BR112020018084A2

BR112020018084A2 - Geometria de bloco de esteira para superfícies macias

Info

Publication number: BR112020018084A2
Application number: BR112020018084-0A
Authority: BR
Inventors: Benjamin I. Jones Jr.
Original assignee: Caterpillar Inc.
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-12-22
Also published as: ZA202006232B; US10745070B2; ES2929449T3; CN111836755A; EP3765354B1; AU2019234354A1; CN111836755B; KR20200133227A; CA3092652A1; EP4101743A1; EP3765354A1; PE20210240A1; WO2019177797A1; US20190283818A1

Abstract

trata-se de um membro de esteira (300) que compreende um membro de sapata (302) que define uma direção de deslocamento de esteira (t) e uma direção lateral (l) perpendicular à direção de deslocamento de esteira (t), sendo que o membro de sapata (302) define ainda uma primeira extremidade lateral (304), uma segunda extremidade lateral (306), e uma superfície de engate no solo (308) que atravessa da primeira extremidade lateral (304) para a segunda extremidade lateral (306); em que o membro de sapata (302) define ainda um vão central principal (330) disposto na superfície de engate no solo (308) que está centralizado ao longo da direção lateral (l) do membro de sapata (302) em relação à primeira e à segunda extremidades laterais (304, 306).

Description

“GEOMETRIA DE BLOCO DE ESTEIRA PARA SUPERFÍCIES MACIAS” Campo da técnica

[001] A presente revelação refere-se a blocos de esteira usados em esteiras para equipamento pesado que usa acionamento de esteira sem fim. Especificamente, a presente revelação se refere a geometria de bloco de esteira adequada para usar em superfícies macias. Antecedentes

[002] Em muitas aplicações atuais, os membros de esteira, como elos de esteira, sapatas de esteira ou blocos de esteira, são presos um ao outro com uso de um pino que permitem que os membros de esteira girem um em relação ao outro, enquanto ainda mantêm a corrente em tensão quando instalados no material rodante de um veículo do tipo esteira. Para equipamento pesado, como pás de cabo elétrico e similares, são usados blocos de esteira que incorporam o trilho de esteira e a sapata de esteira em um único corpo unitário. Em algumas aplicações, os blocos de esteira são necessários para sustentar a carga pesada da máquina em superfícies macias, como areia oleosa e similares.

[003] Devido à falta de sustentação em superfícies macias e/ou embalagem do material macio, como areia oleosa nas cavidades do bloco de esteira, o bloco de esteira pode desenvolver rachaduras ou experimentar extensão de arfagem (alongamento do bloco de esteira), que necessita de reparo.

[004] Várias geometrias de bloco de esteira são conhecidas na técnica, incluindo a geometria de bloco de esteira revelado na Patente número US 9.446.802 por Oliver WeifB et al. A patente '802 revela um bloco de esteira para uma cadeia de um acionamento de roda de cadeia, sendo que o bloco de esteira tem uma superfície de rolamento fornecida com pelo menos uma garra (1, 2), que se estende na direção lateral da superfície de rolamento, em que pelo menos uma parte plana (4, 5) é fornecida próxima a pelo menos uma parte de garra (1, 2) na direção lateral da superfície de rolamento. Além disso, a invenção compreende um bloco de esteira para uma cadeia de um acionamento de roda de cadeia, sendo que o bloco de esteira tem uma superfície de rolamento dotada de pelo menos uma garra (32, 33) que se projeta de uma placa de base (40), a garra (32, 33) que se estende na direção lateral da superfície de rolamento, em que a superfície de rolamento da placa de base tem um perfil na direção lateral. Como pode ser visto, a patente '802 se refere à redução de forças de cisalhamento dentro da esteira quando a máquina se move em torno de um ângulo causado pelo aperto fornecido pelas garras.

[005] Consequentemente, existe uma necessidade de desenvolver um bloco de esteira quando usado em superfícies macias que seja mais robusto do que foi elaborado até agora.

Sumário

[006] É fornecido um membro de esteira de acordo com uma modalidade da presente revelação que compreende um membro de sapata que define uma direção de deslocamento de esteira e uma direção lateral perpendicular à direção de deslocamento de esteira, sendo que o membro de sapata define ainda uma primeira extremidade lateral, uma segunda extremidade lateral e uma superfície de engate no solo que atravessa da primeira extremidade lateral para a segunda extremidade lateral; uma primeira alça que se estende do membro de sapata na uma primeira direção paralela à direção de deslocamento de esteira;

uma segunda alça que se estende do membro de sapata em uma segunda direção paralela à direção de deslocamento de esteira e oposta à primeira direção; sendo que o membro de esteira define ainda uma superfície de topo que atravessa da primeira alça para segunda alça; uma primeira nervura que acopla o membro de sapata à primeira alça; e uma segunda nervura que acopla o membro de sapata à segunda alça, o que define um primeiro rebaixamento de lado entre a primeira nervura e a segunda nervura, sendo que o primeiro rebaixamento de lado também se estende do exterior do membro de sapata e embaixo da superfície de topo, sendo que a primeira extremidade lateral define uma primeira largura de extremidade lateral ao longo da direção de deslocamento de esteira, em que o primeiro rebaixamento de lado também atravessa a maior parte da primeira largura de extremidade lateral ao longo da direção de deslocamento de esteira.

