JP2021117697A - 情報処理方法、情報処理装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械を好適な経路で搬入可能とする。【解決手段】情報処理装置が、上部と自走機構を有する下部とに分離可能な建設機械に関して、１以上の上部の位置、１以上の下部の位置、建設機械の搬入場所の位置、及び搬入期限に基づいて搬入対象の上部及び下部を特定し、上部及び下部の位置と搬送車両の各位置とに基づいて上部及び下部の搬送に用いる搬送車両を特定し、搬送車両の移動経路を算出し、移動経路の情報を搬送車両に載せられる端末に供給する。【選択図】図５

Description

本発明は、情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。

建設機械（重機とも呼ばれる）の中には、金属製の履帯を有する掘削機械、バックホー、クレーン車などの無限軌道型作業車両（無限軌道車）が含まれている。無限軌道車が舗装道路を走行すると、路面を傷つけるため、履帯に着脱自在に取り付け可能な路面保護装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、ゴム製の履帯を有する無限軌道車もある。

特開平８−１６９３７１号公報

しかしながら、無限軌道車は、公道を一般車両とともに走行することは想定されておらず、トラックやトレーラ等の搬送車両を用いて作業現場に搬入される。このとき、無限軌道車を積載した搬送車両の高さや重量によっては、走行可能な道路が制限される場合があった。このような問題は、無限軌道車を含む建設機械を作業現場に搬入する場合に共通の問題であった。

本発明は、建設機械を好適な経路で搬入可能とする情報処理方法、情報処理装置、及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の態様の一つは、情報処理方法である。この情報処理方法は、情報処理装置が、第１部分と、自走機構を有する第２部分と、に分離可能な建設機械に関して、１以上の第１部分の各位置を示す情報と、１以上の第２部分の各位置と、前記建設機械の搬入場所の位置と、前記搬入場所への搬入期限を示す情報とに基づいて、前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分を特定し、
前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、前記特定された第１部分及び第２部分を搬送可能な１以上の搬送車両の各位置とに基づいて、前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両を特定するとともに、前記１又は２台の搬送車両が前記特定された第１部分及び第２部分の位置を経由して前記搬入期限内に前記搬入場所に到達する移動経路を算出し、
前記移動経路を示す情報を、前記１又は２台の搬送車両に載せられる端末に供給することを含む。

本発明の態様は、情報処理装置、プログラム、プログラムを記録した記録媒体であってもよい。また、本発明は、情報処理装置から移動経路を示す情報を受信する端末の発明を含むこともできる。

本発明によれば、建設機械を好適な経路で搬入可能となる。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要図である。 図２Ａ、２Ｂ及び２Ｃは、建設機械の説明図である。 図３は、端末の構成例を示す。 図４は、サーバの構成例を示す。 図５は、サーバの処理例（情報処理方法）を示すフローチャートである。 図６は、搬入依頼のフォーマット例を示す。 図７は、上部及び下部の特定処理の処理例を示すフローチャートである。 図８は、建設機械データベースのデータ構造例を示す。 図９は、搬送車両の特定処理の処理例を示すフローチャートである。 図１０は、搬送車両ＤＢのデータ構造例を示す。 図１１は、搬送車両の台数決定処理の例を示すフローチャートである。 図１２は、搬入指示のフォーマット例を示す。 図１３は、端末における処理例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態に係る情報処理方法、情報処理装置及びプログラムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。

＜システム構成＞
図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要図である。図２Ａ、２Ｂ及び２Ｃは、建設機械の説明図である。図１において、情報処理システムは、貸与対象の建設機械１０を、依頼された作業現場に搬入するためのシステムである。図１において、情報処理システムは、ネットワーク１に接続されたサーバ４０を含む。サーバ４０は、「情報処理装置」の一例である。ネットワーク１は、例えば、インターネット等の公衆通信網でありＷＡＮ（Wide Area Network）やその他の通信網を採用し得る。また、ネットワーク１は、Ｌ
ＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー網や、無線ＬＡＮ（Local Area Network：Wi-Fi含む）等の無線網を含んでもよい。

ネットワーク１には、端末２、端末２０が接続される。端末２は、建設機械１０の搬入を依頼する情報を送信する端末装置である。端末２は、スマートデバイス（スマートフォン、タブレット端末）、ラップトップコンピュータなどの、通信機能を有する汎用又は専用のコンピュータである。端末２は、無線端末でも、固定端末でもよい。端末２０は、建設機械を搬送する搬送車両１３に載せられている。

建設機械１０は、図２Ａに示すように、搬送時に、上部（アッパー）１１と、走行機構を含む下部（アンダー）１２とに分離可能であり、作業現場等の適宜の場所で組み立て（接合）可能である。上部１１は「第１部分」の一例であり、下部１２は「第２部分」の一例である。

図１及び図２に示す例では、自走機構の一例である無限軌道を備えるバックホー（ショベルカー）を例示している。但し、バックホーは一例であり、建設機械１０は、掘削機械、クレーン車などのバックホー以外の無限軌道型作業車両を含む。また、建設機械１０は、自走機構を有する下部１２（第２部分）と上部１１（第１部分）とに分離できる限りにおいて、無限軌道型作業車両以外であってもよい。自走機構は、無限軌道のような、作業現場における短距離の移動、悪路の移動を可能とするものでも、車輪を用いたものでも、複数の歩行足により自走するものでもよい。建設機械１０が単独で公道を走行可能か否かは問わない。建設機械１０は、機能の異なる複数種類の上部１１を用意し、共通な下部１２と結合可能に構成されていてもよい。下部１２の数と上部１１の数とを揃える必要もない。上部１１と下部１２は、同じ場所にて保管されることを要せず、別個の場所で管理され、作業現場にて結合し得る。上部１１及び下部１２が置かれる複数の拠点は、基地、営業所、作業現場、検査場などを含む。

搬送車両１３は、上部１１又は下部１２の一方を搬送する、公道を走行可能な車両である。上部１１と下部１２との結合状態で搬送するより、上部１１と下部１２とを個別に搬送する方が、搬送物の重量や寸法を小さくすることができ、移動経路の制限（重量制限、高さ制限など）を受けなくて済む。搬送車両１３として、上部１１又は下部１２を積載した状態の重量が、建設機械１０の重量を超えないようにされてもよい。搬送車両１３は、既存の車両を含む汎用の車両でも専用の車両でもよい。また、搬送車両１３として、専用の車両を用いる場合、ボルト及びナット、ピン、ワイヤなどの接合具又は固定具を用いて搬送車両１３は上部１１又は下部１２と接合されて、上部１１又は下部１２と一体となる構成を有するのが好ましい。また、搬送車両１３は、搭乗者により運転されるものでも、自動運転により移動するものでもよい。

