígido

Antecedentes

La presente divulgación está dirigida a máquinas motrices. Más particularmente, la presente divulgación está relacionada con estructuras de montaje usadas para montar un bastidor de oruga a un bastidor de máquina de una máquina motriz tal como un cargador de oruga.

Las máquinas motrices, para efectos de esta divulgación, incluyen cualquier tipo de máquina que genere potencia con el fin de llevar a cabo una tarea particular o una variedad de tareas. Un tipo de máquina motriz es un vehículo de trabajo. Los vehículos de trabajo, tales como las vehículos cargadores, son generalmente vehículos autopropulsados que tienen un dispositivo de trabajo, tal como un brazo de elevación (aunque algunos vehículos de trabajo pueden tener otros dispositivos de trabajo) que puede ser manipulado para llevar a cabo una función de trabajo. Los vehículos de trabajo incluyen cargadores, excavadoras, vehículos utilitarios, tractores y zanjadoras, por nombrar algunos ejemplos.

Los elementos de tracción son dispositivos que se aplican a una superficie de soporte, tal como el suelo, para hacer que la máquina motriz se mueva sobre la superficie de soporte. Muchas máquinas motrices emplean orugas sin fin como elementos de tracción. Algunas máquinas motrices que incluyen orugas sin fin, incluyen bastidores de oruga con varios componentes montados en ellos con el fin de aplicar la oruga sin fin y proporcionar la tensión adecuada de la oruga sin fin. Estos componentes suelen incluir tensores, rodillos o alguna combinación de tensores y rodillos.

Los conjuntos de oruga de las máquinas motrices, tales como los cargadores de orugas, suelen tener un bastidor de oruga fijado al bastidor de la máquina motriz. El bastidor de oruga soporta al menos un tensor, un número de rodillos y una oruga sin fin.

La discusión anterior se provee meramente para información general sobre antecedentes y no se pretende usar como una ayuda para determinar el alcance del objeto reivindicado. El documento JP H11-208537 A desvela un montaje de oruga y una máquina motriz de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y de la reivindicación 5, respectivamente. El documento US 3037571 A desvela un vehículo de oruga sin fin.

Sumario

Este Sumario y el Resumen se proporcionan para introducir una selección de conceptos de forma simplificada que se desvelan más adelante en la Descripción Detallada. El sumario y el resumen no pretenden identificar las características clave o esenciales de la materia reivindicada, ni pretenden ser usados como ayuda para determinar el alcance de la materia reivindicada. La invención está definida por las reivindicaciones.

Las realizaciones desveladas incluyen los montajes de oruga configurados para asegurar un conjunto de oruga a un bastidor de una máquina motriz, y las máquinas motrices que incluyen los mismos. En algunas realizaciones ejemplares, los montajes de oruga son montajes de oruga rígidos que se fijan al bastidor de la máquina motriz con pernos, en lugar de estar soldados. Los montajes de oruga están configurados para soldarse a un bastidor de oruga del conjunto de oruga. En realizaciones ejemplares, los montajes de oruga están soldados a la parte superior y a los lados del bastidor de oruga, pero no están fijados a la parte inferior del bastidor de oruga.

Las realizaciones desveladas incluyen las máquinas motrices, tales como cargadores, y los montajes de oruga que aseguran los conjuntos de oruga en lados de la máquina motriz. Un aspecto general incluye un montaje de oruga (314; 316) para asegurar un conjunto de oruga (320; 219A; 219B) a un bastidor (110; 210; 310) de una máquina motriz (100; 200; 300), el montaje de oruga incluye: una brida de montaje (332; 334) que tiene aberturas (350) posicionadas para recibir sujetadores (340) para asegurar la brida de montaje del montaje de oruga a un lado (311) del bastidor (310) de la máquina motriz; y una estructura de conexión (336; 338) que se extiende entre la brida de montaje y un bastidor de oruga (322) del conjunto de oruga, la estructura de conexión que asegura el bastidor de oruga al bastidor (310) de la máquina motriz. De acuerdo con la invención, la estructura de conexión (336; 338) incluye una porción de interfaz (352) configurada para fijarse a una porción superior (323) del bastidor de oruga del conjunto de oruga, la porción de interfaz (352) tiene una curvatura, en la que la curvatura de la porción de interfaz (352) coincide con una curvatura del bastidor de oruga.

Las implementaciones pueden incluir una o más de las siguientes características. El montaje de oruga en el que la brida de montaje está configurada para fijar el montaje de oruga sólo al lateral (311) del bastidor (310) de la máquina motriz y no a una parte inferior (312) del bastidor de la máquina motriz. El montaje de oruga en el que la porción de interfaz (352) está configurada para fijarse a la porción superior (323) del bastidor de oruga (322) y a una porción lateral (325) del bastidor de oruga. El montaje de oruga en el que la porción de interfaz (352) está configurada para soldarse a la porción superior (323) y a la porción lateral (325) del bastidor de oruga (322), pero no a una porción inferior del bastidor de oruga.

