CN111836755B - 用于软表面的履带板几何形状 - Google Patents

Abstract

一种履带链构件(300)包括限定履带链行进方向(T)和垂直于履带链行进方向(T)的横向方向(L)的靴形构件(302)，靴形构件(302)进一步限定第一侧向端(304)、第二侧向端(306)和从第一侧向端(304)跨越到第二侧向端(306)的地面接合表面(308)；其中，靴形构件(302)进一步限定设置在相对于第一和第二侧向端(304、306)沿靴形构件(302)的横向方向(L)居中的地面接合表面(308)上的主中心空隙(330)。

Description

用于软表面的履带板几何形状

技术领域

本发明涉及在使用环形履带传动的重型设备的履带链中使用的履带板。具体地，本发明涉及适于在软表面使用的履带板几何形状。

背景技术

在许多当前应用中，诸如履带链节或履带板之类的履带链构件利用销彼此附接，该销允许履带链构件相对于彼此旋转，同时当安装在履带式车辆的底盘上时仍允许链保持张紧。对于诸如电动绳铲等的重型设备，使用将履带轨道和履带板结合成单个整体的履带板。在一些应用中，需要履带板将机器的重负荷支撑在例如油砂之类的软表面上。

由于在软表面上缺乏支撑和/或将软材料(例如油砂)填充到履带板的空腔中，履带板可能发展出裂纹，或者经历节距伸长(履带板的伸长)，从而需要修复。

各种履带板几何形状在本领域中是已知的，包括授予Oliver Weiβ等人的美国专利第9,446,802号中公开的履带板几何形状。‘802专利公开了一种用于链轮传动的链条的履带板，该履带板具有支承表面，在支承表面上设置有在其横向方向上延伸的至少一个履带齿片(1、2)，其中，在支承表面的横向方向上与至少一个履带齿片(1、2)相邻地设置有至少一个平坦部(4、5)。此外，本发明包括用于链轮传动的链条的履带板，该履带板具有支承表面，该支承表面设置有从基板(40)突出的至少一个履带齿片(32、33)，履带齿片(32、33)在支承表面的横向方向上延伸，其中基板的支承表面在横向方向上具有轮廓。可以看出，‘802专利旨在减少当机器围绕拐角移动时由履带齿片提供的抓持部引起的履带链内的剪切力。

因此，需要开发一种在软表面上使用时比迄今设计的更坚固的履带板。

发明内容

提供了根据本发明的一个实施方案的履带链构件，其包括限定履带链行进方向和垂直于履带链行进方向的横向方向的靴形构件，靴形构件进一步限定第一侧向端、第二侧向端以及从第一侧向端跨越至第二侧向端的地面接合表面；第一凸耳，从靴形构件在平行于履带链行进方向的第一方向上延伸；第二凸耳，从靴形构件沿平行于履带链行进方向且与第一方向相反的第二方向上延伸；履带链构件进一步限定从第一凸耳跨越至第二凸耳的顶表面；第一肋，将靴形构件联接到第一凸耳；以及第二肋，将靴形构件联接到第二凸耳，在第一肋与第二肋之间限定第一侧凹部，第一侧凹部还从靴形构件的外部延伸并位于顶表面下方，第一侧向端限定沿履带链行进方向的第一侧向端宽度，第一侧向端还沿履带链行进方向跨越第一侧向端宽度的大部分。

提供了根据本发明的另一实施方式的履带链构件，该履带链构件包括限定履带链行进方向和垂直于履带链行进方向的横向方向的靴形构件，靴形构件进一步限定第一侧向端、第二侧向端和从第一侧向端跨越到第二侧向端的地面接合表面；其中，靴形构件进一步限定设置在相对于第一和第二侧向端沿靴形构件的横向方向居中的地面接合表面上的主中心空隙，该主中心空隙与第一和第二侧向端间隔开。

