JP7439495B2 - 配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法およびプログラムに関する。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）および通信装置を搭載するタクシーなどの業務用の車両の位置情報および状態情報を取得して監視することによって、顧客の近くを走行中の車両を顧客が待機する位置に配車する配車管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－１９００９６号公報

配車アプリなどで顧客が現在地までの配車を注文する場合、配車管理システムは、顧客の現在地の近隣から車両を検索して迎車に向かわせる。しかし、配車センターまたはタクシー乗り場などの待機所まで徒歩で移動し、迎車料金を節約する顧客もいる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、配車注文するか待機所まで徒歩移動するかを顧客に選択させることができる配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の配車管理制御装置は、複数の車両の位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、配車注文をしたクライアント端末の位置情報を含む注文情報を取得する注文情報取得部と、前記車両情報に基づいて前記注文情報の条件に一致する候補車両を前記複数の車両から検索する候補車両検索部と、車両が待機する複数の待機所の位置情報を含む待機所情報を取得する待機所情報取得部と、前記候補車両の前記クライアント端末までの所要時間を含む配車予定情報および前記待機所の位置情報を含む近隣待機所情報を前記クライアント端末に通知する配車待機所情報通知部と、を備える。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の配車管理装置は、配車管理制御装置と、配車注文を行う複数のクライアント端末、前記複数の車両、および前記複数の待機所と通信を行う通信部と、を備える。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の配車管理システムは、配車管理装置と、前記複数のクライアント端末と、車載装置を搭載する前記複数の車両と、監視装置を有する前記複数の待機所と、を含む。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の配車管理方法は、複数の車両の位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、配車注文をしたクライアント端末の位置情報を含む注文情報を取得する注文情報取得ステップと、前記車両情報に基づいて前記注文情報の条件に一致する候補車両を前記複数の車両から検索する候補車両検索ステップと、車両が待機する複数の待機所の位置情報を含む待機所情報を取得する待機所情報取得ステップと、前記候補車両の前記クライアント端末までの所要時間と、前記待機所の位置情報とを、前記クライアント端末に通知する配車待機所情報通知ステップと、を含む。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様のプログラムは、複数の車両の位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、配車注文をしたクライアント端末の位置情報を含む注文情報を取得する注文情報取得ステップと、前記車両情報に基づいて前記注文情報の条件に一致する候補車両を前記複数の車両から検索する候補車両検索ステップと、車両が待機する複数の待機所の位置情報を含む待機所情報を取得する待機所情報取得ステップと、前記候補車両の前記クライアント端末までの所要時間と、前記待機所の位置情報とを、前記クライアント端末に通知する配車待機所情報通知ステップと、を配車管理制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、配車注文するか待機所まで徒歩移動するかを顧客に選択させることができる。

図１は、実施形態に係る配車管理システムの一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る配車管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る待機所情報の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る監視装置の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、配車位置と車両と待機所との位置関係の一例を示す模式図である。 図７は、実施形態に係るクライアント端末の一例を示す模式図である。 図８は、実施形態に係る配車管理制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

（実施形態）
［システムの構成］
図１を用いて、本発明の実施形態に係る配車管理システム１について説明する。図１は、実施形態に係る配車管理システムの一例を示すブロック図である。配車管理システム１は、依頼者の配車注文に基づいて、配車を行うシステムである。配車管理システム１は、複数のクライアント端末１００と、複数の車両２００と、複数の待機所３００と、配車管理装置１０と、を備える。

複数のクライアント端末１００は、実施形態において、クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５を含む。クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、例えば、依頼者が操作する配車用アプリケーションが搭載されたスマートフォンなどである。クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線などの通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などである。以下の説明において、クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５をそれぞれ区別する必要がない場合には、クライアント端末１００と記載される。クライアント端末１００は、配車管理装置１０を介して複数の車両２００および複数の待機所３００の状態を監視可能である。クライアント端末１００は、配車管理装置１０に配車注文を発注可能である。クライアント端末１００は、配車管理装置１０から配車車両の情報を受け付け可能である。

複数の車両２００は、実施形態において、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５を含む。車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５は、例えば、タクシーなどの不特定多数の乗客を対象とした業務用車両である。車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５は、それぞれ車載装置２１０を搭載する。以下の説明において、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５をそれぞれ区別する必要がない場合には、車両２００と記載される。

車載装置２１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線などの通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。車載装置２１０は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報、車両２００の現在のモードを示す自車モード情報、および車両２００の現在の待機状態情報を、配車管理装置１０に通知する。自車モードは、例えば、空車モード、実車モード、支払モード、迎車モード、回送モードなどの運行モードを含む。待機状態情報は、車両２００が配車センターまたはタクシー乗り場などの待機所３００で待機中か否か、および待機所３００における順番の情報を示す。車載装置２１０は、配車管理装置１０からの配車指示および注文情報を受け付け可能である。車載装置２１０は、配車注文の受注の可否の回答を、配車管理装置１０に送信可能である。

複数の待機所３００は、実施形態において、待機所３０１、３０２、３０３を含む。待機所３０１、３０２、３０３は、例えば、配車センターまたはタクシー乗り場など、複数の車両２００が顧客または配車注文を待機するための場所である。待機所３０１、３０２、３０３は、それぞれ監視装置３１０を有する。以下の説明において、待機所３０１、３０２、３０３をそれぞれ区別する必要がない場合には、待機所３００と記載される。

監視装置３１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線などの通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。監視装置３１０は、待機所３００に並ぶ待機人数情報を、配車管理装置１０に通知する。監視装置３１０は、待機所３００に並ぶ待機人数を検出するための待機所３００の撮像データを、配車管理装置１０に送信してもよい。

配車管理装置１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線などの通信ネットワークを介して複数のクライアント端末１００、複数の車両２００の車載装置２１０、および複数の待機所３００の監視装置３１０と通信可能なサーバコンピュータ（Ｓｅｒｖｅｒ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。配車管理装置１０は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報、車両２００の現在のモードを示す自車モード情報、および車両２００の現在の待機状態情報を含む車両２００の状態を監視可能である。配車管理装置１０は、待機所３００の待機人数情報を監視可能である。配車管理装置１０は、クライアント端末１００からの配車注文に基づいて、配車する車両２００を選定する。配車管理装置１０は、配車車両として決定した車両２００に配車指示を行う。配車管理装置１０は、配車車両の情報をクライアント端末１００に送信する。

