CN113253714A - 信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质 - Google Patents

信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质 Download PDF

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CN113253714A CN202110074948.1A CN202110074948A CN113253714A CN 113253714 A CN113253714 A CN 113253714A CN 202110074948 A CN202110074948 A CN 202110074948A CN 113253714 A CN113253714 A CN 113253714A
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Abstract

本发明提供能够以适合的路径搬入工程机械的信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质。信息处理装置针对能够分离为上部和具有自走式机构的下部的工程机械，基于一个以上的上部的位置、一个以上的下部的位置、工程机械的搬入场所的位置以及搬入期限，对搬入对象的上部以及下部进行确定，并基于上部以及下部的位置和搬运车辆的各个位置，对在上部以及下部的搬运中所使用的搬运车辆进行确定，并且，对搬运车辆的移动路径进行计算，并将移动路径的信息供给至被装载在搬运车辆上的终端。

Description

信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质
技术领域
本发明涉及一种信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质。
背景技术
在工程机械(也被称为重型机械)中，包括具有金属制的履带的挖掘机械、反铲式挖掘机、吊车等履带型作业车辆(履带车)。当履带车在柏油路上行驶时，会刮伤路面，因此，存在能够针对履带而以拆装自如的方式进行安装的路面保护装置(例如，参照专利文献1)。此外，也存在具有橡胶制的履带的履带车。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8-169371号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，履带车未被设想与普通车辆一起行驶在交通公路上的情况，而利用卡车或拖车等搬运车辆，被搬入作业现场。此时，有时会由于装载履带车的搬运车辆的高度或重量而限制了能够行驶的道路。这样的问题在将包括履带车在内的工程机械搬入作业现场的情况下是共同的问题。
本发明的目的在于，提供能够以适合的路径搬入工程机械的信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式为信息处理方法。所述信息处理方法包括：信息处理装置针对能够分离为第一部分和具有自走式机构的第二部分的工程机械，基于表示一个以上的第一部分的各个位置的信息、一个以上的第二部分的各个位置、所述工程机械的搬入场所的位置和表示向所述搬入场所搬入的搬入期限的信息，对向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分进行确定；基于所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置和能够对所确定出的所述第一部分以及第二部分进行搬运的一台以上的搬运车辆的各个位置，对在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆进行确定，并且，对所述一台或两台搬运车辆经由所确定出的所述第一部分以及第二部分的位置并在所述搬入期限内到达所述搬入场所的移动路径进行计算；将表示所述移动路径的信息供给至被装载在所述一台或两台搬运车辆上的终端。
本发明的方式也可以为信息处理装置、程序、记录有程序的记录介质。此外，本发明也能够包括从信息处理装置接收表示移动路径的信息的终端的发明。
发明效果
根据本发明，能够以适当的路径搬入工程机械。
附图说明
图1为实施方式所涉及的信息处理系统的概要图。
图2A、图2B以及图2C为工程机械的说明图。
图3表示终端的结构例。
图4表示服务器的结构例。
图5为表示服务器的处理例(信息处理方法)的流程图。
图6为搬入委托的格式示例。
图7为表示上部以及下部的确定处理的处理例的流程图。
图8表示工程机械数据库的数据结构例。
图9为表示搬运车辆的确定处理的处理例的流程图。
图10表示搬运车辆DB(数据库)的数据结构例。
图11为表示搬运车辆的台数决定处理的示例的流程图。
图12表示搬入指示的格式示例。
图13为表示终端中的处理例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对实施方式所涉及的信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质进行说明。实施方式的结构为例示，本发明并未被限定于实施方式的结构。
＜系统结构＞
图1为实施方式所涉及的信息处理系统的概要图。图2A、图2B以及图2C为工程机械的说明图。在图1中，信息处理系统为用于将出借对象的工程机械10搬入被委托的作业现场的系统。在图1中，信息处理系统包括与网络1连接的服务器40。服务器40为“信息处理装置”的一个示例。网络1例如为互联网等公共通信网，能够采用WAN(Wide Area Network，广域网)或其他的通信网。此外，网络1也可以包括LTE(Long Term Evolution，长期演进)等蜂窝网、或无线LAN(Local Area Network(局域网)：包含Wi-Fi)等无线网。
在网络1上连接有终端2、终端20。终端2为，发送委托工程机械10的搬入的信息的终端装置。终端2为，智能装置(智能手机、平板电脑终端)、膝上型计算机等具有通信功能的通用或专用的计算机。终端2既可以为无线终端，也可以为固定终端。终端20被装载在对工程机械进行搬运的搬运车辆13上。
如图2A所示，在搬运时，工程机械10能够分离为上部(upper)11和包括行驶机构在内的下部(under)12，并能够在作业现场等适当的场所进行组装(接合)。上部11为“第一部分”的一个示例，下部12为“第二部分”的一个示例。
