JPH11222071A - 多機能作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一台で各種の作業をこなすことができるよう
にするとともに、足場の悪い場所での作業も、現場への
移動もこなすことのできるようにする。 【解決手段】 上部作業装置３と下部自走装置２との間
に、両者を結合および分離可能な上下部結合機構７を設
け、上部作業装置３を結合および分離可能とするための
上下部結合機構７を運搬車両１に取付け、上部作業装置
３を、運搬車両１と下部自走装置２とのいずれかに対
し、選択的に結合および分離可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多機能作業機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械などの作業機には、パワーシャ
ベルやクレーンや杭打機や削穴機など各種のものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の作業機は、一般に単機能であり、一台で各種の作業を
こなすことはできなかった。

【０００４】また、これらの作業機には、トラックなど
の運搬車両に対して取付けられたものや、下部にクロー
ラなどの自走装置を備えたものなどがあるが、トラック
などの運搬車両に対して取付けられたものには、不整地
などの足場の悪い場所での作業が困難であるという問題
があった。

【０００５】反対に、下部にクローラなどの自走装置を
備えたものには、長距離移動する場合に、別途、トラッ
クなどの運搬車両が必要になるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、一台で各種の作業をこなすことができるように
するとともに、足場の悪い場所での作業も現場への移動
もこなすことのできる多機能作業機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、上部作業装置と下
部自走装置との間に、両者を結合および分離可能な上下
部結合機構を設けたことを特徴としている。

【０００８】このように構成された請求項１にかかる発
明では、異なる種類の上部作業装置や下部自走装置を多
数用意して、これらを任意に組替えるようにすることが
できる。

【０００９】また、請求項２に記載された発明では、上
部作業装置に対し、各種の作業用アタッチメントを取付
交換可能としたことを特徴としている。

【００１０】このように構成された請求項にかかる発明
２では、作業用アタッチメントを交換することにより一
台で各種の作業をこなすことができる。

【００１１】また、請求項３に記載された発明では、上
部作業装置が、作業時に上部作業装置を安定させるとと
もに、組替え時に上部作業装置を昇降させるためのアウ
トリガーを備え、且つ、該アウトリガーを不使用時に格
納可能としたことを特徴としている。

【００１２】このように構成された請求項３にかかる発
明では、必要なときにアウトリガーを出し、不要なとき
にアウトリガーを格納することができて、作業性を向上
し、組替えを容易に行わせることができる。

【００１３】また、請求項４に記載された発明では、上
部作業装置を結合および分離可能とするための上下部結
合機構を運搬車両に取付け、上部作業装置を、運搬車両
と下部自走装置とのいずれかに対し、選択的に結合およ
び分離可能としたことを特徴としている。

【００１４】このように構成された請求項４にかかる発
明では、下部自走装置を結合して自走型作業機とするこ
とにより足場の悪い場所での作業を行うことができ、且
つ、運搬車両を結合して車両搭載型作業機とすることに
より、遠隔地にある作業現場への移動と作業の両方をこ
なすことが可能となる。

【００１５】また、請求項５に記載された発明では、運
搬車両が、上部作業装置と、下部自走装置と、自己設備
のみで組替えを行わせるための自己組替用治具とを搭載
可能であることを特徴としている。

【００１６】このように構成された請求項５にかかる発
明では、設備を効率良く収容し且つ使用することができ
る。また、自己組替用治具を用いることにより、他の設
備を用いずに、切替えおよび遠隔地への移動を行わせる
ことができる。

【００１７】また、請求項６に記載された発明では、自
己組替用治具が、アウトリガーを遠隔操作する着脱可能
なアウトリガー用リモコンスイッチを含むことを特徴と
している。

【００１８】このように構成された請求項６にかかる発
明では、アウトリガー用リモコンスイッチを用いてアウ
トリガーを遠隔操作することにより、人が近づかずに作
業することが可能となり、組替え時の安全性を高めるこ
とができる。

【００１９】

【発明の実施の形態１】以下、本発明の具体的な実施の
形態について、図示例と共に説明する。

【００２０】図１〜図３４は、この発明の実施の形態１
を示すものである。

【００２１】まず、構成を説明すると、この実施の形態
１のものでは、図１〜図３に示すように、上部作業装置
３と下部自走装置２を結合分離可能とすると共に、上部
作業装置３に対して結合分離可能な運搬車両１を設け、
運搬車両１と下部自走装置２とに対して、上部作業装置
３を選択的に搭載し結合することにより、車両搭載型作
業機あるいは自走型作業機のいずれかに組替え可能とす
る。