［配車管理装置の構成］
図２を用いて、配車管理装置１０の詳細な構成について説明する。図２は、実施形態に係る配車管理装置の構成の一例を示すブロック図である。配車管理装置１０は、通信部１１と、地図情報記憶部１２と、待機所情報記憶部１３と、車両情報記憶部１４と、待機人数情報記憶部１５と、配車管理制御装置２０と、を備える。

通信部１１は、通信ユニットである。通信部１１は、複数のクライアント端末１００、および複数の車両２００と通信を行う。通信部１１は、例えば、配車注文の注文情報などを、クライアント端末１００から受信する。注文情報は、少なくとも配車位置の位置情報を含む。配車位置は、実施形態において、クライアント端末１００の現在位置である。注文情報は、例えば、クライアント端末１００によって設定された追加条件を含んでもよい。追加条件は、例えば、最大待ち時間、最大迎車距離、車両の車高、色および乗車定員数、またはペット同乗の可否などを含む。通信部１１は、例えば、配車予定情報、近隣待機所情報、待機所３００の車両台数情報および待機人数情報などを、クライアント端末１００へ送信する。通信部１１は、例えば、配車要求を、クライアント端末１００から受信する。通信部１１は、例えば、配車注文の受注依頼を行う配車指示通知などを、車両２００へ送信する。通信部１１は、例えば、配車注文の受注可否の回答情報などを、車両２００から受信する。通信部１１は、例えば、注文情報の詳細情報などを、車両２００へ送信する。通信部１１は、例えば、配車する車両２００の情報、または設定された条件による配車ができないことを示す受注不可情報などを含む配車情報をクライアント端末１００へ送信する。配車する車両２００の情報は、例えば、乗務員の氏名、車両のナンバー、および配車場所への到着予定時刻などを含む。通信部１１は、配車管理制御装置２０の通信制御部２１から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

地図情報記憶部１２は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、交差点を含む道路地図である。地図情報記憶部１２は、記憶している地図情報を配車管理制御装置２０の地図情報取得部３２へ出力する。地図情報記憶部１２は、配車管理装置１０とは別の外部サーバなどの記憶装置であってもよい。地図情報記憶部１２が外部サーバなどの記憶装置である場合、地図情報記憶部１２は、地図情報を通信制御部２１および通信部１１などによる通信機能を介して地図情報取得部３２へ出力する。

待機所情報記憶部１３は、待機所情報を記憶する。図３に示すように、待機所情報は、車両２００が待機する配車センターまたはタクシー乗り場などの待機所３００の位置情報を含む。待機所３００の位置情報は、例えば、経度情報および緯度情報を含む。待機所情報は、例えば、待機所名、待機可能台数、または抜け出しフラグなどの情報を含んでもよい。抜け可フラグとは、待機所３００に並ぶ車両２００のうち、先頭車両以外の車両２００が抜け出し可能か否かを示すフラグである。

車両情報記憶部１４は、車両２００から送信された車両情報を記憶する。車両情報は、少なくとも、複数の車両２００の待機所３００での待機状態を示す待機状態情報および位置情報を含む。車両情報は、例えば、複数の車両２００の自車状態情報などを含んでもよい。自車状態情報は、例えば、空車モード、実車モード、支払モード、迎車モード、回送モードなどの車両２００の運行モードの情報を含む。車両情報記憶部１４は、記憶している車両情報を配車管理制御装置２０の車両情報取得部３４へ出力する。車両情報記憶部１４は、配車管理制御装置２０に含まれる内部メモリであってもよい。車両情報記憶部１４は、配車管理装置１０とは別の外部サーバなどの記憶装置であってもよい。車両情報記憶部１４が外部サーバなどの記憶装置である場合、車両情報記憶部１４は、車両情報を通信制御部２１および通信部１１などによる通信機能を介して車両情報取得部３４へ出力する。

待機人数情報記憶部１５は、待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報を記憶する。待機人数は、待機所３００の監視装置３１０の撮像部３１１が撮像した撮像データに基づいて計測される。

配車管理制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。配車管理制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。配車管理制御装置２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、配車管理制御装置２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、配車管理制御装置２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、配車管理制御装置２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。配車管理制御装置２０は、バスＢＳによって接続された、通信制御部２１と、注文情報取得部３１と、地図情報取得部３２と、待機所情報取得部３３と、車両情報取得部３４と、待機人数情報取得部３５と、候補車両検索部４１と、第１候補車両選定部４２と、待機台数情報取得部４３と、所要時間算出部４４と、配車待機所情報通知部５１と、回答取得部５２と、配車指示通知部６１と、受注可否取得部６２と、注文情報通知部７１と、配車情報通知部７２と、を有する。

通信制御部２１は、通信部１１における通信を制御する。通信制御部２１は、例えば、配車待機所情報通知部５１、配車指示通知部６１、注文情報通知部７１または配車情報通知部７２などから出力された通信情報を取得する。通信制御部２１は、取得した通信情報を、通信部１１へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が受信した種々情報を、注文情報取得部３１、車両情報取得部３４、待機人数情報取得部３５、回答取得部５２または受注可否取得部６２などへ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を、注文情報取得部３１へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を、車両情報取得部３４へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が車両２００から受信した待機人数情報を、待機人数情報取得部３５へ出力する。通信制御部２１は、例えば、配車予定情報、近隣待機所情報、待機所３００の待機台数情報および待機人数情報をクライアント端末１００に通知する通信情報を、配車待機所情報通知部５１へ取得する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車要求をするか否かの回答情報を、回答取得部５２から取得する。通信制御部２１は、例えば、配車注文の受注依頼を行う配車指示を車両２００に通知する通信情報を、配車指示通知部６１から取得する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が車両２００から受信した配車注文の受注可否の回答情報を、受注可否取得部６２へ出力する。通信制御部２１は、例えば、注文情報の詳細を車両２００に通知する注文情報を、注文情報通知部７１から取得する。通信制御部２１は、例えば、配車する車両２００の情報、または設定した条件による配車ができないことを示す受注不可情報を含む配車情報をクライアント端末１００に通知する通信情報を、配車情報通知部７２から取得する。

注文情報取得部３１は、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を取得する。注文情報取得部３１は、取得した注文情報を、地図情報取得部３２、待機所情報取得部３３、候補車両検索部４１、第１候補車両選定部４２、所要時間算出部４４、配車指示通知部６１および注文情報通知部７１へ出力する。

地図情報取得部３２は、地図情報記憶部１２から地図情報を取得する。より詳しくは、地図情報取得部３２は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。配車位置周辺とは、配車位置を起点とする所定範囲である。所定範囲は、例えば、候補車両から配車位置までの直線距離、経路または所要時間などに基づく範囲である。地図情報取得部３２は、取得した地図情報を、待機所情報取得部３３、車両情報取得部３４、候補車両検索部４１および所要時間算出部４４へ出力する。