根据本发明的一个实施方案的履带链组件包括多个互锁的履带链构件，其中每个履带链构件限定履带链行进方向、垂直于履带链行进方向的横向方向，并且包括限定第一侧向端、第二侧向端和从第一侧向端跨越到第二侧向端的地面接合表面的靴形构件；第一履带构件，从邻近第一侧向端设置的靴形构件延伸，以及第二履带构件，从邻近第二侧向端设置的靴形构件延伸，第二侧向端与第一履带构件间隔开；第一肋和第二肋，在第一履带构件和靴形构件的第一侧向端之间延伸，在其间限定第一侧凹部；第三肋和第四肋，在第二履带构件和靴形构件的第二侧向端之间延伸，在其间限定第二侧凹部；其中，每个履带链构件进一步限定由靴形构件的地面接合表面限定的主中心空隙。

附图说明

结合本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的若干实施方式，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。附图中：

图1是具有使用本发明的一个实施方案的履带链的诸如电动绳铲的机器的透视图。

图2是可以与图1的机器一起使用的根据本发明的一个实施方案的诸如履带板的履带链构件的透视图。

图3是沿着图2的履带板的线3-3截取的截面图。

图4是图2的履带板的仰视图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的一个实施方案，其示例在附图中示出。在所有附图中，尽可能使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。在一些情况下，在本说明书中将指示附图标记，并且附图将显示附图标记，后跟字母例如100a、100b等。应当理解，在附图标记之后立即使用字母表示这些特征具有类似的形状并且具有与当几何结构关于对称平面成镜像时通常的情况类似的功能。为了在本说明书中容易解释，字母通常不包括在本文中，而是可以在附图中示出，以指示在本书面说明书中讨论的特征的重复。

本发明的各种实施方式包括诸如履带板的履带链构件和可使用根据本发明的各种实施方式的多个履带链构件的履带链等。首先，将讨论可使用这种履带链构件或这种履带链的机器。

参照图1，示出了具有框架102(可包括转台108)的机器100，框架102具有履带系统104，履带系统104包括位于框架102的相对侧的第一履带链104a和第二履带链104b。机器100在上下文中被示出为具有操作员驾驶室106、吊臂110、吊臂110的下端112(也被称为吊臂脚)、吊臂110的上端114(也被称为吊臂点)、拉索116、龙门张紧构件118、龙门压缩构件120、可旋转地安装在吊臂110的上端114上的滑轮122、铲斗124、可枢转地联接到铲斗124的铲斗底门126、起重绳128、绞盘滚筒(未示出)和铲斗手柄130。电动机控制绞盘滚筒，引起吊臂、铲斗的下降或升高，以及铲斗手柄相对于吊臂的上下运动。

履带104a和104b是以传统方式与框架102连接的机器底盘132的一部分。每个履带104a和104b包括多个联接在一起的履带板，履带板形成围绕多个可旋转元件延伸的无端环。在典型的设计中，惰轮134和传动链轮136将与履带104a和104b中的每一个相关联并安装到履带滚轮框架上。多个履带滚轮140也可安装到滚轮框架上，并与履带104a和104b中的每一个相关联，以在所需路径中支撑机器100和履带104a和104b，如本文进一步所述。一个或多个承载辊142也可以与履带104a和104b中的每一个相关联，以在操作期间支撑和引导与辊140相对的履带。

履带104a和104b的独特设计以及它们作为其一部分的整个履带和底盘系统被设想为使得机器100能够在诸如柔软的脚下条件的某些环境中操作而没有与许多早期设计相关的缺点。虽然在本文中强调了在挖掘机的机器环境中的使用，但是应当理解，机器100可以包括不同类型的机器。例如，本文考虑了履带式拖拉机或甚至半履带式机器。此外，机器100可包括输送机或其他类型的机器，其中履带用于除地面接合元件之外的目的。而且，机器可以是某种类型的液压铲运机、推土机、挖掘机、反铲挖土机等。

