CN107922019A - 用于动力机的履带组件 - Google Patents

Abstract

用于动力机(100；200)的履带组件(242；300)包括履带框架(243；302)，履带框架包括第一部分(304)和第二部分(306)，第二部分能够相对于第一部分移动。多个滚轮(248；316)沿着履带框架的第一部分相对于彼此和动力机的重心定位，以提供改进的能力以补偿当动力机在支撑面上移动时产生的振动。在一些方面中，张紧惰轮(例如，310)的一部分定位在由多个滚轮中的一个滚轮限定的圆柱体内。

Description

用于动力机的履带组件

技术领域

所公开的实施例涉及动力机，更具体地涉及具有用于牵引元件的环形履带的动力机。

背景技术

诸如小型装载机或其它装载机等一些动力机具有安装在框架的两侧上的履带。环形履带围绕履带框架而被动力驱动，履带被承载在履带框架上。通常采用一个或多个惰轮来在环形履带上保持期望的张紧力。另外，多个滚轮或负重轮通常附接到环形履带框架，并且接合履带框架下方的环形履带，以将动力机的重量分配在履带的与地面接合的那部分上。

以上论述仅提供了一般的背景信息，并不意图被用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

所公开的实施例包括用于附接到动力机的履带组件。每个履带组件包括履带框架、至少一个惰轮、链轮和多个滚轮，环形履带被承载在所述多个滚轮上。所述多个滚轮沿着履带框架的底部间隔开，以优化动力机的行驶。

在一个说明性实施例中公开了一种动力机。所述动力机具有框架、由所述框架支撑的发动机、由所述发动机提供动力的传动装置、以及联接到所述框架和所述传动装置的输出端的履带组件。所述履带组件包括：履带框架，所述履带框架具有第一部分和第二部分，所述第二部分在张紧构件的影响下能够相对于所述第一部分移动。履带被承载在所述履带框架上并且能够围绕所述框架移动，以使所述动力机在支撑面上移动。第一惰轮枢转地安装到所述框架的第一部分并且定位成抵靠所述履带。第二惰轮枢转地安装到所述框架的第二部分并且定位成抵靠所述履带。所述第一惰轮和第二惰轮中的每一者定位成接合所述履带以向所述履带提供张紧力。多个滚轮枢转地安装到所述履带框架的底侧。所述滚轮中的各个滚轮定位成接合所述履带。所述履带框架的第二部分的移动对施加到所述履带的张紧力进行调整。当所述履带框架的第二部分完全伸展时，所述第二惰轮的周边与由所述多个滚轮中的一个滚轮的周边限定的圆柱体相交。

在另一个说明性实施例中公开了一种用于动力机的履带组件。所述履带组件包括具有主体部分和第二部分的履带框架，所述第二部分能够相对于第一部分移动。履带被承载在所述履带框架上并且能够围绕所述框架而被驱动。第一惰轮可旋转地安装到所述履带框架的主体部分，并且定位成接合所述履带以及当所述履带围绕所述第一惰轮而被驱动时旋转。第二惰轮可旋转地安装到所述第二部分履带部分，并且定位成接合所述履带以及当所述履带围绕所述第二惰轮被驱动时旋转。多个滚轮可旋转地安装到所述履带框架的主体部分。所述多个滚轮中的第一滚轮定位成足够靠近所述第二惰轮，使得所述第二惰轮延伸到由所述第一滚轮的周边限定的圆柱体中。

在另一个实施例中公开了一种动力机。所述动力机具有框架、联接到所述框架的提升臂、发动机和驱动系统，所述驱动系统由所述发动机提供动力并且联接到所述履带组件，以驱动所述动力机经过支撑面。所述履带组件包括履带框架和履带，所述履带由所述履带框架承载并且围绕所述履带框架而被动力驱动。所述履带具有多个横向于所述动力机的行进方向延伸的加强构件。所述加强构件彼此均匀地间隔开，使得所述履带具有由未加强区段分开加强区段的交替构型。第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮可旋转地安装到所述履带框架并且定位成沿着所述履带框架的底侧接合所述履带。当所述第二滚轮定位在所述履带的第一加强区段上面时，所述第三滚轮定位在所述履带的第二加强区段上面。