待機所情報取得部３３は、待機所情報記憶部１３から待機所３００の位置情報を含む待機所情報を取得する。より詳しくは、待機所情報取得部３３は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の待機所３００の待機所情報を待機所情報記憶部１３から取得する。待機所情報取得部３３は、取得した待機所情報を、待機人数情報取得部３５、待機台数情報取得部４３および所要時間算出部４４へ出力する。

車両情報取得部３４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する。車両情報は、少なくとも、配車位置周辺の車両２００の待機所３００での待機状態を示す待機状態情報および位置情報を含む。車両情報取得部３４は、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を、通信制御部２１から直接取得してもよい。車両情報取得部３４は、取得した車両情報を、候補車両検索部４１、第１候補車両選定部４２、待機台数情報取得部４３および所要時間算出部４４へ出力する。

待機人数情報取得部３５は、待機人数情報記憶部１５から待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報を取得する。待機人数情報は、少なくとも、配車位置周辺の待機所３００の待機人数情報を含む。待機人数情報取得部３５は、取得した待機人数情報を、配車待機所情報通知部５１へ出力する。

候補車両検索部４１は、注文情報の条件に一致する候補車両を複数の車両２００から検索する。より詳しくは、候補車両検索部４１は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、車両情報取得部３４が取得した複数の車両２００の車両情報とに基づいて、候補車両を検索する。注文情報の条件は、少なくとも、配車位置を起点とする所定範囲に存在することを含む。注文情報の条件は、クライアント端末１００によって設定された追加条件を含んでもよい。候補車両検索部４１は、検索した候補車両の情報を、第１候補車両選定部４２、待機台数情報取得部４３、所要時間算出部４４および配車情報通知部７２へ出力する。

第１候補車両選定部４２は、所定条件によって複数の候補車両から１台の第１候補車両を選定する。より詳しくは、第１候補車両選定部４２は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報と、車両情報取得部３４が取得した車両情報とに基づいて、候補車両検索部４１が検索した複数の候補車両から１台の第１候補車両を選定する。第１候補車両は、配車位置までの直線距離、経路または所要時間などに基づいて選定される。第１候補車両は、例えば、配車位置までの直近車両である。第１候補車両選定部４２は、選定した第１候補車両の情報を、所要時間算出部４４、配車指示通知部６１、注文情報通知部７１および配車情報通知部７２へ出力する。

待機台数情報取得部４３は、待機所３００で待機中の候補車両の台数を示す待機台数情報を取得する。より詳しくは、待機台数情報取得部４３は、待機所情報取得部３３が取得した待機所情報と、車両情報取得部３４が取得した車両２００の待機状態情報とに基づいて、待機台数情報を取得してもよい。待機台数情報取得部４３は、候補車両検索部４１が検索した候補車両の待機状態情報に基づいて、待機台数情報を取得してもよい。待機台数情報取得部４３は、取得した待機台数情報を、配車待機所情報通知部５１へ出力する。

所要時間算出部４４は、候補車両の配車位置までの所要時間を算出する。より詳しくは、所要時間算出部４４は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、車両情報取得部３４が取得した複数の車両２００の車両情報とに基づいて、候補車両検索部４１が検索した候補車両によるクライアント端末１００までの所要時間を算出する。所要時間算出部４４は、クライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間を算出する。より詳しくは、所要時間算出部４４は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、待機所情報取得部３３が取得した待機所情報とに基づいて、クライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間を算出する。所要時間算出部４４は、算出した各所要時間を、配車待機所情報通知部５１へ出力する。

配車待機所情報通知部５１は、クライアント端末１００に、配車予定情報および近隣待機所情報を通知する。配車予定情報は、配車までの待ち時間を含む。近隣待機所情報は、近隣の待機所３００の位置情報を含む。近隣待機所情報は、実施形態において、待機所３００までの所要時間を含む。より詳しくは、配車待機所情報通知部５１は、配車予定情報および近隣待機所情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。配車までの待ち時間は、所要時間算出部４４が算出した候補車両のクライアント端末１００までの所要時間である。近隣の待機所３００までの所要時間は、所要時間算出部４４が算出したクライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間である。配車待機所情報通知部５１は、クライアント端末１００に、待機所３００で待機中の候補車両の台数を示す待機台数情報を通知してもよい。より詳しくは、配車待機所情報通知部５１は、待機台数情報取得部４３から取得した待機所３００で待機中の候補車両の台数を示す待機台数情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力してもよい。配車待機所情報通知部５１は、クライアント端末１００に、待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報を通知してもよい。より詳しくは、配車待機所情報通知部５１は、待機人数情報取得部３５が取得した待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力してもよい。

回答取得部５２は、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車要求するか否かの回答情報を取得する。回答取得部５２は、取得した配車要求するか否かの回答情報を、配車指示通知部６１へ出力する。

配車指示通知部６１は、注文情報取得部３１が取得した配車注文の受注依頼を行う配車指示を、第１候補車両に通知する。より詳しくは、配車指示通知部６１は、回答取得部５２が配車要求する回答情報を取得した場合、第１候補車両選定部４２が選定した第１候補車両に配車指示を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。配車指示は、少なくとも、配車位置の位置情報を含む。

受注可否取得部６２は、通信部１１が第１候補車両から受信した配車注文の受注可否の回答情報を取得する。受注可否取得部６２は、取得した配車注文の受注可否の回答情報を、注文情報通知部７１および配車情報通知部７２へ出力する。

注文情報通知部７１は、配車車両に注文情報の詳細を通知する。より詳しくは、注文情報通知部７１は、受注可否取得部６２が第１候補車両から受注可の回答を取得した場合、第１候補車両を配車車両とし、配車車両に注文情報の詳細を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。注文情報の詳細は、例えば、配車注文をした依頼者の氏名などを含んでもよい。

配車情報通知部７２は、クライアント端末１００に配車情報を通知する。より詳しくは、配車情報通知部７２は、受注可否取得部６２が第１候補車両から注文可の回答を取得した場合、第１候補車両を配車車両とし、配車する車両２００の情報である配車情報をクライアント端末１００に通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。配車情報通知部７２は、候補車両検索部４１が候補車両を見つけなかった場合、または受注可否取得部６２が受注可の回答を取得しなかった場合、設定された条件による配車ができないことを示す受注不可情報をクライアント端末１００に通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。

