JP7255417B2 - 配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムに関する。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）及び通信装置を搭載するタクシーなどの業務用の車両の位置情報および状態情報を取得して管理することによって、空車状態となっている車両を顧客が待機する位置に配車する配車管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－１９００９６号公報

上記の配車管理システムは、顧客から配車注文を受けた場合、空車状態となっている車両に対して配車指示を通知する。従来では、一の車両に配車指示を通知した場合、配車指示を通知した配車車両を変更することが無い。一方、配車車両が到達する前に、例えば配車位置の近くに別の実車状態の車両が到着し、顧客を降ろして空車状態に切り替わる場合がある。このような場合でも、空車状態に切り替わった車両を配車位置に向かわせることなく、当初設定した配車車両が配車位置に到達するまで顧客に待機させることになっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、配車効率を向上させ、顧客の待機時間を短縮させることが可能な配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る配車管理制御装置は、複数の車両の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、配車位置を指定する配車注文に基づいて、複数の前記車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知する配車指示部と、複数の前記車両の中から前記車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両を検出する車両状態検出部と、前記空車車両が検出された場合、前記配車指示が通知された前記配車車両から前記空車車両へ前記配車指示を振り替えるか否かの判定を行う判定部と、前記配車指示を振り替えると判定された場合、前記配車指示を前記配車車両から前記空車車両に振り替える振替指示部とを備える。

本発明の一態様に係る配車管理装置は、上記の配車管理制御装置と、配車注文を行う複数のクライアント端末、および前記複数の車両と通信を行う通信部と、を備える。

本発明の一態様に係る配車管理システムは、上記の配車管理装置と、前記複数のクライアント端末と、車載装置を搭載する前記複数の車両と、を備える。

本発明の一態様に係る配車管理方法は、複数の車両の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得することと、配車位置を指定する配車注文に基づいて、複数の前記車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知することと、複数の前記車両の中から前記車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両を検出することと、前記空車車両が検出された場合、前記配車指示が通知された前記配車車両から前記空車車両へ前記配車指示を振り替えるか否かの判定を行うことと、前記配車指示を振り替えると判定された場合、前記配車指示を前記配車車両から前記空車車両に振り替えることとを含む。

本発明の一態様に係る配車管理プログラムは、複数の車両の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得する処理と、配車位置を指定する配車注文に基づいて、複数の前記車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知する処理と、複数の前記車両の中から前記車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両を検出する処理と、前記空車車両が検出された場合、前記配車指示が通知された前記配車車両から前記空車車両へ前記配車指示を振り替えるか否かの判定を行う処理と、前記配車指示を振り替えると判定された場合、前記配車指示を前記配車車両から前記空車車両に振り替える処理とをコンピュータに実行させる。

本発明の態様によれば、配車効率を向上させ、顧客の待機時間を短縮させることが可能となる。

図１は、実施形態に係る配車管理システムの一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る配車管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る配車注文の注文情報のデータ構造の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る配車注文の注文情報のデータ構造の一例を示す図である。 図６は、配車位置周辺の地図情報の一例を示す模式図である。 図７は、配車位置周辺の地図情報の他の例を示す模式図である。 図８は、空車車両の車載装置に設けられる表示部の表示内容の一例を示す図である。 図９は、空車車両の車載装置に設けられる表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１０は、配車車両の車載装置に設けられる表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１１は、配車位置周辺の地図情報の他の例を示す模式図である。 図１２は、実施形態に係る配車管理制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、実施形態に係る配車管理システムの一例を示すブロック図である。配車管理システム１は、依頼者の配車注文に基づいて、タクシー等の業務用車両の配車を行うシステムである。配車管理システム１は、複数のクライアント端末１００と、複数の車両２００と、配車管理装置１０と、を備える。

複数のクライアント端末１００は、クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５を含む。クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、例えば、配車センターのオペレータが操作するパソコン、または依頼者が操作する配車用アプリケーションが搭載されたスマートフォンなどを含む。クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線等の通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などである。以下の説明において、クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５をそれぞれ区別する必要がない場合には、クライアント端末１００と記載する。クライアント端末１００は、配車管理装置１０を介して複数の車両２００の位置、車両状態等を把握することが可能である。クライアント端末１００は、配車管理装置１０に配車注文を発注可能である。クライアント端末１００は、配車管理装置１０から配車車両の情報を受け付け可能である。

複数の車両２００は、実施形態において、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５を含む。車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５は、例えば、タクシーなどの不特定多数の乗客を対象とした業務用車両である。車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５は、それぞれ車載装置２１０を搭載する。以下の説明において、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５をそれぞれ区別する必要がない場合には、車両２００と記載される。