提供该总结和摘要是为了以简化的形式介绍在以下“具体实施方式”中进一步描述的概念的选择。该总结并不意图确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征。

附图说明

图1是示出动力机的部分的框图，在该动力机上可以有利地实践本公开的实施例。

图2至图3是动力机的透视图，在该动力机上可以有利地实践本公开的实施例。

图4是根据一个说明性实施例的可附接到动力机的履带框架的侧视图，并且环形履带能够围绕该履带框架而被承载。

图5是图4的履带框架的仰视透视图。

图6是示出图4的履带框架上的惰轮和滚轮相对于动力机的重心的相对布置的图，履带框架能够附接到该动力机。

具体实施方式

在详细地解释本发明的任何实施例之前，应该理解的是，本发明在其应用中不限于下面的描述中阐述的或下面的附图中示出的部件的结构和布置的细节。本发明能够具有其它实施例并且能够以各种方式被实践或执行。而且，应该理解的是，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应该被认为是限制性的。本文中的“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用旨在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另外指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型是概括地使用的，并且既包括直接地又包括间接地安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接。

所公开的实施例提供了履带组件和具有履带组件的动力机，其中，环形履带围绕该履带框架而被承载和提供动力。多个滚轮枢转地附接到每个履带框架的底部。滚轮定位成将压力施加和分配到由履带框架承载的环形履带上。然而，在论述本公开的特定实施例之前，论述动力机的简要概述，在该动力机上可以有利地采用所述实施例。

图1是动力机100的部分的示意图，在动力机100上可以有利地采用下面公开的实施例。动力机100代表许多不同类型的动力机，包括但不一定限于小型装载机，其中，操作员从装载机后面或大致后面的位置控制装载机。在这些类型的装载机中的一些装载机，操作员可以在装载机后面行走；在其它装载机中，操作员可以乘坐在装载机上。在示例性实施例中，动力机100包括：位于控制面板105上的左右操纵杆控制器或操纵杆输入装置102L和102R、动力源104、包括左驱动泵115和右驱动泵120的控制系统106、左驱动马达125和右驱动马达130、以及左侧牵引元件108L和右侧牵引元件108R。

在一些实施例中，动力源104是内燃机，尽管也可以使用其它动力源，例如使用电力或其它能源的动力源。控制系统106可操作地联接到动力源104，从动力源104接收动力，并且将接收到的动力转换成操作动力机的功能部件的信号。在一些实施例中，控制系统106包括液压部件，例如一个或多个液压泵(例如，左驱动泵115和右驱动泵120)，所述液压泵构造成向各种马达、致动器和阀门部件提供加压的液压流体，阀门部件被说明性地用于控制液压流体流向用于控制动力机100的功能部件的马达和致动器中的一些或全部。可以设想其它类型的控制系统。例如，控制系统106可以包括电动发电机等，以产生电控制信号以给电动致动器供电。为了简单起见，本文公开的马达和致动器被称为液压或电动液压马达和致动器，但在一些实施例中可以采用其它类型的马达和致动器。

位于控制面板105上的左操纵杆操作员输入端102L和右操纵杆操作员输入端102R可操作地联接到控制连接部110，以向控制系统106提供输入或输入信号，以控制左驱动泵115和右驱动泵120，该输入或输入信号指示由操作员输入的致动。控制连接部可以包括电气、机械或其它连接、控制器或其它装置。左驱动泵115和右驱动泵120说明性地是分别与左驱动马达125和右驱动马达130液压连通的可变排量泵。控制连接部110说明性地提供输出信号以控制左驱动泵115和右驱动泵120，以向左驱动马达125和右驱动马达130提供液压流体，以使得左驱动马达和右驱动马达以由驱动控制操作员输入端102L和102R确定的速率沿顺时针方向或逆时针方向旋转。左驱动马达125联接到牵引元件108L，并且右驱动马达130联接到牵引元件108R。牵引元件108L和108R可以是履带组件，其中，在动力机的每一侧上具有一个或多个这样的履带组件。左驱动泵115和右驱动泵120可以被通电，以使得牵引元件108L和108R通过以不同的速度和/或方向运转而相互作用，以通过滑动(skidding)来实现驾驶。