在图1以及图2所示的示例中，例示了作为自走式机构的一个示例的具备履带的反铲式挖掘机(挖掘机)。但是，反铲式挖掘机为一个示例，工程机械10包括挖掘机械、吊车等反铲式挖掘机以外的履带型作业车辆。此外，只要能够分离为具有自走式机构的下部12(第二部分)和上部11(第一部分)，则工程机械10也可以为履带型作业车辆以外的车辆。自走式机构可以为如履带那样的、能够在作业现场中进行短距离的移动、坏路的移动的机构，也可以为使用车轮的机构，也可以为通过多个步行脚而自走的机构。无论工程机械10是否能独立地在交通公路上行驶都可以。工程机械10也可以被构成为，准备功能不同的多个种类的上部11，并能够与共同的下部12进行结合。也无需使下部12的数量和上部11的数量一致。上部11和下部12无需被保管在相同的场所，而能够在不同的场所进行管理，并在作业现场进行结合。放置上部11以及下部12的多个据点包括基地、营业所、作业现场、检查现场等。
搬运车辆13为，对上部11或下部12的一方进行搬运的可在交通公路上行驶的车辆。与在上部11和下部12的结合状态下进行搬运相比，对上部11和下部12单独进行搬运，则能够减小搬运物的重量和尺寸，可以不受移动路径的限制(重量限制、高度限制等)。作为搬运车辆13，可以设为使装载了上部11或下部12的状态的重量不超过工程机械10的重量。搬运车辆13既可以为包括已有的车辆的通用的车辆，也可以为专用的车辆。此外，作为搬运车辆13，在使用专用的车辆的情况下，优选为，搬运车辆13具有利用螺栓以及螺母、销、金属绳等接合件或固定件而与上部11或下部12接合并与上部11或下部12成为一体的结构。此外，搬运车辆13既可以为由搭乘者驾驶的车辆，也可以为通过自动驾驶而进行移动的车辆。
服务器40受理工程机械10向作业现场的搬入委托。表示搬入委托的信息例如被从与网络1连接的终端2发送。但是，表示搬入委托的信息的取得路径未被限定于上述方式。服务器40对表示多个上部11、多个下部12以及多个搬运车辆13各自的位置的信息进行管理。服务器40根据搬入委托，实施搬入的上部11以及下部12的决定、搬运所使用的搬运车辆13的决定、以及搬运车辆13的移动路径的决定等。
＜终端的结构＞
图3表示作为图1所示的终端20A、终端20B的各个终端而可使用的终端20的结构例。终端20既可以为被安装在搬运车辆13上的终端装置(车载终端)，也可以为仅由搬运车辆13装载的终端装置。终端20也可以为膝上型个人计算机、智能手机或平板电脑终端等智能装置。此外，终端20也可以为掌上电脑(Personal Digital Assistant(PDA))、佩戴式计算机等便携终端(具有可移动性的通信终端)。
终端20包括处理器21、存储装置22、无线通信电路(通信接口)23、用户界面(UI)25和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器26。此外，处理器21也可以采用能够与设置于搬运车辆13上的导航装置28进行通信的结构。
存储装置22包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置作为程序或数据的存储区域、程序的展开区域、程序的作业区域、通信数据的缓冲区域等而被使用。主存储装置由RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、或RAM和ROM(Read Only Memory，只读存储器)的组合构成。辅助存储装置作为数据或程序的存储区域而被使用。辅助存储装置例如包括硬盘(SSD)、闪存、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)等非易失性存储介质。
无线通信电路23对依照终端20支持的无线通信方式(LTE、无线LAN(Wi-Fi)等)的无线通信进行管理。UI25例如包括输入装置和显示器。输入装置包括按键、按钮、指示装置、触摸面板等，并被使用于信息的输入。显示器例如为液晶显示器等，并对信息或数据进行显示。GPS接收器26接收来自GPS卫星的信号，从而对终端20的位置进行计算。终端20的位置作为装载有终端20的搬运车辆13的位置而被利用。
处理器21例如为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等。处理器21通过执行被存储于存储装置22中的各种程序，而执行各种各样的处理。
例如，处理器21通过与服务器40之间的通信而实施各种各样的数据以及信息的发送或接收。例如，终端20能够将表示终端20的位置的信息(搬运车辆13的位置信息)等发送至服务器40。终端20也可以采用将与搬运车辆13相关的信息即搬运车辆关联信息发送至服务器40的结构。搬运车辆关联信息的发送源也可以为除了终端20以外的装置。搬运车辆关联信息包括搬运车辆13的ID(标识符)、表示类别的信息、表示技术指标(长度、宽度、高度、自重、最大可装载量等)的信息、表示规格的信息、可搬运的工程机械10的类别、表示装载了工程机械10的情况下的高度、长度、宽度、重量的信息等。信息的种类、项目为例示，不必具备上述例示列举的全部内容。
如上文所述，搬运车辆13的位置信息既可以利用终端20的位置信息，也可以使用安装或内置在搬运车辆13中的GPS接收器的位置信息。此外，搬运车辆13的位置信息也可以通过搬运车辆13以及终端20以外的装置来取得。
终端20能够接收从服务器40发送的搬运车辆13的移动的控制信息(搬运指示)。移动的控制信息至少包括表示搬运车辆13的目的地以及移动路径的信息、以及表示到达目的地的到达期限(搬入期限)的信息。处理器21使UI25所包括的显示器装置显示基于表示目的地以及移动路径的信息的图像。此外，处理器21也可以根据随着时间经过的终端20的位置的变动(移动距离)，求出终端20(搬运车辆13)的移动速度、到目的地的预定到达时刻，并使显示器进行显示。在显示器上，也可以显示到达期限。
也可以设为，在终端20中，安装了导航用的应用程序(导航应用程序)，在导航应用程序中对移动的控制信息进行设定，并实施朝向目的地以及经由地的路径引导。此外，如图3所示，终端20也可以具有与被搭载于搬运车辆13上的导航装置28相连接的接口电路27。此外，也可以采用以下的结构。即，处理器21在连接有导航装置28的情况下将目的地等信息供给至导航装置28。由此，在导航装置28所具备的显示器上，显示了朝向目的地以及经由地的路径、预定到达时刻等。
＜服务器的结构＞
图4表示服务器40的结构例。服务器40能够利用个人计算机(PC)、如工作站那样的通用的信息处理装置、或者如服务器机器那样的专用的信息处理装置来构成。服务器40包括经由总线46而被相互连接的、处理器41、存储装置42、通信接口(通信IF)43、输入装置44、显示器45。