サーバ４０は、作業現場への建設機械１０の搬入依頼を受け付ける。搬入依頼を示す情報は、例えば、ネットワーク１に接続された端末２から送信される。但し、搬入依頼を示す情報の取得経路は、上記に限定されない。サーバ４０は、複数の上部１１、複数の下部１２、及び複数の搬送車両１３の夫々の位置を示す情報を管理する。サーバ４０は、搬入依頼に応じて、搬入する上部１１及び下部１２の決定、搬送に用いる搬送車両１３の決定、及び搬送車両１３の移動経路の決定等を行う。

＜端末の構成＞
図３は、図１に示す端末２０Ａ、端末２０Ｂの夫々として使用可能な端末２０の構成例を示す。端末２０は、搬送車両１３に据え付けられた端末装置（車載端末）であっても、単に搬送車両１３に載せられた端末装置であってもよい。端末２０は、ラップトップパーソナルコンピュータ、スマートフォンやタブレット端末などのスマートデバイスであってもよい。また、端末２０は、Personal Digital Assistant（ＰＤＡ）、ウェアラブルコンピュータ等の携帯端末（可搬性を有する通信端末）であってもよい。

端末２０は、プロセッサ２１と、記憶装置２２と、無線通信回路（通信インタフェース）２３と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２５と、ＧＰＳ（Global Positioning System
）受信機２６とを含む。また、プロセッサ２１は、搬送車両１３に設けられた、カーナビゲーション装置２８とやりとり可能な構成を採用してもよい。

記憶装置２２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プログラムやデータの記憶領域、プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、通信データのバッファ領域などとして使用される。主記憶装置はＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＲＡＭとＲＯＭ（Read Only Memory）との組み合わせで構成される。補助記憶装置は、データやプログラムの記憶領域として使用される。補助記憶装置は、例えば、ハードディスク、（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性記憶媒体を含む。

無線通信回路２３は、端末２０がサポートする無線通信方式（ＬＴＥ、無線ＬＡＮ（Ｗｉ-Ｆｉ）など）に従った無線通信を司る。ＵＩ２５は、例えば、入力装置とディスプレ
イとを含む。入力装置は、キー、ボタン、ポインティングデバイス、タッチパネル等を含み、情報の入力に使用される。ディスプレイは例えば液晶ディスプレイなどであり、情報やデータを表示する。ＧＰＳ受信機２６はＧＰＳ衛星からの信号を受信して端末２０の位置を算出する。端末２０の位置は、端末２０が載せられた搬送車両１３の位置として利用される。

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。プロセッ
サ２１は、記憶装置２２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、様々な
処理を行う。

例えば、プロセッサ２１は、サーバ４０との通信によって、様々なデータ及び情報の送受信を行う。例えば、端末２０は、端末２０の位置を示す情報（搬送車両１３の位置情報）などをサーバ４０に送ることができる。端末２０は、搬送車両１３に関する情報である搬送車両関連情報をサーバ４０に送信する構成を採用してもよい。搬送車両関連情報の送信元は端末２０以外であってもよい。搬送車両関連情報は、搬送車両１３のＩＤ（識別子）、種別を示す情報、諸元（長さ、幅、高さ、自重、最大積載可能量等）を示す情報、仕様を示す情報、搬送可能な建設機械１０の種別、建設機械１０を積載した場合の高さ、長さ、幅、重量を示す情報などを含む。情報の種類、項目は例示であって、上記例示列挙の全ての具備は必須でない。

搬送車両１３の位置情報は、上記したように、端末２０の位置情報を利用してもよく、搬送車両１３に装着又は内蔵されたＧＰＳ受信機の位置情報を用いてもよい。また、搬送車両１３の位置情報は、搬送車両１３及び端末２０以外によって取得されたものであってもよい。

端末２０は、サーバ４０から送信される、搬送車両１３の移動の制御情報（搬送指示）を受信することができる。移動の制御情報は、搬送車両１３の目的地及び移動経路を示す情報、及び目的地への到着期限（搬入期限）を示す情報を少なくとも含む。プロセッサ２１は、ＵＩ２５に含まれるディスプレイ装置に、目的地及び移動経路を示す情報に基づく画像を表示する。また、プロセッサ２１は、時間経過に伴う端末２０の位置の変動（移動距離）から端末２０（搬送車両）の移動速度、目的地までの到着予定時刻を求め、ディスプレイに表示してもよい。ディスプレイには、到着期限が表示されてもよい。

端末２０には、カーナビゲーション用のアプリケーションプログラム（カーナビゲーションアプリ）をインストールし、カーナビゲーションアプリに移動の制御情報を設定して、目的地及び経由地への経路案内が行われるようにしてもよい。また、図３に示すように、端末２０は、搬送車両１３に搭載されたカーナビゲーション装置２８と接続されるインタフェース回路２７を有してもよい。また、以下の構成を採用してもよい。すなわち、プロセッサ２１は、カーナビゲーション装置２８が接続された場合に、目的地などの情報をカーナビゲーション装置２８に供給する。これによって、カーナビゲーション装置２８が備えるディスプレイに、目的地及び経由地への経路、到着予定時刻等が表示される。

＜サーバの構成＞
図４は、サーバ４０の構成例を示す。サーバ４０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワークステーションのような汎用の情報処理装置、或いはサーバマシンのような専用の情報処理装置を用いて構成することができる。サーバ４０は、バス４６を介して相互に接続された、プロセッサ４１と、記憶装置４２と、通信インタフェース（通信ＩＦ）４３と、入力装置４４と、ディスプレイ４５とを含む。

プロセッサ４１、記憶装置４２、入力装置４４、ディスプレイ４５は、プロセッサ２１、記憶装置２２、ＵＩ２５について説明した入力装置及びディスプレイと同様のものを適用可能である。但し、用途や使用目的の違いに応じて、端末２０に適用されるものと性能の異なるものが適用される。

通信ＩＦ４３は通信処理を司る。通信ＩＦ４３として、例えばネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）を適用できる。通信ＩＦ４３は、ネットワーク１を介して、端末２０などとデータや情報を送受信する。プロセッサ４１は、記憶装置４２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、サーバ４０を、建設機械１０の移動を制御する情
報処理装置として動作させる。

