KR20120086140A - 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 단말과 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20120086140A
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Abstract

본 발명은 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 단말과 장치 및 그 방법을 제공한다. 서버 장치는 사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 전달받는 서비스 등록 관리부, 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 이용하여 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯을 생성하며, 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함하는 주차 지역 맵을 모바일 단말로 제공하는 주차 맵 관리부를 포함하며, 주차 맵 관리부는 맞춤형 주차 슬롯 중 사용자가 모바일 단말을 통해 선택한 최종 슬롯에 대한 정보를 전달받아 최종 슬롯까지의 경로를 제공한다.

Description

맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 단말과 장치 및 그 방법{Mobile and apparatus for providing auto valet parking service and method thereof}
본 발명은 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 단말과 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 모바일 단말을 통해 전달된 프로파일 정보를 고려하여 사용자 맞춤 주차 서비스를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동 주차 서비스(Auto-Valet Parking, AVP)는 주차장내 최종 슬롯까지 무인으로 주행하고 주차하는 자율 주행과 자동 주차를 포함하는 서비스이다.
이러한 자동 주차 서비스를 제공받기 위해 운전자는 차량에 자동 주차 서비스를 위한 별도의 단말을 차량에 탑재해야 하거나 또는 외부 인프라로부터 센서의 정보를 전달받아야 하는 번거로움이 있다.
따라서, 별도의 장치를 차량에 구비하지 않고 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 기술이 요구된다.
본 발명의 목적은 별도의 장치를 차량에 구비하지 않고 사용자의 모바일 단말을 이용하여 사용자 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 서버 장치는 사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 전달받는 서비스 등록 관리부; 상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 이용하여 상기 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯을 생성하며, 상기 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함하는 주차 지역 맵을 상기 모바일 단말로 제공하는 주차 맵 관리부를 포함하며, 상기 주차 맵 관리부는 상기 맞춤형 주차 슬롯 중 상기 사용자가 모바일 단말을 통해 선택한 최종 슬롯에 대한 정보를 전달받아 상기 최종 슬롯까지의 경로를 제공한다
상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보는 상기 사용자 관련 정보를 포함하는 사용자 프로파일 정보(user profile); 상기 모바일 단말 관련 정보를 포함하는 모바일 프로파일 정보(mobile device profile); 및 상기 차량 관련 정보를 포함하는 차량 프로파일 정보(vehicle profile)를 포함한다.
상기 사용자 프로파일 정보는 장애인 유무를 표시하기 위한 장애인 유무 필드, 성별을 표시하기 위한 성별 표시 필드 및 사용자의 나이를 표시하기 위한 나이 표시 필드를 포함한다.
상기 모바일 프로파일 정보는 상기 모바일 단말의 CPU를 표시하기 위한 CPU 표시 필드, 해상도를 표시하기 위한 해상도 필드 및 네트워크를 표시하기 위한 통신방법 필드를 포함한다.
상기 차량 프로파일 정보는 상기 차량의 정보를 표시하기 위한 차량번호 필드, 경차 유무를 표시하기 위한 차량 모델 필드, 전기차 유무를 표시하기 위한 전기차 유무 필드 및 차량 크기를 표시하기 위한 차량 크기 필드를 포함한다.
상기 주차 지역 맵은 주차 공간에 대한 정보를 포함하는 AVP 서비스 지역 정보(AVP service area); 상기 주차 공간까지의 경로를 포함하는 주차 경로 정보(road); 및 상기 주차 공간의 모든 슬롯에 대한 정보를 포함하는 슬롯 정보(slot data)를 포함한다.
상기 슬롯 정보는 주차 공간을 구성하는 선형 또는 다각형의 형태로 표시되는 주차 구획선; 상기 주차 구획선에서 실제 주차 가능한 공간정보를 표시하는 주차 슬롯; 상기 사용자의 차량이 주차하기 위해 진입하는 방향을 나타내는 주차 방향; 상기 주차 슬롯에서 인접한 슬롯에 주차된 차량이 침범한 영역을 제외한 영역에서의 주차 가능성을 표시하는 주차가능 슬롯; 및 상기 주차 슬롯이 형성되는 타입별 정보를 나타내는 슬롯 타입 포함한다.
상기 주차 맵 관리부는 상기 사용자의 차량이 상기 최종 슬롯에 주차 완료되면, 상기 차량에 내장된 카메라를 이용하여 촬영된 영상 정보를 바탕으로 상기 최종 슬롯에 인접한 슬롯에 대한 주차가능 슬롯을 산출한다.
상기 사용자의 차량이 상기 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차를 수행하는 동안 모니터링을 수행하여 실시간 차량 모니터링 정보를 제공하는 모니터링 관리부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 모바일 단말은 사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 서버 장치로 전달하여 맞춤 자동 주차 서비스의 등록을 요청하는 프로파일 정보 관리부; 상기 서버 장치로부터 상기 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함하는 주차 지역 맵을 수신하여 표시하도록 제어하는 주차 맵 처리부; 및 상기 사용자가 상기 맞춤형 주차 슬롯 중 최종 슬롯을 결정하면, 상기 최종 슬롯에 대한 정보를 상기 서버 장치로 전달하는 최종 슬롯 정보 제공부를 포함하며, 상기 최종 슬롯 정보 제공부는 상기 서버 장치가 상기 최종 슬롯의 정보를 이용하여 생성한 상기 최종 슬롯까지의 경로에 대한 정보를 전달받으며, 상기 사용자의 차량으로 상기 최종 슬롯까지의 경로는 이동하여 자동 주차할 것을 요청한다.