处理器41、存储装置42、输入装置44、显示器45能够应用与针对处理器21、存储装置22、UI25而已经说明的输入装置以及显示器同样的装置。但是，根据用途或使用目的的不同，可以应用性能与对终端20应用的装置不同的装置。
通信IF43对通信处理进行管理。作为通信IF43，例如能够应用网络接口卡(NIC)。通信IF43经由网络1而与终端20等发送或接收数据、信息。处理器41通过执行被存储于存储装置42中的各种程序，而使服务器40作为对工程机械10的移动进行控制的信息处理装置来进行动作。
另外，作为处理器21以及处理器41的各个处理器，既可以应用多个CPU，也可以应用多核型的CPU。通过CPU而被执行的处理的至少一部分也可以通过如DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)或GPU(Graphical Processing Unit，图形处理单元)那样的除了CPU以外的处理器、或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等专用或通用的集成电路、或者处理器和集成电路的组合，从而被执行。组合例如被称为微控制单元(MCU)、SoC(System-on-a-chip，片上系统)、系统LSI、芯片组等。此外，也可以设为，由处理器41执行的处理的一部分由处理器21执行。
＜处理例＞
以下，对服务器40以及终端20中的处理例进行说明。图5为表示服务器40的处理例(信息处理方法)的流程图。流程图中的处理通过服务器40的处理器41而被执行。
在步骤S1中，处理器41取得工程机械10的搬入委托。搬入委托也可以经由网络1而从终端2或除了终端2以外的通信终端接收，也可以受理经由输入装置而被输入至服务器40中的搬入委托。此外，也可以取得被存储于与服务器40相连接的存储装置中的搬入委托的信息。
如图6所示，搬入委托可以包括委托人信息、搬入希望场所、工程机械类别、搬入期限、希望出借期间、道路限制等。委托人信息包括委托人的姓名或名称、联系方式等的信息。搬入希望场所表示希望搬入工程机械10的场所(作业现场、工程现场等)的位置。工程机械类别为表示工程机械10的类别的信息。搬入期限表示将工程机械10运入至搬入希望场所中的期限。希望出借期间表示希望出借工程机械10的期间。另外，在搬入委托中，作为“道路限制”，也可以包括委托人掌握的表示与作业现场的道路(临时设置道路等)相关的重量限制、高度限制(包括自主限制)的信息。在该情况下，也可以设为，在路径的搜索中，将与道路限制相符的路径排除在选择的对象之外。
处理器41在受理搬入委托时，执行工程机械10的上部11以及下部12的确定处理的子例程(步骤S2)。图7为，表示上部11以及下部12的确定处理的处理例的流程图。
在步骤S2的处理中，处理器41参照被存储于存储装置42中的工程机械DB，对可出借的工程机械10的上部11以及下部12进行检索。另外，工程机械DB也可以采用被存储装置42以外的装置进行管理并根据服务器40的询问而被访问的结构。
图8表示在确定处理中处理器41所参照的工程机械数据库(工程机械DB)的数据结构例。工程机械DB由针对每种工程机械类别以及规格信息而被准备的小表格构成。工程机械的规格信息包括表示工程机械10的尺寸(长度、宽度、高度)、重量、性能、搭载设备等的信息。此外，工程机械的规格信息包括表示上部11以及下部12各自的尺寸(长度、宽度、高度)、重量等的信息、上部11和下部12的适合关系(可与上部11接合的下部12的类别、或可与下部12接合的上部11的类别)。此外，工程机械的规格信息包括表示适合的搬运车辆13的类别的信息。而且，在每个搬运车辆13的类别中，包括表示装载了上部11的状态以及装载了下部12的状态下的搬运车辆13的尺寸以及重量的信息。
工程机械DB的小表格包括与工程机械的类别相应的上部11以及下部12相关的多个记录。记录至少包含上部11或下部12的识别编号(ID)、类别(按照上部/下部/搬运车辆分类)、当前位置、状态、可出借期间。作为当前位置，对通过被安装在上部11以及下部12上的GPS接收器、或者其他的方法而获得的位置信息进行记录。状态表示，上部11或下部12的“未使用”或“使用中(包括搬运中、出借中、检査中等不可使用的状态)”的一方。可出借期间表示根据出借委托而可出借的期间。
在图7的步骤S01中，处理器41参照工程机械DB中的与搬入委托所包括的工程机械类别相符的小表格，提取状态为“未使用”且“可出借期间”与搬入委托的希望出借期间相符的记录。
在步骤S02中，处理器41对在步骤S01中提取的记录中是否至少包括上部11的记录和下部12的记录各一个进行判断。在判断为未包含上部11以及下部12这双方的记录的情况下，执行预定的错误处理。在判断为包含双方的记录的情况下，处理前进至步骤S03。
在步骤S03中，处理器41对各记录所包含的上部11或下部12的当前位置、与搬入希望场所的位置之间的距离、或两者之间的移动的所需时间进行计算，并按照距离或所需时间由短到长的顺序对记录进行排序。在所需时间的计算中，能够假设搬运车辆13以不违反交通规则的预定速度行驶的情况。
在步骤S04中，处理器41参照通过排序而按照由短到长的顺序被重新排列的第一个记录所示的“类别”。在该记录中的“类别”表示上部11的情况下，将该上部11确定为搬入对象的上部11。处理器41从第二个以后的记录中搜素表示可与该上部11接合的下部12的记录，并将第一个发现的记录中所示的下部12确定为搬入对象的下部12。在第一个记录中的“类别”表示下部12的情况下，处理器41将从第二个以后的记录中第一个发现的上部11确定为搬入对象的上部11。通过采用这样的方式，处理器41将距搬入场所近的上部11以及下部12、在本实施方式中至搬入场所的距离或移动的所需时间最短的上部11以及下部12确定为搬入对象。但是，被确定的上部11以及下部12并非必须最短，也可能存在对第二个以后的上部11以及下部12进行确定的情况。
当步骤S04结束时，处理前进至主例程的步骤S3、即搬运车辆的确定处理。图9为，表示搬运车辆的确定处理的处理例的流程图。在步骤S3的处理中，处理器41利用搬运车辆数据库(搬运车辆DB)，对可搬运上部11以及下部12的搬运车辆13进行检索。搬运车辆DB既可以被存储于存储装置42中，也可以通过存储装置42以外的存储装置来管理。在搬运车辆DB中，也可以登记有从预定的发送源发送的搬运车辆关联信息。
图10表示搬运车辆DB的数据结构例。搬运车辆DB由针对每种搬运车辆类别以及规格信息而被准备的搬运车辆的小表格构成。搬运车辆的规格信息包括表示搬运车辆13的尺寸(长度、宽度、高度)、重量、性能、可搭载的上部11以及下部12的类别等的信息。搬运车辆DB的小表格的记录包括搬运车辆13的识别编号(ID)、当前位置、和状态(“未使用”或“使用中”)等。搬运车辆13的当前位置能够使用从终端20获得的位置信息、或通过其他的方法而获得的位置信息。