車載装置２１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線等の通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。車載装置２１０は、車両２００の車両情報を配車管理装置１０に通知する。車両情報は、少なくとも、複数の車両２００の車両状態情報及び位置情報を含む。車両状態情報は、複数の車両２００の車両状態に関する情報である。車両状態は、例えば、空車状態、実車（又は賃走）状態、支払状態、迎車状態、回送状態などの運行状態を含む。空車状態は、新規の顧客を受け付け可能な状態である。実車状態は、顧客を乗せて目的地まで走行している状態である。支払状態は、目的地に到着して停車し、顧客から料金の支払いを受けている状態である。迎車状態は、配車注文に基づいて配車位置に向かって移動している状態である。回送状態は、新規の顧客を受け付けることなく移動している状態である。これらの車両状態のうち、空車状態以外の車両状態は、新規の顧客を受け付けない状態である。車載装置２１０は、配車管理装置１０からの配車注文および配車指示を受け付け可能である。車載装置２１０は、配車指示の振り替えの受け付け可否の回答を、配車管理装置１０に送信可能である。

配車管理装置１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線等の通信ネットワークを介して複数のクライアント端末１００および複数の車両２００と通信可能なサーバコンピュータ（Ｓｅｒｖｅｒ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。配車管理装置１０は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報、および車両２００の現在の状態を示す車両状態情報を含む車両２００の状態を監視可能である。配車管理装置１０は、クライアント端末１００からの配車注文に基づいて、配車する車両２００を選定する。配車管理装置１０は、配車車両として決定した車両２００に配車指示を行う。配車管理装置１０は、配車車両の情報をクライアント端末１００に送信する。

図２は、実施形態に係る配車管理装置の構成の一例を示すブロック図である。配車管理装置１０は、通信部１１と、地図情報記憶部１３と、車両情報記憶部１４と、配車管理制御装置２０と、を備える。

通信部１１は、通信ユニットである。通信部１１は、複数のクライアント端末１００、および複数の車両２００と通信を行う。通信部１１は、例えば、配車注文の注文情報などを、クライアント端末１００から受信する。注文情報は、少なくとも配車位置の位置情報を含む。注文情報は、例えば、クライアント端末１００によって設定された追加条件を含んでもよい。追加条件は、例えば、最大待ち時間、最大迎車距離、車両の車高、色および乗車定員数、またはペット同乗の可否などを含む。通信部１１は、例えば、配車注文が発生したこと示す注文発生通知、配車指示、または配車注文が失注したことを示す失注情報などを、車両２００へ送信する。通信部１１は、例えば、配車指示の振り替えの受注可否の回答情報などを、車両２００から受信する。通信部１１は、例えば、配車する車両２００の情報を含む配車情報、または設定された条件による配車ができないことを示す受注不可情報などをクライアント端末１００へ送信する。配車する車両２００の情報は、例えば、乗務員の氏名、車両のナンバー、および配車場所への到着予定時刻などを含む。通信部１１は、配車管理制御装置２０の通信制御部２１から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

地図情報記憶部１３は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、交差点を含む道路地図である。地図情報記憶部１３は、記憶している地図情報を配車管理制御装置２０の地図情報取得部２３へ出力する。地図情報記憶部１３は、配車管理装置１０とは別の外部サーバなどの記憶装置であってもよい。地図情報記憶部１３が外部サーバなどの記憶装置である場合、地図情報記憶部１３は、地図情報を通信制御部２１および通信部１１などによる通信機能を介して地図情報取得部２３へ出力する。

車両情報記憶部１４は、車両２００から送信された車両情報を記憶する。車両情報記憶部１４は、記憶している車両情報を配車管理制御装置２０の車両情報取得部２４へ出力する。車両情報記憶部１４は、配車管理制御装置２０に含まれる内部メモリであってもよい。車両情報記憶部１４は、配車管理装置１０とは別の外部サーバなどの記憶装置であってもよい。車両情報記憶部１４が外部サーバなどの記憶装置である場合、車両情報記憶部１４は、車両情報を通信制御部２１および通信部１１などによる通信機能を介して車両情報取得部２４へ出力する。

配車管理制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。配車管理制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。配車管理制御装置２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、配車管理制御装置２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、配車管理制御装置２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、配車管理制御装置２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。