[007] É fornecido um membro de esteira de acordo com outra modalidade da presente revelação que compreende um membro de sapata que define uma direção de deslocamento de esteira e uma direção lateral perpendicular à direção de deslocamento de esteira, sendo que o membro de sapata define ainda uma primeira extremidade lateral, uma segunda extremidade lateral e uma superfície de engate no solo que atravessa da primeira extremidade lateral para a segunda extremidade lateral; em que o membro de sapata define ainda um vão central principal disposto na superfície de engate no solo que está centralizado ao longo da direção lateral do membro de sapata em relação à primeira e à segunda extremidades laterais que estão na direção oposta à primeira e à segunda extremidades laterais.

[008] Uma montagem de esteira de acordo com uma modalidade da presente revelação compreende uma pluralidade de membros de esteira de intertravamento em que cada membro de esteira define uma direção de deslocamento de esteira, uma direção lateral perpendicular à direção de deslocamento de esteira, e inclui um membro de sapata que define uma primeira extremidade lateral, uma segunda extremidade lateral e uma superfície de engate no solo que atravessa da primeira extremidade lateral à segunda extremidade lateral; um primeiro membro de trilho que se estende do membro de sapata disposto próximo à primeira extremidade lateral, e um segundo membro de trilho que se estende do membro de sapata disposto próximo a segunda extremidade lateral na direção oposta ao primeiro membro de trilho; uma primeira nervura e uma segunda nervura que se estendem entre o primeiro membro de trilho e a primeira extremidade lateral do membro de sapata, o que define um primeiro rebaixamento de lado entre si; uma terceira nervura e uma quarta nervura que se estendem entre o segundo membro de trilho e a segunda extremidade lateral do membro de sapata, o que define um segundo rebaixamento de lado entre si; em que cada membro de esteira define ainda um vão central principal definido pela superfície de engate no solo do membro de sapata. Breve descrição dos desenhos

[009] Os desenhos em anexo, os quais são incorporados e constituem uma parte desse relatório descritivo, ilustram várias modalidades da revelação e em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da revelação. Nos desenhos:

[010] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina como uma pá de cabo elétrico que tem esteiras que usam uma modalidade da presente revelação.

[011] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de membro de esteira, como um bloco de esteira de acordo com uma modalidade da presente revelação que pode ser usada com a máquina da Figura 1.

[012] A Figura 3 é uma vista em corta transversal do bloco de esteira da Figura 2 tomada ao longo das linhas 3-3 da mesma.

[013] A Figura 4 é uma vista inferior do bloco de esteira da Figura 2.

Descrição detalhada

[014] Será feita agora referência em detalhes às modalidades da revelação, cujos exemplos são ilustrados nos desenhos anexos. Sempre que possível, os mesmos números de referência serão usados por todos os desenhos para se referir às mesmas partes ou partes similares. Em alguns casos, um número de referência será indicado neste relatório descritivo e os desenhos mostrarão o número de referência seguido de uma letra, por exemplo, 100a, 100b etc. Deve-se compreender que o uso de letras imediatamente após um número de referência indica que essas características são conformadas de modo similar e têm função similar, conforme é muitas vezes o caso quando a geometria é espelhada em torno de um plano de simetria. Para facilidade de explicação neste relatório descritivo, as letras muitas vezes não serão incluídas na presente invenção, mas podem ser mostrados nos desenhos para indicar duplicações de características discutidas dentro deste relatório descritivo escrito.

[015] Várias modalidades da presente revelação incluem um membro de esteira, como um bloco de esteira, e uma esteira que pode usar uma pluralidade de membros de esteira de acordo com várias modalidades da presente revelação etc. Primeiro, uma máquina que pode usar tais membros de esteira ou tais esteiras serão discutidos.