在步骤S11中，处理器41使用搬运车辆DB所存储的规格信息，提取能够对通过步骤S2的处理所确定出的上部11以及下部12进行搬运的搬运车辆13的记录。
在步骤S12中，处理器41对上部11以及下部12各自的位置、与在步骤S11中提取的搬运车辆各自的位置之间的路径进行搜索，并对各个路径的移动所需的时间进行计算。在所需时间的计算中，利用预先准备的移动速度。
在步骤S13中，处理器41从计算出的各个路径的移动所需时间中确定至上部11的位置的移动所需时间最短的搬运车辆a1。在步骤S14中，处理器41从计算出的各个路径的移动所需时间中确定至下部12的位置的移动所需时间最短的搬运车辆b1。另外，步骤S13和步骤S14的顺序也可以相反。
在步骤S15中，处理器41对搬运车辆a1和搬运车辆b1是否为同一搬运车辆13进行判断。在判断为同一搬运车辆13的情况下，处理前进至步骤S16，在并非如此的情况下，处理前进至步骤S17。
在步骤S16中，处理器41将搬运车辆b1的次选搬运车辆、即作为搬运车辆b1而被确定出的搬运车辆13的下一个至上部11的位置的移动所需时间最短的搬运车辆13，确定为搬运车辆a1。此后，处理前进至步骤S18。在本实施方式中，在针对上部11和下部12而最近的搬运车辆13相同的情况下，采用下部12优先的结构。这是为了使下部12与上部11相比先被搬入目的地。
在步骤S17中，对搬运车辆a1向上部11进行移动的移动所需时间a2、和搬运车辆b1向下部12进行移动的移动所需时间b2的大小进行比较。此时，在判断为所需时间a2大于所需时间b2的情况下，处理前进至步骤S18，在并非如此的情况下，处理前进至步骤S19。
在步骤S18中，处理器41决定在搬运中使用移动所需时间较短的搬运车辆b1(作为搬运车辆，选出搬运车辆b1)。相对于此，在步骤S19中，处理器41决定在搬运中使用移动所需时间较短的搬运车辆a1(作为搬运车辆，选出搬运车辆a1)。
这样，处理器41将距上部11以及下部12最近的(所需时间最短的)搬运车辆13确定为在搬入中使用的搬运车辆。但是，并非必须是最短，也有可能存在由于包括步骤S15在内的某些原因而选出第二个以后的搬运车辆13的情况。当步骤S18或S19结束时，步骤S3的子例程结束，处理前进至主例程的步骤S4、即搬运车辆的台数的决定处理。
图11为表示搬运车辆的台数决定处理(S4)的示例的流程图。在步骤S21中，处理器41取得在步骤S2中确定出的上部11的位置与搬入场所的位置之间的移动路径的移动所需时间A。此外，在步骤S22中，取得在步骤S2中确定出的下部12的位置与搬入场所的位置之间的移动路径的移动所需时间B。
在本实施方式中，处理器41再次执行用于求出移动所需时间A以及移动所需时间B的移动路径的搜索，并根据情况，选出第二个以后的移动路径。例如，在装载了上部11或下部12的搬运车辆13的尺寸或重量超过在最短的移动路径上存在的高度限制或重量限制(包括自主限制)的情况下，处理器41将该移动路径排除在移动所需时间A的计算对象之外。然后，处理器41决定在搬运中使用次选的移动路径。表示高度限制或重量限制的位置的信息的获得路径是任意的。另外，在关于路径而明显不存在重量限制或高度限制的情况等下，也可以不进行重新计算，而使用在步骤S03的处理中计算出的结果。步骤S21和步骤S22的顺序也可以相反。
在步骤S23中，处理器41对以下的不等式进行计算。
时间T1＝(a2+A+2B)＞时间T2＝(b2+B+2A)
在此，a2为，在步骤S3中求出的用于搬运车辆a1移动至上部11的位置为止的所需时间。2B为移动所需时间B的2倍值。时间T1为，搬运车辆a1移动至上部11的位置的时间、从该位置向搬入场所进行移动的时间、往返于搬入场所至下部12的位置的时间之和。b2为，在步骤S3中求出的用于搬运车辆b1移动至下部12的位置为止的所需时间。2A为移动所需时间A的2倍值。时间T2为，搬运车辆b1移动至下部12的位置的时间、从该位置向搬入场所进行移动的时间、往返于搬入场所至上部11的位置的时间之和。在判断为时间T1大于时间T2的情况下，处理前进至步骤S24，在并非如此的情况下，处理前进至步骤S26。
在步骤S24中，处理器41对时间T1是否大于预定时间X进行判断。预定时间X为，将从当前时刻至作为搬入期限而被指定的时刻为止的时间长度设为最大值，并从该最大值减去预定的偏差时间(offset time)后得到的时间长度。对于偏差时间，设定了适当的值。在步骤S24中判断为是的意思是指，用于使用一台搬运车辆将上部11以及下部12搬入至搬入场所的时间不足。在判断为时间T1大于预定时间X的情况下，处理前进至步骤S27，在并非如此的情况下，处理前进至步骤S25。在步骤S25中，处理器41将在搬入中使用的搬运车辆13的台数决定为搬运车辆a1这一台，并结束步骤S4的处理。
在步骤S26中，处理器41对时间T2是否大于预定时间X进行判断。在步骤S26中判断为是的意思依然是指，用于使用一台搬运车辆将上部11以及下部12搬入至搬入场所的时间不足。在判断为时间T2大于预定时间X的情况下，处理前进至步骤S27，在并非如此的情况下，处理前进至步骤S28。
在步骤S27中，处理器41将在搬入中使用的搬运车辆13决定为搬运车辆a1以及搬运车辆b1这两台，并结束步骤S4的处理。在步骤S28中，处理器41将在搬入中使用的搬运车辆13决定为搬运车辆b1这一台，并结束步骤S4的处理。
在主例程的步骤S5中，处理器41执行搬运指示的发送处理。在使用了一台搬运车辆13的情况下，搬运指示被向与符合搬运车辆a1或搬运车辆b1的搬运车辆13相对应的终端20进行发送。“对应”是指，终端20在搬运上部11或下部12时被装载在搬运车辆13上，在接收搬运指示的时间点，终端20也可以不一定装载在搬运车辆13上。在使用了两台搬运车辆13的情况下，被向与分别符合搬运车辆a1以及搬运车辆b1的两台搬运车辆各自对应的终端20进行发送。
如图12所示，搬运指示包括分别表示委托人信息、路径信息、装载对象信息、搬入期限以及移动开始期限的信息。路径信息为表示搬运车辆13的移动路径的信息。在利用一台实施搬入的情况下，包括表示如下的移动路径的信息，所述移动路径为，将搬入场所的位置设为最终的目的地并将上部或下部的一方的位置、搬入场所的位置、以及上部或下部的另一方的位置分别设为经由地的移动路径。对此，在利用两台实施搬入的情况下，包括表示如下的移动路径的信息，所述移动路径为，将所述搬入场所的位置设为最终的目的地并将搬运对象的上部或下部的一方的位置设为经由地的移动路径。在路径信息中，能够包含路径的选择条件(时间优先、距离优先等)。在本实施方式中，设定了以时间优先而从多个候选路径中选择路径的条件。但是，选择条件未被限于本示例。