配車管理制御装置２０は、バスＢＳによって接続された、通信制御部２１と、注文情報取得部２２と、地図情報取得部２３と、車両情報取得部２４と、記憶制御部２５と、配車指示部２６と、車両状態検出部２７と、判定部２８と、振替指示部２９と、配車情報通知部３０とを有する。

通信制御部２１は、通信部１１における通信を制御する。通信制御部２１は、例えば、配車指示部２６、判定部２８、振替指示部２９などから出力された通信情報を取得する。通信制御部２１は、取得した通信情報を、通信部１１へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が受信した情報を、注文情報取得部２２、記憶制御部２５、判定部２８などへ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を、注文情報取得部２２へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を、記憶制御部２５へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が車両２００から受信した配車指示の振り替えの受け付け可否の回答情報を、判定部２８へ出力する。通信制御部２１は、例えば、配車指示を車両２００に通知する通信情報を、配車指示部２６から取得する。通信制御部２１は、例えば、配車する車両２００の情報である配車情報をクライアント端末１００に通知する通信情報を、配車情報通知部３０とから取得する。

注文情報取得部２２は、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を取得する。注文情報取得部２２は、取得した注文情報を、地図情報取得部２３、および配車情報通知部３０へ出力する。

地図情報取得部２３は、地図情報記憶部１３から地図情報を取得する。地図情報取得部２３は、注文情報取得部２２が取得した配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１３から取得する。配車位置周辺とは、配車位置を起点とする所定範囲である。所定範囲は、例えば、候補車両から配車位置までの直線距離、経路または所要時間などに基づく範囲である。地図情報取得部２３は、取得した地図情報を、車両情報取得部２４へ出力する。

車両情報取得部２４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する。車両情報取得部２４は、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を、通信制御部２１から直接取得してもよい。

記憶制御部２５は、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を車両情報記憶部１４に記憶させる。

配車指示部２６は、複数の車両のうち配車車両を選択して配車指示を通知する。配車注文の内容により、配車車両は１台であってもよいし、複数台であってもよい。以下、配車指示部２６は、配車車両に配車指示を通知するための通信情報を通信制御部２１へ出力する。配車指示は、少なくとも、配車位置の位置情報を含む。配車指示は、例えば、配車注文をした依頼者の氏名などを含んでもよい。また、配車指示は、配車注文に基づいて発生する迎車料金を受け取る迎車料金受領指示を含んでもよい。

車両状態検出部２７は、複数の車両の中から車両状態が空車状態である空車車両を検出する。本実施形態において、車両状態検出部２７は、例えば、配車指示が通知された後、配車車両が配車位置に到着するまでの期間に、複数の車両のうち配車車両とは異なる車両の中から車両状態が空車状態である空車車両を検出する。車両状態検出部２７は、例えば、配車指示が通知された後、配車車両が配車位置に到着するまでの期間に空車状態に切り替わった空車車両を検出対象とすることができる。

判定部２８は、空車車両が検出された場合、配車車両から空車車両へ配車指示を振り替えるか否かの判定を行う。判定部２８は、空車車両が検出された時点における配車車両の位置、空車車両の位置、及び配車位置の位置関係に基づいて判定を行う。例えば、判定部２８は、これらの位置関係に基づいて、実際に要する走行距離又は到着時間を算出し、算出結果に基づいて判定を行ってもよい。この場合、判定部２８は、経路における混雑等の交通状況に基づいて到達時間を算出してもよい。また、判定部２８は、配車車両と配車位置との間の直線距離と、空車車両と配車位置との間の直線距離とに基づいて判定を行ってもよい。また、判定部２８は、線路（踏切）、川（橋）等の地図上の状況に基づいて到達時間を算出してもよい。判定部２８は、車両情報に含まれる位置情報に基づいて位置関係を求める。判定部２８は、配車指示の振り替えの可否を回答させる回答指示を空車車両に対して通知し、配車指示の振り替えが可能である旨の回答が得られた場合に配車指示を振り替えると判定する。判定部２８は、例えば配車指示が通知された後、配車車両が配車位置に到着するまでの期間に車両状態が空車状態に切り替わった空車車両を検出対象とすることができる。

振替指示部２９は、判定部２８において配車指示を振り替えると判定された場合、配車指示を配車車両から空車車両に振り替える振替指示を行う。具体的には、振替指示部２９は、配車車両に通知されていた配車指示をキャンセルし、当該キャンセルされた配車指示と同様の配車指示を新たに空車車両に通知する。振替指示は、振り替え先となる空車車両の車両状態を空車状態から迎車状態とする内容の指示を含む。また、振替処理は、振り替え元となる配車車両の車両状態を迎車状態から空車状態とする内容の指示を含む。配車指示に迎車料金受領指示が含まれる場合、配車指示の振り替えにより、迎車料金受領指示についても、振り替え先となる空車車両に振り替えられる。