铲斗124通过吊绳128悬挂在吊臂110上。起重绳128缠绕在滑轮122上并在吊钩144处附接到铲斗124。起重绳128锚固在绞盘滚筒(未示出)上。绞盘滚筒是由结合了传动单元(未示出)的至少一个电动机(未示出)驱动。当绞盘滚筒旋转时，放出起重绳128以降低铲斗124或者拉入以升高铲斗124。铲斗手柄130还联接到铲斗124。铲斗手柄130可滑动地支撑在鞍座块146中，并且鞍座块146在托运轴(未清楚示出)处可枢转地安装到吊臂110。铲斗手柄130上包括与安装在鞍座块146中的驱动小齿轮(未示出)接合的齿条和齿结构。驱动小齿轮由电动机和传动单元(未示出)驱动以相对于鞍座块146延伸或缩回铲斗手柄130。

电源(未示出)安装到框架102，以向用于驱动起重滚筒的提升电动机(未示出)、用于驱动人群传输单元的一个或多个人群电动机(未示出)以及用于转动转台108的一个或多个摆动电动机(未示出)提供电力。在一些情况下，电动机为铲子的所有运动组件供电。人群、起重和摆动电动机中的每一个均由自己的电动机控制器驱动，或者响应于来自控制器(未清楚示出)的控制信号而被交替地驱动。

履带链104a和104b被认为非常适合于在柔软的脚下条件下工作。为此，履带链104a和104b可以是“低地面压力”履带，每个履带具有履带构件，履带构件具有相对较大的地面接触面积，用于将来自机器100的重量的压力分布在相对较大的表面积上。每个履带板构件具有足迹，该足迹部分地由前边缘和后边缘限定，并且还部分地由外边缘限定。每个履带板构件进一步可包括等于履带板构件的足迹的接地面积，或者仅在相邻履带板彼此重叠或者由于设置在履带板构件的底表面上的空隙而小于履带板构件的足迹的接地面积。

为了提供一个点参照，图2至4示出了在机器100上使用时的笛卡尔坐标系，其中原点O位于质量中心C(也可以称为质心)，X轴与凸耳214、216、244的孔215、217、246以及横向方向L平行，Y轴与履带链行进方向T的方向平行，Z轴与垂直方向平行。

现在参照图2至图4，将讨论履带链构件的各种特征，这些特征可以帮助履带链构件承受在其上施加的负荷而不变形或开裂。如图所示，履带链构件200(例如，整体式履带板201)可包括靴形构件202，靴形构件202限定履带链行进方向T和垂直于履带链行进方向T的横向方向L。靴形构件202可进一步限定第一侧向端204(也可称为外侧边缘)，第二侧向端206以及沿着横向方向L从第一侧向端204跨越至第二侧向端206并且沿着履带链行进方向T从前边缘210跨越至后边缘212的地面接合表面208。靴形构件202可进一步包括从靴形构件202沿平行于履带链行进方向T的第一方向(负Y方向)延伸的第一凸耳214，以及从靴形构件202沿平行于履带链行进方向T并且与第一方向(负Y方向)相反的第二方向(正Y方向)延伸的第二凸耳216；将靴形构件联接到第一凸耳214的第一肋218；以及将靴形构件202联接到第二凸耳216的第二肋220，从而在第一肋218和第二肋220之间限定第一侧凹部222。第一侧凹部222可以在将第一和第二凸耳214、216连接在一起的顶表面228下方延伸。也就是说，顶表面228可以至少部分地与第一侧凹部222的顶部边界247平行。第一侧凹部222可通过靴形构件202限定在底部上。也就是说，靴形构件202可以限定第一侧凹部222的底部边界248。第一侧凹部222可限定第一侧凹部宽度W222，第一侧凹部宽度W222沿履带链行进方向T跨越第一侧向端宽度204的大部分。例如，W222的值的比率可以是第一侧向端宽度W204的至少75％。

对于图2至4所示的实施方式，第一肋218和第二肋220分别具有第一凹顶表面224和第二凹顶表面226，该第一凹顶表面224和第二凹顶表面226沿着履带链构件200的高度(沿着Z方向测量)跨越从靴形构件202到第一和第二凸耳214、216的顶表面228的大部分距离。在其他实施方式中可能不是这种情况。如在图3中最佳示出的，第一凹顶表面224或第二凹顶表面226可以限定范围为295mm至305mm的曲率半径ROC。