[016] Em referência à Figura 1, é mostrada uma máquina 100 que tem uma estrutura 102 (pode incluir uma plataforma giratória 108) com um sistema de esteira 104, que inclui uma primeira esteira l104a e uma segunda esteira 104b posicionada em lados opostos da estrutura 102. A máquina 100 é mostrada no contexto de uma pá de cabo elétrico que tem uma cabine de operador 106, uma lança 110, uma extremidade inferior 112 da lança 110 (também chamada de pé de lança), uma extremidade superior 114 da lança 110 (também chamada de ponto de lança), cabos de tensão 116, um membro de tensão de pórtico 118, um membro de compressão de pórtico 120, uma roldana 122 montada de forma giratória na extremidade superior 114 da lança 110, um balde de caçamba 124, uma porta de caçamba 126 acoplada de modo pivotável ao balde de caçamba 124, um cabo de guincho 128, um tambor de guindaste (não mostrado) e uma pega de caçamba 130. Um motor elétrico controla o tambor de guindaste, que causa o abaixamento ou elevação da lança, balde de caçamba e movimento para cima e para baixo da pega de caçamba em relação à lança.

[017] As pistas l104a e 104b fazem parte de um material rodante de máquina 132 acoplado à estrutura 102 de uma maneira convencional. Cada uma das pistas 1l104a e 104b inclui uma pluralidade de sapatas de esteira acopladas em conjunto 60, que forma laços intermináveis que se estendem em torno de uma pluralidade de elementos rotativos. Em um projeto típico, uma polia 134 e uma roda dentada de acionamento 136 serão associadas a cada uma das pistas 104a e 104b e montadas em uma estrutura de rolo de esteira 138. Uma pluralidade de rolos de esteira 140 também pode ser montada na estrutura de rolo 138 e está associada a cada uma das pistas 104a e 104b para sustentar a máquina 100 e guiar as pistas 104a e 104b nos caminhos desejados, conforme adicionalmente descrito no presente documento. Um ou mais rolos transportadores 142 também podem ser associados a cada uma das pistas l104a e 104b para sustentar e guiar os rolos opostos às pistas 140 durante a operação.

[018] O projeto exclusivo das pistas 104a e 104b e o sistema geral de esteira e material rodante de que fazem parte são contemplados para permitir que a máquina 100 opere em determinados ambientes, como condições de solo macio, sem as deficiências associadas a muitos projetos anteriores. Embora o uso no ambiente de máquina de uma escavadeira seja enfatizado no presente documento, deve-se entender que a máquina 100 pode compreender um tipo diferente de máquina. Por exemplo, tratores de tipo de esteira ou mesmo máquinas de meia esteira são contemplados no presente documento. Além disso, a máquina 100 pode consistir em um transportador ou outro tipo de máquina em que as pistas são usadas para outros fins que não como elementos de engate no solo. Além disso, a máquina pode ser algum tipo de pá hidráulica, trator de terraplanagem, escavadeira, retroescavadeira etc.

[019] O balde de caçamba 124 é suspenso da lança 110 pelo cabo de guincho 128. O cabo de guincho 128 é enrolada sobre a roldana 122 e fixada ao balde de caçamba 124 em um apoio 144. O cabo de guincho 128 está ancorada ao tambor de guindaste (não mostrado). O tambor de guindaste é acionado por pelo menos um motor elétrico (não mostrado) que incorpora uma unidade de transmissão (não mostrada). À medida que o tambor do guindaste gira, o cabo de guincho 128 é paga para abaixar o balde de caçamba 124 ou puxada para elevar o balde de caçamba 124. A pega de caçamba 130 também é acoplada ao balde de caçamba 124. A pega de caçamba 130 é sustentada de maneira deslizante no bloco de parte côncava 146, e o bloco de parte côncava 146 é montado de forma articulada na lança 110 na haste de expedição (não mostrado claramente). A pega de caçamba 130 inclui uma formação de cremalheira e dente na mesma que engata um pinhão de acionamento (não mostrado) montado no bloco de parte côncava

146. O pinhão de acionamento é acionado por um motor elétrico e uma unidade de transmissão (não mostrada) para estender ou retrair a pega de caçamba 130 em relação ao bloco de parte côncava 146.

[020] Uma fonte de energia elétrica (não mostrada) é montada na estrutura 102 para fornecer energia a um motor elétrico de guincho (não mostrado) para acionar o tambor de guincho, um ou mais motores elétricos de empuxo (não mostrados para acionar a unidade de transmissão de empuxo, e um ou mais motores elétricos de rotação (não mostrados) para girar a plataforma giratória 108. Em alguns casos, o motor elétrico energiza todos os componentes móveis da pá. Cada um dos motores de empuxo, guincho e rotação é acionado por seu próprio controlador de motor ou alternativamente, em resposta aos sinais de controle de um controlador (não mostrado claramente).

