ES2939583T3

ES2939583T3 - Conjunto de orugas para máquina motriz

Info

Publication number: ES2939583T3
Application number: ES16763677T
Authority: ES
Inventors: Craig Roske; Scott Lacoe
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2036-08-31
Also published as: CN107922019A; EP3344526A1; US11383775B2; US20210001935A1; US10793210B2; EP3344526B1; US20180215425A1; CA2996429A1; WO2017040643A1; CN107922019B; CA2996429C

Abstract

Los conjuntos de oruga (242; 300) para máquinas eléctricas (100; 200) incluyen un marco de oruga (243; 302), que incluye una parte principal (304) y una segunda parte (306) móvil con respecto a la parte principal. Una pluralidad de rodillos (248; 316) se colocan a lo largo de la parte principal del bastidor de la cadena entre sí y con el centro de gravedad de la máquina motorizada para proporcionar una capacidad mejorada para compensar la vibración generada cuando la máquina motorizada se mueve sobre un soporte. superficie. En algunos aspectos, una parte de una rueda loca tensora (por ejemplo, 310) se coloca dentro de un cilindro definido por uno de la pluralidad de rodillos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de orugas para máquina motriz

Campo

Las realizaciones divulgadas se refieren a máquinas motrices y, más particularmente, a máquinas motrices que tienen orugas sin fin para los elementos de tracción.

Antecedentes

Algunas máquinas motrices, tales como las minicargadoras u otras cargadoras, tienen orugas montadas a ambos lados de un bastidor. Las orugas sin fin se impulsan sobre bastidores de oruga en los que se transportan las orugas. Uno o más rodillos se emplean típicamente para mantener una tensión deseable en las orugas sin fin. Además, una pluralidad de rodillos o de ruedas de bogie se une típicamente a los bastidores de la oruga y enganchan las orugas sin fin debajo de los bastidores de la oruga para distribuir el peso de la máquina sobre la porción de la oruga que está en el compromiso con la tierra. Por ejemplo, el documento JP S63 180482 desvela un conjunto de orugas con una pluralidad de rodillos.

La descripción de más arriba se provee meramente para información general sobre antecedentes y no se pretende usar como una ayuda para determinar el alcance del objeto reivindicado.

Sumario

La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente 1. Las realizaciones adicionales preferentes de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes. Las realizaciones divulgadas incluyen los conjuntos de orugas para el accesorio a una máquina motriz. Cada conjunto de oruga incluye un bastidor de oruga, al menos un rodillo, una rueda dentada y una pluralidad de rodillos sobre los que se transporta una oruga sin fin. La pluralidad de rodillos está espaciada a lo largo de la parte inferior del bastidor de orugas para optimizar el desplazamiento de la máquina motriz.

En particular, la presente invención se refiere a una máquina motriz. La máquina motriz tiene un bastidor, un brazo de elevación acoplado al bastidor, un motor y un sistema de accionamiento accionado por el motor y acoplado a un conjunto de orugas para conducir la máquina motriz a través de una superficie de apoyo. El conjunto de orugas incluye un bastidor de orugas, y una oruga transportada por el bastidor de orugas y accionada por fuerza alrededor del bastidor de orugas. La oruga tiene una pluralidad de elementos de refuerzo que se extienden transversalmente a una dirección de desplazamiento de la máquina motriz. Los elementos de refuerzo están espaciados uniformemente entre sí, de forma que la oruga tiene un patrón alterno de secciones reforzadas separadas por secciones no reforzadas. Los rodillos primero, segundo, tercero y cuarto están montados de forma giratoria en el bastidor de la oruga y colocados para engancharse a la oruga a lo largo de un lado inferior del bastidor de la oruga. Cuando el segundo rodillo está situado encima de una primera sección reforzada de la oruga, el tercer rodillo está situado encima de una segunda sección reforzada de la oruga.

En una realización ilustrativa, el conjunto de orugas incluye un bastidor de orugas con una porción primaria y una porción secundaria que es móvil con respecto a la porción primaria bajo la influencia de un miembro tensor. Un primer rodillo se monta en la parte primaria del bastidor y se coloca contra la oruga. Un segundo rodillo se monta pivotantemente en la parte secundaria del bastidor y se coloca contra la oruga. Cada uno de los rodillos primero y segundo se coloca para enganchar la oruga para proporcionar tensión a la oruga. Una pluralidad de rodillos está montada pivotantemente en un lado inferior del bastidor de orugas. Cada uno de los rodillos se coloca para engancharse a la oruga. El movimiento de la parte secundaria del bastidor de la oruga ajusta la tensión aplicada contra la oruga. Cuando la parte secundaria del bastidor de orugas está totalmente extendida, un perímetro del segundo rodillo intercepta un cilindro definido por un perímetro de uno de los rodillos.

En otra realización ilustrativa, el conjunto de orugas incluye un bastidor de orugas que tiene una porción principal y una porción secundaria que es móvil con respecto a la porción principal. Un primer rodillo está montado de forma giratoria en la parte principal del bastidor de la oruga y colocado para enganchar la oruga y girar a medida que la oruga se desplaza alrededor del primer rodillo. Una segunda polea tensora montada de forma giratoria en la parte secundaria de la oruga y colocada para enganchar la oruga y girar a medida que la oruga se desplaza alrededor de la segunda polea tensora. Una pluralidad de rodillos está montada de forma giratoria en la parte principal del bastidor de orugas. Un primero de la pluralidad de los rodillos se coloca bastante cerca del segundo rodillo de forma que el segundo rodillo extienda en un cilindro definido por un perímetro del primer rodillo.