图2至图3示出了装载机200，该装载机是图1所示的类型的动力机的一个具体实例，其中可以有利地采用下面论述的实施例。装载机200是履带式装载机，更具体地是小型装载机。用于本发明目的的小型装载机是没有操作员驾驶室的小装载机，可以从该装载机后面的操作员站进行操作。一些小型装载机具有操作员可以乘坐的平台。其它小型装载机可以由在装载机后面行走的操作员操作。此外，另一些小型装载机具有可移动或可移除的平台，以允许操作员或者乘坐在平台上或在装载机后面行走。

履带装载机200是图1中概括地示出并在上面论述的动力机100的一个具体实例。为此，下面描述的装载机200的特征包括通常与图1中使用的附图标记相似的附图标记。例如，装载机200在下文中被描述为具有框架210，正如动力机100具有框架110。在此描述履带装载机200以提供用于理解一种环境的参考标准，在该环境中可以实践下面描述的与操作员控制有关的实施例。装载机200不应该被认为是限制性的，特别是关于装载机200的可能已经在此描述的对于所公开的实施例不是必要的特征。这些特征可能被或可能不被包括在除了装载机200以外的动力机中，在该装载机200上可以有利地实施下面公开的实施例。除非特别地指明，否则下面公开的实施例可以在各种动力机上实施，其中，装载机200仅是这些动力机中的一种动力机。例如，下面论述的一些或全部概念可以在许多其它类型的作业车辆上实施，例如各种其它装载机、挖掘机、挖沟机和推土机等等。

如上所述，装载机200包括框架210。框架210支撑动力系统220，该动力系统能够产生动力或者以其它方式提供动力，用以操作动力机上的各种功能。框架210还支撑呈提升臂结构230的形式的作业元件，提升臂结构230由动力系统220响应于来自操作员控制系统260的信号而选择性地提供动力并且能够执行各种作业任务。由于装载机200是作业车辆，所以框架210还支撑牵引系统240，牵引系统240也由动力系统220响应于来自操作员控制系统260的信号而选择性地提供动力。牵引系统240能够将动力机推动到支撑面上。提升臂结构230进而支撑工具托架272，工具托架272能够将各种工具接纳和固定到装载机200以执行各种作业任务。可以从操作员站250操作装载机200，操作员可以从操作员站250操纵各种控制装置以使动力机执行各种功能，在下面更详细地论述。框架210还支撑呈提升臂结构230形式的作业元件，该提升臂结构由动力系统220提供动力并且能够执行各种作业任务。

能够包括下面论述的实施例和/或与下面论述的实施例相互影响的各种动力机可以具有支撑各种作业元件的各种不同的框架部件。在此论述的框架210的元件是为了说明的目的而提供的，并且不应该被认为是在其上可以实践所述实施例的动力机可以采用的框架的唯一类型。装载机200的框架210包括框架的底架或下部分211以及由底架支撑的框架的主框架或上部分212。装载机200的主框架212例如利用紧固件或者通过将底架焊接到主框架而附接到底架211。主框架212包括一对竖立部分214；竖立部分214位于主框架的两侧并且朝向主框架的后部，其支撑提升臂结构230并且提升臂结构230可枢转地附接到竖立部分214。提升臂结构230说明性地被钉到竖立部分214中的每一者上。为了论述的目的，竖立部分214和提升臂结构230上的安装特征以及安装硬件(包括用于将提升臂结构钉到主框架212上的钉子)的组合被统称为接头216(一个接头位于竖立部分214中的每一者上)。接头216沿着轴线218对齐，使得提升臂结构能够如下所述地那样围绕轴线218相对于框架210枢转。其它动力机在框架的任一侧可能不包括竖立部分，或者可能不具有可安装到竖立部分的提升臂结构，所述竖立部分在框架的两侧上并且朝向框架的后部。例如，一些动力机可能具有单一臂，该单一臂安装在动力机的单一侧或动力机的前端或后端。其它动力机可以具有多个作业元件，包括多个提升臂，这些提升臂中的每一个提升臂以其自身的构造安装到动力机。框架210还支撑一对牵引元件242；牵引元件242位于装载机200的两侧，其在装载机200上是履带组件。