装载对象信息表示对装载对象的上部11或下部12进行确定的信息。此外，也可能包含与上部11以及下部12一起装载的货物等的信息。搬入期限表示到达最终的目的地(搬入场所)的到达期限。此外，搬入期限也可以包含到达各个经由地的到达期限。
移动开始期限表示搬运车辆13从当前位置起开始移动的期限，并通过考虑搬运车辆13的移动路径上的移动的所需时间、和各个经由地处的逗留时间而被决定。例如，假设，在搬入中利用一台，搬入期限为下午5点，路径的移动(道路的行驶)的所需时间为三小时。而且，假设各个经由地处的逗留时间为一小时(如果经由地为上部位置、搬入场所、下部位置这三个，则为三小时)。在该情况下，作为移动开始期限，比搬入期限早6小时的时刻被设定为移动开始期限。另外，移动开始期限的设定也可以针对各个经由地而被进一步实施。
在服务器40中，各个终端20的地址是已知的，处理器41生成包含搬入指示在内的消息(数据包)，消息经由通信IF43而被送出，并经由网络1而被接收方的终端20接收。
图13为表示终端20中的处理例的流程图。终端20的处理器21接收通过无线通信电路23而被接收的包含搬入指示在内的消息(步骤S101)。
在步骤S102中，处理器21进行路径信息等的设定。例如，在终端20中，安装了导航用的应用程序(导航应用程序)，处理器21使导航应用程序启动。处理器21使UI25所包括的显示器显示导航应用程序的操作画面、搬运指示所含的目的地以及经由地的位置信息、表示路径选择条件(时间优先)、搬运期限、移动开始期限的信息。搬运车辆13的驾驶员等参照被显示于显示器中的信息，在导航应用程序中手动设定目的地以及经由地，选择并设定时间优先的路径。该设定也可以被自动实施。
或者，也可以设为，处理器21针对导航装置28，将目的地以及经由地的位置信息和表示路径选择条件(时间优先)的信息发送至导航装置28，并由导航装置28自动进行设定。或者，也可以设为，处理器21使终端20的显示器显示目的地及经由地、以及时间优先的路径选择条件，搬运车辆13的驾驶员等在导航装置28中手动设定移动路径。在搬运车辆13进行自动驾驶的情况下，路径信息、搬运期限、以及移动开始期限作为用于自动驾驶的控制信息而被使用。
在步骤S103中，处理器21执行与导航应用程序相关的导航处理。处理器21使显示器显示导航应用程序的导航画面。在导航画面中，在道路地图上显示搬运车辆13的当前位置，并显示到达目的地或经由地的预定到达时刻、基于从网络1或道路的信标等中接收到的交通信息而得到的行驶限制的信息等。此外，也可以设为，至目的地(或目的地以及经由地)的搬运期限总是被显示在显示器中。此外，在即使当前时刻达到移动开始期限而搬运车辆13的位置也不变更的情况下(在能够判断为未出发的情况下)，处理器21也可以输出警告声以及警告显示的至少一方，从而促使驾驶员出发。导航处理被反复执行，直到在步骤S104中判断为已到达最终的目的地(搬入场所)为止。另外，步骤S103以及S104的处理也可以作为导航装置28的动作而被执行。
作为动作例，假设如图1所示的状况。希望向作业现场D搬入工程机械10的委托人对终端2进行操作，将搬入委托经由网络1发送至服务器40。
在服务器40中，受理搬入委托，对符合搬入委托的上部11以及下部12进行搜索。作为搜索的结果，假设，作为距作业现场D最近的(移动所需时间最短的)上部11而选出位于据点BA2的上部11a，作为距作业现场D最近的下部12而选出位于据点BA3的下部12a。
接下来，假设，作为距上部11a以及下部12a的位置最近的(移动所需时间最短的)搬运车辆13，服务器40选出位于据点BA1的搬运车辆13A以及搬运车辆13B。
在该情况下，服务器40通过搬运车辆13的台数的决定处理(S4)，决定搬运车辆13的台数。作为一个示例，假设，决定了搬运车辆13A以及13B这两台的使用。于是，服务器40将上部11a的搬运指示发送至与搬运车辆13A相对应的终端20(20A)，并且，将上部11a的搬运指示发送至与搬运车辆13B相对应的终端20(20B)。
在接受了搬运指示的终端20A中，导航应用程序启动，并且，在终端20A的显示器上显示路径信息、搬运对象信息、搬入期限、移动开始期限。搬运车辆13A的驾驶员参照被显示于显示器上的信息，针对导航应用程序，实施经由作为经由地的据点BA2而至目的地即作业现场D的移动路径(时间优先)的设定。然后，驾驶员在移动开始期限以前使搬运车辆13A出发去往据点BA2。当到达据点BA2时，在搬运车辆13A上装载上部11a，并在向作业现场D进行移动的移动开始期限以前，使搬运车辆13A出发。通过采用这样的方式，在搬入期限以前将上部11a搬入作业现场D。
在接受了搬运指示的终端20B中，与终端20A一样，导航应用程序启动，并且，在终端20B的显示器中显示路径信息、搬运对象信息、搬入期限、移动开始期限。搬运车辆13B的驾驶员参照被显示于显示器上的信息，针对导航应用程序，实施经由据点BA3而至目的地即作业现场D的移动路径(时间优先)的设定，并在移动开始期限以前使搬运车辆13B出发去往据点BA3。在到达据点BA3时，将下部12a装载在搬运车辆13B上，并在向作业现场D进行移动的移动开始期限以前，使搬运车辆13B出发。通过采用这样的方式，在搬入期限以前使下部12a搬入作业现场D。在作业现场D中，实施上部11a和下部12a的组装(结合)作业，成为工程机械10(10a)被搬入的状态。工程机械10a在使用下部12a的自走式机构而自身移动的同时，实施所希望的建筑土木相关作业。
＜实施方式的作用效果＞
在本实施方式中，作为信息处理装置的服务器40(的作为处理部的处理器41)通过执行程序，并针对能够分离为作为第一部分的上部11和具有自走式机构的作为第二部分的下部12的工程机械10，执行以下的处理。即，服务器40的处理器41基于表示一个以上的上部11的各个位置的信息、一个以上的下部12的各个位置、工程机械10的搬入场所的位置、表示向搬入场所搬入的搬入期限的信息，确定向搬入场所搬入的上部11以及下部12(步骤S2)。
处理器41基于确定出的上部11以及下部12各自的位置、和能够对确定出的上部11以及下部12进行搬运的一台以上的搬运车辆13的各个位置，确定在确定出的上部11以及下部12的搬运中使用的一台或两台搬运车辆13(步骤S3)。此外，处理器41对一台或两台搬运车辆13经由确定出的上部11以及下部12的位置而在搬入期限内到达搬入场所的移动路径进行计算(步骤S4)。然后，处理器41执行将包含表示移动路径的信息在内的搬运指示供给(发送)至被装载在一台或两台搬运车辆13上的终端20的处理(步骤S5)。搬运指示经由通信IF43而被发送。