Un aspecto general incluye una máquina motriz (100; 200; 300), que incluye: un bastidor de máquina motriz (110; 210; 310); un primer conjunto de oruga (320; 219A, 219B) en un primer lado de la máquina motriz; un segundo conjunto de oruga (320; 219A, 219B) en un segundo lado de la máquina motriz; montajes de oruga primero y segundo (314; 316) en cada lado de la máquina motriz y asegurar los conjuntos de oruga primero y segundo al bastidor de la máquina motriz, cada uno de los montajes de oruga primero y segundo que incluye: una brida de montaje (332; 334) posicionada junto a un lateral (311) del bastidor de la máquina y con aberturas (350) posicionadas para fijar la brida de montaje al lateral del bastidor de la máquina por medio de sujetadores (340); y una estructura de conexión (336; 338) que se extiende entre la brida de montaje y un bastidor de oruga (322) de uno de los respectivos conjuntos de oruga primero y segundo, la estructura de conexión asegura el bastidor de oruga al bastidor de la máquina. De acuerdo con la invención, la estructura de conexión incluye una porción de interfaz (352) fijada a una porción superior (323) del bastidor de oruga (322), la porción de interfaz (352) incluye una curvatura, en la que la curvatura de la porción de interfaz (352) coincide con una curvatura de la porción superior del bastidor de oruga.

Las implementaciones pueden incluir una o más de las siguientes características. La máquina motriz en la que la brida de montaje fija el montaje de oruga sólo al lateral (311) del bastidor de la máquina motriz (310) y no a una parte inferior (312) del bastidor de la máquina motriz. La máquina motriz en la que la brida de montaje asegura el montaje de oruga sólo al lado (311) del bastidor de la máquina motriz (310) y por lo tanto inhibe el conjunto de oruga del movimiento relativo al bastidor de la máquina motriz que causaría una condición de camber negativo. La máquina motriz en la que la porción de interfaz (352) está fijada a la porción superior (323) del bastidor de oruga (322) y a una porción lateral (325) del bastidor de oruga. La máquina motriz en la que la porción de interfaz (352) está fijada a la porción superior (323) y a la porción lateral (325) del bastidor de oruga (322) y no está fijada a una porción inferior del bastidor de oruga.

Breve descripción de las figuras

La FIG. 1 es un diagrama de bloques que ilustra los sistemas funcionales de una máquina motriz representativa en la que las realizaciones de la presente divulgación se pueden llevar a la práctica ventajosamente.

La FIG. 2 es una vista en perspectiva frontal de una máquina de motrices en la que las realizaciones en la presente memoria desveladas pueden ser practicadas ventajosamente.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva posterior de la máquina motriz mostrada en la FIG. 2.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva de montajes de oruga que fijan un bastidor de oruga al bastidor de una máquina motriz.

La FIG. 5 es una vista inferior de los montajes de oruga, el bastidor de oruga y el bastidor de la máquina.

La FIG. 6 es una vista en perspectiva del bastidor de oruga y los montajes de oruga mostrados en las FIGS. 4 y 5. La FIG. 7 es otra vista en perspectiva de una porción del bastidor de oruga y los montajes de oruga mostrados en las FIGS. 4 a 6.

Descripción detallada de las realizaciones ilustrativas

Los conceptos desvelados en esta discusión se describen e ilustran con referencia a realizaciones ejemplares. Estos conceptos, sin embargo, no están limitados en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de los componentes en las realizaciones ilustrativas y son capaces de ser practicados o llevados a cabo de diversas otras maneras. La terminología de la presente memoria se usa con fines descriptivos y no se debe considerar limitativa. Palabras tales como “que incluyen”, “que comprenden” y “que tienen” y variaciones de las mismas, como se usan en la presente memoria, abarcan los elementos enumerados a continuación, sus equivalentes, así como otros elementos adicionales.

Las realizaciones desveladas incluyen los montajes de oruga que aseguran un conjunto de oruga a un bastidor de la máquina en las máquinas motrices tales como cargadores de oruga. Los montajes de la máquina se pueden soldar al bastidor de oruga y fijarse con elementos de sujeción al bastidor de la máquina motriz, e incluyen características que mejoran el montaje del bastidor de oruga al bastidor de la máquina motriz.

Estos conceptos se pueden practicar en diversas máquinas motrices, como se describirá a continuación. Una máquina motriz representativa en la que se pueden practicar las realizaciones se ilustra en forma de diagrama en la FIG. 1 y un ejemplo de dicha máquina motriz se ilustra en las FIGs. 2 y 3 y se describen a continuación antes de desvelar cualquier realización. En aras de la brevedad, sólo se habla de una máquina motriz. Sin embargo, como se mencionó anteriormente, las realizaciones a continuación se pueden llevar a la práctica en cualquiera de un número de máquinas motrices, que incluyen máquinas motrices de diferentes tipos de la máquina motriz representativa mostrada en las FIGs. 2 y 3. Las máquinas motrices, a efectos de esta discusión, incluyen un bastidor, al menos un elemento de trabajo, y una fuente de energía que es capaz de proporcionar potencia al elemento de trabajo para llevar a cabo una tarea de trabajo. Un tipo de máquina motriz es un vehículo de trabajo autopropulsado. Los vehículos de trabajo autopropulsados son una clase de máquinas motrices que incluyen un bastidor, un elemento de trabajo y una fuente de potencia capaz de proporcionar potencia al elemento de trabajo. Al menos uno de los elementos de trabajo es un sistema de tracción para mover la máquina motriz bajo potencia.