［車載装置の構成］
図４を用いて、車載装置２１０の詳細な構成について説明する。図４は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。車載装置２１０は、操作部２１１と、通信部２１２と、表示部２１３と、報知部２１４と、ＧＰＳ受信部２１５と、制御部２２０と、を備える。

操作部２１１は、制御部２２０に対する種々操作を受付可能である。操作部２１１は、例えば、車両２００の自車モードを設定する操作を受け付け可能である。操作部２１１は、例えば、車両２００の待機状態を設定する操作を受け付け可能である。操作部２１１は、例えば、配車注文の受注可否を選択する操作を受け付け可能である。操作部２１１は、受け付けた操作に応じた操作信号を制御部２２０の操作受付制御部２２１へ出力する。操作部２１１は、例えば、物理的なスイッチや、表示部２１３に設けられたタッチパネルで実現することができる。

通信部２１２は、通信ユニットである。通信部２１２は、配車管理装置１０と通信を行う。通信部２１２は、例えば、配車注文の受注依頼である配車指示通知、または注文情報の詳細情報を、配車管理装置１０から受信する。通信部２１２は、例えば、車両２００の自車位置情報、車両２００の自車モード情報、車両２００の待機状態情報、または配車注文の受注可否の回答情報などを、配車管理装置１０へ送信する。通信部２１２は、制御部２２０の通信制御部２２２から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

表示部２１３は、種々の映像を表示する。表示部２１３は、例えば、通信部２１２が配車管理装置１０から受信した配車指示の通知情報、または注文情報の詳細情報を表示する。表示部２１３は、例えば、配車注文を受注するか否かを選択させる選択画面を表示する。表示部２１３は、例えば、自車モード設定部２２６が設定した現在の自車モード情報を表示する。表示部２１３は、例えば、待機状態設定部２２７が設定した現在の待機状態情報を表示する。表示部２１３は、例えば、車載装置２１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２１３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２１３は、本実施形態において、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２１３は、制御部２２０の表示制御部２２３から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。

報知部２１４は、種々の情報を報知する。報知部２１４は、例えば、表示部２１３に配置されたディスプレイ、音声によって予め定める報知情報を通知するスピーカなどによって構成される。報知部２１４は、例えば、配車指示の通知情報、または注文情報の詳細情報を報知する。報知部２１４は、例えば、乗務員に配車注文の受注の可否を選択するように促す報知情報を報知する。報知部２１４は、例えば、自車モード設定部２２６によって自車モードが設定されたことを示す自車モード設定情報を報知する。報知部２１４は、例えば、待機状態設定部２２７によって待機状態が設定されたことを示す待機状態設定情報を報知する。報知部２１４は、制御部２２０の報知制御部２２４から出力された映像信号、音声信号などに基づいて、報知情報を報知する。

ＧＰＳ受信部２１５は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２１５は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成される。ＧＰＳ受信部２１５は、受信した電波の信号を制御部２２０の自車位置情報取得部２２５へ出力する。

制御部２２０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部２２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、制御部２２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部２２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、制御部２２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。制御部２２０は、バスＢＳによって接続された、操作受付制御部２２１と、通信制御部２２２と、表示制御部２２３と、報知制御部２２４と、自車位置情報取得部２２５と、自車モード設定部２２６と、待機状態設定部２２７と、自車状態情報通知部２２８と、を有する。

操作受付制御部２２１は、操作部２１１が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作受付制御部２２１は、例えば、車両２００の自車モードを設定する操作を示す自車モード設定情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２２１は、例えば、車両２００の待機状態を設定する操作を示す待機状態設定情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２２１は、例えば、配車注文の受注可否を回答する操作を示す受注可否回答操作情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２２１は、取得した制御信号を、自車モード設定部２２６、待機状態設定部２２７および通信制御部２２２へ出力する。

通信制御部２２２は、通信部２１２における通信を制御する。通信制御部２２２は、例えば、操作受付制御部２２１、自車位置情報取得部２２５または自車状態情報通知部２２８などから出力された通信情報を取得する。通信制御部２２２は、取得した通信情報を、通信部２１２へ出力する。通信制御部２２２は、例えば、通信部２１２が受信した種々情報を、表示制御部２２３または報知制御部２２４などへ出力する。通信制御部２２２は、例えば、車両２００の自車位置情報を、自車位置情報取得部２２５から取得する。通信制御部２２２は、例えば、車両２００の自車モード情報および待機状態情報を含む自車状態情報を配車管理装置１０に通知する通信情報を、自車状態情報通知部２２８から取得する。通信制御部２２２は、例えば、配車注文の受注可否の回答情報を、操作受付制御部２２１から取得する。通信制御部２２２は、例えば、通信部２１２が受信した配車指示通知または注文情報の詳細などを、表示制御部２２３または報知制御部２２４などへ出力する。

表示制御部２２３は、予め定められた条件および取得した表示情報に基づいて表示部２１３に表示するよう制御する。表示制御部２２３は、例えば、通信部２１２が配車管理装置１０から受信した配車指示の通知情報、または注文情報の詳細情報を、表示部２１３に表示させる。表示制御部２２３は、例えば、配車注文を受注するか否かを選択させる選択画面を、表示部２１３に表示させる。表示制御部２２３は、例えば、自車モード設定部２２６が設定した現在の自車モード情報を、表示部２１３に表示させる。表示制御部２２３は、例えば、待機状態設定部２２７が設定した現在の待機状態情報を、表示部２１３に表示させる。

報知制御部２２４は、予め定められた条件および取得した報知情報に基づいて報知部２１４に報知するよう制御する。報知制御部２２４は、例えば、通信部２１２が配車管理装置１０から受信した配車指示の通知情報、または注文情報の詳細情報を、報知部２１４に報知させる。報知制御部２２４は、例えば、乗務員に配車注文の受注の可否を選択するように促す報知情報を、報知部２１４に報知させる。報知制御部２２４は、例えば、自車モード設定部２２６によって自車モードが設定されたことを示す自車モード設定情報を、報知部２１４に報知させる。報知制御部２２４は、例えば、待機状態設定部２２７によって待機状態が設定されたことを示す待機状態設定情報を、報知部２１４に報知させる。

自車位置情報取得部２２５は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報を取得する。自車位置情報取得部２２５は、実施形態において、ＧＰＳ受信部２１５が取得した電波の信号に基づいて、車両２００の自車位置情報を取得する。自車位置情報取得部２２５は、取得した自車位置情報を、通信制御部２２２へ出力する。