[021] As esteiras l104a e 104b são consideradas bem adequadas para trabalhar em condições de solo macio. Para este fim, as esteiras l104a e 104b podem ser esteiras de "baixa pressão no solo", sendo que cada uma tem membros de esteira com uma área de contato com o solo relativamente grande para distribuir a pressão do peso da máquina 100 através de uma área de superfície relativamente grande. Cada um dos membros de sapata de esteira tem uma pegada definida em parte pelas bordas frontal e traseira, e também definida em parte pelas bordas externas e. Cada um dos membros de sapata de esteira pode ainda incluir uma área de contato com o solo que é igual à sua pegada, ou menor do que sua pegada apenas na medida em que as sapatas de esteira adjacentes se sobrepõem umas às outras ou devido a vãos dispostos na superfície inferior do membro de sapata de esteira.

[022] Para fornecer um ponto de referência, as Figuras 2 a 4 mostram um sistema de coordenadas Cartesianas com uma origem O colocada no centro de massa C (também pode ser chamado de um centroide), com o eixo geométrico X paralelo aos furos 215, 217, 246 das alças 214, 216, 244 e direção lateral L, O eixo geométrico Y paralelo à direção para a direção de deslocamento de esteira T e o eixo geométrico Z paralelo à direção vertical quando usado em uma máquina 100.

[023] Concentrando-se agora nas Figuras 2 a 4, vários recursos do membro de esteira que podem ajudar um membro de esteira a sustentar as cargas exercidas sobre o mesmo sem deformação ou rachadura serão discutidas. Conforme mostrado, o membro de esteira 200 (por exemplo, bloco de esteira unitário 201) pode compreender um membro de sapata 202 que define uma direção de deslocamento de esteira T e uma direção lateral L perpendicular à direção de deslocamento de esteira T. O membro de sapata 202 pode definir ainda uma primeira extremidade lateral 204 (também pode ser chamado de uma borda externa), uma segunda extremidade lateral 206 e uma superfície de engate no solo 208 que atravessa da primeira extremidade lateral 204 para a segunda extremidade lateral 206 ao longo da direção lateral L e da extremidade frontal 210 para a extremidade traseira 212 ao longo da direção de deslocamento de esteira T. O membro de sapata 202 pode compreender ainda uma primeira alça 214 que se estende do membro de sapata 202 em uma primeira direção (direção Y negativa) paralela à direção de deslocamento de esteira T, uma segunda alça 216 que se estende do membro de sapata 202 em uma segunda direção (direção Y positiva) paralela à direção de deslocamento de esteira T e oposta à primeira direção (direção Y negativa), uma primeira nervura 218 que acopla o membro de sapata na primeira alça 214, e uma segunda nervura 220 que acopla o membro de sapata 202 na segunda alça 216, o que define um primeiro rebaixamento de lado 222 entre a primeira nervura 218 e a segunda nervura 220. O primeiro rebaixamento de lado 222 pode se estender por baixo da superfície de topo 228 unindo a primeira e a segunda alças 214, 216 juntas. Ou seja, a superfície de topo 228 pode ser pelo menos parcialmente paralela ao limite superior 247 do primeiro rebaixamento de lado 222. O primeiro rebaixamento de lado 222 pode ser limitado na parte inferior pelo membro de sapata 202. Ou seja, o membro de sapata 202 pode definir um limite inferior 248 do primeiro rebaixamento de lado 222. O primeiro rebaixamento de lado 222 pode definir uma largura do primeiro rebaixamento de lado W222 que abrange a maior parte da largura da primeira extremidade lateral 204 ao longo da direção de deslocamento de esteira T. Por exemplo, a razão do valor de W222 pode ser de pelo menos 75% da primeira largura de extremidade lateral W204.

[024] Para a modalidade mostrada nas Figuras 2 a 4, a primeira nervura 218 e a segunda nervura 220 têm uma primeira superfície de topo côncava 224 e uma segunda superfície de topo côncava 226, respectivamente, que abrangem a maior parte da distância ao longo da altura do membro de esteira 200 (medido ao longo da direção Z) do membro de sapata 202 para a superfície de topo 228 da primeira e da segunda alças 214,

216. Este pode não ser o caso em outras modalidades. Conforme se pode observar melhor na Figura 3, a primeira superfície côncava de topo 224 ou a segunda superfície côncava de topo 226 pode definir um raio de curvatura ROC, variando de 295 mm a 305 mm.

[025] Além disso, conforme se pode observar melhor na Figura 3 e 4, o membro de sapata 202 pode definir ainda um vão central principal 230 que está disposto na superfície de engate no solo 208 e que centrado ao longo da direção lateral L do membro de sapata 202 em relação à primeira e à segunda extremidades laterais 204, 206. O membro de esteira 200 pode ter um membro de sapata 202 que define ainda um primeiro vão auxiliar 232 em comunicação com o vão central principal 230. O vão central principal 230 pode definir uma primeira extremidade de lado 234 e o primeiro vão auxiliar 232 está posicionado próximo à primeira extremidade de lado 234 do vão central principal 230. O membro de sapata 202 pode definir ainda um segundo vão auxiliar 236 em comunicação com o vão central principal 230 e o segundo vão auxiliar 236 está posicionado próximo à segunda extremidade de lado 238 do vão central principal 230.