【００２２】上記運搬車両１は、図４、図５に示すよう
に、運転台４と荷台部５と走行タイヤ６とを有してい
る。また、エンジンなどの走行駆動機構を独自に有し
て、長距離移動に適したようになっている。そして、前
記荷台部５にはその後部に、搭載した上部作業装置３と
の間を結合および分離可能な、後述する上下部結合機構
７の下側結合ブラケット８が設けられている。また、上
記荷台部５の前部には、下部自走装置２や、後述する自
己組替用治具９や、後述する各種の作業用アタッチメン
ト１０や、その他の治具などを搭載可能な搭載スペース
１１が形成されている。

【００２３】なお、上部作業装置３や、下部自走装置２
や、自己組替用治具９や、各種の作業用アタッチメント
１０や、その他の治具などは、運搬車両１に搭載した場
合に、道路運送車両法に規定する重量および寸法の枠内
に納まるように構成する。

【００２４】また、上記上部作業装置３は、図６〜図１
０に示すように、後述する上下部結合機構７の上側結合
ブラケット１２を有する本体支持フレーム１３を備えて
いる。そして、本体支持フレーム１３の上部には、旋回
ベアリングなどの旋回機構１４を介して上部旋回台１５
が３６０゜水平旋回可能に取付けられている。

【００２５】上記上部旋回台１５には、前部にメインブ
ーム１６が上下方向へ俯仰可能に取付けられている。そ
して、上部旋回台１５とメインブーム１６との間には、
メインブーム１６を俯仰させるためのブームシリンダな
どの俯仰機構１７が介装されている。さらに、メインブ
ーム１６の先端上部には、後述する自己組替用治具９の
吊アーム１８を着脱するための治具取付ブラケット１９
が設けられている。同様に、メインブーム１６の先端部
には、後述する各種の作業用アタッチメント１０を着脱
するためのブームアタッチメントブラケット２０が設け
られている。

【００２６】さらに、上部旋回台１５には、中間部に、
操作レバー２１などを備えたコントロールボックス２２
と、運転席２３とが設けられている。また、上部旋回台
１５の中間部には、燃料タンクや作動油タンクなどを収
容するタンクユニット２４が設けられている。加えて、
上部旋回台１５には、後部に、エンジンや油圧装置など
を収容する駆動ユニット２５が搭載されている。

【００２７】また、上記上部作業装置３の本体支持フレ
ーム１３には、前部と後部に、それぞれ、右方向へ伸縮
動可能なアウトリガー張出箱２６と、左方向へ伸縮動可
能なアウトリガー張出箱２７とが取付けられている。そ
して、このアウトリガー張出箱２６には、先端部に、前
後方向へ延びる起倒中心ピン２８を介して左右方向へ起
倒可能なアウトリガー２９が、また、アウトリガー張出
箱２７には、先端部に、前後方向へ延びる起倒中心ピン
２８を介して左右方向へ起倒可能なアウトリガー２９が
枢支されている。

【００２８】この４本のアウトリガー２９は、アウトリ
ガー張出箱２６，２７に枢支されるアウトリガー外箱３
０と、該アウトリガー外箱３０に突出収納可能に嵌合さ
れたアウトリガー内箱３１とを備えている。また、アウ
トリガー内箱３１の先端、即ち、アウトリガー２９を起
立状態としたときに下端となる端部には、支持板３２が
取付けられている。そして、アウトリガー張出箱２６，
２７とアウトリガー２９との起倒中心ピン２８による枢
着部の近傍には、アウトリガー２９を起立状態で固定す
るためのアウトリガー格納セットピン３３を挿脱自在と
し得るようになっている。

【００２９】一方、上記下部自走装置２は、上部作業装
置３を自走させるものであれば何でも良いが、例えば、
図１１〜図１３に示すような、走行クローラなどとす
る。該走行クローラは、走行装置本体３４の左右に取付
けられ、少なくとも一方が図示しない油圧式走行モータ
によって駆動される前輪３５および後輪３６と、同じ側
の前輪３５および後輪３６の間に掛け渡された無端状の
ベルト３７とを有したものである。上記油圧式走行モー
タは、上部作業装置３の駆動ユニット２５からの圧油に
よって駆動されるものである。そして、走行装置本体３
４には、上部作業装置３との間を結合および分離可能な
後述する上下部結合機構７の下側結合ブラケット８が、
運搬車両１の場合と同様に設けられている。

【００３０】なお、下部自走装置２は、独自の走行駆動
機構を有するようなものであっても、あるいは、上部作
業装置３の駆動ユニット２５の駆動力や圧油を利用して
自走するようなものであってもよいが、長距離移動より
はむしろ作業用に特化した走行性能を有するものが好ま
しい。

【００３１】また、上記上下部結合機構７は、図１４〜
図１６に示すように、前記上部作業装置３に取付けられ
た前記上側結合ブラケット１２と、前記運搬車両１およ
び下部自走装置２に取付けられて前記上側結合ブラケッ
ト１２を挟持する一対の下側結合ブラケット８とを有し
ている。さらに、上記上下部結合機構７は、前記上側結
合ブラケット１２と下側結合ブラケット８に形成された
ピン孔３８に挿通される有頭の上下部結合軸３９と、該
上下部結合軸３９の脚部に嵌着するワッシャ４０と、上
下部結合軸３９の脚部に形成されたピン孔４１に装着さ
れる抜止用割ピン４２とを有している。