图2至图3所示的提升臂结构230是许多不同类型的提升臂结构中的一个实例，其可以附接到可以在其上实施本发明的实施例的动力机，例如装载机200或其它动力机。提升臂结构230具有设置在框架210的相对侧上的一对提升臂232。如图2所示，当处于降低位置时，提升臂232中的每一个提升臂的第一端232A在接头216处枢转地联接到动力机，而提升臂中的每一个提升臂的第二端232B位于框架210的前方。提升臂结构230能够在装载机200的控制下相对于框架210移动(即，提升臂结构可以被升高和降低)。该移动(即，提升臂结构230的升高和降低)由径向行进路径描述，总体上由箭头233示出。出于本发明的目的，提升臂结构230的行进路径233由提升臂结构的第二端232B的移动的路径限定。

提升臂232分别联接到横向构件(cross member)236，横向构件236为提升臂结构230提供了增大的结构稳定性。一对致动器238(其在装载机200上是构造成选择性地接收来自动力系统220的加压流体的液压缸)分别在装载机200的两侧上的可枢转的接头238A和238B处枢转地联接到框架210和提升臂234两者。致动器238有时被单独地和共同地称为提升缸。致动器238的驱动(即，伸出和缩回)使得提升臂结构230围绕接头216枢转，从而沿箭头233所示的固定路径被升高和降低。图2至图3中所示的提升臂结构230代表可以联接到动力机200的提升臂结构的一种类型。具有不同几何形状、部件和布置的其它提升臂结构可以枢转地联接到装载机200或其它动力机；在不脱离本发明的范围的情况下，在该动力机上可以实践本文论述的实施例。例如，其它动力机可以具有带有提升臂的提升臂结构，各个提升臂结构都具有两个部分(与单件式提升臂232相反)，这两个部分与控制臂一起枢转地彼此联接以创建四连杆机构和大致竖直的行进路径或者至少比提升臂结构230的径向路径更加竖直的行进路径。其它提升臂结构可以具有可伸展的或可伸缩的提升臂。其它提升臂结构还可以具有几个(即，多于两个)部分区段或部分。最主要地在挖掘机上但也可能在装载机上的一些提升臂可能具有可控制的部分，以相对于另一区段枢转而不是一致地移动(即，沿着预定的路径)，如图2至图3所示的提升臂结构230中的情况那样。一些动力机具有带有单一提升臂的提升臂结构，例如在挖掘机或甚至一些装载机和其它动力机中已知的。其它动力机可以具有多个提升臂结构，每一个提升臂结构都独立于其它提升臂结构。

在臂234的第二端234B处设置示例性工具接口270。工具接口270包括工具托架272，工具托架272能够将各种不同的工具容纳和固定到提升臂230。这些工具具有构造成与工具托架272接合的动力机接口。工具托架272枢转地安装到臂232中的每一个臂的第二端232B。工具托架致动器237可操作地联接提升臂结构230和工具托架272，并且能够操作以使工具托架相对于提升臂结构旋转。动力机的其它实例可以具有多个工具托架致动器。可以有利地采用本文论述的公开实施例的类型的动力机的其它实例可以不具有能够容纳和固定各种不同附件的工具托架，而是可以仅允许工具直接附接到其提升臂结构。