상기 차량이 상기 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차를 수행하는 동안 수행한 실시간 차량 모니터링 정보를 상기 서버 장치로부터 전달받는 모니터링 정보 수신부를 포함한다.
상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보는 상기 사용자 관련 정보를 포함하는 사용자 프로파일 정보(user profile); 상기 모바일 단말 관련 정보를 포함하는 모바일 프로파일 정보(mobile device profile); 및 상기 차량 관련 정보를 포함하는 차량 프로파일 정보(vehicle profile)를 포함한다.
상기 주차 지역 맵은 주차 공간에 대한 정보를 포함하는 AVP 서비스 지역 정보(AVP service area); 상기 주차 공간까지의 경로를 포함하는 주차 경로 정보(road); 및 상기 주차 공간의 모든 슬롯에 대한 정보를 포함하는 슬롯 정보(slot data)를 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 맞춤 자동 주차 서비스는 사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 상기 사용자의 모바일 단말을 통해 전달받는 단계; 상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 이용하여 생성된 상기 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯을 포함하는 주차 지역 맵을 상기 모바일 단말로 전달하는 단계; 상기 맞춤형 주차 슬롯 중 상기 사용자가 결정한 최종 슬롯에 대한 정보를 상기 모바일 단말로부터 전달받는 단계; 및 상기 차량이 자동 주차될 수 있도록 상기 최종 슬롯까지의 경로를 생성하여 상기 모바일 단말로 전달하는 단계를 포함한다.
상기 차량이 상기 최종 슬롯에 주차 완료되면, 상기 차량에 내장된 카메라를 이용하여 상기 최종 슬롯에 인접한 주변 슬롯의 영상 정보를 촬영하는 단계; 및 상기 영상 정보를 바탕으로 상기 주변 슬롯에 대한 주차가능 슬롯의 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 사용자가 상기 맞춤 자동 주차 서비스에 등록되면, 식별자를 포함하는 식별자 할당 정보를 상기 모바일 단말로 전달하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자 프로파일 정보, 모바일 프로파일 정보 및 차량 프로파일 정보를 고려하여 맞춤형 주차 슬롯을 제공함에 따라 종래 빈 슬롯의 위치만을 검색하여 제공하던 것과 달리 사용자 맞춤형으로 주차 슬롯을 제공하여 보다 편리하게 사용자의 상태를 고려하여 자동 주차 서비스를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 모바일 단말을 통해 맞춤형 주차 슬롯 중 희망하는 최종 슬롯을 직접 선택하고, 선택된 최종 슬롯까지의 경로가 표시된 화면을 제공받아 실시간으로 모니터링함에 따라 별도의 장치를 차량에 구비하지 않고 자동 주차 서비스를 실시간으로 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4는 능동 자동 주차 서비스의 한 예들을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시한 서버 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지역 맵을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8 내지 도 12는 도 5에 도시한 주차 지역 맵의 슬롯 정보를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 최종 슬롯까지의 경로를 생성하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 최종 슬롯까지의 경로의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 모니터링 정보를 제공하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 주차완료 상태 정보를 제공하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 17 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 주차 상태 정보와 주차가능 슬롯을 생성하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 19는 도 5에 도시한 서버 장치에서 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하는 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 20은 도 1에 도시한 모바일 단말을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 21는 도 20에 도시한 모바일 단말에서 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하는 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 자동 출차의 한 예를 나타내는 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 4는 능동 자동 주차 서비스의 한 예들을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 맞춤 자동 주차 서비스(이하, "맞춤 자동 주차 서비스"라고 함)를 제공하기 위한 사용자 맞춤 자동 주차 시스템(10)은 AVP 모바일 단말(이하, "모바일 단말"이라고 함)(100), AVP 서버 장치 (이하, "서버 장치 장치"라고 함)(200) 및 AVP 차량(이하, "차량"이라고 함)(300)을 포함한다.
모바일 단말(100)은 차량(300)에 탑승하는 사용자의 단말로 스마트 폰, 임베디드 기기 및 핸드폰 등과 같은 모바일 기기가 될 수 있다. 모바일 단말(100)은 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 알고리즘을 다운로드하여 서버 장치 장치(200)와 연동하며, 맞춤 자동 주차 서비스의 진행상황을 실시간으로 사용자에게 표시하여 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(100)은 기본적으로 맞춤 자동 주차 서비스가 가능한 모바일 단말이다.
서버 장치 장치(200)는 영상 카메라 및 레이저 스캐너 등의 인프라 센서를 이용하여 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 자동 주차 정보(차량 위치, 형상, 헤딩, 장애물 위치 및 형상 등)를 인식하여 차량(300)으로 제공한다. 그리고, 서버 장치(200)는 주차 지역 맵(Parking Area Map)을 관리하며, 사용자가 맞춤 자동 주차 서비스에 등록되면 사용자에게 주차 지역 맵을 제공한다. 서버 장치(200)는 사용자가 최종적으로 선택한 최종 슬롯 위치까지의 경로를 생성하여 차량(300)으로 전달한다.