【００３２】更に、一対の下側結合ブラケット８の上面
には、上側結合ブラケット１２の挿入を案内するための
テーパ面４３が形成され、同様に、上側結合ブラケット
１２の下面には、一対の下側結合ブラケット８間への挿
入を案内するためのテーパ面４４が形成されている。

【００３３】また、前記自己組替用治具９には、図１７
〜図１９に示すような、前記吊アーム１８が含まれてい
る。吊アーム１８は、上部作業装置３におけるメインブ
ーム１６の治具取付ブラケット１９に形成されたボルト
孔４５と対応するボルト孔４６をその後端に形成され、
先端に吊カン４７を取付けられている。また、前記自己
組替用治具９には、図２０に示すような、前記吊カン４
７に係止可能な吊揚チェーンブロック４８が含まれてい
る。また、前記自己組替用治具９には、図２１に示すよ
うな、前記下部自走装置２と吊揚チェーンブロック４８
との間を接続可能な二股の吊揚用カン付ワイヤ４９が含
まれている。また、前記自己組替用治具９には、図２２
に示すような、アウトリガー２９を遠隔操作するための
アウトリガー用リモコンスイッチ５０が含まれている。
さらに、前記自己組替用治具９には、図２３に示すよう
な、前記上部作業装置３の油圧装置と下部自走装置２の
油圧式走行モータとの間を接続可能な走行モータ用油圧
延長ホース５１が含まれている。

【００３４】また、前記作業用アタッチメント１０に
は、図２４、図２６に示すような、アームとバケットを
有するパワーシャベルユニット５２や、図２５，図２７
に示すような、伸縮ブームとウインチを有するクレーン
ユニット５３や、図２８に示すような、ブームとプレー
カを有する杭打機ユニット５４や、図２９に示すよう
な、ブームとドリフターを有する削穴機ユニット５５な
どがある。

【００３５】次に、この実施の形態１の作動について、
図２４〜図３４を用いながら説明する。

【００３６】本実施の形態１の多機能作業機にでは、上
部作業装置３と、運搬車両１および下部自走装置２との
間に、これらを結合および分離可能な上下部結合機構７
を設けたので、異なる種類の上部作業装置３や運搬車両
１や下部自走装置２を多数用意し、これらを任意に組替
えて多機能に使用することができる。

【００３７】例えば、本実施の形態１にかかる多機能作
業機を長距離移動する場合には、荷台部５に下部自走装
置２と上部作業装置３と自己組替用治具９と必要な作業
用アタッチメント１０などを搭載しておき、運搬車両１
を作業現場まで自走させることにより行う。これによ
り、自己設備のみでの長距離移動が可能となる。なお、
作業用アタッチメント１０は、必要なものが多数ある場
合には、別の運搬車両で搬送してもよい。

【００３８】そして、一般道路や移動回数の多い作業現
場では、上部作業装置３を運搬車両１に搭載したままの
状態、いわゆる車両搭載型作業機にして作業を行う。

【００３９】この際、図２４に示すようなパワーシャベ
ルユニット５２や、図２５に示すようなクレーンユニッ
ト５３や、杭打機ユニット５４や、削穴機ユニット５５
などの作業用アタッチメント１０を、メインブーム１６
の先端のブームアタッチメントブラケット２０に対し
て、取付けおよび交換することにより、各種の作業を一
台でこなすことが可能となる。

【００４０】なお、上部作業装置３は、旋回ベアリング
などの旋回機構１４を用いた上部旋回台１５の３６０゜
水平旋回と、ブームシリンダなどの俯仰機構１７を用い
たメインブーム１６の俯仰とが可能であり、必要に応じ
て、これらの動きを行うようにする。

【００４１】反対に、不整地など足場の悪い現場では、
上部作業装置３を下部自走装置２に搭載した状態、いわ
ゆる自走型作業機に組替えて作業を行う。

【００４２】この際、図２６に示すようなパワーシャベ
ルユニット５２や、図２７に示すようなクレーンユニッ
ト５３や、図２８に示すような杭打機ユニット５４や、
図２９に示すような削穴機ユニット５５などの作業用ア
タッチメント１０を、メインブーム１６の先端のブーム
アタッチメントブラケット２０に対して、取付けおよび
交換することにより、各種の作業を一台でこなすことが
可能となる。