[026] Novamente, o vão central principal pode ser definido pela superfície de engate no solo de modo que o vão não seja encapsulado no membro de sapata ou de outra forma obstruído por nervuras e similares. Conforme indicado na Figura 4, a primeira e a segunda superfícies de lado 240, 242 do vão central principal 230 podem formar um ângulo oblíquo Q (por exemplo, 80 graus a 87 graus) em relação à direção lateral L ou à direção de deslocamento de esteira T.

[027] Conforme se pode observar melhor na Figura 3, o vão central principal 230 pode definir uma profundidade de vão central principal D230 em uma direção (direção Z) perpendicular à superfície de engate no solo 208, o primeiro vão auxiliar 232 pode definir uma primeira profundidade de vão auxiliar D232 em uma direção (direção Z) perpendicular à superfície de engate no solo 208, e o segundo vão auxiliar 236 define uma segunda profundidade de vão auxiliar D236 em uma direção (direção Z) perpendicular à superfície de engate no solo 208, e a primeira e a segunda profundidades de vão auxiliar D232, D236 são maiores do que a profundidade de vão central principal D230. A razão de D232 ou D236 para D230 pode variar de 1,0 a 1,5 em algumas modalidades. Uma espessura de parede mínima 252 pode ser mantida sobre o vão central em que a maior carga é exercida no membro de esteira 200 em uso. Essa espessura mínima de parede pode variar pode ser de pelo menos 96 mm em certas modalidades.

[028] Da mesma forma, valores exemplificativos de D230 podem ser de 100 mm a 158 mm em várias modalidades. A largura W dos vãos ao longo da direção de deslocamento de esteira T pode variar de 238 mm a 258 mm e o comprimento L230 do vão central principal 230 ao longo da direção lateral pode variar de 800 mm a 1600 mm em outras modalidades. Em algumas modalidades, essas profundidades, espessura da parede, comprimentos e larguras podem variar conforme necessário ou desejado para qualquer valor não revelado no presente documento. As extremidades laterais do membro de sapata 204, 206 podem ser viradas para cima de modo que a superfície de engate no solo 208 não permaneça plana conforme se avança ao longo da direção lateral L do membro de sapata 202. Isso pode não ser o caso em outras modalidades.

[029] Em algumas modalidades, o primeiro rebaixamento de lado 222 pode se estender por todo o caminho até o vão central principal 230 ou o primeiro vão auxiliar 232, estando em comunicação com esses vãos. Ou, conforme mostrado na Figura 3, o primeiro rebaixamento de lado 222 pode ser separado do vão central principal 230 ou do primeiro vão auxiliar 232 por uma manta 250 (também pode ser chamado de uma parede). O primeiro rebaixamento de lado 222 pode ser configurado de modo que a espessura de parede (dimensão mínima) da manta 250, o membro que forma a superfície de topo 228 e o limite superior 247 e o membro de sapata 202 que formam a superfície de engate no solo 208 permaneça relativamente consistente.

[030] Em referência, novamente, às Figuras 2 e 4, ser observado que uma terceira alça 244 também pode ser fornecida lateralmente na direção oposta à primeira alça 214, o que forma um garfo fêmea 246. O garfo fêmea 246 pode ser posicionado lateralmente entre a primeira e a terceira alças 214, 244, permitindo que membros de esteira configurados de forma similar ou idêntica 200 sejam conectados uns aos outros por meio de um pino (não mostrado) ou uma bucha (não mostrada). O membro de esteira 200 pode ser simétrico em torno do eixo geométrico Y- Z em algumas modalidades. O membro de esteira 200 pode ser formado integralmente, criando um bloco de esteira 201 ou pode ser montado com uso de vários componentes etc. Qualquer uma das dimensões ou ângulos discutidos no presente documento podem ser variados conforme necessário ou desejado em outras modalidades para serem diferentes de quaisquer valores particulares mencionados no presente documento.

[031] Conforme discutido anteriormente no presente documento, uma montagem de esteira 104 (consulte a Figura 1) podem ser montados por intertravamento de uma pluralidade de membros de esteira 200 que são configurados de forma similar ou idêntica, tal como com uso de uma série de membros de esteira 200 conforme mostrado nas Figuras 2 a 4. Outros membros de cadeia configurados, como elos mestres e similares, também podem ser fixados à pluralidade de membros de esteira configurados de forma idêntica ou similar.