自車モード設定部２２６は、自車モードを空車モード、実車モード、支払モード、迎車モード、回送モードなどに設定する。より詳しくは、自車モード設定部２２６は、操作部２１１が自車モードを設定する所定操作の操作信号を操作受付制御部２２１から取得した場合、自車モードを設定する。自車モード設定部２２６は、設定した自車モード情報を、表示制御部２２３、報知制御部２２４および自車状態情報通知部２２８へ出力する。

待機状態設定部２２７は、配車センターまたはタクシー乗り場などの待機所３００で待機中であることを示す待機状態または非待機状態に設定する。より詳しくは、待機状態設定部２２７は、操作部２１１が待機状態を設定する所定操作の操作信号を操作受付制御部２２１から取得した場合、待機状態を設定する。乗務員は、例えば、待機所３００において並んでいる車両２００の最後尾に並んだ時に、操作部２１１によって所定の設定操作を行うことによって、自車の状態を待機状態に設定する。待機状態設定部２２７は、設定した待機状態情報を、表示制御部２２３、報知制御部２２４および自車状態情報通知部２２８へ出力する。

自車状態情報通知部２２８は、配車管理装置１０に自車モード情報および待機状態情報を含む自車状態情報を通知する。より詳しくは、自車状態情報通知部２２８は、自車モード設定部２２６から取得した自車モード情報と、待機状態設定部２２７から取得した待機状態情報とを含む自車状態情報を通知する通信情報を、通信制御部２２２へ出力する。

［監視装置の構成］
図５を用いて、監視装置３１０の詳細な構成について説明する。図５は、実施形態に係る監視装置の構成の一例を示すブロック図である。監視装置３１０は、撮像部３１１と、通信部３１２と、制御部３２０と、を備える。

撮像部３１１は、待機所３００に設置されるカメラであり、待機所３００に並んでいる人物を撮像する。撮像部３１１は、少なくとも待機所３００に並んでいる待機人数を検出可能である撮像データを撮像する。撮像部３１１は、撮像した撮像データを、制御部３２０の撮像データ取得部３２１へ出力する。

通信部３１２は、通信ユニットである。通信部３１２は、配車管理装置１０と通信を行う。通信部３１２は、例えば、待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報などを、配車管理装置１０へ送信する。通信部３１２は、制御部３２０の通信制御部３２２から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

制御部３２０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部３２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部３２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、制御部３２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部３２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、制御部３２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。制御部２２０は、バスＢＳによって接続された、撮像データ取得部３２１と、通信制御部３２２と、待機人数検出部３２３と、待機人数通知部３２４と、を有する。

撮像データ取得部３２１は、撮像部３１１から撮像部３１１が撮像した撮像データを取得する。撮像データ取得部３２１は、待機所３００に並んでいる人物の撮像データを取得する。撮像データ取得部３２１は、取得した撮像データを、待機人数検出部３２３へ出力する。

通信制御部３２２は、通信部３１２における通信を制御する。通信制御部２２２は、例えば、待機人数通知部３２４などから出力された通信情報を取得する。通信制御部３２２は、取得した通信情報を、通信部３１２へ出力する。通信制御部３２２は、例えば、待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報を待機人数通知部３２４から取得する。通信制御部３２２は、例えば、待機所３００を撮像した撮像データを撮像データ取得部３２１から取得してもよい。

待機人数検出部３２３は、撮像データから待機所３００に並んでいる待機人数を検出する。待機人数検出部３２３は、撮像データから待機所３００に並んでいる人物の顔を検出する。待機人数通知部３２４は、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いた画像検出を行ってもよい。待機人数検出部３２３は、撮像データから人物の顔を検出するための画像処理を行ってもよい。画像処理は、例えば、二値化処理またはフィルタ処理などである。待機人数検出部３２３は、人物の顔の検出データを、待機人数通知部３２４へ出力する。

待機人数通知部３２４は、配車管理装置１０に待機所３００に並んでいる待機人数を通知する。より詳しくは、待機人数通知部３２４は、待機人数検出部３２３から取得した検出データに基づいて、待機人物の待機人数情報を通知する通信情報を、通信制御部３２２へ出力する。

［クライアント端末に通知する配車待機所情報の一例］
図６および図７を用いて、クライアント端末１００に通知する配車待機所情報の一例について説明する。図６は、配車位置と車両と待機所との位置関係の一例を示す模式図である。図７は、実施形態に係るクライアント端末の一例を示す模式図である。

図６は、クライアント端末１００周辺の地図を示す。クライアント端末１００周辺の地図は、クライアント端末１００と、注文情報の設定条件に一致する複数の車両２００の位置情報と、待機所３００と、が示される。クライアント端末１００周辺の地図情報は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報に基づいて、地図情報取得部３２によって地図情報記憶部１２から取得される。待機所３００の位置情報は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報に基づいて、待機所情報取得部３３によって待機所情報記憶部１３からから取得される。

配車管理装置１０は、図６および図７に示す一例において、クライアント端末１００に、配車までの待ち時間、近隣の待機所３００までの所要時間および待機所３００での車両２００の待機台数情報を通知する。配車までの待ち時間は、候補車両のクライアント端末１００までの所要時間である。近隣の待機所３００までの所要時間は、クライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間である。

図６に示す一例の場合、配車指示を通知する候補である候補車両は、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５である。候補車両は、候補車両検索部４１によって、注文情報取得部３１が取得した注文情報、地図情報取得部３２が取得した地図情報、および車両情報取得部３４が取得した車両２００の位置情報に基づいて、複数の車両２００から検索される。複数の候補車両である車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５から、第１候補車両が選定される。第１候補車両は、クライアント端末１００が配車管理装置１０に配車要求を通知した場合、配車管理装置１０が配車指示を通知する候補車両である。第１候補車両は、第１候補車両選定部４２によって、候補車両検索部４１が検索した複数の候補車両の中から選定される。第１候補車両は、配車位置までの直線距離、経路または所要時間などに基づいて選定される。第１候補車両は、例えば、配車位置までの直近車両である。第１候補車両は、実施形態において車両２０４である。

配車管理装置１０がクライアント端末１００に通知する配車までの待ち時間は、所要時間算出部４４が算出した第１候補車両である車両２０４のクライアント端末１００までの所要時間である。所要時間算出部４４は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、車両情報取得部３４が取得した複数の車両２００の車両情報とに基づいて、車両２０４のクライアント端末１００までの所要時間を算出する。

配車管理装置１０がクライアント端末１００に通知する近隣の待機所３００までの所要時間は、所要時間算出部４４が算出したクライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間である。所要時間算出部４４は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、待機所情報取得部３３が取得した待機所情報とに基づいて、クライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間を算出する。