【００４３】しかも、自走型作業機として使用する場合
には、運搬車両１の荷台部５が空くので、そのまま一般
の輸送車と同様に、荷の運搬に使用することが可能であ
る。

【００４４】また、車両搭載型作業機と自走型作業機の
いずれの場合においても、特に安定性の悪い路面で作業
を行う場合や、高所作業などを行う場合には、アウトリ
ガー２９を使用して、機体の水平度を保持し且つ安定度
を高めるようにすることができる。

【００４５】ここで、アウトリガー２９は以下のように
して使用する。図６〜図９に示すように、上部作業装置
３における本体支持フレーム１３の前後部左右位置に取
付けられた各アウトリガー外箱３０を、起倒中心ピン２
８を中心に起立させる。そして、アウトリガー外箱３０
と対応するアウトリガー張出箱２６，２７との間にアウ
トリガー格納セットピン３３を挿通させることにより、
アウトリガー外箱３０を垂直状態に保持する。この状態
で、アウトリガー張出箱２６を右方へ伸長動させるとと
もに、アウトリガー張出箱２７を左方へ伸長動させて対
応するアウトリガー外箱３０を外側へ張り出す。最後
に、アウトリガー外箱３０に対しアウトリガー内箱３１
を下方へ伸長動させて、アウトリガー内箱３１の下端に
取付けられた支持板３２を接地させる。このとき、各ア
ウトリガー内箱３１の伸長量を調整することにより、機
体を水平状態に保持させるようにする。

【００４６】反対に、アウトリガー２９を格納する場合
には、以下のようにする。まず、アウトリガー外箱３０
に対してアウトリガー内箱３１を収容させる。つぎに、
アウトリガー張出箱２６を収縮動させて対応するアウト
リガー外箱３０を引き寄せる。最後に、各アウトリガー
外箱３０と、対応するアウトリガー張出箱２６，２７と
の間からアウトリガー格納セットピン３３を引き抜き、
起倒中心ピン２８を中心に、アウトリガー外箱３０を、
水平状態に倒伏させる。

【００４７】つぎに、車両搭載型作業機と自走型作業機
との間の組替えについて説明する。まず、車両搭載型作
業機から自走型作業機への間の組替えは、以下のように
して行う。

【００４８】運搬車両１の荷台部５に、下部自走装置２
と上部作業装置３と自己組替用治具９などとを搭載した
状態から、自己組替用治具９を用いて、自己設備のみで
組替えを行うようにする。

【００４９】即ち、まず、上部作業装置３にアウトリガ
ー用リモコンスイッチ５０を接続して、アウトリガー２
９を遠隔操作し得るようにする。このように、アウトリ
ガー用リモコンスイッチ５０を用いてアウトリガー２９
を遠隔操作させることにより、人が近づかなくとも作業
を行わせることができるようになるので、組替え時の安
全性を高めることができる。そして、図３０に示すよう
に、アウトリガー２９を垂直状態とし、アウトリガー用
リモコンスイッチ５０を操作してアウトリガー２９を外
側へ張り出させるとともに、伸長動させ運搬車両１上の
上部作業装置３を水平姿勢で安定させる。この状態で、
上部作業装置３のメインブーム１６に形成された治具取
付ブラケット１９に、吊アーム１８の後端をボルトで固
定する。そして、吊アーム１８先端の吊カン４７に、吊
揚チェーンブロック４８を係止させる。さらに、吊揚チ
ェーンブロック４８に二股の吊揚用カン付ワイヤ４９の
結合部を係止し、吊揚用カン付ワイヤ４９の二股部を運
搬車両１上の下部自走装置２に接続する。

【００５０】つぎに、図３１に示すように、上部作業装
置３における、ブームシリンダなどの俯仰機構１７を用
いてメインブーム１６を俯仰させることにより、下部自
走装置２を吊り上げる。つぎに、旋回ベアリングなどの
旋回機構１４を用いて上部旋回台１５を１８０゜水平旋
回させることにより、下部自走装置２を運搬車両１の荷
台部５の外側へ移動する。さらに、ブームシリンダなど
の俯仰機構１７を用いてメインブーム１６を俯仰させる
ことにより、下部自走装置２を路面へおろす。

【００５１】その後、運搬車両１と上部作業装置３との
間を結合している上下部結合機構７の結合状態を解除す
る。即ち、まず、図１４〜図１６に示す上下部結合軸３
９の脚部に形成されたピン孔４１から抜止用割ピン４２
を抜き取る。つぎに、上下部結合軸３９を、前記上部作
業装置３に取付けられた前記上側結合ブラケット１２
と、前記運搬車両１に取付けられて前記上側結合ブラケ
ット１２を挟持する一対の下側結合ブラケット８の間か
ら引き抜くようにする。これにより、簡単に、運搬車両
１と上部作業装置３との結合状態が解除される。