根据本实施方式，工程机械10被分离为上部11和下部12，上部11以及下部12被单独搬入至搬入场所(作业现场D)中。上部11或下部12与工程机械10相比，小且轻。因此，针对在对工程机械10(上部11以及下部12这双方)进行搬运的情况下由于高度限制或重量限制(包含自主限制)而不得不避免行驶的道路，可以使高度以及重量收敛于限制性范围内，而能够行驶。因此，缓和了搬运用路径的限制，能够以较短的所需时间实施及时的搬入。此外，通过使搬运物小型化以及轻量化，而减轻了针对搬运车辆13的驾驶员的驾驶的负担。此外，当在与工程相关的车辆在作业现场内或周边通行的临时设置的道路的建设时，由于能够减轻在临时设置道路上行驶的车辆的重量，因此，能够削减临时设置道路的建设成本。
在本实施方式中，处理器41在向搬入场所搬入的上部11以及下部12的确定中，对从当前位置至搬入场所的距离或移动的所需时间较短(例如最短，但也可以不一定最短)的上部11以及下部12分别进行确定。这样，能够使搬运距离缩短并削减搬运所需的耗能量，并抑制由工程机械10的搬运而产生的成本。
此外，在本实施方式中，处理器41在作为搬入对象而确定出的上部11以及下部12的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆13的确定中，实施所确定出的上部11以及下部12各自的位置、与被登记在搬运车辆DB中的多台候选搬运车辆的位置之间的路径搜索。此外，处理器41从多台候选搬运车辆中，对至确定出的上部11的位置的移动所需时间较短的搬运车辆a1、与至确定出的下部12的位置的移动所需时间较短的搬运车辆b1进行确定。搬运车辆a1为“第一搬运车辆”的一个示例，搬运车辆b1为“第二搬运车辆”的一个示例。此外，处理器41将搬运车辆a1向确定出的上部11的位置进行移动的所需时间a2和搬运车辆b1向确定出的下部12的位置进行移动的所需时间b2中的、所需时间(时间长度)较短的搬运车辆，作为对确定出的上部11以及下部12的至少一方进行搬运的搬运车辆而选出。如果采用这样的方式，则能够使用最近的搬运车辆来对上部11以及下部12进行搬运。即，能够降低搬运的成本。
在多台候选搬运车辆中的某台搬运车辆被确定为搬运车辆a1以及搬运车辆b1的情况下，换言之，在作为搬运车辆a1以及搬运车辆b1而选出同一搬运车辆13的情况下，处理器41执行以下的处理。即，处理器41将某台搬运车辆确定为搬运车辆b1(第一搬运车辆和第二搬运车辆中的一方的一个示例)。此外，处理器41将某台搬运车辆的下一台至上部11(第一部分以及第二部分中的一方的一个示例)的位置的移动所需时间较短的搬运车辆确定为搬运车辆a1(第一搬运车辆以及第二搬运车辆中的另一方的一个示例)。由此，能够对在上部11以及下部12的搬入不能由一台搬运车辆实施的情况下的另一台搬运车辆进行选择。在本实施方式中，将某台搬运车辆确定为搬运车辆b1。由此，能够设为如下的状态，即，使得下部12的搬运的所需时间短于上部11的搬运的所需时间，而使下部12先到达搬入场所，并等待与上部11的接合的状态。虽然在搬入的顺序中，哪一个都可以为先，但如果先将下部12搬入，则能够以在组装的预定场所处预先设置下部12并等待上部11的到达的方式实施有效的组装作业。
此外，在本实施方式中，处理器41求出时间T1(“第一时间”的一个示例)，时间T1为，搬运车辆a1向上部11的位置进行移动的所需时间a2、从上部11的位置至搬入场所的位置的移动所需时间A、以及从下部12的位置至搬入场所的位置的移动所需时间B的2倍值(2B)之和。此外，处理器41求出时间T2(“第二时间”的一个示例)，时间T2为，搬运车辆b1向下部12的位置进行移动的所需时间b2、从下部12的位置至搬入场所的位置的移动所需时间B、以及从上部11的位置至搬入场所的位置的移动所需时间的A的2倍值(2A)之和。然后，处理器41对比较时间T1和时间T2后时间长度较长的一方、与比从当前时刻至搬入期限的指定时刻为止的时间长度短的预定时间X进行比较。
在此，在与时间T2相比较长的时间T1短于预定时间X的情况下，处理器41决定在上部11以及下部12的搬运中使用搬运车辆a1，在并非如此的情况下，处理器41决定在上部11以及下部12的搬运中使用搬运车辆a1以及搬运车辆b1。
此外，在与时间T1相比较长的时间T2短于预定时间X的情况下，处理器41决定在上部11以及下部12的搬运中使用搬运车辆b1，在并非如此的情况下，处理器41决定在上部11以及下部12的搬运中使用搬运车辆a1以及搬运车辆b1。通过采用这样的方式，在能够通过一台搬运车辆的利用而在搬入期限以前结束上部11以及下部12的搬入的情况下，决定一台的利用，从而抑制搬入所需的成本。在使用两台的情况下，通过实施并列的搬入，而在短时间内结束搬入，而能够抑制成本。
处理器41通过搬运指示，而将表示移动路径的信息与表示一台或两台搬运车辆的从当前位置起的移动开始期限的信息一起进行供给。由此，能够促使驾驶员及时地移动。此外，进一步供给表示一台或两台搬运车辆的从上部11以及下部12各自的位置起的移动开始期限的信息。由此，能够促使驾驶员及时地从经由地出发。
＜其他＞
上述的实施方式只不过是一个示例，本发明在不脱离其主旨的范围内能够适当地进行变更而实施。
此外，作为一个装置实施而进行了说明的处理，也可以通过多个装置分担而执行。或者，作为不同的装置实施而进行了说明的处理，也可以由一个装置来执行。在计算机系统中，通过何种硬件结构(服务器结构)来实现各功能是可以灵活地进行变更的。
本发明还可以通过如下方式来实现，即，将安装有在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序供给至计算机，并且使该计算机所具有的一个以上的处理器读取程序并执行。这样的计算机程序既可以通过能够连接于计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质而被提供给计算机，也可以通过网络而被提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括：磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学卡、适于用于存储电子命令的任意类型的介质。
在以上的实施方式中进行了说明的结构能够在不脱离目的的范围内进行适当的组合。
符号说明
10…工程机械；
11…上部；
12…下部；
13…搬运车辆；
20…终端；
21、41…处理器；
22、42…存储装置；
40…服务器。

Claims (20)

1.一种信息处理方法，其中，包括：