[032] Observando-se agora as Figuras 1 a 4, a montagem de esteira 104a, 104b pode compreender uma pluralidade de membros de esteira de intertravamento 300, como um bloco de esteira 301, em que cada membro de esteira 300 define uma direção de deslocamento de esteira T, uma direção lateral L perpendicular à direção de deslocamento de esteira T, e inclui um membro de sapata 302 que define uma primeira extremidade lateral 304, uma segunda extremidade lateral 306 e uma superfície de engate no solo 306 que atravessa da primeira extremidade lateral 304 para a segunda extremidade lateral 306. Como representado, um primeiro membro de trilho 310 pode se estender do membro de sapata 302 disposto próximo à primeira extremidade lateral 304, e um segundo membro de trilho 312 que se estende do membro de sapata 302 disposto próximo à segunda extremidade lateral 306 na direção oposta ao primeiro membro de trilho 310, o que define uma região de sustentação central 313 entre si. Uma primeira projeção 352 e uma segunda projeção 354 são fornecidas na região de sustentação central 313, igualmente espaçadas longitudinalmente em torno do plano YZ, fornecendo orientação para os rolos 140, 142, polia 134 e roda dentada 136 da máquina

100, que passam entre essas projeções 352, 354.

[033] Com referência às Figuras 2 e 3, o membro de esteira 300 pode incluir uma primeira nervura 318 e uma segunda nervura 320 que se estende entre o primeiro membro de trilho 310 e a primeira extremidade lateral 304 do membro de sapata 302. A primeira nervura 318 e a segunda nervura 320 podem definir um primeiro rebaixamento de lado 322 entre si. Da mesma forma, pode haver uma terceira nervura 319 e uma quarta nervura 321 que se estende entre o segundo membro de trilho 312 e a segunda extremidade lateral 306 do membro de sapata 302. A terceira nervura 319 e a quarta nervura 321 podem definir um segundo rebaixamento de lado 323 entre si. O primeiro e o segundo recessos de lado 322, 322 podem ser configurados conforme descrito anteriormente em relação ao primeiro rebaixamento de lado 222.

[034] Conforme observado nas Figuras 3 e 4, o vão central principal 330 definido pela superfície de engate no solo 308 do membro de sapata 302 pode estar disposto abaixo da região de sustentação central 313 ao longo de uma direção perpendicular à superfície de engate no solo 308 (direção Z). O vão central principal 330 pode definir um comprimento lateral L330, variando de 800 mm a 1600 mm. Além disso, o vão central principal 330 pode definir uma largura W medida ao longo da direção de deslocamento T da esteira, variando de 238 mm a 258 mm. O vão central principal 330 pode ser uniformemente espaçado da primeira extremidade lateral 304 e da segunda extremidade lateral 306. A distância 356 tanto da primeira extremidade lateral 304 quanto da segunda extremidade lateral 306 para o vão central principal 330 pode variar de 500 mm a 1000 mm. O vão central principal 330 pode ser configurado de forma diferente e/ou posicionado em outras modalidades.

[035] O membro de sapata 302 pode ainda definir um primeiro vão auxiliar 332 em comunicação com o vão central principal 330 e o vão central principal 330 pode definir uma primeira extremidade lateral 334 e o primeiro vão auxiliar 332 está posicionado próximo à primeira extremidade lateral 334 do vão central principal 330. Da mesma forma, um segundo vão auxiliar 336 pode ser fornecido que está em comunicação com o vão central principal 330 e o segundo vão auxiliar 336 pode ser posicionado próximo à segunda extremidade lateral 338 do vão central principal 330.

[036] O vão central principal 330 pode definir uma profundidade de vão central principal D330 em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo 308 (Z direção), o primeiro vão auxiliar 332 define uma primeira profundidade de vão auxiliar D332 em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo 308 (Z direção), e o segundo vão auxiliar 336 define uma segunda profundidade de vão auxiliar D336 em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo 308 (Z direção), e a primeira e a segunda profundidades de vão auxiliar D332, D336 são maiores que a profundidade de vão central principal D330. As superfícies inferiores que definem os vãos 330, 332, 336, como a profundidade D332 do primeiro vão auxiliar 332, a profundidade D336 do segundo vão auxiliar 336 e a profundidade D330 do vão central principal 330 inclui uma superfície ondulante 358. Este recurso pode ser omitido em outras modalidades.

[037] A primeira projeção 352 pode estar disposta pelo menos parcialmente acima do primeiro vão auxiliar 332 e a segunda projeção 354 pode estar disposta pelo menos parcialmente acima do segundo vão auxiliar 356, o que define um lugar para os rolos 140, 142, uma polia 134 ou uma roda dentada 136 da máquina 100 para descansar.