차량(300)은 무인 주행을 제어하는 차량제어기(310)를 포함한다. 차량제어기(310)는 서버 장치(200)로부터 최종 슬롯 위치까지의 경로를 수신하여 차량(300)이 최종 슬롯까지 무인 주행할 수 있도록 해당 차량을 제어한다. 차량제어기(310)는 고정 또는 이동 장애물이 존재하는 경우 장애물을 검지하여 회피하거나 또는 일시 정지 후 출발한다. 본 발명의 실시예에서는 차량(300)의 차량제어기(310)에서 장애물을 검지하는 것으로 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 서버 장치(200)에서 장애물을 검지하여 차량제어기(310)로 정보를 제공할 수도 있다.
이러한 사용자 맞춤 자동 주차 시스템(10)을 통해 수행되는 맞춤 자동 주차 서비스의 한 예로 아파트 단지 입구에서 차량(300)의 사용자가 하차한 후 모바일 단말(100)을 통해 서버 장치(200)와 차량(300)으로 맞춤 자동 주차 서비스를 요청한다. 서버 장치(200)는 모바일 단말(100)로 주차 지역 맵을 제공하며, 모바일 단말(100)은 주차 지역 맵을 이용하여 최종 주차할 슬롯을 결정하고, 그 정보를 서버 장치(200)로 전달한다. 그러면, 서버 장치(200)는 최종 주차할 슬롯의 정보를 이용하여 최종 주차 슬롯까지의 경로를 생성하여 모바일 단말(100)과 차량(300)으로 제공한다. 차량(300)의 차량제어기(310)는 주차장내 최종 주차 슬롯의 근처까지 자율주행(autonomous driving)한 후 자율주차(autonomous parking)한다. 그리고, 차량제어기(310) 또는 서버 장치(200)는 맞춤 자동 주차 서비스의 결과를 실시간으로 사용자에게 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 맞춤 자동 주차 서비스는 모바일 단말(100)에서 슬롯을 선택한 후 서버 장치(200)로 통보하는 능동 자동 주차 서비스 또는 사용자가 입력한 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 이용하여 생성한 맞춤 주차 슬롯에서 최종 슬롯을 선택하는 수동 자동 주차 서비스로 제공될 수 있다. 여기서, 자동 발렛 주차 프로파일 정보는 구체적으로 후술한다.
먼저, 능동 자동 주차 서비스는 한 예는 도 2에서와 같이 모바일 단말(100)을 통해 사용자가 주차 슬롯을 선택(①)한 후 서버 장치(200)로 확인을 요청하면(②), 서버 장치(200)는 주차 슬롯의 가능 여부에 대한 결과를 모바일 단말(100)을 통해 사용자에게 전달한다(③).
능동 자동 주차 서비스는 다른 예는 도 3에서와 같이 모바일 단말(100)이 주차 슬롯의 후보군 리스트를 선택(①, ②)한 후 서버 장치(200)로 확인을 요청(③)하면, 서버 장치(200)는 주차 슬롯의 가능 여부에 대한 결과를 모바일 단말(100)을 통해 사용자에게 전달한다(④).
능동 자동 주차 서비스는 또 다른 예는 도 4에서와 같이 모바일 단말(100)이 주차 슬롯의 후보군을 서버 장치(200)로 요청한다(①). 그리고, 모바일 단말(100)은 서버 장치(200)로부터 요청에 응답하는 최적의 주차 슬롯을 전달(②)받아 사용자가 주차 슬롯을 선택한 후 서버 장치(200)로 확인을 요청한다(③). 서버 장치(200)는 주차 슬롯의 가능 여부에 대한 결과를 모바일 단말(100)을 통해 사용자에게 전달한다(④). 이때, 주차 슬롯의 후보군은 라우팅(Routing) 거리, 연비, 출차 시간 및 주차 시간 등을 고려하여 추천된다.
본 발명의 실시예에 따른 능동 자동 주차 서비스의 경우 모바일 단말(100)에서 주차 슬롯을 선택한 후 주차 슬롯을 선택한 시점에서 이미 해당 슬롯에 다른 차량이 주차를 하고 있을 수 있으므로 서버 장치(200)는 주차 슬롯의 사용 가능여부에 대한 체크를 수행해야 한다.
한편, 수동 자동 주차 서비스는 서버 장치(200)가 모바일 단말(100)을 통해 사용자가 입력한 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 최종 슬롯을 선택하여 모바일 단말(100)을 통해 사용자에게 제공하는 것으로, 이하 도 3 내지 도 15를 참고하여 구체적으로 설명한다.
도 5는 도 1에 도시한 서버 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 주차 지역 맵을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8 내지 도 12는 도 5에 도시한 주차 지역 맵의 슬롯 정보를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 최종 슬롯까지의 경로를 생성하는 한 예를 나타내는 도면이다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 최종 슬롯까지의 경로의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 실시간 차량 모니터링 정보를 제공하는 한 예를 나타내는 도면이다. 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 주차완료 상태 정보를 제공하는 한 예를 나타내는 도면이다. 도 17 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 주차 상태 정보와 주차가능 슬롯을 생성하는 한 예를 나타내는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 서버 장치(200)는 서비스 등록 관리부(210), 주차 맵 관리부(220) 및 모니터링 관리부(230)를 포함한다.