La FIG. 1 ilustra un diagrama de bloques que ilustra los sistemas básicos de una máquina motriz 100 a la que se pueden incorporar ventajosamente las realizaciones que se discuten a continuación y que puede ser cualquiera de un número de diferentes tipos de máquinas motrices. El diagrama de bloques de la FIG. 1 identifica diversos sistemas en la máquinas motrices 100 y la relación entre diversos componentes y sistemas. Como se mencionó anteriormente, en el nivel más básico, las máquinas motrices para los fines de esta discusión incluyen un bastidor, una fuente de potencia y un elemento de trabajo. La máquina motriz 100 tiene un bastidor 110, una fuente de potencia 120 y un elemento de trabajo 130. Debido a que la máquina motriz 100 mostrada en la FIG. 1 es un vehículo de trabajo autopropulsado, también tiene elementos de tracción 140, que son a su vez elementos de trabajo provistos para mover la máquina motriz sobre una superficie de soporte y una estación de operador 150 que proporciona una posición de operación para controlar los elementos de trabajo de la máquina motriz. Un sistema de control 160 se proporciona para interactuar con los otros sistemas para llevar a cabo diversas tareas de trabajo al menos en parte en respuesta a las señales de control proporcionadas por un operador.

Algunos vehículos de trabajo tienen elementos de trabajo capaces de llevar a cabo una tarea específica. Por ejemplo, algunos vehículos de trabajo tienen un brazo de elevación al que se sujeta un implemento tal como un cubo, tal como, por medio de una disposición de pasadores. El elemento de trabajo, es decir, el brazo de elevación, puede ser manipulado para posicionar el implemento con el fin de llevar a cabo la tarea. El implemento, en algunos casos, puede ser posicionado en relación con el elemento de trabajo, tal como, por medio de la rotación de un cubo en relación con un brazo de elevación, para posicionar aún más el implemento. En el funcionamiento normal de un vehículo de trabajo de este tipo, el cubo está destinado a estar acoplado y en uso. Estos vehículos de trabajo pueden aceptar otros implementos por medio del desmontaje de la combinación de implemento/elemento de trabajo y el nuevo montaje de otro implemento en lugar del cubo original. Otros vehículos de trabajo, sin embargo, están destinados a ser usados con una amplia variedad de implementos y tienen una interfaz de implementación tal como la interfaz de implementos 170 mostrada en la FIG. 1. En su forma más básica, la interfaz de implementos 170 es un mecanismo de conexión entre el bastidor 110 o un elemento de trabajo 130 y un implemento, que puede ser tan simple como un punto de conexión para fijar un implemento directamente al bastidor 110 o a un elemento de trabajo 130 o más complejo, como se discute a continuación.

En algunas máquinas motrices, la interfaz 170 de implemento puede incluir un portador de implemento, que es una estructura física unida de forma móvil a un elemento de trabajo. El portador de implemento tiene características de enganche acoplamiento y bloqueo para aceptar y asegurar cualquiera de los implementos al elemento de trabajo. Una de las características de dicho portador de implemento es que, una vez que se le acopla un implemento, queda fijado al implemento (es decir, no es móvil con respecto al implemento) y cuando el portador de implemento se mueve con respecto al elemento de trabajo, el implemento se mueve con el portador de implemento. El término portador de implementos, como se usa en la presente memoria, no es simplemente un punto de conexión pivotante, sino más bien un dispositivo dedicado específicamente para aceptar y ser asegurado a diversos implementos diferentes. El propio portador de implementos se puede montar en un elemento de trabajo 130, tal como un brazo de elevación o el bastidor 110. La interfaz de implementos 170 también puede incluir una o más fuentes de potencia para proporcionar potencia a uno o más elementos de trabajo en un implemento. Algunas máquinas motrices pueden tener una pluralidad de elementos de trabajo con interfaces de implementos, cada uno de los cuales puede, pero no es necesario, tener un portador de implementos para recibirlos. Algunas otras máquinas motrices pueden tener un elemento de trabajo con una pluralidad de interfaces de implemento, de forma que un solo elemento de trabajo puede aceptar una pluralidad de implementos simultáneamente. Cada una de estas interfaces de implemento puede, pero no es necesario, tener un portador de implemento.

El bastidor 110 incluye una estructura física que puede soportar diversos otros componentes que están unidos a este o posicionados sobre el mismo. El bastidor 110 puede incluir cualquier número de componentes individuales. Algunas máquinas motrices tienen bastidores que son rígidos. Es decir, ninguna parte del bastidor es móvil con respecto a otra parte del bastidor. Otras máquinas motrices tienen al menos una porción que es capaz de moverse con respecto a otra porción del bastidor. Por ejemplo, las excavadoras pueden tener una porción de bastidor superior que gira con respecto a una porción de bastidor inferior. Otros vehículos de trabajo tienen bastidores articulados, de forma que una porción del bastidor pivota con respecto a otra para llevar a cabo funciones de dirección.