配車情報通知部３０は、クライアント端末１００に配車情報を通知する。より詳しくは、配車情報通知部３０は、配車指示部２６が決定した配車車両の情報に基づいて、配車する車両２００の情報である配車情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。

図３は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。車載装置２１０は、ＧＰＳ受信部２１１と、記憶部２１２と、操作部２１３と、通信部２１４と、表示部２１５と、報知部２１６と、制御部２２０と、を備える。

ＧＰＳ受信部２１１は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２１１は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成される。ＧＰＳ受信部２１１は、受信した電波の信号を制御部２２０の自車位置情報取得部２２１へ出力する。

記憶部２１２は、車両２００の車両情報を記憶する。車両情報は、少なくとも、例えば、車両状態情報を含む。記憶部２１２は、記憶している車両状態情報を制御部２２０の車両状態情報取得部２２３へ出力する。

操作部２１３は、制御部２２０に対する各種の操作を受付可能である。操作部２１３は、例えば、配車指示の振り替え可否の受注可否を選択する操作を受け付け可能である。操作部２１３は、例えば、車両２００の車両状態を設定する操作を受け付け可能である。操作部２１３は、受け付けた操作に応じた操作信号を制御部２２０の操作受付制御部２３０へ出力する。操作部２１３は、例えば、物理的なスイッチや、表示部２１５に設けられたタッチパネルで実現することができる。

通信部２１４は、通信ユニットである。通信部２１４は、配車管理装置１０と通信を行う。通信部２１４は、例えば、配車注文が発生したこと示す注文発生通知、配車指示、または配車注文が失注したことを示す失注情報通知を、配車管理装置１０から受信する。通信部２１４は、例えば、車両２００の自車位置情報および車両状態情報、または配車注文の受注可否の回答情報などを、配車管理装置１０へ送信する。通信部２１４は、制御部２２０の通信制御部２４０から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

表示部２１５は、種々の映像を表示する。表示部２１５は、例えば、地図情報、配車位置の情報、配車指示の情報等を表示可能である。表示部２１５は、例えば、配車指示の振り替え可否を選択させる選択画面を表示可能である。表示部２１５は、例えば、配車指示が振り替えられた旨の情報を表示可能である。表示部２１５は、例えば、車載装置２１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２１５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２１５は、本実施形態において、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２１５は、制御部２２０の表示制御部２５０から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。

報知部２１６は、種々の情報を報知する。報知部２１６は、例えば、表示部２１５に配置されたディスプレイ、音声によって予め定める報知情報を通知するスピーカ等によって構成される。報知部２１６は、例えば、配車指示を受信した旨の情報、配車指示の振り替え可否の回答指示を受信した旨の情報、配車指示が振り替えられた旨の情報等を報知する。報知部２１６は、例えば、乗務員に配車指示の振り替え可否を選択するように促す報知情報を報知する。報知部２１６は、制御部２２０の報知制御部２６０から出力された映像信号、音声信号等に基づいて、報知情報を報知する。

制御部２２０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部２２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、制御部２２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部２２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、制御部２２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。制御部２２０は、バスＢＳによって接続された、自車位置情報取得部２２１と、記憶制御部２２２と、車両状態情報取得部２２３と、車両状態設定部２２４と、操作受付制御部２３０と、通信制御部２４０と、表示制御部２５０と、報知制御部２６０と、を有する。

自車位置情報取得部２２１は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報を取得する。自車位置情報取得部２２１は、実施形態において、ＧＰＳ受信部２１１が取得した電波の信号に基づいて、車両２００の自車位置情報を取得する。自車位置情報取得部２２１は、取得した自車位置情報を、通信制御部２４０へ出力する。

記憶制御部２２２は、車両状態設定部２２４が設定した車両状態情報を記憶部２１２に記憶させる。

車両状態情報取得部２２３は、記憶部２１２から車両状態情報を取得する。車両状態情報取得部２２３は、取得した車両状態情報を、通信制御部２４０および表示制御部２５０へ出力する。