なお、プロセッサ２１及びプロセッサ４１の夫々として、複数個のＣＰＵを適用しても、マルチコア型のＣＰＵを適用してもよい。ＣＰＵによって行われる処理の少なくとも一部が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＧＰＵ（Graphical Processing Unit）の
ようなＣＰＵ以外のプロセッサや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用又は汎用の集積回路、或いはプロセッサと集積回路との組み合わせにより実行されてもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。また、プロセッサ４１で行われる処理の一部がプロセッサ２１で行われるようにしてもよい。

＜処理例＞
以下、サーバ４０及び端末２０における処理例について説明する。図５は、サーバ４０の処理例（情報処理方法）を示すフローチャートである。フローチャートにおける処理は、サーバ４０のプロセッサ４１によって行われる。

ステップＳ１において、プロセッサ４１は、建設機械１０の搬入依頼を取得する。搬入依頼は、ネットワーク１を介して端末２又は端末２以外の通信端末から受信してもよく、サーバ４０に入力装置を介して入力される搬入依頼を受け付けてもよい。また、サーバ４０に接続された記憶装置に記憶された搬入依頼の情報を取得してもよい。

搬入依頼は、図6に示すように、依頼者情報、搬入希望場所、建設機械種別、搬入期限
、貸与希望期間、道路制限などを含むことができる。依頼者情報は、依頼者の氏名又は名称、連絡先等の情報を含む。搬入希望場所は、建設機械１０の搬入を所望する場所（作業現場、工事現場等）の位置を示す。建設機械種別は、建設機械１０の種別を示す情報である。搬入期限は、建設機械１０を搬入希望場所に運び入れる期限を示す。貸与希望期間は、建設機械１０の貸与を所望する期間を示す。なお、搬入依頼には、「道路制限」として、依頼者が把握している、作業現場の道路（仮設道路など）に関する重量制限や高さ制限（自主規制を含む）を示す情報が含まれてもよい。この場合、経路の探索において、道路制限に該当する経路が、選択の対象から除外されるようにしてもよい。

プロセッサ４１は、搬入依頼を受け付けると、建設機械１０の上部１１及び下部１２の特定処理のサブルーチンを実行する（ステップＳ２）。図７は、上部及び下部の特定処理の処理例を示すフローチャートである。

ステップＳ２の処理において、プロセッサ４１は、記憶装置４２に記憶された建設機械ＤＢを参照し、貸与可能な建設機械１０の上部１１及び下部１２を検索する。なお、建設機械ＤＢは、記憶装置４２以外で管理され、サーバ４０の問合せによってアクセスされる構成を採用してもよい。

図８は、特定処理においてプロセッサ４１が参照する建設機械データベース（建設機械ＤＢ）のデータ構造例を示す。建設機械ＤＢは、建設機械種別及び仕様情報毎に用意された小テーブルからなる。建設機械の仕様情報は、建設機械１０のサイズ（長さ、幅、高さ）、重量、性能、搭載設備などを示す情報を含む。また、建設機械の仕様情報は、上部１１及び下部１２の夫々におけるサイズ（長さ、幅、高さ）、重量などを示す情報、上部１１と下部１２との適合関係（上部１１と接合可能な下部１２の種別、又はその逆）を含む。また、建設機械の仕様情報は、適合する搬送車両１３の種別を示す情報を含む。さらに、搬送車両１３の種別毎に、上部１１を積載した状態、及び下部１２を積載した状態での、搬送車両１３のサイズ及び重量を示す情報を含む。

建設機械ＤＢの小テーブルは、建設機械の種別に応じた上部及び下部に関する複数のレコードを含む。レコードは、上部１１又は下部１２の識別番号（ＩＤ）と、種別（上部／下部／搬送車両の別）と、現在位置と、状態と、貸与可能期間とを少なくとも含む。現在位置として、上部１１及び下部１２に取り付けられたＧＰＳ受信機、或いは他の方法によって得られる位置情報を記録する。状態は、上部１１又は下部１２の「未使用」又は「使用中（搬送中、貸与中、検査中など使用不可の状態を含む）」の一方を示す。貸与可能期間は、貸与依頼に応じて貸与可能な期間を示す。

図７のステップＳ０１において、プロセッサ４１は、建設機械ＤＢ中の、搬入依頼に含まれる建設機械種別と合致する小テーブルを参照し、状態が「未使用」であり、且つ「貸与可能期間」が搬入依頼の貸与希望期間と合致するレコードを抽出する。

ステップＳ０２において、プロセッサ４１は、ステップＳ０１において抽出したレコードに、上部１１のレコードと下部１２のレコードとが少なくとも一つずつ含まれているかを判定する。上部１１及び下部１２の双方のレコードが含まれていないと判定される場合は、所定のエラー処理が行われる。双方のレコードが含まれていると判定される場合には、処理がステップＳ０３に進む。

ステップＳ０３では、プロセッサ４１は、各レコードに含まれる上部１１又は下部１２の現在位置と、搬入希望場所の位置との間の距離、又は両者間の移動の所要時間を計算し、距離又は所要時間の短い順でレコードをソートする。所要時間の計算には、搬送車両１３が交通違反とならない所定速度で走行した場合を仮定することができる。

ステップＳ０４では、プロセッサ４１は、ソートによって短い順に並べ替えられた最初のレコードに示される「種別」を参照する。このレコード中の「種別」が上部１１を示す場合は、その上部１１を、搬入対象の上部１１として特定する。プロセッサ４１は、２番目以降のレコードの中から、当該上部１１と接合可能な下部１２を示すレコードを２番目以降のレコードから探索し、最初に見つかったレコードにおいて示される下部１２を、搬入対象の下部１２として特定する。最初のレコードにおける「種別」が下部１２を示す場合には、プロセッサ４１は、２番目以降のレコードから最初に発見される上部１１を、搬入対象の上部１１として特定する。このようにして、プロセッサ４１は、搬入場所から近い上部１１及び下部１２、本実施形態では搬入場所への距離又は移動の所要時間が最短の上部１１及び下部１２を、搬入対象として特定する。但し、特定される上部１１及び下部１２は、必ずしも最短ではなく、２番目以降の上部１１及び下部１２を特定する場合もあり得る。

ステップＳ０４が終了すると、処理がメインルーチンのステップＳ３、すなわち搬送車両の特定処理に進む。図９は、搬送車両の特定処理の処理例を示すフローチャートである。ステップＳ３の処理では、プロセッサ４１は、上部１１及び下部１２を搬送可能な搬送車両１３を、搬送車両データベース（搬送車両ＤＢ）を用いて検索する。搬送車両ＤＢは、記憶装置４２に記憶されていても、記憶装置４２以外の記憶装置にて管理されていてもよい。搬送車両ＤＢには、所定の送信元から送信された搬送車両関連情報が登録されてもよい。