El bastidor 110 soporta la fuente de potencia 120, que es capaz de proporcionar potencia a uno o más elementos de trabajo 130, que incluye uno o más elementos de tracción 140, así como, en algunos casos, proporcionar energía para su uso por un implemento conectado a través de la interfaz de implemento 170. La potencia de la fuente de potencia 120 se puede suministrar directamente a cualquiera de los elementos de trabajo 130, los elementos de tracción 140 y las interfaces de implementos 170. Alternativamente, la potencia de la fuente de potencia 120 puede ser proporcionada a un sistema de control 160, que a su vez proporciona selectivamente potencia a los elementos que pueden usarla para llevar a cabo una función de trabajo. Las fuentes de potencia para las máquinas motrices suelen incluir un motor, tal como un motor de combustión interna, y un sistema de conversión de potencia, tal como una transmisión mecánica o un sistema hidráulico que es capaz de convertir la salida de un motor en una forma de potencia que es utilizable por un elemento de trabajo. Se pueden incorporar otros tipos de fuentes de potencia a las máquinas motrices, que incluye las fuentes eléctricas o una combinación de fuentes de potencia, conocidas generalmente como fuentes de potencia híbridas.

La FIG. 1 muestra un solo elemento de trabajo designado como elemento de trabajo 130, pero diversas máquinas motrices pueden tener cualquier número de elementos de trabajo. Los elementos de trabajo suelen estar fijados al bastidor de la máquina motriz y son móviles con respecto al bastidor cuando se lleva a cabo una tarea de trabajo. Además, los elementos de tracción 140 son un caso especial de elemento de trabajo en el sentido de que su función de trabajo consiste generalmente en desplazar la máquina motriz 100sobre una superficie de soporte. Los elementos de tracción 140 se muestran separados del elemento de trabajo 130 debido a que muchas máquinas motrices tienen elementos de trabajo adicionales además de los elementos de tracción, aunque no siempre es así. Las máquinas motrices pueden tener cualquier número de elementos de tracción, algunos o todos los cuales pueden recibir potencia de la fuente de potencia 120 para propulsar la máquina motriz 100. Los elementos de tracción pueden ser, por ejemplo, conjuntos de oruga, ruedas unidas a un eje, y similares. Los elementos de tracción se pueden montar en el bastidor de forma que el movimiento del elemento de tracción se limite a la rotación alrededor de un eje (de forma que la dirección se lleve a cabo por medio de una acción de deslizamiento) o, alternativamente, se puede montar de forma pivotante en el bastidor para llevar a cabo la dirección por medio del pivote del elemento de tracción con respecto al bastidor.

La máquina motriz 100 incluye una estación de operador 150 que incluye una posición de operación desde la cual un operador puede controlar la operación de la máquina motriz. En algunas máquinas motrices, la estación de operador 150 está definida por una cabina cerrada o parcialmente cerrada. Algunas máquinas motrices en las que se pueden llevar a la práctica las realizaciones desveladas pueden no tener una cabina o un compartimento para el operador del tipo descrito anteriormente. Por ejemplo, un cargador con conductor a pie puede no tener una cabina o un compartimento para el operador, sino un puesto de operación que sirve como una estación del operador desde la que se maneja adecuadamente la máquina motriz. En términos más generales, las máquinas motrices que no son vehículos de trabajo pueden tener estaciones de operador que no son necesariamente similares a las estaciones de operación y compartimentos de operador mencionados anteriormente. Además, algunas máquinas motrices tal como la máquina motriz 100 y otras, tengan o no compartimentos o puestos de operador, pueden ser capaces de ser operadas remotamente (es decir, desde una estación de operador ubicada remotamente) en lugar de o además de una estación de operador adyacente o en la máquina motriz. Esto puede incluir aplicaciones en las que al menos algunas de las funciones controladas por el operador de la máquina motriz pueden ser operadas desde una posición de operación asociada con un implemento que está acoplado a la máquina motriz. Alternativamente, con algunas máquinas motrices, se puede proporcionar un dispositivo de control remoto (es decir, remoto tanto de la máquina motriz como de cualquier implemento al que esté acoplada) que sea capaz de controlar al menos algunas de las funciones controladas por el operador en la máquina motriz.

Las FIGs. 2 y 3 ilustran un cargador 200, que es un ejemplo particular de una máquina motriz del tipo ilustrado en la FIG. 1 en el que se pueden emplear ventajosamente las realizaciones que se comentan a continuación. El cargador 200 es un cargador de oruga y, más concretamente, un cargador de oruga compacto. un cargador de oruga es un cargador que tiene orugas sin fin como elementos de tracción (en lugar de ruedas). El cargador de oruga 200 es un ejemplo particular de la máquina motriz 100 ilustrada ampliamente en la FIG. 1 y comentado anteriormente. Para ello, las características del cargador 200 que se describen a continuación incluyen números de referencia que son generalmente similares a los usados en la FIG. 1. Por ejemplo, se describe que el cargador 200 tiene un bastidor 210, al igual que la máquina motriz 100 tiene un bastidor 110. El cargador de oruga 200 se describe en la presente memoria descriptiva para proporcionar una referencia para comprender un entorno en el que se pueden practicar las realizaciones que se describen a continuación relacionadas con los conjuntos de oruga y los elementos de montaje para montar los conjuntos de oruga en una máquina motriz. El cargador 200 no se debe considerar limitante especialmente en cuanto a la descripción de las características que el cargador 200 puede tener que se describen en el presente memoria descriptiva que no son esenciales para las realizaciones desveladas y, por lo tanto, pueden o no estar incluidas en máquinas motrices diferentes al cargador 200 en las que las realizaciones desveladas a continuación pueden ser practicadas ventajosamente. A menos que se indique específicamente lo contrario, las realizaciones desveladas a continuación se pueden practicar en una variedad de máquinas motrices, siendo el cargador de oruga 200 sólo una de esas máquinas motrices. Por ejemplo, algunos o todos los conceptos que se exponen a continuación se pueden llevar a la práctica en muchos otros tipos de vehículos de trabajo, tales como otros cargadores, excavadoras, zanjadoras y topadoras, por citar sólo algunos ejemplos.