Este Sumario y la Síntesis se proporcionan para introducir una selección de conceptos de forma simplificada que se describen más adelante en la Descripción Detallada. Este Sumario no pretende identificar las características clave o esenciales de la técnica reivindicada.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es un diagrama de bloques que ilustra porciones de una máquina motriz en la que las realizaciones de la presente divulgación se pueden practicar ventajosamente.

Las FIGs. 2-3 son ilustraciones de perspectiva de una máquina motriz en la que las realizaciones de la presente divulgación se pueden practicar ventajosamente.

La FIG. 4 es una vista en alzado lateral de un bastidor de oruga acoplable a una máquina motriz y sobre el que se puede transportar una oruga sin fin, de acuerdo con una realización ilustrativa.

La FIG. 5 es una vista en perspectiva inferior del bastidor de oruga de la FIG. 4.

La FIG. 6 es un diagrama que ilustra la colocación relativa de los rodillos en el bastidor de la FIG. 4 en relación con el centro de gravedad de una máquina motriz a la que se pueda fijar.

Descripción detallada

Antes de que cualesquiera realizaciones de la invención sean explicadas en detalle, ha de comprenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de componentes descritos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención es capaz de otras realizaciones y de ser puesta en práctica o ser llevada a cabo de distintas formas. También, ha de comprenderse que la fraseología y terminología utilizadas en la presente memoria tienen el propósito de descripción y no deberían ser consideradas como limitativas. El uso de "que incluye", "que comprende", o "que tiene" y variaciones de los mismos en la presente memoria significa que abarcan los elementos citados a continuación y equivalentes de los mismos así como elementos adicionales. A menos que se haya especificado o limitado de otro modo, los términos "montado", "conectado", "soportado", y "acoplado" y variaciones de los mismos son utilizados ampliamente y abarcan montajes, conexiones, soportes, y acoplamientos tanto directos como indirectos. Además, "conectados" y "acoplados" no se restringen a conexiones o acoplamientos físicos o mecánicos.

Las realizaciones divulgadas proporcionan los conjuntos de orugas y las máquinas motrices con los conjuntos de orugas con los bastidores de orugas sobre los cuales una oruga sin fin se lleva y se acciona. Una pluralidad de rodillos está fijada pivotantemente a una parte inferior de cada bastidor de oruga. Los rodillos se colocan para aplicar y distribuir la presión sobre una oruga sin fin transportada por el bastidor. Antes de discutir las realizaciones específicas de la presente divulgación, sin embargo, una breve descripción de las máquinas motrices en la que las realizaciones pueden ser ventajosamente empleado se discuten.

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de porciones de una máquina de potencia 100 sobre el que las realizaciones de la presente divulgación se pueden practicar ventajosamente. La máquina motriz 100 es representativa de un número de diferentes tipos de máquinas motrices que incluyen, pero no necesariamente se limitan a, minicargadoras, en las que un operador controla la cargadora desde una posición que está detrás o sustancialmente detrás de la cargadora. En algunos de estos tipos de cargadoras, un operador puede caminar detrás de la cargadora; en otros, el operador puede ir montado en la cargadora. La máquina motriz 100 incluye, en una realización ejemplar, controladores de joystick izquierdo y derecho o dispositivos de entrada de joystick 102L y 102R situados en un panel de control 105, una fuente de alimentación 104, un sistema de control 106 que incluye una bomba de tracción izquierda 115 y una bomba de tracción derecha 120, un motor de tracción izquierdo 125 y un motor de tracción derecho 130, y elementos de tracción del lado izquierdo 108L y elementos de tracción del lado derecho 108R.

En algunas realizaciones, la fuente de potencia 104 es un motor de combustión interna, aunque también se pueden utilizar otras fuentes de potencia, tales como las que utilizan electricidad u otras fuentes de potencia. El sistema de control 106 es operable en conjunto con la fuente de potencia 104, recibe la potencia de la fuente de potencia 104, y convierte la potencia recibida en señales que hacen funcionar los componentes funcionales de la máquina motriz. En algunas realizaciones, el sistema de control 106 incluye componentes hidráulicos tales como una o más bombas hidráulicas (por ejemplo, las bombas de accionamiento derecha e izquierda 115 y 120) que se configuran para proporcionar fluido hidráulico presurizado a diversos motores, actuadores, y componentes de válvula que se emplean de manera ilustrativa para controlar el flujo de fluido hidráulico a algunos o todos los actuadores y motores utilizados para controlar los componentes funcionales de la máquina motriz 100. Se contemplan otros tipos de sistemas de control. Por ejemplo, el sistema de control 106 puede incluir generadores eléctricos o similares para generar señales de control eléctricas con el fin de alimentar los actuadores eléctricos. Por propósitos de una mayor simplicidad, los motores y actuadores divulgados en la presente memoria se denominan como actuadores y motores hidráulicos o electrohidráulicos, aunque en algunas realizaciones se pueden emplear otros tipos de actuadores y motores.