図１０は、搬送車両ＤＢのデータ構造例を示す。搬送車両ＤＢは、搬送車両種別及び仕様情報毎に用意された搬送車両の小テーブルからなる。搬送車両の仕様情報は、搬送車両１３のサイズ（長さ、幅、高さ）、重量、性能、搭載可能な上部１１及び下部１２の種別などを示す情報を含む。搬送車両ＤＢの小テーブルのレコードは、搬送車両１３の識別番号（ＩＤ）と、現在位置と、状態（「未使用」または「使用中」）などを含む。搬送車両
１３の現在位置は、端末２０から得られる位置情報、又は他の方法によって得られる位置情報を用いることができる。

ステップＳ１１において、プロセッサ４１は、搬送車両ＤＢが記憶する仕様情報を用いて、ステップＳ２の処理によって特定した上部１１及び下部１２を搬送可能な搬送車両１３のレコードを抽出する。

ステップＳ１２において、プロセッサ４１は、上部１１及び下部１２の夫々の位置と、ステップＳ１１において抽出した搬送車両の夫々の位置との間の経路を探索し、各経路の移動に要する時間を算出する。所要時間の計算には、予め用意した移動速度を利用する。

ステップＳ１３では、プロセッサ４１は、算出された各経路の移動所要時間の中から、上部１１の位置への移動所要時間が最短の搬送車両ａ１を特定する。ステップＳ１４では、プロセッサ４１は、算出された各経路の移動所要時間の中から、下部１２への位置への移動所要時間が最短の搬送車両ｂ１を特定する。なおステップＳ１３とステップＳ１４の順序は逆でもよい。

ステップＳ１５では、プロセッサ４１は、搬送車両ａ１と搬送車両ｂ１とが同一の搬送車両１３か否かを判定する。同一の搬送車両１３と判定される場合には、処理がステップＳ１６に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ１７に進む。

ステップＳ１６では、プロセッサ４１は、搬送車両ｂ１の次点の搬送車両、すなわち、搬送車両ｂ１として特定された搬送車両１３の次に上部１１の位置への移動所要時間が短い搬送車両１３を、搬送車両ａ１として特定する。その後、処理がステップＳ１８に進む。本実施形態では、上部１１と下部１２について最寄りの搬送車両１３が同じである場合には、下部１２が優先する構成を採用する。上部１１より下部１２が先に目的地に搬入されるようにするためである。

ステップＳ１７では、搬送車両ａ１の上部１１への移動所要時間ａ２と、搬送車両ｂ１の下部１２への移動所領時間ｂ２との大小比較を行う。このとき、所要時間ａ２が所要時間ｂ２より大きいと判定される場合には、処理がステップＳ１８に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ１９に進む。

ステップＳ１８では、プロセッサ４１は、移動所要時間の短い搬送車両ｂ１を搬送に使用することを決定（搬送車両として搬送車両ｂ１を選出）する。これに対し、ステップＳ１９では、プロセッサ４１は、移動所要時間の短い搬送車両ａ１を搬送に使用することを決定（搬送車両として搬送車両ａ１を選出）する。

このように、プロセッサ４１は、上部１１及び下部１２から最も近い（所要時間が最短の）搬送車両１３を、搬入に用いる搬送車両として特定する。但し、必ずしも最短でなければならない訳でなく、ステップＳ１５の場合を含む何らかの事情で２番目以降の搬送車両１３を選出する場合もあり得る。ステップＳ１８又はＳ１９が終了すると、ステップＳ３のサブルーチンが終了し、処理がメインルーチンのステップＳ４、すなわち搬送車両の台数の決定処理に進む。

図１１は、搬送車両の台数決定処理（Ｓ４）の例を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、プロセッサ４１は、ステップＳ２で特定した上部１１の位置と搬入場所の位置との間の移動経路の移動所要時間Ａを取得する。また、ステップＳ２２において、ステップＳ２で特定した下部１２の位置と搬入場所の位置との間の移動経路の移動所要時間Ｂを取得する。

本実施形態では、プロセッサ４１は、移動所要時間Ａ及びＢを求めるための移動経路の探索を再度行い、状況に応じて２番目以降の移動経路を選出する。例えば、上部１１又は下部１２を積載した搬送車両１３のサイズや重量が、最短の移動経路に存在する高さ制限や重量制限（自主規制含む）を超過する場合には、プロセッサ４１は、当該移動経路は移動所領時間Ａの算出対象から除外する。そして、プロセッサ４１は、次点の移動経路を搬送に用いることを決定する。高さ制限や重量制限の位置を示す情報の入手経路は問わない。なお、経路に関して重量制限や高さ制限のないことが明らかな場合等では、再計算は行わず、ステップＳ０３の処理で算出したものを用いてもよい。ステップＳ２１とステップＳ２２との順序は逆でもよい。

ステップＳ２３では、プロセッサ４１は、以下の不等式を計算する。
時間Ｔ１＝（ａ２＋Ａ＋２Ｂ）＞ 時間Ｔ２＝（ｂ２＋Ｂ＋２Ａ）
ここに、ａ２は、ステップＳ３で求めた搬送車両ａ１が上部１１の位置まで移動するための所要時間である。２Ｂは、移動所要時間Ｂの２倍値である。時間Ｔ１は、搬送車両ａ１が上部１１の位置に移動する時間と、そこから搬入場所へ移動する時間と、搬入場所から下部１２の位置を往復する時間との和である。ｂ２は、ステップＳ３で求めた搬送車両ｂ１が下部１２の位置まで移動するための所要時間である。２Ａは、移動所要時間Ａの２倍値である。時間Ｔ２は、搬送車両ｂ１が下部１２の位置に移動する時間と、そこから搬入場所へ移動する時間と、搬入場所から上部１１の位置を往復する時間との和である。時間Ｔ１が時間Ｔ２より大きいと判定される場合には、処理がステップＳ２４に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２６に進む。

ステップＳ２４では、プロセッサ４１は、時間Ｔ１が所定時間Ｘより大きいかを判定する。所定時間Ｘは、現在時刻から搬入期限として指定された時刻までの時間長を最大値として、この最大値から所定のオフセット時間を減じた時間長である。オフセット時間には適宜の値が設定される。ステップＳ２４でＹＥＳと判定されることは、搬送車両１台を用いて上部１１及び下部１２を搬入場所まで搬入するための時間が足りないことを意味する。時間Ｔ１が所定時間Ｘより大きいと判定される場合には、処理がステップＳ２７に進み、そうでない場合には処理がステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、プロセッサ４１は、搬入に用いる搬送車両１３の台数を搬送車両ａ１の１台に決定し、ステップＳ４の処理を終了する。