車両状態設定部２２４は、車両状態を空車状態、実車状態、支払状態、迎車状態、回送状態などに設定する。車両状態設定部２２４は、例えば、配車指示の振り替えが可能である旨の回答が行われた後、振替指示部２９からの振替指示に基づいて、自車の状態を空車状態から迎車状態に切り替える。また、車両状態設定部２２４は、例えば、自車が迎車状態の際に他車に配車指示が振り替えられる場合、振替指示部２９からの振替指示に基づいて、自車の状態を迎車状態から空車状態に切り替える。車両状態設定部２２４は、設定した車両状態情報を、記憶部２１２へ出力する。

操作受付制御部２３０は、操作部２１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作受付制御部２３０は、例えば、車両２００の車両状態を設定する操作を示す車両状態設定情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２３０は、例えば、配車指示の振り替え可否を回答する操作の操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２３０は、取得した制御信号を、車両状態設定部２２４および通信制御部２４０へ出力する。

通信制御部２４０は、通信部２１４における通信を制御する。通信制御部２４０は、例えば、自車位置情報取得部２２１、車両状態情報取得部２２３または操作受付制御部２３０などから出力された通信情報を取得する。通信制御部２４０は、取得した通信情報を、通信部２１４へ出力する。通信制御部２４０は、例えば、通信部２１４が受信した種々情報を、表示制御部２５０または報知制御部２６０などへ出力する。通信制御部２４０は、例えば、車両２００の自車位置情報を、自車位置情報取得部２２１から取得する。通信制御部２４０は、例えば、車両２００の車両状態情報、車両状態情報取得部２２３から取得する。通信制御部２４０は、例えば、配車指示の振り替え可否の回答情報を、操作受付制御部２３０から取得する。

表示制御部２５０は、予め定められた条件および取得した表示情報に基づいて表示部２１５に表示するよう制御する。表示制御部２５０は、例えば、通信部２１４が配車管理装置１０から受信した配車指示の情報、配車指示が振り替えられた旨の情報等を表示部２１５に表示させる。表示制御部２５０は、例えば、配車指示の振り替え可否を選択させる選択画面を、表示部２１５に表示させる。

報知制御部２６０は、予め定められた条件および取得した報知情報に基づいて報知部２１６に報知するよう制御する。報知制御部２６０は、例えば、配車指示を受信した旨の情報、配車指示の振り替え可否の回答指示を受信した旨の情報、乗務員に配車指示の振り替え可否を選択するように促す情報、配車指示が振り替えられた旨の情報等を報知部２１６に報知させる。

［配車管理方法］
次に、本実施形態に係る配車管理方法について説明する。本実施形態に係る配車管理方法は、上記の配車管理システム１を用いる。依頼者がクライアント端末１００等を用いて配車注文を行った場合、配車注文は配車管理装置１０に送信される。配車管理装置１０では、通信部１１により配車注文を受信する。配車管理制御装置２０の注文情報取得部２２は、通信部１１を介して配車注文を取得する。

図４及び図５は、実施形態に係る配車注文の注文情報のデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、配車注文の注文情報は、注文ＩＤ、注文者の名前、配車位置、配車車両及び配車車両の車両状態の各情報を含んでいる。なお、図５に示すように、注文情報は、上記の各情報に加えて、迎車料金に関する情報を含んでもよい。

地図情報取得部２３は、注文情報取得部２２が取得した注文情報のうち、配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１３から取得する。図６は、配車位置周辺の地図情報の一例を示す模式図である。図６は、クライアント端末と車両との位置関係の一例を示している。

図６に示すように、配車位置周辺の地図情報は、配車位置３００の位置情報と、注文情報の設定条件に一致する複数の車両２００の位置情報と、交差点を含む道路および線路などを含む交通情報と、が示される。なお、配車注文をしたクライアント端末１００は、依頼者が操作する配車用のアプリケーションが搭載されたスマートフォンであるとする。また、依頼者が配車注文した配車位置３００は、クライアント端末１００を操作する依頼者の現在位置であるものとする。すなわち、図６においては、クライアント端末１００として表示されている位置が配車位置である。

車両情報取得部２４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する。配車指示部２６は、複数の車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知する。図６において、車両２０１、２０２、２０３のうち、車両２０１は、配車位置３００に向かうように配車指示が通知された配車車両である。以下、車両２０１を配車車両２０１と表記する。また、図６において、車両２０２が空車状態であり、車両２０３が実車状態である。

車両状態検出部２７は、配車指示が通知された後、配車車両２０１が配車位置３００に到着するまでの期間（以下、配車指示期間と表記する）に、複数の車両２００のうち配車車両２０１とは異なる車両（例えば、車両２０２、２０３）の中から車両状態が空車状態に切り替わった空車車両を検出する。車両２０２は、空車状態ではあるが、配車指示期間において初めから空車状態であり、当該期間内に空車状態に切り替わったものではない。また、車両２０３は、実車状態である。