信息处理装置针对能够分离为第一部分和具有自走式机构的第二部分的工程机械，基于表示一个以上的第一部分的各个位置的信息、一个以上的第二部分的各个位置、所述工程机械的搬入场所的位置和表示向所述搬入场所搬入的搬入期限的信息，对向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分进行确定；
基于所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置和能够对所确定出的所述第一部分以及第二部分进行搬运的一台以上的搬运车辆的各个位置，对在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆进行确定，并且，对所述一台或两台搬运车辆经由所确定出的所述第一部分以及第二部分的位置并在所述搬入期限内到达所述搬入场所的移动路径进行计算；
将表示所述移动路径的信息供给至被装载在所述一台或两台搬运车辆上的终端。
2.如权利要求1所述的信息处理方法，其中，
在向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分的确定中，对从当前位置至所述搬入场所的距离或移动的所需时间较短的第一部分以及第二部分分别进行确定。
3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，其中，
在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆的确定中，实施所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置与多台候选搬运车辆的位置之间的路径搜索，
从所述多台候选搬运车辆中，对至所确定出的所述第一部分的位置的移动所需时间较短的第一搬运车辆和至所确定出的所述第二部分的位置的移动所需时间较短的第二搬运车辆进行确定，
将所述第一搬运车辆向所确定出的所述第一部分的位置进行移动的所需时间和所述第二搬运车辆向所确定出的所述第二部分的位置进行移动的所需时间中所需时间较短的搬运车辆，作为对所确定出的所述第一部分以及第二部分的至少一方进行搬运的搬运车辆而选出。
4.如权利要求3所述的信息处理方法，其中，
在所述多台候选搬运车辆中的某台搬运车辆被确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的情况下，将所述某台搬运车辆确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的一方，并且，将所述某台搬运车辆的下一台至所确定出的所述第一部分以及第二部分的一方的位置的移动所需时间较短的搬运车辆确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的另一方。
5.如权利要求4所述的信息处理方法，其中，
将所述某台搬运车辆确定为所述第二搬运车辆一方。
6.如权利要求4或5所述的信息处理方法，其中，
对第一时间和第二时间进行比较，所述第一时间为，所述第一搬运车辆向所述第一部分的位置进行移动的所需时间、从所述第一部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间、以及从所述第二部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间的2倍值之和，所述第二时间为，所述第二搬运车辆向所述第二部分的位置进行移动的所需时间、从所述第二部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间、以及从所述第一部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间的2倍值之和，
对所述第一时间和所述第二时间中的较长的一方与比从当前时刻至所述搬入期限所指定的时刻为止的时间长度短的预定时间进行比较，
在与所述第二时间相比较长的所述第一时间短于所述预定时间的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第一搬运车辆，在并非如此的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆，
在与所述第一时间相比较长的所述第二时间短于所述预定时间的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第二搬运车辆，在并非如此的情况下，在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理方法，其中，
将表示所述一台或两台搬运车辆从当前位置起的移动开始期限的信息与表示所述移动路径的信息一起进行供给。
8.如权利要求7所述的信息处理方法，其中，
进一步供给表示所述一台或两台搬运车辆从所确定出的所述第一部分以及第二部分的位置起的移动开始期限的信息。
9.一种信息处理装置，其中，
具备处理部，所述处理部针对能够分离为第一部分和具有自走式机构的第二部分的工程机械，基于表示一个以上的第一部分的各个位置的信息、一个以上的第二部分的各个位置、所述工程机械的搬入场所的位置和表示向所述搬入场所搬入的搬入期限的信息，对向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分进行确定，并基于所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置和能够对所确定出的所述第一部分以及第二部分进行搬运的一台以上的搬运车辆的各个位置，对在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆进行确定，并且，对所述一台或两台搬运车辆经由所确定出的所述第一部分以及第二部分的位置并在所述搬入期限内到达所述搬入场所的移动路径进行计算，并将表示所述移动路径的信息供给至被装载在所述一台或两台搬运车辆上的终端。
10.如权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述处理部在向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分的确定中，对从当前位置至所述搬入场所的距离或移动的所需时间较短的第一部分以及第二部分分别进行确定。
11.如权利要求9或10所述的信息处理装置，其中，
所述处理部在所确定出的所述第一部分以及所述第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆的确定中，实施所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置与多台候选搬运车辆的位置之间的路径搜索，