El cargador 200 incluye el bastidor 210 que soporta un sistema de potencia 220, siendo el sistema de potencia capaz de generar o proporcionar de otra manera potencia para operar varias funciones en la máquina motriz. El bastidor 210 también soporta un elemento de trabajo en forma de estructura de brazo de elevación 230 que es alimentado por el sistema de potencia 220 y es capaz de llevar a cabo diversas tareas de trabajo. Como el cargador 200 es un vehículo de trabajo, el bastidor 210 también soporta un sistema de tracción 240, que también es alimentado por el sistema de potencia 220 y es capaz de propulsar la máquina motriz sobre una superficie de soporte. La estructura del brazo de elevación 230 soporta a su vez una interfaz de portador de implementos 270, que incluye un portador de implementos 272 que puede recibir y asegurar varios implementos a el cargador 200 para llevar a cabo diversas tareas de trabajo y acopladores de potencia 274, que se proporcionan para proporcionar selectivamente potencia a un implemento que podría estar conectado al cargador. El cargador 200 puede ser operado desde una cabina 250 desde la cual un operador puede manipular varios dispositivos de control 260 para hacer que la máquina motriz lleve a cabo varias funciones. La cabina 250 puede pivotar hacia atrás sobre un eje que se extiende a través de los montajes 254 para acceder a los componentes de acuerdo con lo que sea necesario para el mantenimiento y la reparación.

Varias máquinas motrices que son capaces de incluir y/o interactuar con las realizaciones que se explican a continuación pueden tener varios componentes de bastidor diferentes que soportan varios elementos de trabajo. Los elementos del bastidor 210 que se explican en la presente memoria se proporcionan con fines ilustrativos y no se deben considerar como el único tipo de bastidor que puede emplear una máquina motriz en la que se pueden llevar a la práctica las realizaciones. El bastidor 210 del cargador 200 incluye un tren de rodaje o porción inferior 211 del bastidor y un bastidor principal o porción superior 212 del bastidor que se apoya en el tren de rodaje. El bastidor principal 212 del cargador 200 está unido al tren de rodaje 211, tal como con sujetadores o por medio de la soldadura del tren de rodaje al bastidor principal. El bastidor principal 212 incluye un par de porciones verticales 214A y 214B situadas a ambos lados y hacia la parte posterior del bastidor principal que soportan la estructura del brazo de elevación 230 y a la que la estructura del brazo de elevación 230 está unida de forma pivotante. La estructura del brazo de elevación 230 se fija de forma ilustrativa a cada una de las porciones verticales 214A y 214B. La combinación de características de montaje en las porciones verticales 214A y 214B y la estructura del brazo de elevación 230 y el hardware de montaje (que incluye los pasadores usados para fijar la estructura del brazo de elevación a la estructura principal 212) son denominados colectivamente como juntas 216A y 216B (una se encuentra en cada una de las porciones verticales 214) para los fines de esta explicación. Las juntas 216A y 216B están alineadas a lo largo de un eje 218 de forma que la estructura del brazo de elevación es capaz de pivotar, como se explica más adelante, con respecto al bastidor 210 alrededor del eje 218. Otras máquinas motrices pueden no incluir porciones verticales a ambos lados del bastidor, o pueden no tener una estructura de brazo de elevación que se pueda montar en las porciones verticales a ambos lados y hacia la parte posterior del bastidor. Por ejemplo, algunas máquinas motrices pueden tener un solo brazo, montado en un solo lado de la máquina motriz o en un extremo frontal o posterior de la máquina motriz. Otras máquinas pueden tener una pluralidad de elementos de trabajo, que incluyen una pluralidad de brazos de elevación, cada uno de los cuales está montado en la máquina en su propia configuración. El bastidor 210 también soporta un par de elementos de tracción 219A y 219B a cada lado del cargador 200, que en el cargador 200 son conjuntos de oruga.

La estructura del brazo de elevación 230 mostrado en las FIGs. 1 es un ejemplo de muchos tipos diferentes de conjuntos de brazos de elevación que se pueden acoplar a una máquina motriz tal como el cargador 200 u otras máquinas motrices en las que se pueden llevar a la práctica las realizaciones de la presente discusión. La estructura del brazo de elevación 230 tiene un par de brazos de elevación 234 que están dispuestos en lados opuestos del bastidor 210. Un primer extremo de cada uno de los brazos de elevación 234 está acoplado pivotantemente a la máquina motriz en las articulaciones 216 y un segundo extremo 232B de cada uno de los brazos de elevación está posicionado hacia delante del bastidor 210 cuando está en una posición bajada como se muestra en la FIG. 2. La estructura del brazo de elevación 230 es móvil (es decir, la estructura del brazo de elevación se puede elevar y bajar) bajo el control del cargador 200 con respecto al bastidor 210. Ese movimiento (es decir, la subida y bajada de la estructura del brazo de elevación 230) se describe por medio de una trayectoria de desplazamiento, que se muestra generalmente por la flecha 237. A los efectos de esta explicación, la trayectoria de desplazamiento 237 de la estructura del brazo de elevación 230 está definida por la trayectoria de movimiento del segundo extremo 232B de la estructura del brazo de elevación.