図７は、配車位置周辺の地図情報の他の例を示す模式図である。図７に示すように、例えば車両２０３が当該位置において乗客を降ろすことにより、実車状態から空車状態に切り替わる。この場合、車両２０３は、配車指示期間内に空車状態に切り替わった空車車両に該当する。したがって、車両状態検出部２７は、車両２０３を空車車両として検出することができる。以下、車両２０３を空車車両２０３と表記する。

判定部２８は、空車車両２０３が検出された場合、配車車両２０１から空車車両２０３へ配車指示を振り替えるか否かの判定を行う。判定部２８は、空車車両２０３が検出された時点における配車車両２０１の位置、空車車両２０３の位置、及び配車位置３００の位置関係に基づいて判定を行う。判定部２８は、例えば、当該位置関係に基づいて、配車車両２０１から配車位置３００までの経路を走行する場合の到達時間と、空車車両２０３から配車位置３００までの経路を走行する場合の到達時間とを算出し、空車車両２０３の到達時間が短い場合に、配車指示を振り替えると判定することができる。この場合、判定部２８は、配車車両２０１の位置、空車車両２０３の位置、配車位置３００と、地図情報とに基づいて到達時間を求めることができる。なお、判定部２８は、経路における混雑等の交通状況に基づいて到達時間を算出してもよい。また、判定部２８は、配車車両２０１と配車位置３００との間の直線距離と、空車車両２０３と配車位置３００との間の直線距離とに基づいて判定を行ってもよい。また、判定部２８は、配車車両２０１及び空車車両２０３の進行方向等、他の判定基準によって判定を行ってもよい。

なお、判定部２８は、空車車両２０３に対して、配車指示の振り替えの可否を回答させる回答指示を空車車両２０３に対して通知してもよい。図８は、空車車両２０３の車載装置２１０に設けられる表示部２１５の表示内容の一例を示す図である。空車車両２０３の表示部２１５には、配車指示の振り替えの可否を選択する選択画面が表示されている。この選択画面において、例えば「Ｙｅｓ」が選択された場合、配車指示の振り替えが可能である旨の回答が配車管理制御装置２０に送信される。また、例えば「Ｎｏ」が選択された場合、配車指示の振り替えを拒否する旨の回答が配車管理制御装置２０に送信される。判定部２８は、配車指示の振り替えが可能である旨の回答が得られた場合に、配車指示を振り替えると判定してもよい。

振替指示部２９は、判定部２８において配車指示を振り替えると判定された場合、配車指示を配車車両２０１から空車車両２０３に振り替える振替指示を行う。振替指示部２９は、配車車両２０１に通知されていた配車指示をキャンセルし、当該キャンセルされた配車指示と同様の配車指示を新たに空車車両２０３に通知する。また、振替指示部２９は、振り替え先となる空車車両２０３の車両状態を空車状態から迎車状態とする内容の指示を空車車両２０３に送信する。また、振替指示部２９は、振り替え元となる配車車両２０１の車両状態を迎車状態から空車状態とする内容の指示を配車車両２０１に送信する。なお、配車指示に迎車料金受領指示が含まれる場合（図５参照）、配車指示の振り替えにより、迎車料金受領指示についても、振り替え先となる空車車両２０３に振り替えられる。

図９は、空車車両２０３の車載装置２１０に設けられる表示部２１５の表示内容の一例を示す図である。図９に示すように、振り替え先の空車車両２０３の表示部２１５には、例えば、配車指示が自車に振り替えられた旨の情報、配車指示に基づいて配車位置へ向かうように乗務員に指示する旨の情報、及び自車の車両状態を迎車状態とする旨の情報が表示される。

図１０は、配車車両２０１の車載装置２１０に設けられる表示部２１５の表示内容の一例を示す図である。図１０に示すように、振り替え元の配車車両２０１の表示部２１５には、例えば、配車指示がキャンセルされた旨の情報、自車の車両状態を空車状態とする旨の情報が表示される。なお、上記の配車指示がキャンセルされた旨の情報に加えて、又は当該情報に代えて、他車に振り替えられた旨の情報が表示されてもよい。

図１１は、配車位置周辺の地図情報の他の例を示す模式図である。図１１に示すように、車両２０１から車両２０３に配車指示が振り替えられることにより、車両２０３が迎車状態となり、車両２０１が空車状態となる。新たに迎車状態となった車両２０３が配車位置３００に向かって走行することにより、車両２０１が配車位置３００に向かう場合に比べて到達時間が短縮される。