Las entradas de operador de joystick izquierda y derecha 102L y 102R situadas en un panel de control 105 están acopladas operativamente a las conexiones de control 110 para proporcionar entradas o señales de entrada, indicativas del accionamiento de las entradas por un operador, al sistema de control 106 para controlar las bombas de accionamiento izquierda y derecha 115 y 120. Las conexiones de control pueden incluir conexiones eléctricas, mecánicas o de otro tipo, un controlador u otros dispositivos. Las bombas de accionamiento izquierda y derecha 115 y 120 son ilustrativamente bombas de desplazamiento variable que están en comunicación hidráulica con el motor de accionamiento izquierdo 125 y el motor de accionamiento derecho 130, respectivamente. Las conexiones de control 110 proporcionan ilustrativamente unas señales de salida para controlar las bombas de accionamiento izquierda y derecha 115 y 120, a fin de proporcionar fluido hidráulico a los motores de accionamiento izquierdo y derecho 125 y 130, para hacer que los motores de accionamiento izquierdo y derecho roten en dirección horaria o antihoraria a una velocidad determinada por el actuador en los dispositivos de entrada del operador 102L y 102R de control de la accionamiento. El motor de accionamiento izquierdo 125 está acoplado a elementos de tracción 108L y el motor de accionamiento derecho 130 está acoplado a elementos de tracción 108R. Los elementos de tracción 108L y 108R pueden ser conjuntos de orugas con uno o más de dichos conjuntos de orugas en cada lado de la máquina. Las bombas de accionamiento izquierda y derecha 115 y 120 pueden ser energizadas para hacer que los elementos de tracción 108L y 108R actúen uno contra el otro operando a diferentes velocidades y/o direcciones para lograr la dirección por derrape.

Las FIGs. 2-3 ilustran una cargadora 200, que es un ejemplo particular de una máquina motriz del tipo ilustrado en la FIG. 1 en el que se pueden emplear ventajosamente las realizaciones que se comentan a continuación. La cargadora 200 es una cargadora de oruga y, más concretamente, una cargadora compacta de oruga. Una minicargadora, a efectos de esta discusión, es una pequeña cargadora sin cabina del operador que se puede manejar desde un puesto del operador situado en la parte trasera de la cargadora. Algunas minicargadoras disponen de una plataforma en la que se puede subir un operador. Otras minicargadoras pueden ser manejadas por un operador que camina detrás de la cargadora. Otras minicargadoras disponen de una plataforma móvil o desmontable que permite al operador desplazarse alternativamente sobre la plataforma o caminar detrás de la cargadora.

La cargadora de oruga 200 es un ejemplo particular de la máquina motriz 100 ilustrada ampliamente en la FIG. 1 y comentado anteriormente. Para ello, las características de la cargadora 200 que se describen a continuación incluyen números de referencia que son generalmente similares a los utilizados en la FIG. 1. Por ejemplo, se describe que la cargadora 200 tiene un bastidor 210, al igual que la máquina motriz 100 tiene un bastidor 110. La cargadora de oruga 200 se describe en la presente memoria descriptiva para proporcionar una referencia a fin de comprender un entorno en el que se pueden practicar las realizaciones que se describen a continuación relacionadas con los controles de funcionamiento que se pueden practicar. La cargadora 200 no se debe considerar limitante especialmente en cuanto a las características que la cargadora 200 pueda tener descritas en el presente documento que no sean esenciales para las realizaciones divulgadas. Tales características pueden o no pueden ser incluidas en máquinas motrices que no sean la cargadora 200 en el que las realizaciones reveladas a continuación pueden ser ventajosamente practicadas. A menos que se indique específicamente lo contrario, las realizaciones desveladas a continuación se pueden practicar en una variedad de máquinas de potencia, el cargador 200 es sólo una de esas máquinas de potencia. Por ejemplo, algunos o todos los conceptos que se exponen a continuación se pueden practicar en muchos otros tipos de vehículos de trabajo, tales como otros cargadores, excavadoras, zanjadoras y topadoras, por citar sólo algunos ejemplos.

Como se ha mencionado anteriormente, la cargadora 200 incluye el bastidor 210. El bastidor 210 soporta un sistema de potencia 220, en el que el sistema de potencia capaz de generar o proporcionar de otra manera potencia para operar varias funciones en la máquina motriz. El bastidor 210 también soporta un elemento de trabajo en forma de estructura de brazo de elevación 230 que es alimentado por el sistema de potencia 220 en respuesta a señales de un operador del sistema de control 260 y es capaz de llevar a cabo diversas tareas de trabajo. Como la cargadora 200 es un vehículo de trabajo, el bastidor 210 también soporta un sistema de tracción 240, que también es selectivamente alimentado por el sistema de potencia 220 en respuesta a señales de un operador del sistema de control 260. El sistema de tracción 240 es capaz de propulsar la máquina motriz sobre una superficie de apoyo. La estructura del brazo de elevación 230 soporta a su vez un portaimplementos 272, que es capaz de recibir y asegurar diversos implementos a la cargadora 200 para llevar a cabo diversas tareas de trabajo. La cargadora 200 puede ser operada desde una cabina de operador 250 desde la cual un operador puede manipular varios dispositivos de control para hacer que la máquina motriz lleve a cabo varias funciones, que se comentan en detalle a continuación. El bastidor 210 también soporta un elemento de trabajo en forma de estructura de brazo de elevación 230 que es alimentado por el sistema de potencia 220 y es capaz de realizar diversas tareas de trabajo.