Cada uno de los brazos de elevación 234 de la estructura de brazo de elevación 230 como se muestra en la FIG. 2 incluye una primera porción 234A y una segunda porción 234B que está acoplada pivotalmente a la primera porción 234A. La primera porción 234A de cada brazo de elevación 234 está acoplada pivotantemente al bastidor 210 en una de las juntas 216 y la segunda porción 234B se extiende desde su conexión a la primera porción 234A hasta el segundo extremo 232B de la estructura del brazo de elevación 230. Los brazos de elevación 234 están acoplados cada uno a un miembro transversal 236 que está unido a las primeras porciones 234A. El miembro transversal 236 proporciona una mayor estabilidad estructural a la estructura del brazo de elevación 230. Un par de actuadores 238, que en el cargador 200 son cilindros hidráulicos configurados para recibir fluido presurizado del sistema de potencia 220, están acoplados de forma pivotante tanto al bastidor 210 como a los brazos de elevación 234 en las articulaciones pivotantes 238A y 238B, respectivamente, a cada lado del cargador 200. Los actuadores 238 se denominan algunas veces individualmente y colectivamente como cilindros de elevación. El accionamiento (es decir, la extensión y retracción) de los actuadores 238 hace que la estructura del brazo de elevación 230 pivote sobre las juntas 216 y, por lo tanto, se eleve y descienda a lo largo de una trayectoria fija ilustrada por la flecha 237. Cada uno de los pares de eslabones de control 217 están montados pivotantemente en el bastidor 210 y en uno de los brazos de elevación 232 a cada lado del bastidor 210. Los enlaces de control 217 ayudan a definir la trayectoria fija de la estructura del brazo de elevación 230. La estructura del brazo de elevación 230 mostrado en la FIG. 2 es representativa del tipo de estructura de brazos de elevación que se puede acoplar a la máquina motriz 100. Otras estructuras de brazo de elevación, con diferentes geometrías, componentes y arreglos pueden ser acopladas pivotantemente a el cargador 200 u otras máquinas motrices en las que las realizaciones que se explican en la presente memoria descriptiva pueden ser practicadas sin apartarse del alcance de la presente explicación. Por ejemplo, otras máquinas pueden tener estructuras de brazo de elevación con brazos de elevación que tienen cada uno una porción (en contraposición a las dos porciones 234A y 234B del brazo de elevación 234) que está acoplada pivotantemente a un bastidor en un extremo, estando posicionado el otro extremo delante del bastidor. Otras estructuras de brazo de elevación pueden tener un brazo de elevación extensible o telescópico. Otras estructuras de brazo de elevación pueden tener varios (es decir, más de dos) segmentos o porciones. Algunos brazos de elevación, sobre todo los de las excavadoras, pero también los de las vehículos cargadores, pueden tener porciones que se pueden controlar para que pivoten con respecto a otro segmento en lugar de moverse en conjunto (es decir, a lo largo de una trayectoria predeterminada), como es el caso de la estructura del brazo de elevación 230 que se muestra en la FIG. 2. Algunas máquinas motrices tienen estructuras de brazo de elevación con un solo brazo de elevación, tal como se conoce en las excavadoras o incluso en algunos cargadores y otras máquinas motrices. Otras máquinas motrices pueden tener una pluralidad de estructuras de brazos de elevación, siendo cada una de ellas independiente de la(s) otra(s).

En un segundo extremo 234B del brazo 234 se proporciona una interfaz de implementos 270 ejemplar. La interfaz de implementos 270 incluye un portador de implementos 272 que es capaz de aceptar y asegurar una variedad de implementos diferentes al brazo de elevación 230. Dichos implementos tienen una interfaz de máquina que está configurada para acoplarse con el portador de implementos 272. El portador de implementos 272 está montado pivotantemente en el segundo extremo 234B del brazo 234. Los actuadores del portador de implementos están acoplados de forma operativa a la estructura del brazo de elevación 230 y al portador de implementos 272 y son operables para hacer rotar el portador de implementos con respecto a la estructura del brazo de elevación.

La interfaz de implementos 270 también incluye una fuente de potencia de implementos 274 disponible para la conexión a un implemento en la estructura del brazo de elevación 230. La fuente de potencia de implementos 274 incluye un puerto de fluido hidráulico presurizado al que se puede acoplar un implemento. El puerto de fluido hidráulico presurizado proporciona selectivamente fluido hidráulico presurizado para alimentar una o más funciones o actuadores en un implemento. La fuente de potencia de implementos también puede incluir una fuente de potencia eléctrica para alimentar los actuadores eléctricos y/o un controlador electrónico en un implemento. La fuente de potencia de implementos 274 también incluye ejemplarmente conductos eléctricos que están en comunicación con un bus de datos en la excavadora 200 para permitir la comunicación entre un controlador en un implemento y los dispositivos electrónicos en el cargador 200.