此外，如图3和4中最佳所示，靴形构件202进一步限定主中心空隙230，该主中心空隙230设置在地面接合表面208上并且相对于第一和第二侧向端204、206沿靴形构件202的横向方向L居中。履带链构件200可以具有靴形构件202，该靴形构件202进一步限定与主中心空隙230连通的第一辅助空隙232。主中心空隙230可以限定第一侧端234，并且第一辅助空隙232位于主中心空隙230的第一侧端234附近。靴形构件202可进一步限定与主中心空隙230连通的第二辅助空隙236，并且第二辅助空隙236位于主中心空隙230的第二侧端238附近。

同样，主中心空隙可以由地面接合表面限定，使得该空隙不被封装在靴形构件中或以其他方式被肋等阻挡。如图4中所指出的，主中心空隙230的第一和第二侧表面240、242可以相对于横向方向L或履带链行进方向T形成斜角φ(例如80度至87度)。

如图3中最佳示出的，主中心空隙230可以在垂直于地面接合表面208的方向(Z方向)上限定主中心空隙深度D230，第一辅助空隙232可以在垂直于地面接合表面208的方向(Z方向)上限定第一辅助空隙深度D232，并且第二辅助空隙236在垂直于地面接合表面208的方向(Z方向)上限定第二辅助空隙深度D236，并且第一和第二辅助空隙深度D232、D236大于主中心空隙深度D230。在一些实施方式中，D232或D236与D230的比率可以在1.0至1.5的范围内。可以在使用中最大负荷施加在履带链构件200上的中心空隙上保持最小壁厚252。在某些实施方式中，该最小壁厚的范围可以为至少96mm。

同样，在各种实施方式中，D230的示例性值可以是100mm至158mm。在其他实施方式中，空隙沿着履带行进方向T的宽度W可以在238mm至258mm的范围内，并且主中心空隙230沿着横向方向的长度L230可以在800mm至1600mm的范围内。在一些实施方式中，这些深度、壁厚、长度和宽度可以根据需要或期望而变化为本文未公开的任何值。靴形构件204、206的侧向端可能被向上翻转，使得地面接合表面208在沿着靴形构件202的横向方向L行进时不保持平坦。在其他实施方式中可能不是这种情况。

在一些实施方式中，第一侧凹部222可以一直延伸到主中心空隙230或第一辅助空隙232，并与这些空隙连通。或者，如图3所示，第一侧凹部222可通过腹板250(也可称为壁)与主中心空隙230或第一辅助空隙232分开。第一侧凹部222可以被配置成使得腹板250、形成顶表面228和顶边界247的构件以及形成地面接合表面208的靴形构件202的壁厚(最小尺寸)保持相对一致。

再次参照图2和图4，应注意的是，还可以提供与第一凸耳214横向间隔开的第三凸耳244，从而形成凹形轭246。凹形轭246可以横向地定位在第一凸耳214与第三凸耳244之间，从而允许类似或相同配置的履带链构件200经由销(未示出)或衬套(未示出)彼此连接。在一些实施方式中，履带链构件200可以是关于Y-Z轴对称的。履带链构件200可以一体地形成，形成履带板201或者可以使用多个组件等进行组装。本文所论述的任何尺寸或角度可根据需要或在其他实施方式中所需要而变化，以不同于本文所提及的任何特定值。

如本文前面所讨论的，履带链组件104(参照图1)可通过互锁多个类似或相同配置的履带链构件200来组装，例如使用如图2至4所示的一系列履带链构件200。其他配置的履带链构件例如主链环等也可连接到多个相同或类似配置的履带链构件。