工具接口270还包括工具动力源235，工具动力源235能够用于连接到提升臂结构230上的工具。工具动力源235包括加压液压流体端口，工具可以联接到该加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，用以为工具上的一个或多个功能或致动器提供动力。工具动力源可以但不需要包括用于给工具上的电动致动器和/或电子控制器供电的电源。电源还可以包括与装载机200上的数据总线通信的电导管，以允许工具上的控制器和装载机200上的电子装置之间的通信。应该注意的是，装载机200上的特定工具动力源不包括电源。

下框架211支撑并附接有一对牵引元件，在图2至图3中认定为左履带组件242A和右履带组件242B(统称为牵引元件242)。牵引元件242中的每一个牵引元件具有联接到框架210的履带框架243。履带框架243支撑环形履带244并被环形履带244围绕，履带244在动力驱动下旋转以推动支撑面上的装载机200。各种元件联接到履带框架243或以其它方式由履带框架243支撑，用以接合和支撑环形履带244并使其围绕履带框架旋转。例如，链轮246由履带框架243支撑并接合环形履带244，以使环形履带围绕履带框架旋转。惰轮245通过张紧器(未示出)保持在履带244上，以在履带上保持适当的张紧力。履带框架243还支撑多个滚轮248，多个滚轮248接合履带并且通过履带、支撑面以支撑和分配装载机200的重量。

操作员站250朝向框架210的后部定位。提供平台252以供操作员站立。当站在平台252上时，操作员可以访问多个操作员控制输入端262，当由操作员操纵时，操作员控制输入端262可以提供控制信号以控制动力机200的作业功能，例如包括牵引系统240和提升臂230。

在操作员站中设置显示装置264，以可以由操作员感觉到的形式(例如听觉指示和/或视觉指示)给出与动力机的操作相关的信息的指示。听觉指示可以以蜂鸣器、铃铛等形式或经由言语交流进行。视觉指示可以以图形、灯光、图标、仪表、字母数字字符等形式进行。显示器可专用于提供专用的指示(例如警示灯或仪表)，或者是动态的以提供可编程的信息；所述显示器包括可编程的显示装置，例如各种尺寸和功能的显示器。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息以及帮助操作员操作动力机或联接到动力机的工具的各种其它类型的信息。还可以提供可能对操作员有用的其它信息。

提供以上的动力机100和装载机200的描述是为了说明的目的，以提供可以在其上实践下面论述的实施例的说明性的环境。虽然所论述的实施例可以在例如由图1的框图中所示的动力机100通常描述的动力机上并且更具体地在例如装载机200的装载机上实施，除非另外注释或叙述，否则下面论述的概念并不意图在其应用中受限于上面具体描述的环境。

图4至图5示出了可以可操作地联接到根据一个说明性实施例的动力机(例如动力机100和动力机200)的类型的履带组件300。履带组件300包括履带框架302和被承载在框架上的环形履带(未在图中示出履带，以便更清楚地示出履带框架和附加部件)。在一个实施例中，履带框架刚性地安装到动力机，使其不能相对于动力机的其余部分移动。在其它实施例中，履带框架可以被安装成允许履带框架和动力机框架之间的移动。履带框架302包括第一部分或主体部分304以及第二部分306，第二部分306能够在张紧构件(未示出)的影响下相对于第一部分移动。张紧构件可以是弹簧机构、圆柱体、它们的组合、或者适合于使履带框架302的第二部分306相对于第一部分304移动的任何结构。一对惰轮分别安装到第一部分304(前惰轮308)和第二部分306(后惰轮310)。前惰轮308和后惰轮310接合履带，以便通过使框架的第二部分306相对于第一部分304延伸而向履带施加张紧力。应该注意的是，履带组件300在图4至图5中被示出为处于延伸或张紧的位置。在一个实施例中，为了缩回惰轮并移除履带，滚轮316-1将不得不被移除。驱动链轮312可操作地联接到履带框架302。驱动链轮312具有用于接合履带的多个齿部314。驱动链轮312能够选择性地接收来自动力机上的动力源的动力，并且将接收到的动力转换成旋转运动，使得链轮上的齿部接合并驱动围绕履带框架302的履带。