【００５２】そして、アウトリガー２９を用いて上部作
業装置３をわずかに持ち上げ、運搬車両１に対して上部
作業装置３を浮かせるようにする。

【００５３】この状態で、図３２に示すように、運搬車
両１を前方へ移動させて、上部作業装置３の下から退か
せるようにする。そして、上部作業装置３の油圧装置と
下部自走装置２の油圧式走行モータとの間に走行モータ
用油圧延長ホース５１を接続する。つぎに、図３３
（ａ）（ｂ）に示すように、下部自走装置２を前方へ移
動させて、上部作業装置３の下へ位置させるようにす
る。

【００５４】下部自走装置２が上部作業装置３の下へ位
置されたら、アウトリガー２９を用いて上部作業装置３
を下部自走装置２の上におろし、前記上部作業装置３に
取付けられた前記上側結合ブラケット１２を、前記下部
自走装置２に取付けられた一対の下側結合ブラケット８
間に挿入させる。この際、一対の下側結合ブラケット８
の上面にテーパ面４３が形成され、同様に、上側結合ブ
ラケット１２の下面にテーパ面４４が形成されているた
め、多少の位置ずれがあった場合でも、テーパ面４３，
４４の案内作用により位置修正が行われることとなるの
で、うまく、上側結合ブラケット１２と下側結合ブラケ
ット８間とを嵌め合わせることができる。そして、上側
結合ブラケット１２と下側結合ブラケット８に形成した
ピン孔３８に上下部結合軸３９を挿通し、上下部結合軸
３９の脚部にワッシャ４０を嵌合してピン孔４１に抜止
用割ピン４２を嵌めることにより、下部自走装置２と上
部作業装置３とを結合させる。

【００５５】そして、図３４（ａ）（ｂ）に示すよう
に、アウトリガー２９を収縮動させ、アウトリガー２９
を機体に近寄せ、更に、アウトリガー格納セットピン３
３を抜いてアウトリガー２９を水平に倒して格納する。
最後に、アウトリガー用リモコンスイッチ５０と走行モ
ータ用油圧延長ホース５１を取り外す。以上により、自
走型作業機に組替えられる。

【００５６】つぎに、自走型作業機から車両搭載型作業
機への間の組替えは、上記とほぼ反対の手順で行う。具
体的には、以下のようにする。

【００５７】まず、図３４（ａ）（ｂ）に示すように、
上部作業装置３にアウトリガー用リモコンスイッチ５０
を接続して、アウトリガー２９を遠隔操作し得るように
する。また、上部作業装置３の油圧装置と下部自走装置
２の油圧式走行モータとの間に走行モータ用油圧延長ホ
ース５１を接続する。そして、アウトリガー２９を上述
のように垂直状態とし、外側へ張り出させる。同時に、
下部自走装置２と上部作業装置３との間を結合している
上下部結合機構７の結合状態を上述のようにして解除す
る。

【００５８】つぎに、図３３（ａ）（ｂ）に示すよう
に、アウトリガー用リモコンスイッチ５０を操作して、
アウトリガー２９を動かし、上部作業装置３をわずかに
持ち上げて、下部自走装置２に対して上部作業装置３を
浮かせるようにする。

【００５９】そして、図３２に示すように、下部自走装
置２を後方へ移動させて、上部作業装置３の下から退か
せるようにし、走行モータ用油圧延長ホース５１を取り
外す。つぎに、運搬車両１を後方へ移動させて、上部作
業装置３の下へ位置させるようにする。

【００６０】運搬車両１が上部作業装置３の下へ位置さ
れたら、アウトリガー２９を用いて上部作業装置３を下
部自走装置２の上におろし、前記上部作業装置３に取付
けられた前記上側結合ブラケット１２を、前記運搬車両
１に取付けられた一対の下側結合ブラケット８間に挿入
させる。そして、上側結合ブラケット１２と下側結合ブ
ラケット８に形成したピン孔３８に上下部結合軸３９を
挿通し、上下部結合軸３９の脚部にワッシャ４０を嵌合
してピン孔４１に抜止用割ピン４２を嵌めることによ
り、運搬車両１と上部作業装置３とを結合させる。

【００６１】その後、上部作業装置３を１８０゜水平旋
回させる。そして、上部作業装置３のメインブーム１６
に形成された治具取付ブラケット１９に、吊アーム１８
の後端をボルトで固定する。そして、吊アーム１８先端
の吊カン４７に、吊揚チェーンブロック４８を係止させ
る。さらに、吊揚チェーンブロック４８に二股の吊揚用
カン付ワイヤ４９の結合部を係止し、吊揚用カン付ワイ
ヤ４９の二股部を下部自走装置２に接続する。そして、
上部作業装置３における、ブームシリンダなどの俯仰機
構１７を用いてメインブーム１６を俯仰させることによ
り、下部自走装置２を吊り上げる。