서비스 등록 관리부(210)는 맞춤 자동 주차 서비스에 등록하기를 원하는 사용자가 전달하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 모바일 단말(100)을 통해 전달받는다. 서비스 등록 관리부(210)는 사용자로부터 자동 발렛 주차 프로파일 정보의 수신이 완료되면 사용자의 모바일 단말(100)로 식별자(ID)를 포함하는 식별자 할당 정보를 전달하여 맞춤 자동 주차 서비스의 등록을 완료한다.
구체적으로, 도 6을 참고하면 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)는 사용자 프로파일 정보(user profile)(410), 모바일 프로파일 정보(mobile device profile)(420) 및 차량 프로파일 정보(vehicle profile)(430)를 포함한다.
사용자 프로파일 정보(410)는 사용자의 특성에 맞춰 맞춤형 주차 슬롯을 선택하기 위한 기본 정보이다. 사용자 프로파일 정보(410)는 장애인 유무를 표시하기 위한 장애인 유무 필드(411), 사용자의 성별을 표시하기 위한 성별 표시 필드(412) 및 사용자의 나이를 표시하기 위한 나이 표시 필드(413)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 사용자 프로파일 정보(410)로 장애인 유무, 성별 및 나이가 포함되는 것으로 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 맞춤형 주차 슬롯을 생성하기 위해 필요한 사용자 관련 모든 정보가 사용자 프로파일 정보(410)가 될 수 있다.
모바일 프로파일 정보(420)는 주차 지역 맵을 수신하고, 주차 상태를 모니터링할 수 있는 지의 여부를 판단하기 위한 모바일 단말의 기본 정보이다. 모바일 프로파일 정보(420)는 모바일 단말의 CPU를 표시하기 위한 CPU 표시 필드(421), 해상도를 표시하기 위한 해상도 필드(422) 및 네트워크를 표시하기 위한 통신방법 필드(423)을 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 모바일 프로파일 정보(420)로 모바일 단말의 CPU, 해상도 및 네트워크가 포함되는 것으로 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 모바일 단말 관련 모든 정보가 모바일 프로파일 정보(420)가 될 수 있다.
차량 프로파일 정보(430)는 차량의 특성에 맞춰 맞춤형 주차 슬롯을 선택하기 위한 기본 정보이다. 차량 프로파일 정보(430)는 차량 번호를 표시하기 위한 차량번호 필드(431), 경차 유무를 표시하기 위한 차량 모델 필드(432), 전기차 유무를 표시하기 위한 전기차 유무 필드(433), 차량 크기를 표시하기 위한 차량 크기 필드(434)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서는 차량 프로파일 정보(430)로 차량 번호, 경차 유무, 전기차 유무 및 차량 크기가 포함되는 것으로 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 맞춤형 주차 슬롯을 생성하기 위해 필요한 차량 관련 모든 정보가 차량 프로파일 정보(430)가 될 수 있다.
식별자 할당 정보(500)는 자동 발렛 주차 프로파일 정보의 수신이 완료된 후 할당된 식별자(ID)를 모바일 단말(100)로 전달하기 위한 정보이다. 식별자 할당 정보(500)는 식별자를 표시하기 위한 식별자 표시 필드(510)를 포함한다.
다시 도 5를 참고하면, 주차 맵 관리부(220)는 맞춤 자동 주차 서비스에 등록한 사용자에게 모바일 단말(100)을 통해 주차 지역 맵을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 주차 지역 맵은 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 이용하여 생성된 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함한다. 여기서, 맞춤형 주차 슬롯은 백화점, 아파트, 레스토랑, 비즈니스 센터 등과 같은 주차 공간 정보와 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 고려하여 맞춤 자동 주차 서비스를 위한 최적의 주차 슬롯이다.
그리고, 주차 맵 관리부(220)는 차량 제어를 위한 기본 정보(back data)로 사용될 수 있도록 차량(300)으로 주차 지역 맵을 제공한다. 즉, 주차 지역 맵은 사용자가 모바일 단말(100)을 통해 주차 슬롯을 선택하고 모니터링하기 위한 디스플레이를 위해 제공되며, 차량(300)에서 차량 제어를 위한 기본 정보로 사용된다.
구체적으로, 도 7을 참고하면 주차 지역 맵(600)은 AVP 서비스 지역 정보(AVP service area)(610), 주차 경로 정보(road)(620) 및 슬롯 정보(slot data)(630)를 포함한다.
AVP 서비스 지역 정보(610)는 맞춤 자동 주차 서비스가 제공되는 주차 공간(611)에 대한 정보이며, 주차 공간은 다각형(polygon)으로 구성된다
주차 경로 정보(road)(620)는 주차 공간까지 가는 경로(621)에 대한 정보이다.
슬롯 정보(slots data)(630)는 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 고려한 맞춤형 주차 슬롯을 포함하는 주차 공간을 구성하는 모든 슬롯에 대한 정보를 포함한다.
구체적으로, 슬롯 정보(630)는 도 8 내지 도 12에 도시한 바와 같이 주차 구획선(slot outline)(631a, 631b), 주차 슬롯(parking slot)(632), 주차 방향(633), 주차가능 슬롯(avail slot)(634) 및 슬롯 타입(965)를 포함한다.
주차 구획선(631a, 631b)는 선형 또는 다각형(polygon) 형태로 표시되며, 주차 공간의 주차 슬롯 사이를 구분하기 위한 구획 선이다.