Diversas máquinas motrices que son capaces de incluir y/o interactuar con las realizaciones que se explican a continuación pueden tener varios componentes de bastidor diferentes que soportan varios elementos de trabajo. Los elementos del bastidor 210 que se explican en la presente memoria descriptiva se proporcionan con fines ilustrativos y no deben considerarse como el único tipo de bastidor que puede emplear una máquina de potencia en la que se pueden practicar las realizaciones. El bastidor 210 de la cargadora 200 incluye un tren de rodaje o porción inferior 211 del bastidor y un bastidor principal o porción superior 212 del bastidor que se apoya en el tren de rodaje. El bastidor principal 212 de la cargadora 200 está unido al tren de rodaje 211, por ejemplo, con sujetadores o soldando el tren de rodaje al bastidor principal. El bastidor principal 212 incluye un par de porciones verticales 214 situadas a ambos lados y hacia la parte trasera del bastidor principal que soportan la estructura del brazo de elevación 230 y a la que la estructura del brazo de elevación 230 está unida de forma pivotante. La estructura del brazo de elevación 230 se fija de forma ilustrativa a cada una de las porciones verticales 214. La combinación de características de montaje en las porciones verticales 214 y la estructura del brazo de elevación 230 y el hardware de montaje (que incluye los pasadores utilizados para fijar la estructura del brazo de elevación a la estructura principal 212) son denominados colectivamente como juntas 216 (una se encuentra en cada una de las porciones verticales 214) para los fines de esta explicación. Las juntas 216 están alineadas a lo largo de un eje 218 de forma que la estructura del brazo de elevación es capaz de pivotar, como se explica más adelante, con respecto al bastidor 210 alrededor del eje 218. Otras máquinas de potencia pueden no incluir porciones verticales a ambos lados del bastidor, o pueden no tener una estructura de brazo de elevación que se pueda montar en las porciones verticales a ambos lados y hacia la parte trasera del bastidor. Por ejemplo, algunas máquinas de potencia pueden tener un solo brazo, montado en un solo lado de la máquina de potencia o en un extremo delantero o trasero de la máquina de potencia. Otras máquinas pueden tener una pluralidad de elementos de trabajo, que incluyen una pluralidad de brazos de elevación, cada uno de los cuales está montado en la máquina en su propia configuración. El bastidor 210 también soporta un par de elementos de tracción 242 a cada lado de la cargadora 200, que en la cargadora 200 son conjuntos de oruga.

El conjunto del brazo de elevación 230 mostrado en las FIGs. 2 y 3 es un ejemplo de muchos tipos diferentes de estructuras de brazos de elevación que se pueden acoplar a una máquina motriz tal como la cargadora 200 u otras máquinas motrices en las que se pueden practicar las realizaciones de la presente discusión. La estructura del brazo de elevación 230 tiene un par de brazos de elevación 232 que están dispuestos en lados opuestos del bastidor 210. Un primer extremo 232A de cada uno de los brazos de elevación 232 está acoplado pivotantemente a la máquina motriz en las juntas 216 y un segundo extremo 232B de cada uno de los brazos de elevación está posicionado hacia delante del bastidor 210 cuando está en una posición bajada como se muestra en la FIG. 2. La estructura del brazo de elevación 230 es móvil (es decir, la estructura del brazo de elevación puede elevarse y bajarse) bajo el control de la cargadora 200 con respecto al bastidor 210. Ese movimiento (es decir, la subida y bajada de la estructura del brazo de elevación 230) se describe por medio de una trayectoria de desplazamiento, que se muestra generalmente por la flecha 233. A los efectos de esta explicación, la trayectoria de desplazamiento 233 de la estructura del brazo de elevación 230 está definida por la trayectoria de movimiento del segundo extremo 232B de la estructura del brazo de elevación.

Los brazos de elevación 232 están acoplados a un miembro transversal 236 que proporciona un aumento en la estabilidad a la estructura de brazo de elevación 230. Un par de actuadores 238, que en la cargadora 200 son cilindros hidráulicos configurados para recibir fluido presurizado del sistema de potencia 220, están acoplados de forma pivotante tanto al bastidor 210 como a los brazos de elevación 234 en las juntas pivotantes 238A y 238B, respectivamente, a cada lado de la cargadora 200. Los actuadores 238 se denominan a veces individualmente y colectivamente como cilindros de elevación. El accionamiento (es decir, la extensión y retracción) de los actuadores 238 hace que la estructura del brazo de elevación 230 pivote sobre las juntas 216 y, por lo tanto, se eleve y descienda a lo largo de una trayectoria fija ilustrada por la flecha 233. La estructura del brazo de elevación 230 mostrada en las FIGs. 2-3 es representativa de un tipo de estructura de brazos elevadores que se puede acoplar a la máquina motriz 200. Otras estructuras de brazo de elevación, con diferentes geometrías, componentes y arreglos pueden ser acopladas pivotantemente a la cargadora 200 u otras máquinas de potencia en las que las realizaciones que se explican en la presente memoria descriptiva pueden ser practicadas sin apartarse del alcance de la presente explicación. Por ejemplo, otras máquinas pueden tener estructuras de brazo de elevación con brazos de elevación que tienen cada uno dos porciones (a diferencia de los brazos de elevación de una sola pieza 232) que se acoplan pivotantemente entre sí junto con un brazo de control para crear un varillaje de cuatro barras y una trayectoria de desplazamiento sustancialmente vertical o al menos más vertical que la trayectoria radial de la estructura de brazo de elevación 230. Otras estructuras de brazo de elevación pueden tener un brazo de elevación extensible o telescópico. Otras estructuras de brazo de elevación pueden tener varios (es decir, más de dos) segmentos o porciones. Algunos brazos de elevación, sobre todo los de las excavadoras, pero también los de las vehículos cargadores, pueden tener porciones que se pueden controlar para que pivoten con respecto a otro segmento en lugar de moverse en conjunto (es decir, a lo largo de una trayectoria predeterminada), como es el caso de la estructura del brazo de elevación 230 que se muestra en las FIGs. 2 - 3. Algunas máquinas motrices tienen estructuras de brazo de elevación con un solo brazo de elevación, como se conoce en las excavadoras o incluso en algunas vehículos cargadores y otras máquinas motrices. Otras máquinas motrices pueden tener una pluralidad de estructuras de brazos de elevación, siendo cada una de ellas independiente de la(s) otra(s).