El bastidor inferior 211 soporta y tiene acoplados al mismo un par de elementos de tracción 219A y 219B. Cada uno de los elementos de tracción 219A y 219B tiene un bastidor de oruga que se acopla al bastidor inferior 211. El bastidor de oruga soporta y está rodeado por una oruga sin fin, que rota bajo potencia para propulsar el cargador 200 sobre una superficie de soporte. Varios elementos están acoplados o apoyados de otra manera por el bastidor de oruga para aplicarse y soportar la oruga sin fin y hacerla rotar alrededor del bastidor de oruga. Por ejemplo, una rueda dentada está soportada por el bastidor de oruga y se acopla a la oruga sin fin para hacer que ésta gire alrededor del bastidor de oruga. Un tensor (no mostrado) sujeta un rodillo contra la oruga para mantener la tensión adecuada en la oruga. El bastidor de oruga también soporta una pluralidad de rodillos, que se aplican a la oruga y, a través de ésta, a la superficie de soporte para soportar y distribuir el peso del cargador 200.

Los dispositivos de visualización se proporcionan en la cabina para dar indicaciones de la información relacionada con el funcionamiento de las máquinas motrices en una forma que pueda ser percibida por un operador, tal como, por ejemplo, indicaciones audibles y/o visuales. Las indicaciones audibles se pueden hacer en forma de zumbadores, campanas y similares o por medio de comunicación verbal. Las indicaciones visuales se pueden hacer en forma de gráficos, luces, iconos, indicadores, caracteres alfanuméricos y similares. Las pantallas pueden ser dedicadas para proporcionar indicaciones dedicadas, tales como luces de advertencia o indicadores, o dinámicas para proporcionar información programable, que incluye dispositivos de visualización programables tales como monitores de diversos tamaños y capacidades. Los dispositivos de visualización pueden proporcionar información de diagnóstico, información para la resolución de problemas, información instructiva y diversos tipos de información que ayudan a un operador a operar la máquina motriz o un implemento acoplado a la máquina motriz . También se puede proporcionar otra información que pueda ser útil para un operador.

La descripción de la máquina motriz 100 y del cargador 200 que figura más arriba se proporciona con fines ilustrativos, para ofrecer entornos ilustrativos en los que se pueden llevar a la práctica las realizaciones que se tratan a continuación. Mientras que las realizaciones discutidas se pueden llevar a la práctica en una máquina motriz tal como la descrita generalmente por la máquina motriz 100 mostrada en el diagrama de bloques de la FIG. 1 y más particularmente en un cargador tal como el cargador de dirección deslizante 200, a menos que se indique o recite lo contrario, los conceptos discutidos a continuación no pretenden estar limitados en su aplicación a los entornos específicamente descritos anteriormente.

Con referencia ahora a la FIG. 4 y 5, se muestra un conjunto de oruga 320 montado en un bastidor 310 de una máquina motriz 300, que puede ser igual o similar al cargador de oruga 200 mostrado en las FIGS. 2 y 3. El conjunto de oruga soporta una oruga continua (no mostrada) que es accionada por un motor (no mostrado). Aunque no se muestra (FIGs.

4 y 5), la máquina motriz 300 incluye un segundo conjunto de oruga montado en un lado opuesto del bastidor 310. El conjunto de oruga 320 incluye un bastidor de oruga 322 que soporta uno o más tensores y múltiples rodillos. En la realización ilustrada, el conjunto de oruga 320 incluye primero y segundo tensores 324 y 326 y cuatro rodillos 328, aunque otros números de rodillos se pueden usar en otras realizaciones. El conjunto de oruga 320 está montado en el bastidor 310 de la máquina motriz por medio de los montajes de orugas rígidos primero y segundo 314 y 316. Los montajes de oruga 314 y 316 tienen cada uno una porción de brida de montaje respectiva 332, 334 y una estructura de conexión respectiva 336, 338 que se extiende entre su porción de brida de montaje y el bastidor de oruga 322. Las porciones de brida de montaje 332, 334 incluyen aberturas 350 (mostradas en las FIGS. 6 y 7), que reciben pernos o sujetadores 340 para asegurar los montajes de oruga a un lado 311 del bastidor 310 de la máquina motriz. De este modo, el primer y segundo montajes rígidos de oruga 314 y 316 están atornillados, y no soldados, al lado 311 del bastidor 310 en realizaciones ejemplares.

Ventajosamente, los montajes de oruga rígidos primero y segundo 314 y 316 están atornillados al lateral 311 del bastidor 310, pero no a una parte inferior 312 del bastidor. En los diseños de la técnica anterior, los montajes de oruga que están fijados tanto al lateral como a la parte inferior del bastidor se pueden deslizar (debido, por ejemplo, al desgaste o al aflojamiento de las sujetadores) de tal manera que hacen que los conjuntos de oruga se deslicen o se muevan con respecto al bastidor y provoquen una condición de caída negativa (las orugas tienden a inclinarse ligeramente hacia dentro). Esto puede provocar un desgaste prematuro de las orugas. Con este diseño, cualquier deslizamiento puede hacer que el bastidor se incline ligeramente, pero las orugas permanecerán en general verticales y no experimentarán ninguna inclinación.