ステップＳ２６では、プロセッサ４１は、時間Ｔ２が所定時間Ｘより大きいかを判定する。ステップＳ２６でＹＥＳと判定されることは、やはり、搬送車両１台を用いて上部１１及び下部１２を搬入場所まで搬入するための時間が足りないことを意味する。時間Ｔ２が所定時間Ｘより大きいと判定される場合には、処理がステップＳ２７に進み、そうでない場合には処理がステップＳ２８に進む。

ステップＳ２７では、プロセッサ４１は、搬入に用いる搬送車両１３を搬送車両ａ１及びｂ１の２台に決定し、ステップＳ４の処理を終了する。ステップＳ２８では、プロセッサ４１は、搬入に用いる搬送車両１３を搬送車両ｂ１の１台に決定し、ステップＳ４の処理を終了する。

メインルーチンのステップＳ５では、プロセッサ４１は、搬送指示の送信処理を行う。搬送指示は、一台の搬送車両１３が使用される場合には、搬送車両ａ１又はｂ１に該当する搬送車両１３に対応する端末２０へ送信される。「対応する」とは、端末２０が上部１１又は下部１２の搬送時に搬送車両１３に載せられることを意味し、搬送指示の受信の時点では、端末２０は必ずしも搬送車両１３に載っていなくてもよい。二台の搬送車両１３が使用される場合には、搬送車両ａ１及びｂ１の夫々に該当する二台の搬送車両の夫々に
対応する端末２０へ送信される。

搬送指示は、図１２に示すように、依頼者情報、経路情報、積載対象情報、搬入期限、及び移動開始期限を夫々示す情報を含む。経路情報は、搬送車両１３の移動経路を示す情報である。搬入を１台で行う場合には、搬入場所の位置を最終的な目的地とするとともに、上部又は下部の一方の位置、搬入場所の位置、及び上部又は下部の他方の位置の夫々を経由地とする、移動経路を示す情報を含む。これに対し、搬入を２台で行う場合は、搬入場所の位置を最終的な目的地とするとともに、搬送対象の上部又は下部の一方の位置を経由地とする、移動経路を示す情報を含む。経路情報には、経路の選択条件（時間優先、距離優先等）を含めることができる。本実施形態では、複数の経路候補の中から時間優先で経路を選択する条件が設定されている。但し、選択条件は本例に制限されない。

積載対象情報は、積載対象の上部１１又は下部１２を特定する情報を示す。また、上部１１及び下部１２とともに積載する荷物などの情報も含み得る。搬入期限は、最終的な目的地（搬入場所）への到着期限を示す。また、搬入期限は、各経由地への到着期限を含んでもよい。

移動開始期限は、搬送車両１３が現在位置から移動を開始する期限を示し、搬送車両１３の移動経路の移動による所要時間と、各経由地での滞在時間を考慮して決定される。例えば、搬入に１台を利用し、搬入期限が午後５時であり、経路の移動（道路の走行）の所要時間が３時間であると仮定する。さらに、各経由地での滞在時間が１時間（経由地が上部位置、搬入場所、下部位置の３つなら３時間）と仮定する。この場合、移動開始期限として、搬入期限より６時間前の時刻が移動開始期限に設定される。なお、移動開始期限の設定は、各経由地についてさらに行われてもよい。

サーバ４０において、各端末２０のアドレスは既知であり、プロセッサ４１は、搬入指示を含んだメッセージ（パケット）を生成し、メッセージは、通信ＩＦ４３を介して送出され、ネットワーク１を介して宛先の端末２０に受信される。

図１３は、端末２０における処理例を示すフローチャートである。端末２０のプロセッサ２１は、無線通信回路２３を通じて受信される、搬入指示を含んだメッセージを受信する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０２では、プロセッサ２１は、経路情報等の設定を行う。例えば、端末２０には、カーナビゲーション用のアプリケーションプログラム（カーナビゲーションアプリ）がインストールされており、プロセッサ２１が、カーナビゲーションアプリを起動する。プロセッサ２１は、ＵＩ２５に含まれるディスプレイに、カーナビゲーションアプリの操作画面と、搬送指示に含まれた目的地及び経由地の位置情報、経路選択条件（時間優先）、搬送期限、移動開始期限を示す情報を表示する。搬送車両１３の運転手等は、ディスプレイに表示された情報を参照し、マニュアルでカーナビゲーションアプリに目的地及び経由地を設定し、時間優先の経路を選択及び設定する。当該設定は、自動的に行われてもよい。

或いは、プロセッサ２１は、カーナビゲーション装置２８に対し、目的地及び経由地の位置情報と、経路選択条件（時間優先）を示す情報を、カーナビゲーション装置２８に送り、カーナビゲーション装置２８が自動で設定を行うようにしてもよい。或いは、プロセッサ２１が、端末２０のディスプレイに、目的地及び経由地、及び時間優先の経路選択条件を表示し、搬送車両１３の運転手等が、マニュアルでカーナビゲーション装置２８に移動経路を設定してもよい。搬送車両１３が自動運転を行う場合、経路情報、搬送期限、及び移動開始期限は、自動運転のための制御情報として使用される。

ステップＳ１０３では、プロセッサ２１は、カーナビゲーションアプリに関するナビゲーション処理を行う。プロセッサ２１は、ディスプレイに、カーナビゲーションアプリのナビゲーション画面を表示する。ナビゲーション画面には、道路地図上に、搬送車両１３の現在位置が表示され、目的地又は経由地への到着予定時刻、ネットワーク１や道路のビーコン等から受信した交通情報に基づく走行規制の情報などが表示される。また、目的地（又は目的地及び経由地）への搬送期限は、常時ディスプレイに表示されるようにしてもよい。また、現在時刻が移動開始期限に達しても搬送車両１３の位置が変更しない場合（発進していないと判定し得る場合）、プロセッサ２１は、警告音及び警告表示の少なくとも一方を出力して、運転手に発進を促してもよい。ナビゲーション処理は、ステップＳ１０４にて、最終的な目的地（搬入場所）に到着したと判定されるまで、繰り返し行われる。なお、ステップＳ１０３及びＳ１０４の処理は、カーナビゲーション装置２８の動作として行われてもよい。

動作例として、図１に示すような状況を仮定する。作業現場Ｄへの建設機械１０の搬入を希望する依頼者は、端末２を操作して、搬入依頼を、ネットワーク１を介してサーバ４０に送信する。