配車管理装置１０がクライアント端末１００に通知する待機所３００で車両２００の待機台数情報は、待機台数情報取得部４３によって取得される。待機台数情報取得部４３は、待機所情報取得部３３が取得した待機所情報と、車両情報取得部３４が取得した車両２００の待機状態情報とに基づいて、待機台数情報を取得してもよい。待機台数情報取得部４３は、候補車両検索部４１が検索した候補車両の待機状態情報に基づいて、待機台数情報を取得してもよい。

図７に示す一例の場合、配車管理装置１０から通知された配車予定情報および近隣待機情報は、クライアント端末１００の表示部１１０に表示されるアプリウィンドウ１２０上に表示される。アプリウィンドウ１２０は、文字情報表示領域１２１と、配車要求ボタン１２２と、配車中断ボタン１２３と、を含む。文字情報表示領域１２１には、配車までの待ち時間、近隣の待機所３００までの所要時間および待機所３００での車両２００の待機台数情報が表示される。クライアント端末１００を操作する顧客は、文字情報表示領域１２１に提示された各情報に基づいて、配車要求をする配車要求ボタン１２２か、配車要求をせずに待機所３００まで徒歩で向かう配車中断ボタン１２３かを選択して操作する。クライアント端末１００は、配車要求ボタン１２２への操作を検出した場合、配車要求することを示す回答情報を配車管理装置１０へ送信する。配車管理装置１０がクライアント端末１００から配車要求することを示す回答情報を取得することによって、クライアント端末１００による配車注文が確定される。これにより、配車管理装置１０は、第１候補車両に配車指示を通知する。クライアント端末１００は、配車中断ボタン１２３への操作を検出した場合、配車要求しないことを示す回答情報を配車管理装置１０へ送信する。配車管理装置１０がクライアント端末１００から配車要求しないことを示す回答情報を取得することによって、クライアント端末１００による配車注文がキャンセルされる。

配車管理装置１０は、待機所３００で並んでいる待機人数の情報を示す待機人数情報をクライアント端末１００に通知してもよい。図７に示す一例の場合、待機人数情報は、文字情報表示領域１２１に表示される。顧客は、待機台数と待機人数とを比較することにより、待機所３００の混雑状況を把握することができる。

［配車管理装置の処理］
図８を用いて、配車管理装置１０の配車管理制御装置２０による処理の流れを説明する。図８は、実施形態に係る配車管理制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、配車管理制御装置２０が、予め定められる制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。配車管理制御装置２０は、例えば、クライアント端末１００から配車注文を受信することによって、図８に示すステップＳ４００に移行して処理を開始する。配車注文は、実施形態において、クライアント端末１００によって設定された条件を含む。条件は、車両２００から候補車両を検索する所定範囲を含む。条件は、実施形態において、クライアント端末１００によって依頼者が設定した設定条件に基づいて設定される。

配車管理制御装置２０は、配車位置情報を含む注文情報、配車位置周辺の地図情報および待機所情報を取得する（ステップＳ４００）。より具体的には、注文情報取得部３１は、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を取得する。注文情報は、少なくとも配車位置の位置情報を含む。配車位置は、実施形態において、クライアント端末１００の位置である。地図情報取得部３２は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１２から取得する。待機所情報取得部３３は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の待機所３００の位置情報を待機所情報記憶部１３から取得する。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４０２に移行する。

配車管理制御装置２０は、車両２００の位置情報を含む車両情報を取得する（ステップＳ４０２）。より具体的には、車両情報取得部３４は、配車位置周辺の車両２００の位置情報を含む車両情報を車両情報記憶部１４から取得する。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４０４に移行する。

配車管理制御装置２０は、配車位置情報、地図情報、および車両情報に基づいて、注文情報の設定条件に一致する候補車両を検索する（ステップＳ４０４）。より具体的には、候補車両検索部４１は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、車両情報取得部３４が取得した複数の車両２００の位置情報とに基づいて、車両２００から候補車両を検索する。図６に示す一例の場合、候補車両は、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５である。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４０６に移行する。

配車管理制御装置２０は、１台以上の候補車両が見つかったか否かを判断する（ステップＳ４０６）。より具体的には、配車管理制御装置２０は、候補車両検索部４１が、配車位置周辺の車両２００のうち注文情報の設定条件に一致する車両２００を候補車両として見つけたか否かを判断する。１台以上の候補車両が見つかった場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、ステップＳ４０８に移行する。候補車両が１台も見つからなかった場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、配車管理制御装置２０は、ステップＳ４４０に移行する。

候補車両が１台以上見つかった場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、所定条件によって候補車両から第１候補車両を選定する（ステップＳ４０８）。より具体的には、第１候補車両選定部４２は、注文情報取得部３１が取得した配車位置の位置情報と、車両情報取得部３４が取得した車両情報とに基づいて、候補車両検索部４１が検索した候補車両から１台の第１候補車両を選定する。第１候補車両は、例えば、配車位置までの直近車両である。図６に示す一例の場合、直近車両は、車両２０４である。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４１０に移行する。

配車管理制御装置２０は、候補車両の配車位置までの所要時間を算出する（ステップＳ４１０）。より具体的には、所要時間算出部４４は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、車両情報取得部３４が取得した複数の車両２００の車両情報とに基づいて、候補車両検索部４１が検索した候補車両によるクライアント端末１００までの所要時間を算出する。図７に示す一例において、候補車両によるクライアント端末１００までの所要時間は、５分である。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４１２に移行する。

配車管理制御装置２０は、１箇所以上の待機所３００が見つかったか否かを判断する（ステップＳ４１２）。より具体的には、配車管理制御装置２０は、待機所情報取得部３３が待機所情報記憶部１３から取得した待機所３００のうち、クライアント端末１００から所定範囲内の待機所３００が１箇所以上あるか否かを判断する。配車管理制御装置２０は、１箇所以上の待機所３００が見つかった場合（ステップＳ４１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１４に移行する。配車管理制御装置２０は、待機所３００が１箇所も見つからなかった場合（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、ステップＳ４２２に移行する。

１箇所以上の待機所３００が見つかった場合（ステップＳ４１２；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、待機所３００で待機中の候補車両の台数を示す待機台数情報を取得する（ステップＳ４１４）。より具体的には、待機台数情報取得部４３は、待機所情報取得部３３が取得した待機所情報と、車両情報取得部３４が取得した車両２００の待機状態情報とに基づいて、待機台数情報を取得する。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４１６に移行する。