図１２は、実施形態に係る配車管理制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、配車管理制御装置２０が、予め定められる制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。図１２に示すように、配車管理制御装置２０において、注文情報取得部２２は、クライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を取得する（ステップＳ１０１）。注文情報が取得された後、地図情報取得部２３は、注文情報取得部２２が取得した注文情報のうち、配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１３から取得する（ステップＳ１０２）。地図情報が取得された後、車両情報取得部２４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する（ステップＳ１０３）。配車指示部２６は、複数の車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知する（ステップＳ１０４）。

次に、車両状態検出部２７は、配車指示が通知された後、配車車両２０１が配車位置３００に到着するまでの配車指示期間内である場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、複数の車両２００のうち配車車両２０１とは異なる車両の中から車両状態が空車状態に切り替わった空車車両を検出する（ステップＳ１０６）。

判定部２８は、空車車両が検出されたか否かを判定し、空車車両が検出されない場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返し行わせる。空車車両が検出された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、配車車両２０１から空車車両２０３へ配車指示を振り替えるか否かの判定を行う（ステップＳ１０８）。

判定部２８において配車指示を振り替える旨の判定が行われた場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、振替指示部２９は、配車指示を配車車両２０１から空車車両２０３に振り替える振替指示を行い（ステップＳ１０９）、処理を終了する。一方、判定部２８により配車指示を振り替えない旨の判定が行われた場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１０５以降の処理を繰り返し行わせる。なお、ステップＳ１０５において、配車指示期間が経過している場合、つまり、配車車両２０１が配車位置３００に到達した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、以降のステップＳ１０６からステップＳ１０９を省略して処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る配車管理制御装置２０は、複数の車両２００の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部２４と、配車位置３００を指定する配車注文に基づいて、複数の車両２００の中から配車車両２０１を選択して配車指示を通知する配車指示部２６と、複数の車両２００の中から車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両２０３を検出する車両状態検出部２７と、空車車両２０３が検出された場合、配車指示が通知された配車車両２０１から空車車両２０３へ配車指示を振り替えるか否かの判定を行う判定部２８と、配車指示を振り替えると判定された場合、配車指示を配車車両２０１から空車車両２０３に振り替える振替指示部２９とを備える。

これにより、一の車両２００に配車指示が通知された後、例えば配車位置３００の近くに到達した他の車両２００が空車状態に切り替わった場合、配車指示を振り替えることにより当該他の車両２００を配車位置３００に向かわせることができる。これにより、先に配車指示が出された車両２００が配車位置３００に到達するまで顧客を待たせなくて済む。これにより、配車効率を向上させ、顧客の待機時間を短縮させることができる。また、配車効率の向上により、各車両２００の総走行距離が抑えられ、空車時間を低減することができるため、配車管理システム１の運用コストの低下を図ることができる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０において、判定部２８は、空車車両２０３が検出された時点における配車車両２０１の位置、空車車両２０３の位置、及び配車位置３００の位置関係に基づいて判定を行う。このため、より配車効率を向上させることができる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０において、車両情報は、複数の車両２００の位置情報を含み、判定部２８は、位置情報に基づいて位置関係を求める。これにより、位置関係を高精度に求めることができる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０において、判定部２８は、配車指示の振り替えの可否を回答させる回答指示を空車車両２０３に対して通知し、配車指示の振り替えが可能である旨の回答が得られた場合に配車指示を振り替えると判定する。これにより、空車車両２０３側の状況に応じて配車指示の振り替えの判定を柔軟に行うことができる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０において、配車指示は、配車注文に基づいて発生する迎車料金を受け取る迎車料金受領指示を含む。これにより、迎車料金の受け取りに関する処理をスムーズに行うことができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、配車指示に迎車料金受領指示が含まれる場合、配車指示を振り替える際に迎車料金受領指示についても併せて振り替えられる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、車両２００間の公平性を図るため、迎車料金受領指示が振り替えられる場合、振り替え元の車両２００に対して振り替え履歴が記録されるようにし、振り替え履歴に応じた補填が行われるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、注文情報を取得して配車車両２０１が設定された後、車両状態検出部２７が、配車車両２０１が配車位置３００に到着するまでの配車指示期間内に、車両状態が空車状態に切り替わった空車車両を検出し、検出された場合、判定部２８が、配車車両２０１に振替を行うか否かの判定を行う態様を例に挙げて説明した。しかしながら、この態様に限定されず、例えば以下のような処理を行ってもよい。