주차 슬롯(632)는 차량이 실제 주차되는 공간을 표시한 정보이다.
주차 방향(633)는 주차를 위해 차량이 진입하는 방향을 나타내는 정보이다.
주차가능 슬롯(634)은 이미 주차되어 있는 차량(도시하지 않음)이 옆 주차 영역(635)을 침범한 경우, 침범한 영역을 제외한 슬롯 영역에 주차가 가능한 지의 여부(차량의 크기 등으로)를 표시한다.
슬롯 타입(636)은 슬롯이 형성되는 타입별 정보(636a-636d)를 포함한다. 여기서, 타입별 슬롯 정보(636a)는 직사각형 타입(rectangular type)으로 형성되는 슬롯을 표시하기 위한 정보이다. 타입별 슬롯 정보(636b)는 비스듬한 직사각형 타입(slanted rectangular type)을 형성되는 슬롯을 표시하기 위한 정보이다. 타입별 슬롯 정보(636c)는 균등하지 않은 직사각형 타입(uneven rectangular type)으로 형성되는 슬롯을 표시하기 위한 정보이다. 타입별 슬롯 정보(636d)는 개방 직사각형 타입(open rectangular type)을 형성되는 슬롯을 표시하기 위한 정보이다. 타입별 슬롯 정보(636e)는 마름포 타입(diamond type)으로 형성되는 슬롯을 표시하기 위한 정보이다.
본 발명의 실시예에서는 슬롯 정보(630)에 차량의 크기에 따라 소형, 중형 및 대형으로 주차 슬롯을 구분한 슬롯 크기 정보 및 장애인 전용 주차를 위한 슬롯을 표시하기 위한 장애인 주차가능 슬롯 등의 정보가 더 포함될 수 있다.
또한, 주차 맵 관리부(220)는 사용자가 맞춤형 주차 슬롯 중 선택한 최종 슬롯까지의 경로를 생성하여 차량(300)의 자동 주행과 자동 주차가 시작되도록 한다.
예를 들어, 도 13을 참고하면 모바일 단말(100)로 주차 지역 맵이 전달되고 사용자가 맞춤형 주차 슬롯에서 최종 슬롯을 선택한 후 차량(300)으로 맞춤 자동 주차 서비스를 요청(①)하는 경우, 맞춤형 주차 관리부(230)는 최종 슬롯까지의 경로를 생성(②)하고, 이를 모바일 단말(100)로 전달하여 자동 주행과 자동 주차가 시작되도록 한다(③, ④). 본 발명의 실시예에서는 서버 장치(200)의 맞춤형 주차 관리부(230)에서 최종 슬롯까지의 경로를 생성하는 것으로 기재하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 차량(300)에서도 최종 슬롯까지의 경로를 생성할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 최종 슬롯까지의 경로는 도 14에 도시한 바와 같이 자동 주행 경로(driving route)와 자동 주차 경로(parking route)를 포함하며, 점의 리스트(Line String) 형태의 형상 정보로 모바일 단말(100)의 화면에 표시되어 사용자에게 최종 슬롯까지의 경로를 제공한다. 여기서, 자동 주차 경로는 평행주차, 전면주차, 후진주차 등과 같은 모든 주차 방식을 포함한다.
다시 도 5 및 도 15를 참고하면, 모니터링 관리부(230)는 자동 주행과 자동 주차가 수행되는 동안 사용자가 실시간으로 차량(300)의 위치를 확인할 수 있도록 모바일 단말(100)로 실시간 차량 모니터링 정보를 제공한다. 이처럼 모니터링 관리부(230)에서 실시간 차량 모니터링 정보를 제공하는 것은 인프라 센서에 의해서 차량(300)의 위치(positioning), 차량 각도 정보(vehicle heading), 주차 상태 정보(vehicle geometry) 및 장애물 검출이 서버 장치(200)에서 수행된 경우이다.
구체적으로, 모니터링 관리부(230)는 사용자의 요청에 따라 화면 전체 또는 배경 화면(background)으로 실시간 차량 모니터링 정보를 제공한다. 즉, 배경 화면(background)으로 실시간 차량 모니터링 정보가 전달되면 사용자는 다른 업무를 수행 중에 언제든지 GUI화면에서 원하는 시점에 실시간으로 맞춤 자동 주차 서비스의 진행상태를 모니터링을 할 수 있다.
한편, 차량(300)도 자동 주행과 자동 주차가 수행되는 동안 실시간으로 차량(300)의 위치를 확인할 수 있도록 모바일 단말(100)로 실시간 차량 모니터링 정보를 제공한다. 이처럼 차량(300)에서 실시간 차량 모니터링 정보를 제공하는 것은 차량(300)의 단독 주행, 즉 모든 센서가 차량(300)에 탑재되어 있고, 차량(300)의 위치(Positioning), 차량 각도 정보(vehicle heading), 주차 상태 정보(vehicle geometry) 및 장애물 검출이 차에서 모두 수행된 경우이다.
본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(100)로 전달되는 실시간 차량 모니터링 정보는 주차 지역 맵 정보, 최종 슬롯 위치까지의 경로 정보 및 차량 주차 상태 정보를 포함한다.
주차 지역 맵 정보는 모바일 단말(100)의 배경 화면에서 표시된다.