多个滚轮316在固定位置可旋转地联接到履带框架302的第一部分304，使得履带框架的第二部分306能够在张紧构件的影响下移动。虽然为了识别它们的相对位置，滚轮316在图4至图5中被分别标识为316-1、316-2、316-3、316-4和316-5，但可以使用附图标记316来统称。如在图5中最佳看到的那样，除了滚轮316-1之外，滚轮316中的每一个滚轮具有三个圆形元件或挡边，外挡边318和内挡边320具有大致相同的直径并且附接到轴322，轴322进而附接到履带框架302的第一部分304。外挡边318中的每一者能够接合履带，以便向履带施加压力并且将动力机的重量分配到履带上。在一些实施例中，滚轮316与履带之间的关系是中挡边320能够接合履带，但在其它实施例中，中挡边不能够接合履带。相反地，滚轮316-1仅具有附接到轴322’的外挡边318’，而没有内挡边。这样允许后惰轮310定位在滚轮316-1的直径内，有利地允许滚轮316-1尽可能靠近后惰轮310定位。

如图4至图5所示，滚轮316之间的间距不均匀。总体而言，滚轮316-2和316-3比任何其它滚轮之间的间距更靠近在一起。可以有利地与履带框架(例如履带框架302)一起被采用的类型的橡胶履带具有沿着履带的宽度周期性地间隔开的金属加强条，履带的宽度被定义在履带框架的第一侧面324和第二侧面328之间的方向上。履带可以与履带框架302的宽度相同，但在一些实施例中，履带宽度可以比履带框架更宽(或者更窄)。当滚轮316位于这些金属加强条上时，它们比当它们位于加强条之间时骑跨得稍微高一些。已经发现的是，将特定的滚轮布置成彼此的节距相同(on pitch)可以影响履带框架的补偿当滚轮316在履带上移动时(或者更准确地说，当履带在滚轮下移动时)可能引入的振动的能力。如果两个滚轮316的节距相同，则滚轮同时在加强条上行进。如果两个滚轮316的节距不同(offpitch)，则其中一个滚轮在加强条上行进，而另一个不在加强条上行进。当动力机在地面上行进时，滚轮的节距相同和节距不同之间的轻微变化引起动力机的振动，特别是当滚轮更靠近动力机的重心时，可能会引起动力机轻微地前后摇晃，特别是如果来自滚轮的合力在重心的前后移动的话。

图6示出了当附接到动力机时履带组件300的元件的相对位置。履带组件相对于动力机定位成使得滚轮316-1完全位于动力机的前/后重心(标识为CG)后面。另外，滚轮316-2至少部分地定位在动力机的CG后面。滚轮316-2和316-3定位成使得它们彼此的节距相同。滚轮316-1和316-4定位成使得它们彼此的节距相同，但与滚轮316-2和316-3的节距不同。利用这种布置，当履带330在滚轮316下方行进时，合力326保持在相对恒定的位置并且总是位于CG的前面，或者替代性地位于CG的后面(换句话说，不在CG的前面和后面之间摆动)。参考空载的动力机来论述相对于CG的这个位置。在一些情况下，合力在动力机空载时位于CG前面，但在动力机负载之后可能位于CG的后面或后方，这是因为当考虑到负载时，前部装载的动力机的CG可能向前移动。为了清楚起见，在本申请中相对于CG的合力的位置的任何论述应该被认为是相对于空载的动力机的CG而言的。履带330示出了以金属带332的形式沿其底部嵌入的加强构件(应该理解的是，该构件沿整个履带嵌入)，示出了滚轮316-1和316-4定位在加强构件上方并且滚轮316-2和316-3定位在加强构件之间的空间上方，示出了这些滚轮的节距关系。这种布置提高了动力机的稳定性。或者，当滚轮316-2和316-3定位在加强构件上方时，滚轮316-1和316-4定位在加强构件之间的空间上方。滚轮316-5可以与316-2和316-3或316-1和316-4中的任何一对的节距相同。由于滚轮316-5距离CG比较远，所以它对系统性能的影响相对地可以忽略不计。

