JP6973320B2 - 駐車支援システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る駐車支援システムの構成について、図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る駐車支援システムの構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態に係る駐車支援システムが適用される駐車場について、図2及び図3を参照して説明する。図2は、自動駐車スペース及び手動駐車スペースの両方を含む一体型の駐車場を示す平面図である。図3は、自動駐車専用の駐車場と手動駐車専用の駐車場を示す平面図である。
次に、本実施形態に係る駐車支援システムの動作の流れについて、図4を参照して説明する。図4は、実施形態に係る駐車支援システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下の各処理は、図1に示す車両10側で実行されるものである。
次に、本実施形態に係る駐車支援システムによって得られる技術的効果について説明する。
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
付記1に記載の駐車支援システムは、車両を自動的に駐車させる駐車制御を実行可能な駐車支援システムであって、一の駐車場における前記駐車制御の実行を開始可能な位置まで前記車両を手動で移動させる駐車制御予備動作に要する時間である第1の時間を推定する第1推定手段と、前記駐車制御を実行させずに、前記一の駐車場又は他の駐車場における駐車スペースに前記車両を手動運転で駐車させる手動駐車動作に要する時間である第2の時間を推定する第2推定手段と、前記第1の時間及び前記第2の時間に基づいて、前記駐車制御予備動作よりも前記手動駐車動作を行うべき状況であるか否かを判定する判定手段と、前記駐車制御予備動作よりも前記手動駐車動作を行うべき状況であると判定された場合に、前記手動駐車動作を行うことを前記車両の搭乗者に提案する提案手段とを備える。
付記2に記載の駐車支援システムでは、前記第1の時間は、前記駐車制御予備動作に要する時間に加えて、前記車両の搭乗者が前記駐車制御予備動作を終えた地点から所定の目的地までの移動に要する時間を含み、前記第2の時間は、前記手動駐車動作に要する時間に加えて、前記車両の搭乗者が前記手動駐車動作を終えた地点から前記所定の目的地までの移動に要する時間を含む。
付記3に記載の駐車支援システムは、前記車両の搭乗者が前記駐車制御の実行を要望している度合いを示す駐車制御要望度を取得する第1取得手段を更に備え、前記第1推定手段及び前記第2推定手段の少なくとも一方の推定手段は、前記駐車制御要望度に基づいて、前記第1の時間及び前記第2の時間のうち前記少なくとも一方の推定手段に対応する時間を補正する。
付記4に記載の駐車支援システムは、前記一の駐車場における混雑度を取得する第2取得手段を更に備え、前記第1推定手段は、前記混雑度に基づいて前記第1の時間を推定する。
20 自動駐車管理装置
50 カメラ等のセンサ
110 ユーザHMI
120 通信部
130 第1時間算出部
140 第2時間算出部
150 駐車動作判定部
210 通信部
220 自動駐車指示部
230 混雑監視部
GA、GB、GC、GD ゲート
SA、SB 自動バレー駐車開始位置
Claims (4)
- 車両を自動的に駐車させる駐車制御を実行可能な駐車支援システムであって、
一の駐車場における前記駐車制御の実行を開始可能な位置まで前記車両を手動で移動させる駐車制御予備動作に要する時間である第1の時間を推定する第1推定手段と、
前記駐車制御を実行させずに、前記一の駐車場又は他の駐車場における駐車スペースに前記車両を手動運転で駐車させる手動駐車動作に要する時間である第2の時間を推定する第2推定手段と、
前記第1の時間及び前記第2の時間に基づいて、前記駐車制御予備動作よりも前記手動駐車動作を行うべき状況であるか否かを判定する判定手段と、
前記駐車制御予備動作よりも前記手動駐車動作を行うべき状況であると判定された場合に、前記手動駐車動作を行うことを前記車両の搭乗者に提案する提案手段と
を備えることを特徴とする駐車支援システム。 - 前記第1の時間は、前記駐車制御予備動作に要する時間に加えて、前記車両の搭乗者が前記駐車制御予備動作を終えた地点から所定の目的地までの移動に要する時間を含み、
前記第2の時間は、前記手動駐車動作に要する時間に加えて、前記車両の搭乗者が前記手動駐車動作を終えた地点から前記所定の目的地までの移動に要する時間を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援システム。 - 前記車両の搭乗者が前記駐車制御の実行を要望している度合いを示す駐車制御要望度を取得する第1取得手段を更に備え、
前記第1推定手段及び前記第2推定手段の少なくとも一方の推定手段は、前記駐車制御要望度に基づいて、前記第1の時間及び前記第2の時間のうち前記少なくとも一方の推定手段に対応する時間を補正する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援システム。 - 前記一の駐車場における混雑度を取得する第2取得手段を更に備え、
前記第1推定手段は、前記混雑度に基づいて前記第1の時間を推定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の駐車支援システム。
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