En un segundo extremo 234B del brazo 234 se proporciona una interfaz 270 de implemento ejemplar. La interfaz 270 de implemento incluye un portador 272 de implemento que es capaz de aceptar y asegurar una variedad de implementos diferentes al brazo 230 elevador. Dichos implementos tienen una interfaz de máquina que está configurada para acoplarse con el portador 272 de implemento. El portador de implementos 272 está montado pivotantemente en el segundo extremo 232B de cada uno de los brazos 232. Un actuador del portador de implementos 237 está acoplado de forma operativa a la estructura del brazo de elevación 230 y al portador de implementos 272 y es operable para hacer rotar el portador de implementos con respecto a la estructura del brazo de elevación. Otros ejemplos de máquinas motrices pueden tener una pluralidad de actuadores de portaimplementos. Otros ejemplos de máquinas motrices del tipo que pueden emplear ventajosamente las realizaciones divulgadas de la presente memoria pueden no tener un portador de implemento que es capaz de aceptar y asegurar una variedad de diferente accesorios, pero en cambio pueden permitir sólo para implementos para ser directamente acoplados a su estructura de brazo elevador.

La interfaz de implemento 270 también incluye una fuente de potencia de implementos 235 disponible para la conexión a un implemento en la estructura del brazo de elevación 230. La fuente de potencia del implemento 235 incluye un puerto de fluido hidráulico presurizado al que se puede acoplar un implemento. El puerto de fluido hidráulico presurizado proporciona selectivamente fluido hidráulico presurizado para alimentar una o más funciones o actuadores en un implemento. La fuente de potencia del implemento también puede, pero no necesariamente, incluir una fuente de potencia eléctrica para alimentar los actuadores eléctricos y/o un controlador electrónico en un implemento. La fuente de potencia eléctrica también puede incluir conductos eléctricos que están en comunicación con un bus de datos en la cargadora 200 para permitir la comunicación entre un controlador en un implemento y dispositivos electrónicos en la cargadora 200. Se debe notar que la fuente de potencia específica del implemento en la cargadora 200 no incluye una fuente de potencia eléctrica.

El bastidor 211 inferior soporta y tiene unidos a este un par de elementos 240 de tracción, identificados en las FIGs.

2-3 como conjunto de oruga izquierda 242A y conjunto de oruga derecha 242B (colectivamente elementos de tracción 242). Cada uno de los elementos de tracción 242 tiene un bastidor de oruga 243 que está acoplado al bastidor 210. El bastidor de oruga 243 soporta y está rodeado por una oruga sinfín 244, que gira con fuerza para impulsar la cargadora 200 sobre una superficie de soporte. Diversos elementos están acoplados o soportados de otro modo por el bastidor de oruga 243 para enganchar y soportar la oruga sinfín 244 y hacer que gire alrededor del bastidor de oruga. Por ejemplo, una rueda dentada 246 es soportada por el bastidor de oruga 243 y se acopla a la oruga sinfín 244 para hacer que la oruga sinfín gire alrededor del bastidor de oruga. Una polea 245 loca se sujeta contra la oruga 244 mediante un tensor (no mostrado) para mantener la tensión adecuada en la oruga. El bastidor de oruga 243 también soporta una pluralidad de rodillos 248, que se acoplan a la oruga y, a través de la oruga, a la superficie de soporte para soportar y distribuir el peso de la cargadora 200.

Un puesto de operador 250 está situado hacia la parte trasera del bastidor 210. El operador dispone de una plataforma 252. Mientras está de pie en la plataforma 252, y el operador tiene acceso a una pluralidad de entradas de control del operador 262 que, cuando son manipuladas por el operador, pueden proporcionar señales de control para controlar las funciones de trabajo de la máquina motriz 200, que incluyen, por ejemplo, el sistema de tracción 240 y el brazo de elevación 230.

Los dispositivos de visualización 264 se proporcionan en la cabina de operador para dar indicaciones de información relacionada con el funcionamiento de las máquinas motrices en una forma que pueda ser percibida por un operador, tal como por ejemplo, indicaciones audibles y/o visuales. Las indicaciones audibles se pueden hacer en forma de zumbadores, campanas y similares o por medio de comunicación verbal. Las indicaciones visuales se pueden hacer en forma de gráficos, luces, iconos, indicadores, caracteres alfanuméricos y similares. Las pantallas pueden ser dedicadas para proporcionar indicaciones dedicadas, tales como luces de advertencia o indicadores, o dinámicas para proporcionar información programable, que incluyen dispositivos de visualización programables tales como monitores de diversos tamaños y capacidades. Los dispositivos de visualización pueden proporcionar información de diagnóstico, información para la resolución de problemas, información instructiva y otros tipos de información que ayudan a un operador a operar la máquina de potencia o un implemento acoplado a la máquina de potencia. También se puede proporcionar otra información que pueda ser útil para un operador.