【００６２】つぎに、図３１に示すように、つぎに、旋
回ベアリングなどの旋回機構１４を用いて上部旋回台１
５を１８０゜水平旋回させることにより、下部自走装置
２を運搬車両１の荷台部５の上へ移動する。さらに、ブ
ームシリンダなどの俯仰機構１７を用いてメインブーム
１６を俯仰させることにより、下部自走装置２を荷台部
５の上へおろす。

【００６３】そして、アウトリガー２９を収縮動させ、
アウトリガー２９を機体に近寄せ、更に、アウトリガー
格納セットピン３３を抜いてアウトリガー２９を水平に
倒す。最後に、アウトリガー用リモコンスイッチ５０を
取り外す。以上により、自己設備のみで車両搭載型作業
機に組替えられる。

【００６４】このように、本実施の形態１の多機能作業
機によれば、上部作業装置３と下部自走装置２との間
に、両者を結合および分離可能な上下部結合機構７を設
けたので、異なる種類の上部作業装置３や下部自走装置
２を多数用意して、これらを任意に組替えるようにする
ことができる。

【００６５】上部作業装置３に対し、各種の作業用アタ
ッチメント１０を取付交換可能としたので、作業用アタ
ッチメント１０を交換することにより一台で各種の作業
をこなすことができる。

【００６６】上部作業装置３が、作業時に上部作業装置
３を安定させるとともに、組替え時に上部作業装置３を
昇降させるためのアウトリガー２９を備え、且つ、該ア
ウトリガー２９を不使用時に格納可能としたので、必要
なときにアウトリガー２９を出し、不要なときにアウト
リガー２９を格納することができて、作業性を向上し、
組替えを容易に行わせることができる。

【００６７】上部作業装置３を結合および分離可能とす
るための上下部結合機構７を運搬車両１に取付け、上部
作業装置３を、運搬車両１と下部自走装置２とのいずれ
かに対し、選択的に結合および分離可能としたので、下
部自走装置２を結合して自走型作業機とすることにより
足場の悪い場所での作業を行うことができ、且つ、運搬
車両１を結合して車両搭載型作業機とすることにより、
遠隔地にある作業現場への移動と作業の両方をこなすこ
とが可能となる。

【００６８】運搬車両１が、上部作業装置３と、下部自
走装置２と、自己設備のみで組替えを行わせるための自
己組替用治具９とを搭載可能であるので、設備を効率良
く収容し且つ使用することができる。また、自己組替用
治具９を用いることにより、他の設備を用いずに、切替
えおよび遠隔地への移動を行わせることができる。

【００６９】自己組替用治具９が、アウトリガー２９を
遠隔操作する着脱可能なアウトリガー用リモコンスイッ
チ５０を含むので、アウトリガー用リモコンスイッチ５
０を用いてアウトリガー２９を遠隔操作することによ
り、人が近づかずに作業することが可能となり、組替え
時の安全性を高めることができる。

【００７０】以上、この発明の実施の形態１を図面によ
り詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態１に
限らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更
等があってもこの発明に含まれる。

【００７１】例えば、異なる種類の運搬車両１や下部自
走装置２や上部作業装置３を多数用意しておき、これら
を任意に組替えて使用するようにしても良い。また、上
部作業装置３に取付け可能な作業用アタッチメント１０
は、例えば、ブルドーザユニットなど、上記以外のもの
とすることができる。下部自走装置２は走行クローラに
限るものではなく、大径タイヤを備えたものや、車軸に
対して公転および自転可能な複数の遊星タイヤを備えた
ものや、クローラの前部に舵取装置を備えたスノーモビ
ル型のものや、空気浮上式のホバークラフト型のもの
や、フロートにスクリューを取付けたものなどとするこ
とができる。また、アウトリガー２９は、左右方向では
なく、前後方向に倒して格納するようにできる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、上部作業装置と下部自走装置との間に、両
者を結合および分離可能な上下部結合機構を設けたの
で、異なる種類の上部作業装置や下部自走装置を多数用
意して、これらを任意に組替えるようにすることができ
る。

【００７３】また、請求項２の発明によれば、上部作業
装置に対し、各種の作業用アタッチメントを取付交換可
能としたので、作業用アタッチメントを交換することに
より一台で各種の作業をこなすことができる。

【００７４】また、請求項３の発明によれば、上部作業
装置が、作業時に上部作業装置を安定させるとともに、
組替え時に上部作業装置を昇降させるためのアウトリガ
ーを備え、且つ、該アウトリガーを不使用時に格納可能
としたので、必要なときにアウトリガーを出し、不要な
ときにアウトリガーを格納することができて、作業性を
向上し、組替えを容易に行わせることができる。

【００７５】また、請求項４の発明によれば、上部作業
装置を結合および分離可能とするための上下部結合機構
を運搬車両に取付け、上部作業装置を、運搬車両と下部
自走装置とのいずれかに対し、選択的に結合および分離
可能としたので、下部自走装置を結合して自走型作業機
とすることにより足場の悪い場所での作業を行うことが
でき、且つ、運搬車両を結合して車両搭載型作業機とす
ることにより、遠隔地にある作業現場への移動と作業の
両方をこなすことが可能となる。