配車管理制御装置２０は、配車位置から待機所３００までの所要時間を算出する（ステップＳ４１６）。より具体的には、所要時間算出部４４は、注文情報取得部３１が取得した注文情報と、地図情報取得部３２が取得した地図情報と、待機所情報取得部３３が取得した待機所情報とに基づいて、クライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間を算出する。図７に示す一例において、クライアント端末１００から待機所３００までの徒歩移動による所要時間は、５分である。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４１８に移行する。

配車管理制御装置２０は、待機所３００内の待機人数情報を取得する（ステップＳ４１８）。より具体的には、待機人数情報取得部３５は、待機人数情報記憶部１５から待機所３００で並んでいる人数の待機人数情報を取得する。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４２０に移行する。

配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００に、配車予定情報、近隣待機所情報、待機所３００の待機台数情報および待機人数情報を通知する（ステップＳ４２０）。配車予定情報は、配車までの待ち時間を含む。近隣待機所情報は、近隣の待機所３００の位置情報を含む。近隣待機所情報は、実施形態において、近隣の待機所３００までの所要時間を含む。より具体的には、配車待機所情報通知部５１は、配車予定情報、近隣待機所情報、待機所３００の待機台数情報および待機人数情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。これにより、通信制御部２１は、通信部１１に、配車予定情報、近隣待機所情報、待機所３００の待機台数情報および待機人数情報をクライアント端末１００へ送信させる。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４２４に移行する。

待機所３００が１箇所も見つからなかった場合（ステップＳ４１２；Ｎｏ）、配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００に、配車予定情報を通知する（ステップＳ４２２）。より具体的には、配車待機所情報通知部５１は、配車予定情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。これにより、通信制御部２１は、通信部１１に、配車予定情報をクライアント端末１００へ送信させる。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４２４に移行する。

配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００から回答があったか否かを判断する（ステップＳ４２４）。より具体的には、配車管理制御装置２０は、回答取得部５２が、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車要求するか否かの回答情報を取得したか否かを判断する。配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００から回答があった場合（ステップＳ４２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２６に移行する。配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００から回答がなかった場合（ステップＳ４２４；Ｎｏ）、クライアント端末１００から回答があるまで、ステップＳ４２４を繰り返し実行する。

クライアント端末１００から回答があった場合（ステップＳ４２４；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００から配車要求があったか否かを判断する（ステップＳ４２６）。より具体的には、配車管理制御装置２０は、回答取得部５２が取得した回答情報に基づいて、クライアント端末１００の回答が配車要求か否かを判断する。配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００から配車要求があった場合（ステップＳ４２６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２８に移行する。配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００から配車要求がなかった場合（ステップＳ４２６；Ｎｏ）、図８に示すフローチャートの処理を終了する。

クライアント端末１００から配車要求があった場合（ステップＳ４２６；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、第１候補車両に配車注文の受注依頼を行う配車指示を通知する（ステップＳ４２８）。より具体的には、配車指示通知部６１は、第１候補車両選定部４２が選定した第１候補車両に配車指示を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。これにより、通信制御部２１は、通信部１１に、配車注文の受注依頼を行う配車指示を車両２００へ送信させる。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４３０に移行する。

配車管理制御装置２０は、第１候補車両から受注可の回答があったか否かを判断する（ステップＳ４３０）。より具体的には、配車管理制御装置２０は、受注可否取得部６２が取得した回答情報に基づいて、第１候補車両の回答が受注可か受注不可かを判断する。配車管理制御装置２０は、第１候補車両の回答が受注可である場合（ステップＳ４３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４３６に移行する。配車管理制御装置２０は、第１候補車両の回答が受注不可である場合（ステップＳ４３０；Ｎｏ）、ステップＳ４３２に移行する。

第１候補車両の回答が受注不可である場合（ステップＳ４３０；Ｎｏ）、配車管理制御装置２０は、別の候補車両があるか否かを判断する（ステップＳ４３２）。より具体的には、配車管理制御装置２０は、候補車両検索部４１が検索した候補車両のうち、第１候補車両を除外した候補車両が１台以上あるか否かを判断する。配車管理制御装置２０は、別の候補車両がある場合（ステップＳ４３２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４３４に移行する。
配車管理制御装置２０は、別の候補車両がない場合（ステップＳ４３２；Ｎｏ）、ステップＳ４４０に移行する。

別の候補車両がある場合（ステップＳ４３２；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、所定条件によって残りの候補車両から１台の第１候補車両を再選定する（ステップＳ４３４）。より具体的には、第１候補車両選定部４２は、第１候補車両を除外して、候補車両検索部４１が検索した候補車両から１台の第１候補車両を再選定する。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４２８に移行する。

第１候補車両の回答が受注可である場合（ステップＳ４３０；Ｙｅｓ）、配車管理制御装置２０は、配車車両に注文情報の詳細を通知する（ステップＳ４３６）。より具体的には、注文情報通知部７１は、受注可否取得部６２が第１候補車両から受注可の回答を取得した場合、第１候補車両を配車車両とし、配車車両に注文情報の詳細を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。注文情報の詳細は、例えば、配車注文をした依頼者の氏名などを含んでもよい。これにより、通信制御部２１は、通信部１１に、注文情報の詳細を車両２００へ送信させる。配車管理制御装置２０は、ステップＳ４３８に移行する。

配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００に配車情報を通知する（ステップＳ４３８）。より具体的には、配車情報通知部７２は、受注可否取得部６２が第１候補車両から注文可の回答を取得した場合、第１候補車両を配車車両とし、配車する車両２００の情報である配車情報をクライアント端末１００に通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。これにより、通信制御部２１は、通信部１１に、配車する車両２００の情報を含む配車情報を車両２００へ送信させる。配車管理制御装置２０は、図８に示すフローチャートの処理を終了する。

候補車両が１台も見つからなかった場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、または別の候補車両がない場合（ステップＳ４３２；Ｎｏ）、配車管理制御装置２０は、クライアント端末１００に受注不可情報を通知する（ステップＳ４４０）。より具体的には、配車情報通知部７２は、設定された条件による配車ができないことを示す受注不可情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。これにより、通信制御部２１は、通信部１１に、受注不可情報をクライアント端末１００へ送信させる。配車管理制御装置２０は、図８に示すフローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、実施形態の配車管理システム１は、配車注文をしたクライアント端末１００に、所要時間を含む配車予定情報とともに、待機所３００の位置情報を含む待機所情報を通知する。これにより、顧客は、迎車料金を支払って迎えに来てもらうよう配車注文するか、待機所３００まで徒歩移動して安く済ませるかを選択することができる。