つまり、車両状態検出部２７は、注文情報の取得に関わらず、車両状態が空車状態に切り替わった空車車両が存在するかを検出する。車両状態検出部２７により当該空車車両が検出された場合、判定部２８は、配車指示が通知された迎車状態の配車車両を検索する。判定部２８は、配車車両を検出した場合に、当該配車車両から空車車両に配車指示を振り替えるか否かの判定を行う。この態様では、車両状態が空車状態に切り替わったことをトリガーとすることで、より容易な処理にて、配車効率を向上させ、顧客の待機時間を短縮させることができる。

図示した配車管理装置１０、車載装置２１０および配車管理システム１の構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、記録装置の具体的形態は、図示のものに限られず、記録装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

配車管理装置１０および車載装置２１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

ＢＳ…バス、１…配車管理システム、１０…配車管理装置、１１，２１４…通信部、１３…地図情報記憶部、１４…情報記憶部、２０…配車管理制御装置、２１，２４０…通信制御部、２２…注文情報取得部、２３…地図情報取得部、２４…車両情報取得部、２５，２２２…記憶制御部、２６…配車指示部、２７…車両状態検出部、２８…判定部、２９…振替指示部、３０…配車情報通知部、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５…クライアント端末、２００，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５…車両、２０１…配車車両、２０３…空車車両、２１０…車載装置、２１１…ＧＰＳ受信部、２１２…記憶部、２１３…操作部、２１５…表示部、２１６…報知部、２２０…制御部、２２１…自車位置情報取得部、２２３…車両状態情報取得部、２２４…車両状態設定部、２３０…操作受付制御部、２５０…表示制御部、２６０…報知制御部、３００…配車位置

Claims (9)

1. 複数の車両の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   配車位置を指定する配車注文に基づいて、複数の前記車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知する配車指示部と、
   複数の前記車両の中から前記車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両を検出する車両状態検出部と、
   前記空車車両が検出された場合、前記配車指示が通知された前記配車車両から前記空車車両へ前記配車指示を振り替えるか否かの判定を行う判定部と、
   前記配車指示を振り替えると判定された場合、前記配車指示を前記配車車両から前記空車車両に振り替える振替指示部と
   を備える配車管理制御装置。
2. 前記判定部は、前記空車車両が検出された時点における前記配車車両の位置、前記空車車両の位置、及び前記配車位置の位置関係に基づいて前記判定を行う
   請求項１に記載の配車管理制御装置。
3. 前記車両情報は、複数の前記車両の位置情報を含み、
   前記判定部は、前記位置情報に基づいて前記位置関係を求める
   請求項２に記載の配車管理制御装置。
4. 前記判定部は、前記配車指示の振り替えの可否を回答させる回答指示を前記空車車両に対して通知し、前記配車指示の振り替えが可能である旨の回答が得られた場合に前記配車指示を振り替えると判定する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の配車管理制御装置。
5. 前記配車指示は、前記配車注文に基づいて発生する迎車料金を受け取る迎車料金受領指示を含む
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の配車管理制御装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の配車管理制御装置と、
   前記配車注文を行う複数のクライアント端末、および前記複数の車両との間で通信を行う通信部と
   を備える配車管理装置。
7. 請求項６に記載の配車管理装置と、前記複数のクライアント端末と、車載装置を搭載する前記複数の車両と、を備える配車管理システム。
8. 複数の車両の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得することと、
   配車位置を指定する配車注文に基づいて、複数の前記車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知することと、
   複数の前記車両の中から前記車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両を検出することと、
   前記空車車両が検出された場合、前記配車指示が通知された前記配車車両から前記空車車両へ前記配車指示を振り替えるか否かの判定を行うことと、
   前記配車指示を振り替えると判定された場合、前記配車指示を前記配車車両から前記空車車両に振り替えることと
   を含む配車管理方法。
9. 複数の車両の車両状態に関する車両状態情報を含む車両情報を取得する処理と、
   配車位置を指定する配車注文に基づいて、複数の前記車両の中から配車車両を選択して配車指示を通知する処理と、
   複数の前記車両の中から前記車両状態が新規の顧客を受け付け可能な空車状態に切り替わった空車車両を検出する処理と、
   前記空車車両が検出された場合、前記配車指示が通知された前記配車車両から前記空車車両へ前記配車指示を振り替えるか否かの判定を行う処理と、
   前記配車指示を振り替えると判定された場合、前記配車指示を前記配車車両から前記空車車両に振り替える処理と
   をコンピュータに実行させる配車管理プログラム。

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