从所述多台候选搬运车辆中，对至所确定出的所述第一部分的位置的移动所需时间较短的第一搬运车辆和至所确定出的所述第二部分的位置的移动所需时间较短的第二搬运车辆进行确定，
将所述第一搬运车辆向所确定出的所述第一部分的位置进行移动的所需时间和所述第二搬运车辆向所确定出的所述第二部分的位置进行移动的所需时间中所需时间较短的搬运车辆，作为对所确定出的所述第一部分以及第二部分的至少一方进行搬运的搬运车辆而选出。
12.如权利要求11所述的信息处理装置，其中，
在所述多台候选搬运车辆中的某台搬运车辆被确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的情况下，所述处理部将所述某台搬运车辆确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的一方，并且，将所述某台搬运车辆的下一台至所确定出的所述第一部分以及第二部分的一方的位置的移动所需时间较短的搬运车辆确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的另一方。
13.如权利要求12所述的信息处理装置，其中，
所述处理部将所述某台搬运车辆确定为所述第二搬运车辆一方。
14.如权利要求12或13所述的信息处理装置，其中，
所述处理部对第一时间和第二时间进行比较，所述第一时间为，所述第一搬运车辆向所述第一部分的位置进行移动的所需时间、从所述第一部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间、以及从所述第二部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间的2倍值之和，所述第二时间为，所述第二搬运车辆向所述第二部分的位置进行移动的所需时间、从所述第二部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间、以及从所述第一部分的位置至所述搬入场所的位置的移动所需时间的2倍值之和，
对所述第一时间和所述第二时间中的较长的一方与比从当前时刻至所述搬入期限所指定的时刻为止的时间长度短的预定时间进行比较，
在与所述第二时间相比较长的所述第一时间短于所述预定时间的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第一搬运车辆，在并非如此的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆，
在与所述第一时间相比较长的所述第二时间短于所述预定时间的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第二搬运车辆，在并非如此的情况下，决定在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中使用所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆。
15.如权利要求9至14中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述处理部将表示所述一台或两台搬运车辆从当前位置起的移动开始期限的信息与表示所述移动路径的信息一起进行供给。
16.如权利要求15所述的信息处理装置，其中，
进一步供给表示所述一台或两台搬运车辆的从所确定出的所述第一部分以及第二部分的位置起的移动开始期限的信息。
17.一种存储有程序的非临时性存储介质，其中，
所述程序使信息处理装置执行如下的处理，即：
针对能够分离为第一部分和具有自走式机构的第二部分的工程机械，基于表示一个以上的第一部分的各个位置的信息、一个以上的第二部分的各个位置、所述工程机械的搬入场所的位置和表示向所述搬入场所搬入的搬入期限的信息，对向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分进行确定；
基于所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置和能够对所确定出的所述第一部分以及第二部分进行搬运的一台以上的搬运车辆的各个位置，对在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆进行确定，并且，对所述一台或两台搬运车辆经由所确定出的所述第一部分以及第二部分的位置并在所述搬入期限内到达所述搬入场所的移动路径进行计算；
将表示所述移动路径的信息供给至被装载在所述一台或两台搬运车辆中的终端。
18.如权利要求17所述的存储有程序的非临时性存储介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行如下的处理，即，
在向所述搬入场所搬入的第一部分以及第二部分的确定中，对从当前位置至所述搬入场所的距离或移动的所需时间较短的第一部分以及第二部分分别进行确定。
19.如权利要求17或18所述的存储有程序的非临时性存储介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行如下的处理，即，
在所确定出的所述第一部分以及第二部分的搬运中所使用的一台或两台搬运车辆的确定中，实施所确定出的所述第一部分以及第二部分各自的位置与多台候选搬运车辆的位置之间的路径搜索，
从所述多台候选搬运车辆中，对至所确定出的所述第一部分的位置的移动所需时间较短的第一搬运车辆和至所确定出的所述第二部分的位置的移动所需时间较短的第二搬运车辆进行确定，
将所述第一搬运车辆向所确定出的所述第一部分的位置进行移动的所需时间和所述第二搬运车辆向所确定出的所述第二部分的位置进行移动的所需时间中所需时间较短的搬运车辆，作为对所确定出的所述第一部分以及第二部分的至少一方进行搬运的搬运车辆而选出。
20.如权利要求19所述的存储有程序的非临时性存储介质，其中，
所述程序使所述信息处理装置执行如下的处理，即，
在所述多台候选搬运车辆中的某台搬运车辆被确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的情况下，将所述某台搬运车辆确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的一方，并且，将所述某台搬运车辆的下一台至所确定出的所述第一部分以及第二部分的一方的位置的移动所需时间较短的搬运车辆确定为所述第一搬运车辆以及所述第二搬运车辆的另一方。
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