待機人数検出部３２３は、配車管理装置１０の配車管理制御装置２０が有していてもよい。この場合、監視装置３１０は、撮像部３１１が撮像した撮像データを配車管理装置１０へ送信する。監視装置３１０が待機所３００に並んでいる待機人数を取得する方法は、実施形態に限定されず、その他のセンサで待機人数を取得してもよい。

配車管理制御装置２０は、実施形態において、第１候補車両から受注不可の回答があった場合、残りの候補車両から１台の第１候補車両を再選定するが（ステップＳ４３４）、候補車両を改めて再検索してもよい。配車管理制御装置２０は、所定周期毎に再検索してもよい。

図示した配車管理装置１０、車載装置２１０および配車管理システム１の構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、記録装置の具体的形態は、図示のものに限られず、記録装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

配車管理装置１０および車載装置２１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

１ 配車管理システム
１０ 配車管理装置
１１ 通信部
１２ 地図情報記憶部
１３ 待機所情報記憶部
１４ 車両情報記憶部
１５ 待機人数情報記憶部
２０ 配車管理制御装置
２１ 通信制御部
３１ 注文情報取得部
３２ 地図情報取得部
３３ 待機所情報取得部
３４ 車両情報取得部
３５ 待機人数情報取得部
４１ 候補車両検索部
４２ 第１候補車両選定部
４３ 待機台数情報取得部
４４ 所要時間算出部
５１ 配車待機所情報通知部
５２ 回答取得部
６１ 配車指示通知部
６２ 受注可否取得部
７１ 注文情報通知部
７２ 配車情報通知部
１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５ クライアント端末
１１０ 表示部
１２０ アプリウィンドウ
１２１ 文字情報表示領域
１２２ 配車要求ボタン
１２３ 配車中断ボタン
２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５ 車両
２１０ 車載装置
２１１ 操作部
２１２ 通信部
２１３ 表示部
２１４ 報知部
２１５ ＧＰＳ受信部
２２０ 制御部
２２１ 操作受付制御部
２２２ 通信制御部
２２３ 表示制御部
２２４ 報知制御部
２２５ 自車位置情報取得部
２２６ 自車モード設定部
２２７ 待機状態設定部
２２８ 自車状態情報通知部
３００、３０１、３０２、３０３ 待機所
３１０ 監視装置
３１１ 撮像部
３１２ 通信部
３２０ 制御部
３２１ 撮像データ取得部
３２２ 通信制御部
３２３ 待機人数検出部
３２４ 待機人数通知部
ＢＳ バス

Claims (11)

1. 複数の車両の位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   配車注文をしたクライアント端末の位置情報を含む注文情報を取得する注文情報取得部と、
   前記車両情報に基づいて前記注文情報の条件に一致する候補車両を前記複数の車両から検索する候補車両検索部と、
   車両が待機する複数の待機所の位置情報を含む待機所情報を取得する待機所情報取得部と、
   前記候補車両の前記クライアント端末までの所要時間を含む配車予定情報および前記待機所の位置情報を含む近隣待機所情報を前記クライアント端末に通知し、前記クライアント端末から前記待機所までの所要時間または前記クライアント端末から前記待機所までの距離を、前記クライアント端末に通知する配車待機所情報通知部と、
   を備える配車管理制御装置。
2. 前記待機所で待機中の候補車両の台数を示す待機台数情報を取得する待機台数取得部を備え、
   前記配車待機所情報通知部は、前記待機所の待機台数情報を、前記クライアント端末に通知する、
   請求項１に記載の配車管理制御装置。
3. 前記待機所に並ぶ待機人数の情報を示す待機人数情報を取得する待機人数情報取得部を備え、
   配車待機所情報通知部は、前記待機所の待機人数情報を、前記クライアント端末に通知する、
   請求項１又は２に記載の配車管理制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の配車管理制御装置と、
   配車注文を行う複数のクライアント端末、前記複数の車両、および前記複数の待機所と通信を行う通信部と、
   を備える配車管理装置。
5. 請求項４に記載の配車管理装置と、前記複数のクライアント端末と、車載装置を搭載する前記複数の車両と、監視装置を有する前記複数の待機所と、を含む、
   配車管理システム。
6. 前記車載装置は、
   前記配車管理装置と通信を行う通信部と、
   前記配車管理装置からの配車指示の通知を報知する報知部と、
   前記配車指示の受注可否を選択する操作部と、
   前記注文情報を表示する表示部と、
   を含む、
   請求項５に記載の配車管理システム。
7. 前記車載装置は、
   前記待機所で待機状態であることを前記配車管理装置に通知する待機状態通知部を含む、
   請求項５または６に記載の配車管理システム。
8. 前記監視装置は、
   前記配車管理装置と通信を行う通信部と、
   前記待機所を撮像する撮像部と、
   を含む、
   請求項５から７のいずれか１項に記載の配車管理システム。
9. 前記監視装置は、
   前記撮像部が撮像した撮像データに基づいて、前記待機所に並ぶ待機人数を検出する待機人数検出部を含む、
   請求項８に記載の配車管理システム。
10. 複数の車両の位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
    配車注文をしたクライアント端末の位置情報を含む注文情報を取得する注文情報取得ステップと、
    前記車両情報に基づいて前記注文情報の条件に一致する候補車両を前記複数の車両から検索する候補車両検索ステップと、
    車両が待機する複数の待機所の位置情報を含む待機所情報を取得する待機所情報取得ステップと、
    前記候補車両の前記クライアント端末までの所要時間と、前記待機所の位置情報とを、前記クライアント端末に通知し、前記クライアント端末から前記待機所までの所要時間または前記クライアント端末から前記待機所までの距離を、前記クライアント端末に通知する配車待機所情報通知ステップと、
    を含む、配車管理制御装置が実行する配車管理方法。
11. 配車管理制御装置として動作するコンピュータに、
    複数の車両の位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
    配車注文をしたクライアント端末の位置情報を含む注文情報を取得する注文情報取得ステップと、
    前記車両情報に基づいて前記注文情報の条件に一致する候補車両を前記複数の車両から検索する候補車両検索ステップと、
    車両が待機する複数の待機所の位置情報を含む待機所情報を取得する待機所情報取得ステップと、
    前記候補車両の前記クライアント端末までの所要時間と、前記待機所の位置情報とを、前記クライアント端末に通知し、前記クライアント端末から前記待機所までの所要時間または前記クライアント端末から前記待機所までの距離を、前記クライアント端末に通知する配車待機所情報通知ステップと、
    を実行させるプログラム。

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