サーバ４０では、搬入依頼を受け付けて、搬入依頼に合致する、上部１１及び下部１２を探索する。探索の結果、作業現場Ｄに最寄りの（移動所要時間が最短の）上部１１として拠点ＢＡ２に位置する上部１１ａが選出され、作業現場Ｄに最寄りの下部１２として拠点ＢＡ３に位置する下部１２ａとが選出されたと仮定する。

次に、上部１１ａ及び下部１２ａの位置に最寄りの（移動所要時間が最短の）搬送車両１３として、サーバ４０が拠点ＢＡ１に位置する搬送車両１３Ａ及び搬送車両１３Ｂを選出したと仮定する。

この場合、サーバ４０は、搬送車両１３の台数の決定処理（Ｓ４）によって、搬送車両１３の台数を決定する。一例として、搬送車両１３Ａ及び１３Ｂの２台の使用が決定されたと仮定する。すると、サーバ４０は、上部１１ａの搬送指示を搬送車両１３Ａに対応する端末２０（２０Ａ）に送信するとともに、上部１１ａの搬送指示を搬送車両１３Ｂに対応する端末２０（２０Ｂ）に送信する。

搬送指示を受けた端末２０Ａでは、カーナビゲーションアプリが起動するとともに、端末２０Ａのディスプレイに経路情報、搬送対象情報、搬入期限、移動開始期限が表示される。搬送車両１３Ａの運転手は、ディスプレイに表示された情報を参照して、カーナビゲーションアプリに対し、経由地である拠点ＢＡ２を経由して目的地たる作業現場Ｄに至る移動経路（時間優先）の設定を行う。そして、運転手は、移動開始期限までに搬送車両１３Ａを拠点ＢＡ２に発進させる。拠点ＢＡ２に到着すると、搬送車両１３Ａに上部１１ａを積載して、作業現場Ｄへの移動開始期限までに、搬送車両１３Ａを発進させる。このようにして、作業現場Ｄへ、搬入期限までに上部１１ａを搬入する。

搬送指示を受けた端末２０Ｂでは、端末２０Ａと同様に、カーナビゲーションアプリが起動するとともに、端末２０Ｂのディスプレイに経路情報、搬送対象情報、搬入期限、移動開始期限が表示される。搬送車両１３Ｂの運転手は、ディスプレイに表示された情報を参照して、カーナビゲーションアプリに対し、拠点ＢＡ３を経由して目的地たる作業現場Ｄに至る移動経路（時間優先）の設定を行い、移動開始期限までに搬送車両１３Ｂを拠点ＢＡ３に発進させる。拠点ＢＡ３に到着すると、搬送車両１３Ｂに下部１２ａを積載して、作業現場Ｄへの移動開始期限までに、搬送車両１３Ｂを発進させる。このようにして、作業現場Ｄへ、搬入期限までに下部１２ａを搬入する。作業現場Ｄでは、上部１１ａと下
部１２ａとの組立（結合）作業が行われ、建設機械１０（１０ａ）が搬入された状態になる。建設機械１０ａは、下部１２ａの自走機構を用いて、自身で移動しながら、所望の建築・土木関連作業を行う。

＜実施形態の作用効果＞
本実施形態では、情報処理装置としてのサーバ４０（の処理部としてのプロセッサ４１）が、プログラムの実行によって、第１部分としての上部１１と、自走機構を有する第２部分としての下部１２と、に分離可能な建設機械１０に関して、以下の処理を行う。すなわち、サーバ４０のプロセッサ４１は、１以上の上部１１の各位置を示す情報と、１以上の下部１２の各位置と、建設機械１０の搬入場所の位置と、搬入場所への搬入期限を示す情報とに基づいて、搬入場所へ搬入する上部１１及び下部１２を特定する（ステップＳ２）。

プロセッサ４１は、特定した上部１１及び下部１２の夫々の位置と、特定した上部１１及び下部１２を搬送可能な１以上の搬送車両１３の各位置とに基づいて、特定した上部１１及び下部１２の搬送に用いる１又は２台の搬送車両１３を特定する（ステップＳ３）。また、プロセッサ４１は、１又は２台の搬送車両１３が、特定した上部１１及び下部１２の位置を経由して搬入期限内に搬入場所に到達する移動経路を算出する（ステップＳ４）。そして、プロセッサ４１は、移動経路を示す情報を含む搬送指示を、１又は２台の搬送車両１３に載せられる端末２０に供給（送信）する処理を行う（ステップＳ５）。搬送指示は、通信ＩＦ４３を介して送信される。

本実施形態によれば、建設機械１０が、上部１１と下部１２とに分離され、上部１１及び下部１２が個別に搬入場所（作業現場Ｄ）に搬入される。上部１１又は下部１２は、建設機械１０よりも小型且つ軽量である。このため、建設機械１０（上部１１及び下部１２の双方）を搬送する場合に高さ制限又は重量制限（自主規制含む）によって走行を回避せざるを得ない道路について、高さ及び重量が制限の範囲内に収まり、走行可能となる。このため、搬送用経路の制限が緩和され、短い所要時間で適時の搬入を行うことが可能となる。また、搬送物が小型化及び軽量化することで、搬送車両１３の運転手に対する運転の負担が軽減する。また、作業現場内や周辺に工事の関係車両が通行する仮設の道路の建設に当たり、仮設道路を走行する車両の重量を減らすことができるため、仮想道路の建設コストを削減し得る。

本実施形態では、プロセッサ４１は、搬入場所へ搬入する上部１１及び下部１２の特定において、現在位置から搬入場所への距離又は移動の所要時間が短い（例えば、最短であるが必ずしも最短でなくてもよい）上部１１及び下部１２の夫々を特定する。このように、搬送距離を短くして搬送に要するエネルギー消費量を削減し、建設機械１０の搬送によるコストを抑えることができる。

また、本実施形態では、プロセッサ４１は、搬入対象として特定した上部１１及び下部１２の搬送に用いる１又は２台の搬送車両１３の特定において、特定した上部１１及び下部１２の夫々の位置と、搬送車両ＤＢに登録された複数の搬送車両の候補との位置との間の経路探索を行う。また、プロセッサ４１は、特定した上部１１の位置への移動所要時間が短い搬送車両ａ１と、特定した下部１２の位置への移動所要時間が短い搬送車両ｂ１とを複数の搬送車両の候補の中から特定する。搬送車両ａ１は「第１の搬送車両」の一例であり、搬送車両ｂ１は「第２の搬送車両」の一例である。また、プロセッサ４１は、搬送車両ａ１が特定した上部１１の位置へ移動する所要時間ａ２と、搬送車両ｂ１が特定した下部１２の位置に移動する所要時間ｂ２とのうち、所要時間（時間長）が短い方の搬送車両を、特定した上部１１及び下部１２の少なくとも一方を搬送する搬送車両として選出する。このようにすれば、最寄りの搬送車両を用いて、上部１１及び下部１２を搬送可能と
なる。すなわち、搬送のコストを低減できる。