现在参照图1至图4，履带链组件104a、104b可包括多个互锁的履带链构件300，例如履带板301，其中每个履带链构件300限定履带链行进方向T、垂直于履带链行进方向T的横向方向L，并且包括限定第一侧向端304、第二侧向端306以及从第一侧向端304跨越到第二侧向端306的地面接合表面306的靴形构件302。如图所示，第一履带构件310可以从布置在第一侧向端304附近的靴形构件302延伸，并且第二履带构件312从布置在第二侧向端306附近的靴形构件302延伸，并与第一履带构件310间隔开，在其间限定了中心支撑区域313。第一突出部352和第二突出部354设置在中心支撑区域313中，围绕Y-Z平面在纵向上等间距地隔开，从而为机器100的辊140、142、惰轮134和链轮136提供引导，这些辊140、142、惰轮134和链轮136在这些突出部352、354之间通过。

参照图2和图3，履带链构件300可包括在第一履带构件310和靴形构件302的第一侧向端304之间延伸的第一肋318和第二肋320。第一肋318和第二肋320可以在其间限定第一侧凹部322。类似地，可以存在第三肋319和第四肋321，其在第二履带构件312和靴形构件302的第二侧向端306之间延伸。第三肋319和第四肋321可以在其间限定第二侧凹部323。第一和第二侧凹部322、322可以如先前关于第一侧凹部222所描述的那样被配置。

参照图3和图4，由靴形构件302的地面接合表面308限定的主中心空隙330可以沿垂直于地面接合表面308的方向(Z方向)设置在中心支撑区域313下方。主中心空隙330可限定范围在800mm至1600mm的横向长度L330。此外，主中心空隙330可限定沿履带链行进方向T测量的宽度W，范围为238mm至258mm。主中心空隙330可以与第一侧向端304和第二侧向端306均匀地间隔开。从第一侧向端304或第二侧向端306到主中心空隙330的距离356可以在从500mm至1000mm的范围内。在其他实施方式中，该主中心空隙330可以被不同地配置和/或定位。

靴形构件302可进一步限定与主中心空隙330连通的第一辅助空隙332，并且主中心空隙330可限定第一侧端334，并且第一辅助空隙332位于主中心空隙330的第一侧端334附近。类似地，可以提供与主中心空隙330连通的第二辅助空隙336，并且第二辅助空隙336可以位于主中心空隙330的第二侧端338附近。

主中心空隙330可以在垂直于地面接合表面308的方向(Z方向)上限定主中心空隙深度D330，第一辅助空隙332在垂直于地面接合表面308的方向(Z方向)上限定第一辅助空隙深度D332，第二辅助空隙336在垂直于地面接合表面308的方向(Z方向)上限定第二辅助空隙深度D336，并且第一和第二辅助空隙深度D332、D336大于主中心空隙深度D330。限定空隙330、332、336的底表面，例如第一辅助空隙332的深度D332、第二辅助空隙336的深度D336、以及主中心空隙330的深度D330包括起伏表面358。在其他实施方式中可以省略该特征。

第一突出部352可至少部分地布置在第一辅助空隙332上方，并且第二突出部354可至少部分地布置在第二辅助空隙356上方，从而限定用于使机器100的辊140、142、惰轮134或链轮136静止的位置。

同样，应注意，本文中所论述的任何尺寸、角度或比率可在其他实施方式中根据需要或期望以不同于图2到图4所示而变化。类似地，在各种实施方式中各种特征可以被不同地配置或省略。

工业实用性

在实践中，根据本文所讨论的任何实施方式，履带链组件、履带链构件和/或机器可以被销售、制造、购买等，并且在售后市场或原始设备情景中。也就是说，机器可以与根据本文所描述的实施方式的履带链组件和/或履带链构件一起出售，或者机器可以被重装、修理、翻新以使用本文讨论的任何实施方式。包括但不限于履带链构件的各种组件可以由任何合适的材料制造，例如铸铁、灰铸铁、钢等。履带链构件可以是初始铸造或锻造的，并且然后可以在履带链构件上机加工出另外的特征。例如，可以对凸耳的孔进行机加工。