[038] Novamente, deve ser observado que qualquer uma das dimensões, ângulos ou razões discutidos no presente documento podem ser variados conforme necessário ou desejado para ser diferente do que é mostrado nas Figuras 2 a 4 em outras modalidades. Da mesma forma, vários recursos podem ser configurados de forma diferente ou omitidos em várias modalidades. Aplicabilidade industrial

[039] Na prática, uma montagem de esteira, membro de esteira e/ou máquina pode ser vendido, fabricado, comprado etc. e no mercado de reposição ou cenários de equipamento original de acordo com qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento. Ou seja, a máquina pode ser vendida com a montagem de esteira e/ou membro de esteira de acordo com as modalidades descritas no presente documento ou a máquina pode ser adaptada, reparada, remodelada para usar qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento. Os vários componentes, incluindo, mas sem limitação, membros de esteira, podem ser fabricados a partir de qualquer material adequado, como ferro fundido, ferro fundido cinzento, aço etc. O membro de esteira pode ser inicialmente fundido ou forjado e, em seguida, recursos adicionais podem ser usinados no membro de esteira. Por exemplo, os furos das alças podem ser usinados.

[040] Em uma aplicação particular, foi determinado que um material particular com um maior teor de carbono pode ser usado, o qual é mais sujeito a rachaduras. Configurar os vãos de modo que o reparo de fissuras seja mais facilmente realizado pode ser útil em certas modalidades. Dito de outra forma, uma vez que há uma falta de obstruções no vão central principal, qualquer vão auxiliar ou qualquer rebaixamento de lado, como nervuras ou similares e, uma vez que são grandes o suficiente, o reparo por soldagem ou similar pode ser executado mais facilmente.

[041] Enquanto a disposição é ilustrada em conexão com uma pá de cabo elétrico, a disposição revelada tem aplicabilidade universal em vários outros tipos de máquinas que geralmente empregam sistemas de esteira, em oposição às rodas. O termo "máquina" pode se referir a qualquer máquina que execute algum tipo de operação associada a um setor, como mineração Ou construção, ou qualquer outro setor conhecido na técnica. Por exemplo, a máquina pode ser uma escavadeira, carregadeira de rodas, pá de cabo ou linha de reboque ou algo semelhante. Além disso, um ou mais implementos podem ser conectados à máquina. Tais implementos podem ser utilizados para uma variedade de tarefas, incluindo, por exemplo, elevação e carregamento.

[042] Para qualquer uma das modalidades discutidas no presente documento, o conjunto de esteira pode compreender uma pluralidade de membros de esteira que são configurados de modo semelhante ou idêntico. Deve ser entendido que pelo menos dois membros de esteira adicionais também podem ser fornecidos com geometria diferente ou discrepante, como pode ser o caso de dois elos principais que são unidos à pluralidade de membros de esteira semelhantes ou configurados de forma idêntica etc.

[043] Ficará evidente para aqueles elementos versados na técnica que diversas modificações e variações podem ser feitas a diversas modalidades do aparelho e método de montagem, conforme discutido no presente documento, sem se afastar do espírito ou escopo da invenção (ou invenções). Outras modalidades desta revelação ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da consideração do relatório descritivo e prática das diversas modalidades reveladas no presente documento. Por exemplo, algum equipamento pode ser construído e funcionar de forma diferente daquela que foi descrita no presente documento e certas etapas de qualquer método podem ser omitidas, realizadas em uma ordem que é diferente daquela que foi mencionada especificamente ou, em alguns casos, realizada simultaneamente ou em subetapas. Adicionalmente, podem ser feitas variações ou modificações para certos aspectos ou recursos de diversas modalidades para criar modalidades adicionais e recursos e aspectos das diversas modalidades podem ser adicionados a ou usados no lugar de outros recursos ou aspectos de outras modalidades, para fornecer mais outras modalidades.

[044] Consequentemente, pretende-se que o relatório descritivo e exemplos sejam considerados apenas como exemplificativos, em que um verdadeiro escopo e espírito da invenção (ou invenções) é indicado pelas seguintes reivindicações e seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Membro de esteira (200) caracterizado pelo fato de que compreende: um membro de sapata (202) que define uma direção de deslocamento de esteira (T) e uma direção lateral (L) perpendicular à direção de deslocamento de esteira (T), sendo que o membro de sapata (202) define ainda uma primeira extremidade lateral (204), uma segunda extremidade lateral (206) e uma superfície de engate no solo (208) que atravessa da primeira extremidade lateral (204) para a segunda extremidade lateral (206); uma primeira alça (214) que se estende do membro de sapata (202) em uma primeira direção paralela à direção de deslocamento de esteira (T); uma segunda alça (216) que se estende do membro de sapata (202) na segunda direção paralela à direção de deslocamento de esteira (T) e oposta à primeira direção; sendo que o membro de esteira (200) define ainda uma superfície de topo (228) que atravessa da primeira alça (214) para a segunda alça (216); uma primeira nervura (218) que acopla o membro de sapata (202) à primeira alça (214); e uma segunda nervura (220) que acopla o membro de sapata (202) à segunda alça (216), o que define um primeiro rebaixamento (222) entre a primeira nervura (218) e a segunda nervura (220), sendo que o primeiro rebaixamento (222) também se estende do exterior do membro de sapata (202) e embaixo da superfície de topo (228), sendo que a primeira extremidade lateral (204) define uma primeira largura de extremidade lateral (W204) ao longo da direção de deslocamento de esteira

(T), sendo que o primeiro rebaixamento de lado (222) também atravessa a maior parte da primeira largura de extremidade lateral (W204) ao longo da direção de deslocamento de esteira (T).