【００７６】また、請求項５の発明によれば、運搬車両
が、上部作業装置と、下部自走装置と、自己設備のみで
組替えを行わせるための自己組替用治具とを搭載可能で
あるので、設備を効率良く収容し且つ使用することがで
きる。また、自己組替用治具を用いることにより、他の
設備を用いずに、切替えおよび遠隔地への移動を行わせ
ることができる。

【００７７】また、請求項６の発明によれば、自己組替
用治具が、アウトリガーを遠隔操作する着脱可能なアウ
トリガー用リモコンスイッチを含むので、アウトリガー
用リモコンスイッチを用いてアウトリガーを遠隔操作す
ることにより、人が近づかずに作業することが可能とな
り、組替え時の安全性を高めることができる、という実
用上有益な効果を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の全体側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】運搬車両の側面図である。

【図５】運搬車両の平面図である。

【図６】下部自走装置を取付けた上部作業装置の正面図
である。

【図７】下部自走装置を取付けた上部作業装置の側面図
である。

【図８】図６でアウトリガーを使用した状態を示す図で
ある。

【図９】図７のアウトリガーを使用した状態を示す図で
ある。

【図１０】図７の平面図である。

【図１１】下部自走装置の側面図である。

【図１２】下部自走装置の平面図である。

【図１３】下部自走装置の正面図である。

【図１４】上下部結合機構の部分拡大側面図である。

【図１５】図１４の背面図である。

【図１６】図１４の平面図である。

【図１７】自己組替用治具である吊アームのメインブー
ムに対する取付け状態を示す部分拡大側面図である。

【図１８】図１７の吊アームの平面図である。

【図１９】図１７の吊アームの正面図である。

【図２０】自己組替用治具である吊揚チェーンブロック
を示す図である。

【図２１】自己組替用治具である吊揚用カン付ワイヤを
示す図である。

【図２２】自己組替用治具であるアウトリガー用リモコ
ンスイッチを示す図である。

【図２３】自己組替用治具である走行モータ用油圧延長
ホースを示す図である。

【図２４】パワーシャベルユニットを取付けた車両搭載
型作業機の側面図である。

【図２５】クレーンユニットを取付けた車両搭載型作業
機の側面図である。

【図２６】パワーシャベルユニットを取付けた自走型作
業機の側面図である。

【図２７】クレーンユニットを取付けた自走型作業機の
側面図である。

【図２８】杭打機ユニットを取付けた自走型作業機の側
面図である。

【図２９】削穴機ユニットを取付けた自走型作業機の側
面図である。

【図３０】組替え手順を示す第一の図である。

【図３１】組替え手順を示す第二の図である。

【図３２】組替え手順を示す第三の図である。

【図３３】組替え手順を示す第四の図であり、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図である。

【図３４】組替え手順を示す第五の図であり、（ａ）は
正面図、（ｂ）は側面図である。

【符号の説明】 １ 運搬車両 ２ 下部自走装置 ３ 上部作業装置 ７ 上下部結合機構 ９ 自己組替用治具 １０ 作業用アタッチメント ２９ アウトリガー ５０ アウトリガー用リモコンスイッチ