在一个具体应用中，已经确定可能使用的具有较高碳含量的具体材料更易于开裂。在某些实施方式中，配置空隙使得更容易进行裂纹修复可能是有用的。换言之，由于在主中心空隙，任何辅助空隙或诸如肋等的任何侧凹部中没有障碍物，并且由于它们足够大，所以可以更容易地被进入、被进行焊接等的修复。

尽管示出了与电绳铲相关的布置，但是本文公开的布置在通常采用履带系统的各种其他类型的机器中具有普遍适用性，与轮相反。术语“机器”可以指执行与诸如采矿或建筑的行业或本领域已知的任何其他行业相关的某种类型的操作的任何机器。例如，机器可以是挖掘机、轮式装载机、电缆铲或拉铲挖土机等。此外，一个或多个工具可以连接到机器。这些工具可用于各种任务，包括例如提升和装载。

对于本文所讨论的任何实施方式，履带链组件可包括多个类似或相同配置的履带链构件。应当理解的是，还可以提供至少两个另外的履带链构件，其具有不同或不相似的几何形状，就像两个主链节被连接到多个类似或相同配置的履带链构件等的情况。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以对本文所讨论的装置和组装方法的实施方式进行各种修改和变化。通过考虑本文所公开的各种实施方式的说明书和实践，本发明的其他实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。例如，某些设备的构造和功能可能与本文描述的有所不同，并且任何方法的某些步骤可以被省略，以与具体提及的不同的顺序执行，或者在一些情况下同时执行或者在子步骤中执行。此外，可以对各种实施方式的某些方面或特征进行变化或修改，以创建进一步的实施方式，并且可以将各种实施方式的特征和方面添加到或替换其他实施方式的其他特征或方面，以提供更进一步的实施方式。

因此，本说明书和实施方式仅被认为是示例性的，本发明的真实范围和精神由所附权利要求书及其等同物指示。

Claims (10)

1.一种履带链构件(200)，包括：

靴形构件(202)，限定履带链行进方向(T)和垂直于所述履带链行进方向(T)的横向方向(L)，以及垂直于履带链行进方向和横向方向的垂直方向，所述靴形构件(202)进一步限定第一侧向端(204)、第二侧向端(206)和从所述第一侧向端(204)跨越到所述第二侧向端(206)的地面接合表面(208)；

第一凸耳(214)，从所述靴形构件(202)沿平行于所述履带链行进方向(T)的第一方向延伸；

第二凸耳(216)，从所述靴形构件(202)沿平行于所述履带链行进方向(T)且与所述第一方向相反的第二方向延伸；

所述履带链构件(200)进一步限定从所述第一凸耳(214)跨越到所述第二凸耳(216)的顶表面(228)；

将所述靴形构件(202)联接到所述第一凸耳(214)的第一肋(218)；以及

将所述靴形构件(202)联接到所述第二凸耳(216)的第二肋(220)，在所述第一肋(218)与所述第二肋(220)之间限定第一侧凹部(222)，所述第一侧凹部(222)也从所述靴形构件(202)的外部延伸并且位于所述顶表面(228)的下方，所述第一侧向端(204)沿着所述履带链行进方向(T)限定第一侧向端宽度(W204)，所述第一侧凹部(222)还沿着所述履带链行进方向(T)跨越所述第一侧向端宽度(W204)的大部分，其中，所述第一侧凹部在垂直方向通过顶部边界和底部边界限定边界，其中，第一侧凹部(222)的顶部边界(247)至少部分地与顶表面(228)平行，靴形构件(202)限定第一侧凹部(222)的底部边界。

2.根据权利要求1所述的履带链构件(200)，其中，所述靴形构件(202)进一步限定设置在所述地面接合表面(208)上的主中心空隙(230)，所述地面接合表面(208)相对于所述第一和第二侧向端(204、206)沿所述靴形构件(202)的横向方向(L)居中，并且第一肋(218)包括第一凹顶表面(224)并且第二肋(220)包括第二凹顶表面(226)。