プロセッサ４１は、複数の搬送車両の候補中の或る搬送車両が搬送車両ａ１及び搬送車両ｂ１として特定された場合、換言すれば、搬送車両ａ１及びｂ１として同一の搬送車両１３が選出された場合に、以下の処理を行う。すなわち、プロセッサ４１は、或る搬送車両を搬送車両ｂ１（第１の搬送車両と第２の搬送車両との一方の一例）として特定する。また、プロセッサ４１は、或る搬送車両の次に上部１１（第１部分及び第２部分の一方の一例）の位置への移動所要時間が短い搬送車両を、搬送車両ａ１（第１の搬送車両及び第２の搬送車両の他方の一例）として特定する。これによって、上部１１及び下部１２の搬入が１台の搬送車両で行うことができない場合における、もう一つの搬送車両を選択することができる。本実施形態では、或る搬送車両を搬送車両ｂ１として特定する。これによって、下部１２の搬送の所要時間が上部１１の搬送の所要時間より短くなるようにして、下部１２が先に搬入場所に到着して、上部１１との接合を待ち受ける状態にすることができる。搬入の順序はどちらが先でもよいが、下部１２を先に搬入すると、組立の予定場所に下部１２を予め設置し、上部１１の到着を待ち受けるようにして、効率的な組立作業が可能となる。

また、本実施形態では、プロセッサ４１は、搬送車両ａ１が上部１１の位置へ移動する所要時間ａ２、上部１１の位置から搬入場所への位置への移動所要時間Ａ、及び下部１２の位置から搬入場所への位置への移動所要時間Ｂの２倍値（２Ｂ）の和である時間Ｔ１（「第１時間」の一例）を求める。また、プロセッサ４１は、搬送車両ｂ１が下部１２の位置へ移動する所要時間ｂ２、下部１２の位置から搬入場所への位置への移動所要時間Ｂ、及び上部１１の位置から搬入場所への位置への移動所要時間のＡの２倍値（２Ａ）の和である時間Ｔ２（「第２時間」の一例）を求める。そして、プロセッサ４１は、時間Ｔ１と時間Ｔ２とを比較して時間長の長い方と、現在時刻から搬入期限の指定する時刻までの時間長より短い所定時間Ｘとを比較する。

ここで、時間Ｔ２より長い時間Ｔ１が所定時間Ｘより短い場合には、プロセッサ４１は、搬送車両ａ１を上部１１及び下部１２の搬送に使用することを決定し、そうでない場合には、プロセッサ４１は、搬送車両ａ１及び搬送車両ｂ１を上部１１及び下部１２の搬送に使用することを決定する。

また、時間Ｔ１より長い時間Ｔ２所定時間Ｘより短い場合には、プロセッサ４１は、搬送車両ｂ１を上部１１及び下部１２の搬送に使用することを決定し、そうでない場合には、プロセッサ４１は、搬送車両ａ１及び搬送車両ｂ１を上部１１及び下部１２の搬送に使用することを決定する。このようにして、１台の搬送車両の利用で、搬入期限までに上部１１及び下部１２の搬入を終えることができる場合には、１台の利用を決定して、搬入に要するコストを抑える。２台を使用する場合は、並列な搬入を行い、搬入を短時間で終了することで、コストを抑えることができる。

プロセッサ４１は、搬送指示において、移動経路を示す情報とともに、１又は２台の搬送車両の現在位置からの移動開始期限を示す情報を供給する。これによって、運転手に適時の移動を促すことができる。また、１又は２台の搬送車両の、上部１１及び下部１２の夫々の位置からの移動開始期限を示す情報をさらに供給する。これによって、遅延のない経由地からの出発を運転手に促すことができる。

＜その他＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。

以上の実施形態で説明した構成は、目的を逸脱しない範囲で適宜組み合わせることができる。

１０・・・建設機械
１１・・・上部
１２・・・下部
１３・・・搬送車両
２０・・・端末
２１,４１・・・プロセッサ
２２,４２・・・記憶装置
４０・・・サーバ

Claims (20)