최종 슬롯 위치까지의 경로 정보는 장애물을 회피하여 경로가 변경되는 경우가 발생하거나, 사용자가 선택된 최종 슬롯에 이미 다른 차량이 주차한 경우가 발생하거나, 계획된 주차방식으로 주차가 불가능하여 주차방식, 예를 들어 전면주차에서 후진주차로 변경하는 경우가 발생하게 되면 실시간으로 업데이트되어 모바일 단말(100)로 전송된다.
차량 주차 상태 정보는 차량 위치 정보(vehicle position), 주차 상태 정보(vehicle geometry), 차량 각도 정보(vehicle heading)(예를 들어 정북방향 기준으로의 각도) 및 차량 상태 정보(vehicle state)를 포함한다. 여기서, 차량 상태 정보는 자동 주행 중 이동 장애물로 인한 일시 정지(stop)와 다시 출발(go) 상태 정보, 고정 장애물로 인한 회피 상태 정보, 자동 주차를 위한 정지, 기어 변경(전진에서 후진으로 변경 등), 자동 주차 중인지 또는 자동 주차를 완료했는 지의 정보 등을 포함한다.
그리고, 모니터링 관리부(230)는 도 16에 도시한 바와 같이 차량(300)의 주차가 완료되면 완료된 주차완료 상태 정보를 모바일 단말(100)로 전달한다. 즉, 모니터링 관리부(230)는 인프라에서 설치된 영상 센서에 의해서 주차완료 상태 정보를 제공한다.
한편, 차량(300)도 차량(300)의 주차가 완료되면 완료된 주차 상태 정보를 모바일 단말(100)로 전달한다. 즉, 차량(300)은 탑재되어 있는 영상 카메라를 이용하여 도 17에 도시한 바와 같이 주차완료 상태 정보를 생성하고, 이 정보를 기반으로 주차 상태 정보(기하 정보)를 추출하여 전송한다. 이때, 주차 맵 관리부(220)는 도 18에 도시한 바와 같이 주차완료 상태 정보를 통해 추출된 주차 상태 정보를 기반으로 해당 주차 슬롯 주변의 주차가능 슬롯(avail slot)에 대한 정보를 산출하여 저장한다.
도 19는 도 5에 도시한 서버 장치에서 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하는 흐름을 나타내는 순서도이다.
도 19에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 서버 장치(200)의 서비스 등록 관리부(210)는 맞춤 자동 주차 서비스의 등록을 요청하는 사용자로부터 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 전달받고, 전달이 완료되면 식별자 할당 정보를 모바일 단말(100)로 전달하여 맞춤 자동 주차 서비스의 등록을 완료한다(S100).
주차 맵 관리부(220)는 등록된 사용자가 맞춤 자동 주차 서비스를 요청하는 경우, 모바일 단말(100)을 통해 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함하는 주차 지역 맵을 제공한다(S110). 주차 맵 관리부(220)는 주차 지역 맵의 맞춤형 주차 슬롯 중 사용자가 선택한 최종 슬롯의 정보를 모바일 단말(100)을 통해 전달받는다(S120). 그리고, 주차 맵 관리부(220)는 최종 슬롯의 정보를 이용하여 최종 슬롯까지의 경로를 생성하여 차량(300)의 자동 주행과 자동 주차가 시작되도록 한다(S130).
모니터링 관리부(230)는 차량(300)이 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차하는 동안 모니터링을 수행하여 실시간 차량 모니터링 정보를 모바일 단말(100)로 제공한다(S140).
도 20은 도 1에 도시한 모바일 단말을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 20에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(100)은 프로파일 정보 관리부(110), 주차 맵 처리부(120), 최종 슬롯 정보 제공부(130), 모니터링 정보 수신부(140) 및 영상 표시부(150)를 포함한다.
프로파일 정보 관리부(110)는 사용자로부터 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 수신하여 저장한다[도 6 참고]. 그리고, 프로파일 정보 관리부(110)는 맞춤 자동 주차 서비스를 제공받기 위해 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 서버 장치(200)로 전달한다.
주차 맵 처리부(120)는 사용자가 맞춤 자동 주차 서비스에 등록되면 서버 장치(200)로부터 주차 지역 맵(600)을 전달받는다[도 7참고]. 주차 맵 처리부(120)는 영상 표시부(150)를 통해 주차 지역 맵(600)을 표시하여, 사용자가 맞춤형 주차 슬롯 중 최종 슬롯을 선택할 수 있도록 한다. 즉, 주차 맵 처리부(120)는 주차 지역 맵(600)의 AVP 서비스 지역 정보(610)를 이용하여 차량(300)을 주차하기 위한 주차 공간을 표시하고, 슬롯 정보(630)를 이용하여 맞춤형 주차 슬롯을 표시하여 사용자가 최종 슬롯을 선택하도록 하며, 사용자가 선택한 최종 슬롯 위치까지의 경로가 영상 표시부(150)를 통해 표시되도록 한다.
최종 슬롯 정보 제공부(130)는 사용자가 영상 표시부(150)에 표시된 주차 지역 맵(600)을 이용하여 맞춤형 주차 슬롯 중 최종 슬롯을 결정하면, 결정된 최종 슬롯에 대한 정보를 서버 장치(200)로 전달한다. 그리고, 최종 슬롯 정보 제공부(130)는 서버 장치(200)로부터 최종 슬롯까지의 경로에 대한 정보를 전달받는다. 최종 슬롯 정보 제공부(130)는 차량(300)으로 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차할 것을 요청한다.