3.根据权利要求2所述的履带链构件(200)，其中，所述靴形构件(202)进一步限定与所述主中心空隙(230)连通的第一辅助空隙(232)，并且所述主中心空隙(230)限定第一侧端(234)，并且所述第一辅助空隙(232)位于所述主中心空隙(230)的所述第一侧端(234)附近，并且靴形构件(202)限定第一侧凹部(222)的底部边界。

4.根据权利要求3所述的履带链构件(200)，其中，靴形构件(202)进一步限定与所述主中心空隙(230)连通的第二辅助空隙(236)，并且所述第二辅助空隙(236)位于所述主中心空隙(230)的第二侧端(238)附近。

5.根据权利要求4所述的履带链构件(200)，其中，所述主中心空隙(230)在垂直于所述地面接合表面(208)的方向上限定主中心空隙深度(D230)，所述第一辅助空隙(232)在垂直于所述地面接合表面(208)的方向上限定第一辅助空隙深度(D232)，所述第二辅助空隙(236)在垂直于所述地面接合表面(208)的方向上限定第二辅助空隙深度(D236)，并且所述第一和第二辅助空隙深度(D232、D236)大于所述主中心空隙深度(D230)。

6.一种履带链构件(300)，包括：

靴形构件(302)，限定履带链行进方向(T)和垂直于履带链行进方向(T)的横向方向(L)，以及垂直于履带链行进方向和横向方向的垂直方向，所述靴形构件(302)进一步限定第一侧向端(304)、第二侧向端(306)和从第一侧向端(304)跨越到第二侧向端(306)的地面接合表面(308)；第一侧凹部，所述第一侧凹部在垂直方向通过顶部边界和底部边界限定边界，其中，第一侧凹部(222)的顶部边界(247)至少部分地与履带链构件的顶表面平行，靴形构件(202)限定第一侧凹部(222)的底部边界；

其中，所述靴形构件(302)进一步限定相对于所述第一和第二侧向端(304、306)沿所述靴形构件(302)的横向方向(L)居中设置在所述地面接合表面(308)上的主中心空隙(330)，所述主中心空隙(330)与所述第一和第二侧向端(304、306)间隔开。

7.根据权利要求6所述的履带链构件(300)，其中所述靴形构件(302)进一步包括

第一凸耳(214)，从所述靴形构件(302)沿平行于所述履带链行进方向(T)的第一方向延伸；

第二凸耳(216)，从所述靴形构件(302)沿平行于所述履带链行进方向(T)且与所述第一方向相反的第二方向延伸；

将所述靴形构件(302)联接到所述第一凸耳的第一肋(318)；以及

将所述靴形构件(302)联接到所述第二凸耳(216)的第二肋(320)，在所述第一肋(318)与所述第二肋(320)之间限定第一侧凹部(322)。

8.根据权利要求6所述的履带链构件(300)，其中所述靴形构件(302)进一步限定与所述主中心空隙(330)连通的第一辅助空隙(332)，并且所述主中心空隙(330)限定第一侧端(334)和第二侧端(338)，并且所述第一辅助空隙(332)位于所述主中心空隙(330)的所述第一侧端(334)附近。

9.根据权利要求8所述的履带链构件(300)，其中所述靴形构件(302)进一步限定与所述主中心空隙(330)连通的第二辅助空隙(336)，并且所述第二辅助空隙(336)位于所述主中心空隙(330)的所述第二侧端(338)附近。

10.根据权利要求9所述的履带链构件(300)，其中，所述主中心空隙(330)在垂直于所述地面接合表面(308)的方向上限定主中心空隙深度(D330)，所述第一辅助空隙(332)在垂直于所述地面接合表面(308)的方向上限定第一辅助空隙深度(D332)，并且所述第二辅助空隙(336)在垂直于所述地面接合表面(308)的方向上限定第二辅助空隙深度(D336)，并且所述第一和第二辅助空隙深度(D332、D336)大于所述主中心空隙深度(D330)。