De acuerdo con la invención, las estructuras de conexión 336, 338 de los montajes de oruga rígidos 314, 316 incluyen algunas porciones de interfaz 352 que están configuradas para ser aseguradas a las porciones superiores 323 del bastidor de oruga 322. Las porciones de interfaz 352 se pueden asegurar a las porciones superiores 323 por medio de la soldadura de las porciones de interfaz a las porciones superiores en algunas realizaciones. En otras realizaciones, se pueden usar otros mecanismos o estructuras de fijación adecuados. De acuerdo con la invención, las porciones de interfaz 352 tienen una curvatura que coincide con una curvatura del bastidor de oruga para facilitar la soldadura del bastidor de oruga a las porciones de interfaz de los montajes de oruga. Como se puede observar mejor en las FIGS. 5 y 6, en realizaciones ejemplares, las porciones de interfaz 352 están configuradas para fijarse a la parte superior 323 del bastidor de oruga 322, pero no a la parte inferior del bastidor de oruga. En algunas realizaciones, las porciones de interfaz 352 también se pueden fijar a los laterales 325 del bastidor de oruga.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones preferidas, los trabajadores expertos en la técnica reconocerán que se pueden llevar a cabo cambios en la forma y en los detalles sin apartarse del ámbito de la invención. Sin embargo, la invención sólo está definida por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un montaje de oruga (314; 316) para fijar un conjunto de oruga (320; 219A; 219B) a un bastidor (110; 210; 310) de una máquina motriz (100; 200; 300), el montaje de oruga comprende:

una brida de montaje (332; 334) que tiene aberturas (350) posicionadas para recibir sujetadores (340) para fijar la brida de montaje del montaje de oruga a un lado (311) del bastidor (310) de la máquina motriz; y una estructura de conexión (336; 338) para extenderse entre la brida de montaje y un bastidor de oruga (322) del conjunto de oruga, la estructura de conexión asegura el bastidor de oruga al bastidor (310) de la máquina motriz, el montaje de oruga se caracteriza en que la estructura de conexión (336; 338) incluye una porción de interfaz (352) configurada para fijarse a una porción superior (323) del bastidor de oruga del conjunto de oruga, la porción de interfaz (352) tiene una curvatura, en la que la curvatura de la porción de interfaz (352) coincide con una curvatura del bastidor de oruga.

2. El montaje de oruga de la reivindicación 1, en el que la brida de montaje está configurada para fijar el montaje de oruga sólo al lateral (311) del bastidor (310) de la máquina motriz y no a una parte inferior (312) del bastidor de la máquina motriz.

3. El montaje de oruga de la reivindicación 1, en el que la porción de interfaz (352) está configurada para fijarse a la porción superior (323) del bastidor de oruga (322) y a una porción lateral (325) del bastidor de oruga.

4. El montaje de oruga de la reivindicación 3, en el que la porción de interfaz (352) está configurada para fijarse a la porción superior (323) y a la porción lateral (325) del bastidor de oruga (322), pero no a una porción inferior del bastidor de oruga.

5. Una máquina motriz (300), que comprende:

un bastidor de máquina motriz (110; 210; 310);

un primer conjunto de oruga (320; 219A, 219B) en un primer lado de la máquina motriz;

un segundo conjunto de oruga (320; 219A, 219B) en un segundo lado de la máquina motriz;

montajes de oruga primero y segundo (314; 316) a cada lado de la máquina motriz y fijación de los conjuntos de oruga primero y segundo al bastidor de la máquina motriz, cada uno de los montajes de oruga primero y segundo comprende:

una brida de montaje (332; 334) posicionada junto a un lateral (311) del bastidor de la máquina motriz y con aberturas (350) posicionadas para fijar la brida de montaje al lateral del bastidor de la máquina motriz por medio de sujetadores (340); y

una estructura de conexión (336; 338) que se extiende entre la brida de montaje y un bastidor de oruga (322) de uno respectivo de los conjuntos de oruga primero y segundo, el bastidor de oruga se asegura al bastidor de la máquina motriz, la máquina motriz se caracteriza porque la estructura de conexión incluye una porción de interfaz (352) asegurada a una porción superior (323) del bastidor de oruga (322), que incluye la porción de interfaz (352) una curvatura, en la que la curvatura de la porción de interfaz (352) coincide con una curvatura de la porción superior del bastidor de oruga.

6. La máquina motriz de la reivindicación 5, en la que la brida de montaje fija el montaje de oruga sólo al lateral (311) del bastidor de la máquina motriz (310) y no a una parte inferior (312) del bastidor de la máquina motriz.

7. La máquina motriz de la reivindicación 5, en la que la porción de interfaz (352) está fijada a la porción superior (323) del bastidor de oruga (322) y a una porción lateral (325) del bastidor de oruga.

8. La máquina motriz de la reivindicación 7, en la que la porción de interfaz (352) está fijada a la porción superior (323) y a la porción lateral (325) del bastidor de oruga (322), y no está fijada a una porción inferior del bastidor de oruga.

9. La máquina motriz de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en la que el bastidor de la máquina motriz (110; 210; 310) soporta una estructura de brazo de elevación (230).

10. La máquina motriz de la reivindicación 9, en la que el bastidor de la máquina motriz (110; 210; 310) incluye una porción inferior (211) y una porción superior (212), en la que la porción superior (212) incluye un par de porciones verticales (214A, 214B) situadas a cada lado y hacia la parte posterior de la porción superior (212) que soportan la estructura del brazo de elevación (230).