모니터링 정보 수신부(140)는 차량(300)이 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차하는 동안 실시간 차량 모니터링 정보를 서버 장치(200)로부터 전달받아 영상 표시부(150)를 통해 사용자에게 제공한다. 그리고, 모니터링 정보 수신부(140)는 차량(300)의 주차가 완료되면 서버 장치(200) 또는 차량(300)으로부터 완료된 주차완료 상태 정보를 전달받는다.
영상 표시부(150)는 맞춤 자동 주차 서비스를 제공받기 위한 모든 영상을 모바일 단말(100)에 표시한다.
도 21는 도 20에 도시한 모바일 단말에서 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하는 흐름을 나타내는 순서도이다. 도 22는 본 발명의 실시예에 따른 자동 출차의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 21에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말(100)의 프로파일 정보 관리부(110)는 사용자로부터 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 수신하여 저장한다(S200). 프로파일 정보 관리부(110)는 맞춤 자동 주차 서비스를 제공받기 위해 저장된 자동 발렛 주차 프로파일 정보(400)를 서버 장치(200)로 전달하여 등록을 요청한다(S210).
주차 맵 처리부(120)는 등록이 완료되면 서버 장치(200)로부터 주차 지역 맵(600)을 전달받는다. 주차 맵 처리부(120)는 사용자가 맞춤형 주차 슬롯 중 최종 슬롯을 선택할 수 있도록 영상 표시부(150)를 통해 주차 지역 맵(600)을 표시한다(S220).
최종 슬롯 정보 제공부(130)는 사용자가 주차 지역 맵(600)을 이용하여 맞춤형 주차 슬롯 중 최종 슬롯을 결정하면, 결정된 최종 슬롯에 대한 정보를 서버 장치(200)로 전달한다(S230). 그리고, 최종 슬롯 정보 제공부(130)는 서버 장치(200)에서 최종 슬롯에 대한 정보를 이용하여 최종 슬롯까지의 경로에 대한 정보를 서버 장치(200)로부터 전달받는다(S240). 최종 슬롯 정보 제공부(130)는 최종 슬롯까지의 경로로 이동할 것을 차량(300)으로 요청한다(S250).
모니터링 정보 수신부(140)는 차량(300)이 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차하는 동안 실시간 차량 모니터링 정보를 서버 장치(200)로부터 전달받아 영상 표시부(150)를 통해 사용자에게 제공한다(S260).
본 발명의 실시예에서는 맞춤 자동 주차 서비스의 자동 주차에 대하여 주로 설명하였으나 도 22에 도시한 바와 같이 자동 출차 또한 자동 주차와 동일한 방식으로 사용자에게 제공될 수 있다. 다만, 최종 출차 위치는 모바일 단말(100)에서 주차 지역 맵에 표시된 위치를 선택한 후 이 정보를 서버 장치(200)와 차량(300)으로 전송하여 선정된다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 맞춤 자동 주차 시스템에서는 사용자 프로파일 정보, 모바일 프로파일 정보 및 차량 프로파일 정보를 고려하여 맞춤형 주차 슬롯을 제공함에 따라 종래 빈 슬롯의 위치만을 검색하여 제공하던 것과 달리 사용자 맞춤형으로 주차 슬롯을 제공하여 보다 편리하게 사용자의 상태를 고려하여 자동 주차 서비스를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 사용자가 모바일 단말을 통해 맞춤형 주차 슬롯 중 희망하는 최종 슬롯을 직접 선택하고, 선택된 최종 슬롯까지의 경로가 표시된 화면을 제공받아 실시간으로 모니터링함에 따라 별도의 장치를 차량에 구비하지 않고 자동 주차 서비스를 실시간으로 제공받을 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 모바일 단말
110: 프로파일 정보 관리부
120: 주차 맵 처리부
130: 최종 슬롯 정보 제공부
140: 모니터링 정보 수신부
150: 영상 표시부
200: 서버 장치
210: 서비스 등록 관리부
220: 주차 맵 관리부
230: 모니터링 관리부

Claims (16)

  1. 사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 전달받는 서비스 등록 관리부;
    상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 이용하여 상기 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯을 생성하며, 상기 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함하는 주차 지역 맵을 상기 모바일 단말로 제공하는 주차 맵 관리부를 포함하며,
    상기 주차 맵 관리부는,
    상기 맞춤형 주차 슬롯 중 상기 사용자가 모바일 단말을 통해 선택한 최종 슬롯에 대한 정보를 전달받아 상기 최종 슬롯까지의 경로를 제공하는 서버 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보는,
    상기 사용자 관련 정보를 포함하는 사용자 프로파일 정보(user profile);
    상기 모바일 단말 관련 정보를 포함하는 모바일 프로파일 정보(mobile device profile); 및
    상기 차량 관련 정보를 포함하는 차량 프로파일 정보(vehicle profile)를 포함하는 서버 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 사용자 프로파일 정보는,
    장애인 유무를 표시하기 위한 장애인 유무 필드, 성별을 표시하기 위한 성별 표시 필드 및 사용자의 나이를 표시하기 위한 나이 표시 필드를 포함하는 서버 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 모바일 프로파일 정보는,