La descripción de la máquina motriz 100 y de la cargadora 200 que figura más arriba se proporciona con fines ilustrativos, para ofrecer entornos ilustrativos en los que se pueden practicar las realizaciones que se tratan a continuación. Mientras que las realizaciones discutidas pueden ser practicadas en una máquina motriz tal como la descrita generalmente por la máquina motriz 100 mostrada en el diagrama de bloques de la FIG. 1 y más particularmente en una cargadora tal como la cargadora 200, a menos que se indique o recite lo contrario, los conceptos discutidos a continuación no pretenden estar limitados en su aplicación a los entornos específicamente descritos anteriormente.

Las FIGs. 4-5 ilustran un conjunto de oruga 300 del tipo que puede ser acoplado de manera operativa a una máquina motriz tal como las máquinas motrices 100 y 200 de acuerdo con una realización ilustrativa. El conjunto de oruga 300 incluye un bastidor de oruga 302 y una oruga sin fin (no mostrada en las FIGs. para ilustrar más claramente el bastidor de oruga y los componentes adjuntos) que se transporta sobre el bastidor. El bastidor de orugas, en una realización, está montado rígidamente en la máquina motriz de forma que no se puede mover en relación con el resto de la máquina motriz. En otras realizaciones, el bastidor de la oruga se puede montar para permitir el movimiento entre el bastidor de la oruga y el bastidor de la máquina. El bastidor de oruga 302 incluye una primera porción 304 y una segunda porción 306, que es móvil con respecto a la primera porción bajo la influencia de un miembro tensor (no mostrado). El miembro tensor puede ser un mecanismo de resorte, un cilindro, una combinación de los mismos, o cualquier estructura adecuada para mover la segunda porción 306 del bastidor de orugas 302 con respecto a la primera porción 304. Un par de rodillos están montados, uno cada uno, en la primera porción 304 (rodillo delantero 308) y en la segunda porción 306 (rodillo trasero 310). Los rodillos delantero y trasero 308, 310 enganchan la oruga para aplicar tensión a la oruga extendiendo la segunda porción 306 del bastidor con respecto a la primera porción 304. Cabe señalar que el conjunto de oruga 300 se muestra en las FIGs. 4-5 en posición extendida o tensada. En una realización, a fin de retraer el rodillo y retirar la oruga, el rodillo 316-1 tendrá que ser retirado. La rueda dentada motriz 312 está acoplada de manera operativa al bastidor de oruga 302. La rueda dentada motriz 312 tiene una pluralidad de dientes 314 para engranar una oruga. La rueda dentada motriz 312 es capaz de recibir selectivamente potencia de una fuente de potencia en una máquina motriz y convertir la potencia recibida en un movimiento de rotación de forma que los dientes de la rueda dentada engranen y accionen una oruga alrededor del bastidor de la oruga 302.

Una pluralidad de rodillos 316 están acoplados de forma giratoria a la primera porción 304 del bastidor de orugas 302 en posiciones fijas, de forma que la segunda porción 306 del bastidor de orugas es capaz de moverse bajo la influencia del miembro tensor. Los rodillos 316 se identifican individualmente en las FIGs. 4-5 como 316-1, 316-2, 316-3, 316-4 y 316-5 con el fin de identificar sus posiciones relativas, pero se puede hacer referencia a ellos colectivamente mediante el uso de la referencia 316. Como se aprecia mejor en la FIG. 5, cada uno de los rodillos 316, excepto el rodillo 316-1, tiene tres elementos circulares o nervaduras, unas nervaduras exteriores 318 y una nervadura interior 320 de diámetros sustancialmente idénticos y fijadas a un eje 322, que a su vez está fijado a la primera porción 304 del bastidor de la oruga 302. Cada una de las nervaduras exteriores 318, son capaces de enganchar la oruga para aplicar presión a la oruga y distribuir el peso de la máquina sobre la oruga. En algunas realizaciones, la relación entre los rodillos 316 y la oruga, las nervaduras centrales 320 son capaces de enganchar la oruga, pero en otras, las nervaduras centrales no son capaces de enganchar la oruga. El rodillo 316-1, por el contrario, sólo tiene nervaduras exteriores 318' unidas a un eje 322', sin nervadura interior. Esto permite que el rodillo trasero 310 se coloque dentro del diámetro del rodillo 316-1, lo que permite ventajosamente que el rodillo 316 1 se coloque lo más cerca posible del rodillo trasero 310.

Como se muestra en las FIGs. 4-5, el espaciado entre los rodillos 316 no es uniforme. En general, los rodillos 316-2 y 316-3 están más juntos que el espacio entre cualquiera de los otros rodillos. Las orugas de caucho del tipo que se puede emplear ventajosamente con bastidores de orugas tales como el bastidor de orugas 302 tienen tiras de refuerzo metálicas espaciadas periódicamente a lo largo de la anchura de la oruga, definiéndose la anchura de la oruga como la dirección entre los lados primero y segundo 324, 328 del bastidor de orugas. La oruga puede tener la misma anchura que el bastidor de la oruga 302, pero en algunas realizaciones la anchura de la oruga puede ser mayor (o menor) que la del bastidor de la oruga. Cuando los rodillos 316 están sobre estas tiras metálicas de refuerzo, se desplazan ligeramente más altos que cuando están entre las tiras de refuerzo. Se ha comprobado que la disposición de rodillos específicos para que estén a la misma distancia unos de otros puede influir en la capacidad de los bastidores de oruga para compensar las vibraciones que, de otro modo, podrían introducir los rodillos 316 a medida que se desplazan sobre la oruga (o más exactamente, a medida que la oruga se desplaza bajo los rodillos). Si dos rodillos 316 están en paso, los rodillos se desplazan sobre las tiras de refuerzo simultáneamente. Si dos rodillos 316 están fuera de paso, uno de los rodillos se desplaza sobre una banda de refuerzo mientras que el otro no lo hace. La ligera variación entre las alturas de paso de los rodillos introduce una vibración de la máquina, especialmente cuando los rodillos están más cerca del centro de gravedad de la máquina motriz, que puede hacer que la máquina motriz se balancee ligeramente hacia delante y hacia atrás cuando la máquina se desplaza sobre el suelo, especialmente si una fuerza resultante de los rodillos se desplaza hacia delante y hacia atrás del centro de gravedad.