图6所示的布置实现了两个重要的目的：首先，允许在可行的情况下尽可能多地将滚轮定位在动力机的CG后面。应该注意的是，使动力机的CG偏向动力机的后部是期望的，因为这样增强了动力机的提升能力。因此，作为实际的问题，将CG向前移动并不是期望的选项。通过允许后惰轮310在滚轮316-1的直径内移动来实现其中的一部分。第二，滚轮以如下方式间隔开：即，滚轮316-2和316-3的节距相同，而滚轮316-1和316-4远离滚轮316-2和316-3，使得它们虽然与316-2和316-3的节距不同但彼此之间的节距相同，以保持合力326的相对恒定的位置。

上面的实施例提供了几个优点。具体地说，滚轮的位置是这样的：由于滚轮相对于后惰轮以及动力机的重心的布置，由在各种支撑面上驱动造成的振动被最小化。这些滚轮的有创造性的布置为操作员带来了改进的体验，允许操作员更容易地控制动力机，而不会体验否则会被体验的尽可能多的疲劳感。

虽然已经以专用于结构特征和/或方法动作的语言描述了所述主题，但应该理解的是，随附的权利要求中限定的主题不一定限制于上面描述的特定特征或动作。

Claims (20)

1.一种动力机，所述动力机具有框架、由所述框架支撑的发动机、由所述发动机提供动力的传动装置、以及联接到所述框架和所述传动装置的输出端的履带组件，所述履带组件还包括：

履带框架，所述履带框架包括第一部分和第二部分，并且所述第二部分在张紧构件的影响下能够相对于所述第一部分移动；

履带，所述履带被承载在所述履带框架上并且能够围绕所述框架移动，以使所述动力机在支撑面上移动；

第一惰轮，所述第一惰轮枢转地安装到所述框架的第一部分并且定位成抵靠所述履带；

第二惰轮，所述第二惰轮枢转地安装到所述框架的第二部分并且定位成抵靠所述履带，其中，所述第一惰轮和第二惰轮中的每一者定位成接合所述履带，以向所述履带提供张紧力；

多个滚轮，所述多个滚轮枢转地安装到所述履带框架的底侧，所述多个滚轮中的各个滚轮定位成接合所述履带，并且

其中，所述履带框架的第二部分的移动对施加到所述履带上的张紧力进行调整，并且其中，当所述履带框架的第二部分完全伸展时，所述第二惰轮的周边与由所述多个滚轮中的一个滚轮的周边限定的圆柱体相交。

2.根据权利要求1所述的动力机，其中，所述多个滚轮包括第一滚轮以及与所述第一滚轮对齐的第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮位于所述动力机的重心的后面。

3.根据权利要求2所述的动力机，其中，所述履带包括均匀地间隔开的加强构件以及所述加强构件之间的空间，所述加强构件相对于所述动力机的纵向轴线横向地延伸，并且其中，所述第二滚轮和第三滚轮被间隔开，使得它们各自同时地直接定位在所述加强构件和加强构件之间的空间中的一者上。

4.根据权利要求3所述的动力机，其中，当所述第二滚轮和第三滚轮各自直接定位在所述加强构件和加强构件之间的空间中的一者上时，所述第一滚轮和第四滚轮定位成使得它们各自同时地直接定位在所述加强构件和所述加强构件之间的空间中的另一者上。