    상기 모바일 단말의 CPU를 표시하기 위한 CPU 표시 필드, 해상도를 표시하기 위한 해상도 필드 및 네트워크를 표시하기 위한 통신방법 필드를 포함하는 서버 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량 프로파일 정보는,
    상기 차량의 정보를 표시하기 위한 차량번호 필드, 경차 유무를 표시하기 위한 차량 모델 필드, 전기차 유무를 표시하기 위한 전기차 유무 필드 및 차량 크기를 표시하기 위한 차량 크기 필드를 포함하는 서버 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 주차 지역 맵은,
    주차 공간에 대한 정보를 포함하는 AVP 서비스 지역 정보(AVP service area);
    상기 주차 공간까지의 경로를 포함하는 주차 경로 정보(road); 및
    상기 주차 공간의 모든 슬롯에 대한 정보를 포함하는 슬롯 정보(slot data)를 포함하는 서버 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬롯 정보는,
    주차 공간을 구성하는 선형 또는 다각형의 형태로 표시되는 주차 구획선;
    상기 주차 구획선에서 실제 주차 가능한 공간정보를 표시하는 주차 슬롯;
    상기 사용자의 차량이 주차하기 위해 진입하는 방향을 나타내는 주차 방향;
    상기 주차 슬롯에서 인접한 슬롯에 주차된 차량이 침범한 영역을 제외한 영역에서의 주차 가능성을 표시하는 주차가능 슬롯; 및
    상기 주차 슬롯이 형성되는 타입별 정보를 나타내는 슬롯 타입 포함하는 서버 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 주차 맵 관리부는,
    상기 사용자의 차량이 상기 최종 슬롯에 주차 완료되면, 상기 차량에 내장된 카메라를 이용하여 촬영된 영상 정보를 바탕으로 상기 최종 슬롯에 인접한 슬롯에 대한 주차가능 슬롯을 산출하는 서버 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자의 차량이 상기 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차를 수행하는 동안 모니터링을 수행하여 실시간 차량 모니터링 정보를 제공하는 모니터링 관리부를 포함하는 서버 장치.
  10. 사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 서버 장치로 전달하여 맞춤 자동 주차 서비스의 등록을 요청하는 프로파일 정보 관리부;
    상기 서버 장치로부터 상기 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯에 대한 정보를 포함하는 주차 지역 맵을 수신하여 표시하도록 제어하는 주차 맵 처리부; 및
    상기 사용자가 상기 맞춤형 주차 슬롯 중 최종 슬롯을 결정하면, 상기 최종 슬롯에 대한 정보를 상기 서버 장치로 전달하는 최종 슬롯 정보 제공부를 포함하며,
    상기 최종 슬롯 정보 제공부는,
    상기 서버 장치가 상기 최종 슬롯의 정보를 이용하여 생성한 상기 최종 슬롯까지의 경로에 대한 정보를 전달받으며, 상기 사용자의 차량으로 상기 최종 슬롯까지의 경로는 이동하여 자동 주차할 것을 요청하는 모바일 단말.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량이 상기 최종 슬롯까지의 경로로 자동 주행과 자동 주차를 수행하는 동안 수행한 실시간 차량 모니터링 정보를 상기 서버 장치로부터 전달받는 모니터링 정보 수신부를 포함하는 모바일 단말.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보는,
    상기 사용자 관련 정보를 포함하는 사용자 프로파일 정보(user profile);
    상기 모바일 단말 관련 정보를 포함하는 모바일 프로파일 정보(mobile device profile); 및
    상기 차량 관련 정보를 포함하는 차량 프로파일 정보(vehicle profile)를 포함하는 모바일 단말.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 주차 지역 맵은,
    주차 공간에 대한 정보를 포함하는 AVP 서비스 지역 정보(AVP service area);
    상기 주차 공간까지의 경로를 포함하는 주차 경로 정보(road); 및
    상기 주차 공간의 모든 슬롯에 대한 정보를 포함하는 슬롯 정보(slot data)를 포함하는 모바일 단말.
  14. 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    사용자, 차량 및 모바일 단말 중 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 상기 사용자의 모바일 단말을 통해 전달받는 단계;
    상기 자동 발렛 주차 프로파일 정보를 이용하여 생성된 상기 사용자에게 적합한 맞춤형 주차 슬롯을 포함하는 주차 지역 맵을 상기 모바일 단말로 전달하는 단계;
    상기 맞춤형 주차 슬롯 중 상기 사용자가 결정한 최종 슬롯에 대한 정보를 상기 모바일 단말로부터 전달받는 단계; 및
    상기 차량이 자동 주차될 수 있도록 상기 최종 슬롯까지의 경로를 생성하여 상기 모바일 단말로 전달하는 단계
    를 포함하는 맞춤 자동 주차 서비스를 제공 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량이 상기 최종 슬롯에 주차 완료되면, 상기 차량에 내장된 카메라를 이용하여 상기 최종 슬롯에 인접한 주변 슬롯의 영상 정보를 촬영하는 단계; 및
    상기 영상 정보를 바탕으로 상기 주변 슬롯에 대한 주차가능 슬롯의 정보를 생성하는 단계를 포함하는 맞춤 자동 주차 서비스를 제공 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 사용자가 상기 맞춤 자동 주차 서비스에 등록되면, 식별자를 포함하는 식별자 할당 정보를 상기 모바일 단말로 전달하는 단계를 포함하는 맞춤 자동 주차 서비스를 제공 방법.
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