2. Membro de esteira (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de sapata (202) define ainda um vão central principal (230) disposto na superfície de engate no solo (208) que está centralizada ao longo da direção lateral (L) do membro de sapata (202) em relação à primeira e à segunda extremidades laterais 204, 206 e a primeira nervura (218) inclui uma primeira superfície de topo côncava (224) e a segunda nervura (220) inclui uma segunda superfície de topo côncava (226).

3. Membro de esteira (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro de sapata (202) define ainda um primeiro vão auxiliar (232) em comunicação com o vão central principal (230) e o vão central principal (230) define uma primeira extremidade de lado (234) e o primeiro vão auxiliar (232) está posicionado próximo à primeira extremidade de lado (234) do vão central principal (230), e o membro de sapata (202) define um limite inferior do primeiro rebaixamento (222).

4. Membro de esteira (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o membro de sapata (202) define ainda um segundo vão auxiliar (236) em comunicação com o vão central principal (230) e o segundo vão auxiliar (236) está posicionado próximo à segunda extremidade de lado (238) do vão central principal (230).

5. Membro de esteira (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o vão central principal (230)

define uma profundidade de vão central principal (D230) em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo (208), o primeiro vão auxiliar (232) define uma primeira profundidade de vão auxiliar (D232) em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo (208), e o segundo vão auxiliar (236) define uma segunda profundidade de vão auxiliar (D236) em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo (208), e a primeira e a segunda profundidades de vão auxiliar (D232, D236) são maiores que a profundidade de vão central principal (D230).

6. Membro de esteira (300) caracterizado pelo fato de que compreende: um membro de sapata (302) que define uma direção de deslocamento de esteira (T) e uma direção lateral (L) perpendicular à direção de deslocamento de esteira (T), sendo que o membro de sapata (302) define ainda uma primeira extremidade lateral (304), uma segunda extremidade lateral (306) e uma superfície de engate no solo (308) que atravessa da primeira extremidade lateral (304) para a segunda extremidade lateral (306); em que o membro de sapata (302) define ainda um vão central principal (330) disposto na superfície de engate no solo (308) que está centralizado ao longo da direção lateral (L) do membro de sapata (302) em relação à primeira e à segunda extremidades laterais (304, 306) que estão na direção oposta à primeira e à segunda extremidades laterais (304, 306).

7. Membro de esteira (300), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o membro de sapata (302) compreende ainda uma primeira alça (214) que se estende do membro de sapata (302) em uma primeira direção paralela à direção de deslocamento de esteira (T); uma segunda alça (216) que se estende do membro de sapata (302) na segunda direção paralela à direção de deslocamento de esteira (T) e oposta à primeira direção; uma primeira nervura (318) que acopla o membro de sapata (302) à primeira alça; e uma segunda nervura (320) que acopla o membro de sapata (302) à segunda alça (216), o que define um primeiro rebaixamento de lado (322) entre a primeira nervura (318) e a segunda nervura (320).

8. Membro de esteira (300), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o membro de sapata (302) define ainda um primeiro vão auxiliar (332) em comunicação com o vão central principal (330) e o vão central principal (330 define uma primeira extremidade de lado (334) e uma segunda extremidade de lado (338), e o primeiro vão auxiliar (332) está posicionado próximo à primeira extremidade de lado (334) do vão central principal (330).

9. Membro de esteira (300), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o membro de sapata (302) define ainda um segundo vão auxiliar (336) em comunicação com o vão central principal (330) e o segundo vão auxiliar (336) está posicionado próximo à segunda extremidade de lado (338) do vão central principal (330).

10. Membro de esteira (300), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o vão central principal (330) define uma profundidade de vão central principal (D330) em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo (308), o primeiro vão auxiliar (332) define uma primeira profundidade de vão auxiliar (D332) em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo (308), e o segundo vão auxiliar (336) define uma segunda profundidade de vão auxiliar (D336) em uma direção perpendicular à superfície de engate no solo (308), e a primeira e a segunda profundidades de vão auxiliar (D332, D336) são maiores que a profundidade de vão central principal (D330).