5.根据权利要求1所述的动力机，还包括驱动链轮，所述驱动链轮定位成沿着所述动力机的纵向轴线比所述第一惰轮更靠近所述第二惰轮。

6.根据权利要求1所述的动力机，还包括定位成朝向所述框架的后侧的操作员平台。

7.根据权利要求1所述的动力机，其中，所述第二惰轮定位在所述第一惰轮的后面。

8.一种用于动力机的履带组件，其包括：

履带框架，所述履带框架具有主体部分和第二部分，所述第二部分能够相对于所述主体部分移动；

履带，所述履带被承载在所述履带框架上并且能够围绕所述框架而被驱动；

第一惰轮，所述第一惰轮可旋转地安装到所述履带框架的主体部分，并且定位成接合所述履带以及当所述履带围绕所述第一惰轮而被驱动时旋转；

第二惰轮，所述第二惰轮可旋转地安装到所述第二部分履带部分，并且定位成接合所述履带以及当所述履带围绕所述第二惰轮而被驱动时旋转；以及

多个滚轮，所述多个滚轮可旋转地安装到所述履带框架的主体部分，并且其中，所述多个滚轮中的第一滚轮定位成足够靠近所述第二惰轮，使得所述第二惰轮延伸到由所述第一滚轮的周边限定的圆柱体中。

9.根据权利要求8所述的履带组件，其中，所述多个滚轮中的第二滚轮具有多个外挡边和至少一个内挡边，其中，当所述履带围绕所述履带框架而被驱动时，所述内挡边和外挡边中的每一者能够接合所述履带。

10.根据权利要求8所述的履带组件，其中，所述第一滚轮具有一对外挡边以及所述外挡边之间的空间，所述第二惰轮能够延伸到所述空间中。

11.根据权利要求8所述的履带组件，其中，所述履带包括从所述履带的一个边缘嵌入到另一个边缘的多个均匀地间隔开的加强构件，并且其中，所述多个滚轮包括沿着所述履带框架的主体部分定位在一条线上的第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，并且其中，所述第二滚轮和第三滚轮定位成使得当所述第二滚轮定位在所述加强构件中的一个加强构件上时，所述第三滚轮直接定位在所述加强构件中的一个加强构件上。

12.根据权利要求11所述的履带组件，其中，当所述第二滚轮定位在所述加强构件中的一个加强构件上时，所述第一滚轮定位在所述加强构件中的两个加强构件之间的空间上。

13.根据权利要求12所述的履带组件，其中，当所述第二滚轮定位在所述加强构件中的一个加强构件上时，所述第四滚轮定位在所述加强构件中的两个加强构件之间的空间上。

14.根据权利要求8所述的履带组件，还包括：

驱动链轮，所述驱动链轮能够接合所述履带并围绕所述履带框架驱动所述履带，并且其中，所述驱动链轮定位成使得所述驱动链轮的中心定位在所述多个滚轮中的各个滚轮的中心的后面。

15.一种动力机，所述动力机具有框架、联接到所述框架的提升臂、发动机和驱动系统，所述驱动系统由所述发动机提供动力并且联接到所述履带组件，以驱动所述动力机经过支撑面，所述履带组件包括：

履带框架；

履带，所述履带由所述履带框架承载并且围绕所述履带框架而被动力驱动，所述履带具有多个横向于所述动力机的行进方向延伸的加强构件，所述加强构件彼此均匀地间隔开，使得所述履带具有由未加强区段分开加强区段的交替构型；

第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述滚轮可旋转地安装到所述履带框架并且定位成沿着所述履带框架的底侧接合所述履带，并且

其中，当所述第二滚轮定位在所述履带的第一加强区段上面时，所述第三滚轮定位在所述履带的第二加强区段上面。

16.根据权利要求15所述的动力机，其中，当所述第二滚轮定位在所述履带的第一加强区段上面时，所述第一滚轮定位在所述履带的第一未加强区段上方。

17.根据权利要求16所述的动力机，其中，当所述第二滚轮定位在所述履带的第一加强区段上面时，所述第四滚轮定位在所述履带的第二未加强区段上方。

18.根据权利要求15所述的动力机，其中，所述第一滚轮定位在所述动力机的重心后面。

19.根据权利要求15所述的动力机，其中，当所述动力机空载时，所述多个滚轮的合力在所有操作条件下都作用在所述动力机的重心的前方。

20.根据权利要求15所述的动力机，其中，当所述动力机空载时，所述多个滚轮的合力在所有操作条件下都作用在所述动力机的重心的后方。