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、上部作業装置と下
部自走装置とを上下部結合機構を介して結合および分離
可能とすると共に、前記上部作業装置に設けられた上下
方向へ俯仰可能なメインブームの先端部に対して直接、
各種の作業用アタッチメントを取付交換可能としたこと
を特徴としている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】このように構成された請求項１にかかる発
明では、異なる種類の上部作業装置や下部自走装置を多
数用意して、これらを任意に組替えて使用することによ
り各種の作業を行わせることができる。加えて、異なる
種類の作業用アタッチメントを多数容易してこれらをメ
インブームの先端部に対して交換使用することにより一
種類の上部作業装置でも各種の作業をこなすことができ
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】また、請求項２に記載された発明では、前
記各種の作業用アタッチメントが、パワーシャベルユニ
ット、クレーンユニット、杭打機ユニット、削穴機ユニ
ットを含むことを特徴としている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】このように構成された請求項２にかかる発
明では、作業用アタッチメントの付け替えにより、一種
類の上部作業装置を、パワーシャベルや、クレーンや、
杭打機や、削穴機などとして使用することができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】また、請求項３に記載された発明では、上
部作業装置が、作業時に上部作業装置を安定させるとと
もに、組替え時に上部作業装置を昇降させるためのアウ
トリガーを備え、且つ、該アウトリガーを不使用時に水
平倒伏状態に格納可能としたことを特徴としている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】このように構成された請求項３にかかる発
明では、必要なときにアウトリガーを出し、不要なとき
にアウトリガーを水平状態に格納することができるた
め、作業性を向上し、且つ、組替えを容易に行わせるこ
とができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、請求項４に記載された発明では、上
部作業装置を、運搬車両の後部と下部自走装置とのいず
れかに対し、上下部結合機構を介して選択的に結合およ
び分離可能とすると共に、運搬車両が、その前部に、下
部自走装置と、作業用アタッチメントと、自己設備のみ
で組替えを行わせるための自己組替用治具とを搭載可能
な搭載スペースを有することを特徴としている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】このように構成された請求項４にかかる発
明では、上部作業装置を下部自走装置に結合して自走型
作業機とすることにより足場の悪い場所での作業を行う
ことができ、且つ、上部作業装置を運搬車両に結合して
車両搭載型作業機とすることにより、遠隔地にある作業
現場への移動と作業の両方をこなすことが可能となる。
また、運搬車両は、前部に下部自走装置と、作業用アタ
ッチメントと、自己設備のみで組替えを行わせるための
自己組替用治具とを搭載可能な搭載スペースを有してい
るので、必要な全ての設備を効率良く運搬車両内に収容
し且つ使用することができる。また、自己組替用治具を
用いることにより、他の設備を用いずに、切替えおよび
遠隔地への移動を行わせることができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、請求項５に記載された発明では、自
己組替用治具が、アウトリガーを遠隔操作する着脱可能
なアウトリガー用リモコンスイッチを含むことを特徴と
している。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】このように構成された請求項５にかかる発
明では、アウトリガー用リモコンスイッチを用いてアウ
トリガーを遠隔操作することにより、人が近づかずに作
業することが可能となり、組替え時の安全性を高めるこ
とができる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】削除

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】削除

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、異なる種類の上部作業装置や下部自走装置
を多数用意して、これらを任意に組替えて使用すること
により各種の作業を行わせることができる。加えて、異
なる種類の作業用アタッチメントを多数容易してこれら
をメインブームの先端部に対して交換使用することによ
り一種類の上部作業装置でも各種の作業をこなすことが
できる。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】また、請求項２の発明によれば、作業用ア
タッチメントの付け替えにより、一種類の上部作業装置
を、パワーシャベルや、クレーンや、杭打機や、削穴機
などとして使用することができる。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】また、請求項３の発明によれば、必要なと
きにアウトリガーを出し、不要なときにアウトリガーを
水平状態に格納することができるため、作業性を向上
し、且つ、組替えを容易に行わせることができる。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】また、請求項４の発明によれば、上部作業
装置を下部自走装置に結合して自走型作業機とすること
により足場の悪い場所での作業を行うことができ、且
つ、上部作業装置を運搬車両に結合して車両搭載型作業
機とすることにより、遠隔地にある作業現場への移動と
作業の両方をこなすことが可能となる。また、運搬車両
は、前部に下部自走装置と、作業用アタッチメントと、
自己設備のみで組替えを行わせるための自己組替用治具
とを搭載可能な搭載スペースを有しているので、必要な
全ての設備を効率良く運搬車両内に収容し且つ使用する
ことができる。また、自己組替用治具を用いることによ
り、他の設備を用いずに、切替えおよび遠隔地への移動
を行わせることができる。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】また、請求項５の発明によれば、アウトリ
ガー用リモコンスイッチを用いてアウトリガーを遠隔操
作することにより、人が近づかずに作業することが可能
となり、組替え時の安全性を高めることができる。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７７

【補正方法】削除

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部作業装置と下部自走装置との間に、
   両者を結合および分離可能な上下部結合機構を設けたこ
   とを特徴とする多機能作業機。
2. 【請求項２】 上部作業装置に対し、各種の作業用アタ
   ッチメントを取付交換可能としたことを特徴とする請求
   項１記載の多機能作業機。
3. 【請求項３】 上部作業装置が、作業時に上部作業装置
   を安定させるとともに、組替え時に上部作業装置を昇降
   させるためのアウトリガーを備え、且つ、該アウトリガ
   ーを不使用時に格納可能としたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の多機能作業機。
4. 【請求項４】 上部作業装置を結合および分離可能とす
   るための上下部結合機構を運搬車両に取付け、上部作業
   装置を、運搬車両と下部自走装置とのいずれかに対し、
   選択的に結合および分離可能としたことを特徴とする請
   求項１〜３いずれかに記載の多機能作業機。
5. 【請求項５】 運搬車両が、上部作業装置と、下部自走
   装置と、自己設備のみで組替えを行わせるための自己組
   替用治具とを搭載可能であることを特徴とする請求項４
   記載の多機能作業機。
6. 【請求項６】 自己組替用治具が、アウトリガーを遠隔
   操作する着脱可能なアウトリガー用リモコンスイッチを
   含むことを特徴とする請求項５記載の多機能作業機。