La FIG. 6 ilustra la posición relativa de los elementos del conjunto de orugas 300 acoplados a una máquina motriz. El conjunto de orugas se coloca con respecto a la máquina de forma que el rodillo 316-1 quede completamente detrás del centro de gravedad delantero/trasero (identificado como CG) de la máquina. Además, el rodillo 316-2 se sitúa, al menos parcialmente, detrás del CG de la máquina. Los rodillos 316-2 y 316-3 se posicionan de forma que estén afinados entre sí. Los rodillos 316-1 y 316-4 se posicionan de forma que estén a tono entre sí, pero fuera de tono con los rodillos 316-2 y 316-3. Con esta disposición, a medida que la oruga 330 se desplaza bajo los rodillos 316, la fuerza resultante 326 permanece en una posición relativamente constante y siempre hacia delante o, alternativamente, hacia atrás del CG (en otras palabras, sin oscilar entre delante y detrás del CG). Esta posición relativa al CG se discute con referencia a una máquina descargada. En algunos casos, una máquina con una fuerza resultante por delante del CG cuando está descargada puede estar por detrás o por popa del CG cuando está cargada, dado que el CG de una máquina con carga frontal se puede mover hacia delante cuando se tiene en cuenta la carga. Por propósitos de claridad, cualquier discusión en esta solicitud de una posición de las fuerzas resultantes relativa al CG se debe considerar relativa al CG de una máquina sin carga. La oruga 330 ilustra miembros de refuerzo en forma de tiras metálicas 332 incrustadas a lo largo de la parte inferior de la misma (se debe entender que los miembros están incrustados a lo largo de la totalidad de la oruga), mostrando los rodillos 316-1 y 316-4 posicionados sobre los miembros de refuerzo y los rodillos 316-2 y 316-3 posicionados sobre los espacios entre los miembros de refuerzo, ilustrando la relación de paso de estos rodillos. Esta disposición mejora la estabilidad de la máquina. Alternativamente, cuando los rodillos 316-2 y 316-3 se posicionan sobre los miembros de refuerzo, los rodillos 316-1 y 316-4 se posicionan sobre los espacios entre los miembros de refuerzo. El rodillo 316-5 puede estar en paso con cualquiera de los pares 316-2 y 316-3 o 316-1 y 316-4. Como el rodillo 316-5 está relativamente lejos del CG, su impacto en el rendimiento del sistema es relativamente insignificante.

La disposición mostrada en la FIG. 6 cumple dos objetivos importantes: en primer lugar, permite colocar los rodillos detrás del CG de la máquina tanto como sea posible. Cabe señalar que tener el CG de la máquina hacia la parte trasera de la máquina es deseable porque aumenta la capacidad de elevación de la máquina. De este modo, adelantar el CG no es una opción deseable desde el punto de vista práctico. Parte de esto se logra al permitir que el rodillo trasero 310 se mueva dentro del diámetro del rodillo 316-1. En segundo lugar, los rodillos están espaciados de forma que los rodillos 316-2 y 316-3 están en el tono, mientras que los rodillos 316-1 y 316-4 se alejan de los rodillos 316-2 y 316-3 para que estén fuera de tono con 316-2 y 316-3, pero en el tono entre sí para mantener una posición relativamente constante de la fuerza resultante 326.

Las realizaciones anteriores proporcionan diversas ventajas. En particular, la posición de los rodillos es tal que las vibraciones causadas por la conducción sobre diversas superficies de apoyo se reducen al mínimo debido a la colocación de los rodillos en relación con el rodillo trasero y el centro de gravedad de la máquina motriz. La colocación inventiva de estos rodillos da lugar a una experiencia mejorada para un operador, lo que permite que el operador controle la máquina de la potencia más fácilmente y sin experimentar tanta fatiga como sería experimentada de otra manera.

Aunque el contenido se ha descrito con un lenguaje específico para las características estructurales y/o actos metodológicos, se debe sobreentender que el contenido definido en las reivindicaciones adjuntas no está limitado necesariamente a las características o actos específicos descritos anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina motriz (100, 200) que tiene un bastidor (110, 210), un brazo de elevación acoplado al bastidor, un motor (104) y un sistema de accionamiento accionado por el motor y acoplado a un conjunto de orugas (300) para conducir la máquina motriz a través de una superficie de apoyo, en la que el conjunto de orugas (300) comprende:

un bastidor de orugas (302);

una oruga (330) transportada por el bastidor de oruga y accionada por motor alrededor del bastidor de oruga, en la que la oruga (330) tiene una pluralidad de elementos de refuerzo (332) que se extienden transversalmente a una dirección de desplazamiento de la máquina motriz (100, 200), en la que los elementos de refuerzo (332) están espaciados uniformemente entre sí de forma que la oruga (330) tenga un patrón alterno de secciones reforzadas separadas por medio de secciones no reforzadas;

unos rodillos primero, segundo, tercero y cuarto (316) montados de forma giratoria en el bastidor de la oruga (302) y colocados para enganchar la oruga a lo largo de un lado inferior del bastidor de la oruga; y en el que, cuando el segundo rodillo (316-2) está situado por encima de una primera sección reforzada de la oruga, el tercer rodillo (316-3) está situado por encima de una segunda sección reforzada de la oruga.

2. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que cuando un segundo y un tercer rodillo son posicionados directamente sobre uno de los miembros de refuerzo y los espacios entre los miembros de refuerzo, el primero y el cuarto rodillo son posicionados de forma que estén posicionados de forma simultánea sobre los otros miembros de refuerzo y los espacios entre los miembros de refuerzo.

3. La máquina motriz de la reivindicación 1, y que comprende además una rueda dentada motriz (312) situada más cerca a lo largo de un eje longitudinal de la máquina motriz del segundo rodillo que del primer rodillo.

4. La máquina motriz de la reivindicación 1 comprende además una plataforma de operador (252) situada hacia un lado posterior del bastidor.

5. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que el segundo rodillo está posicionado hacia atrás del primer rodillo.

6. La máquina motriz (100, 200) de la reivindicación 1, en la que el conjunto de orugas (300) comprende además:

el bastidor de oruga (302) tiene una porción principal y una porción secundaria que es móvil con respecto a la porción principal;

un primer rodillo (308) montado de forma giratoria en la parte principal del bastidor de la oruga (302) y colocado para enganchar la oruga (330) y girar a medida que la oruga se desplaza alrededor del primer rodillo;

un segundo rodillo (310) montado de forma giratoria en la parte secundaria y colocado para enganchar la oruga (330) y girar a medida que la oruga se desplaza alrededor del segundo rodillo; y

una pluralidad de rodillos (316) incluyendo el primero (316-1), el segundo (316-2), el tercero (316-3), y el cuarto (316-4) rodillos, montados rotativamente a la porción principal del bastidor de orugas (302) y en los que el primero de la pluralidad de los rodillos está posicionado lo suficientemente cerca del segundo rodillo de forma que el segundo rodillo se extiende dentro de un cilindro definido por un perímetro del primer rodillo.

7. La máquina motriz (100, 200) de la reivindicación 6, en la que un segundo rodillo de la pluralidad de rodillos tiene una pluralidad de costillas exteriores y al menos una costilla interior, con cada una de las costillas interiores y exteriores siendo capaz de enganchar la oruga a medida que se conduce sobre el bastidor de la oruga, o en la que el primer rodillo tiene un par de costillas exteriores y un espacio entre las costillas exteriores en el que el segundo rodillo puede extenderse.

8. La máquina motriz (100, 200) de la reivindicación 6, en la que el primer rodillo se coloca sobre un espacio entre dos de los miembros de refuerzo cuando el segundo rodillo se coloca sobre uno de los miembros de refuerzo.

9. La máquina motriz (100, 200) de la reivindicación 8, en la que el cuarto rodillo está posicionado sobre un espacio entre dos de los miembros de refuerzo cuando el segundo rodillo está posicionado sobre uno de los miembros de refuerzo.

10. La máquina motriz (100, 200) de la reivindicación 6 comprende además:

una rueda dentada motriz capaz de engranar y conducir la oruga alrededor del bastidor de la oruga, y en la que la rueda dentada motriz está posicionada de forma que un centro de la rueda dentada motriz está posicionado hacia atrás del centro de cada uno de la pluralidad de rodillos.

11. La máquina motriz (100, 200) de la reivindicación 1, en la que el conjunto de orugas (300) comprende además:

el bastidor de oruga (302) incluye una porción primaria (304) y una porción secundaria (306) que es móvil con respecto a la porción primaria bajo la influencia de un miembro tensor;

un primer rodillo (308) montado pivotantemente en la porción primaria del bastidor y colocado contra la oruga; un segundo rodillo (310) montado pivotantemente en la porción secundaria del bastidor y colocado contra la oruga, en el que cada uno de los rodillos primero y segundo están colocados para enganchar la oruga y proporcionar tensión a la misma;

una pluralidad de rodillos (316), incluyendo el primero (316-1), el segundo (316-2), el tercero (316-3) y el cuarto (316-4), cada uno de ellos montado pivotantemente en un lado inferior del bastidor de la oruga, cada uno de los rodillos colocado para engancharse a la oruga con el primer rodillo situado detrás de un centro de gravedad de la máquina motriz; y

en el que el movimiento de la porción secundaria del bastidor de la oruga ajusta la tensión aplicada contra la oruga y en el que cuando la porción secundaria del bastidor de la oruga está totalmente extendida, un perímetro del segundo rodillo interseca un cilindro definido por un perímetro de uno de la pluralidad de los rodillos.

12. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que el primer rodillo se coloca por encima de una primera sección no reforzada de la oruga cuando el segundo rodillo se coloca sobre la primera sección reforzada de la oruga, en la que el cuarto rodillo se coloca preferentemente por encima de una segunda sección no reforzada de la oruga cuando el segundo rodillo se coloca sobre la primera sección reforzada de la oruga.

13. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que el primer rodillo está situado detrás de un centro de gravedad de la máquina motriz.

14. La máquina motriz de la reivindicación 1, en el que una fuerza resultante de la pluralidad de los rodillos está por delante de un centro de gravedad de la máquina en todas las condiciones de funcionamiento cuando la máquina está descargada.

15. La máquina motriz de la reivindicación 1, en la que una fuerza resultante de la pluralidad de los rodillos está hacia atrás de un centro de gravedad de la máquina bajo todas las condiciones de funcionamiento cuando la máquina es descargada.