1. 情報処理装置が、
   第１部分と、自走機構を有する第２部分と、に分離可能な建設機械に関して、１以上の第１部分の各位置を示す情報と、１以上の第２部分の各位置と、前記建設機械の搬入場所の位置と、前記搬入場所への搬入期限を示す情報とに基づいて、前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分を特定し、
   前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、前記特定された第１部分及び第２部分を搬送可能な１以上の搬送車両の各位置とに基づいて、前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両を特定するとともに、前記１又は２台の搬送車両が前記特定された第１部分及び第２部分の位置を経由して前記搬入期限内に前記搬入場所に到達する移動経路を算出し、
   前記移動経路を示す情報を、前記１又は２台の搬送車両に載せられる端末に供給する
   ことを含む情報処理方法。
2. 前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分の特定において、現在位置から前記搬入場所への距離又は移動の所要時間が短い第１部分及び第２部分の夫々を特定する
   請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記特定された第１部分及び前記第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両の特定において、前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、複数の搬送車両の候補との位置との間の経路探索を行い、
   前記特定された第１部分の位置への移動所要時間が短い第１の搬送車両と、前記特定された第２部分の位置への移動所要時間が短い第２の搬送車両とを前記複数の搬送車両の候補の中から特定し、
   前記第１の搬送車両が前記特定された第１部分の位置へ移動する所要時間と、前記第２の搬送車両が前記特定された第２部分への位置に移動する所要時間とのうち、所要時間が短い方の搬送車両を、前記特定された第１部分及び第２部分の少なくとも一方を搬送する搬送車両として選出する
   請求項１又は２に記載の情報処理方法。
4. 前記複数の搬送車両の候補中の或る搬送車両が前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両として特定された場合に、前記或る搬送車両を前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両の一方として特定するとともに、前記或る搬送車両の次に前記特定された第１部分及び第２部分の一方の位置への移動所要時間が短い搬送車両を、前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両の他方として特定する
   請求項３に記載の情報処理方法。
5. 前記或る搬送車両を前記第２の搬送車両の一方として特定する
   請求項４に記載の情報処理方法。
6. 前記第１の搬送車両が前記第１部分の位置へ移動する所要時間、前記第１部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間、及び前記第２部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間の２倍値の和である第１時間と、前記第２の搬送車両が前記第２部分の位置へ移動する所要時間、前記第２部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間、及び前記第１部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間の２倍値の和である第２時間とを比較し、
   前記第１時間と前記第２時間との長い方と、現在時刻から前記搬入期限の指定する時刻までの時間長より短い所定時間とを比較し、
   前記第２時間より長い前記第１時間が前記所定時間より短い場合には、前記第１の搬送
   車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定し、そうでない場合には、前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定し、
   前記第１時間より長い前記第２時間が前記所定時間より短い場合には、前記第２の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定し、そうでない場合には、前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定する
   請求項４又は５に記載の情報処理方法。
7. 前記移動経路を示す情報とともに、前記１又は２台の搬送車両の現在位置からの移動開始期限を示す情報を供給する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
8. 前記１又は２台の搬送車両の、前記特定された第１部分及び第２部分の位置からの移動開始期限を示す情報をさらに供給する
   請求項７に記載の情報処理方法。
9. 第１部分と、自走機構を有する第２部分と、に分離可能な建設機械に関して、１以上の第１部分の各位置を示す情報と、１以上の第２部分の各位置と、前記建設機械の搬入場所の位置と、前記搬入場所への搬入期限を示す情報とに基づいて、前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分を特定し、前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、前記特定された第１部分及び第２部分を搬送可能な１以上の搬送車両の各位置とに基づいて、前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両を特定するとともに、前記１又は２台の搬送車両が前記特定された第１部分及び第２部分の位置を経由して前記搬入期限内に前記搬入場所に到達する移動経路を算出し、前記移動経路を示す情報を、前記１又は２台の搬送車両に載せられる端末に供給する処理部
   を備える情報処理装置。
10. 前記処理部は、前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分の特定において、現在位置から前記搬入場所への距離又は移動の所要時間が短い第１部分及び第２部分の夫々を特定する
    請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記処理部は、
    前記特定された第１部分及び前記第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両の特定において、前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、複数の搬送車両の候補との位置との間の経路探索を行い、
    前記特定された第１部分の位置への移動所要時間が短い第１の搬送車両と、前記特定された第２部分の位置への移動所要時間が短い第２の搬送車両とを前記複数の搬送車両の候補の中から特定し、
    前記第１の搬送車両が前記特定された第１部分の位置へ移動する所要時間と、前記第２の搬送車両が前記特定された第２部分への位置に移動する所要時間とのうち、所要時間が短い方の搬送車両を、前記特定された第１部分及び第２部分の少なくとも一方を搬送する搬送車両として選出する
    請求項９又は１０に記載の情報処理装置。
12. 前記処理部は、前記複数の搬送車両の候補中の或る搬送車両が前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両として特定された場合に、前記或る搬送車両を前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両の一方として特定するとともに、前記或る搬送車両の次に前記特定された第１部分及び第２部分の一方の位置への移動所要時間が短い搬送車両を、前記第１
    の搬送車両及び前記第２の搬送車両の他方として特定する
    請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記処理部は、前記或る搬送車両を前記第２の搬送車両の一方として特定する
    請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記処理部は、前記第１の搬送車両が前記第１部分の位置へ移動する所要時間、前記第１部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間、及び前記第２部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間の２倍値の和である第１時間と、前記第２の搬送車両が前記第２部分の位置へ移動する所要時間、前記第２部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間、及び前記第１部分の位置から前記搬入場所への位置への移動所要時間の２倍値の和である第２時間とを比較し、
    前記第１時間と前記第２時間との長い方と、現在時刻から前記搬入期限の指定する時刻までの時間長より短い所定時間とを比較し、
    前記第２時間より長い前記第１時間が前記所定時間より短い場合には、前記第１の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定し、そうでない場合には、前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定し、
    前記第１時間より長い前記第２時間が前記所定時間より短い場合には、前記第２の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定し、そうでない場合には、前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両を前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に使用することを決定する
    請求項１２又は１３に記載の情報処理装置。
15. 前記処理部は、前記移動経路を示す情報とともに、前記１又は２台の搬送車両の現在位置からの移動開始期限を示す情報を供給する
    請求項９から１４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
16. 前記１又は２台の搬送車両の、前記特定された第１部分及び第２部分の位置からの移動開始期限を示す情報をさらに供給する
    請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 情報処理装置に、
    第１部分と、自走機構を有する第２部分と、に分離可能な建設機械に関して、１以上の第１部分の各位置を示す情報と、１以上の第２部分の各位置と、前記建設機械の搬入場所の位置と、前記搬入場所への搬入期限を示す情報とに基づいて、前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分を特定し、
    前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、前記特定された第１部分及び第２部分を搬送可能な１以上の搬送車両の各位置とに基づいて、前記特定された第１部分及び第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両を特定するとともに、前記１又は２台の搬送車両が前記特定された第１部分及び第２部分の位置を経由して前記搬入期限内に前記搬入場所に到達する移動経路を算出し、
    前記移動経路を示す情報を、前記１又は２台の搬送車両に載せられる端末に供給する
    処理を実行させるプログラム。
18. 前記搬入場所へ搬入する第１部分及び第２部分の特定において、現在位置から前記搬入場所への距離又は移動の所要時間が短い第１部分及び第２部分の夫々を特定する
    処理を前記情報処理装置に実行させる請求項１７に記載のプログラム。
19. 前記特定された第１部分及び前記第２部分の搬送に用いる１又は２台の搬送車両の特定
    において、前記特定された第１部分及び第２部分の夫々の位置と、複数の搬送車両の候補との位置との間の経路探索を行い、
    前記特定された第１部分の位置への移動所要時間が短い第１の搬送車両と、前記特定された第２部分の位置への移動所要時間が短い第２の搬送車両とを前記複数の搬送車両の候補の中から特定し、
    前記第１の搬送車両が前記特定された第１部分の位置へ移動する所要時間と、前記第２の搬送車両が前記特定された第２部分への位置に移動する所要時間とのうち、所要時間が短い方の搬送車両を、前記特定された第１部分及び第２部分の少なくとも一方を搬送する搬送車両として選出する
    処理を前記情報処理装置に実行させる請求項１７又は１８に記載のプログラム。
20. 前記複数の搬送車両の候補中の或る搬送車両が前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両として特定された場合に、前記或る搬送車両を前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両の一方として特定するとともに、前記或る搬送車両の次に前記特定された第１部分及び第２部分の一方の位置への移動所要時間が短い搬送車両を、前記第１の搬送車両及び前記第２の搬送車両の他方として特定する
    処理を前記情報処理装置に実行させる請求項１９に記載のプログラム。
    
    

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