CN111339445A - 用于基于车辆的游览的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“用于基于车辆的游览的系统及方法”。公开了用于在行驶期间提供与地标有关的信息的系统、方法及计算机可读介质。示例性方法可以包括：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。

Description

用于基于车辆的游览的系统及方法
技术领域
本公开涉及用于基于车辆的游览的系统、方法及计算机可读介质。
背景技术
用户可能会对寻找和访问各个位置感兴趣。例如，用户可能对访问历史名胜感兴趣。另外，用户可能希望观看其他感兴趣的位置，诸如公园或可能在历史名胜附近的其他位置。然而，用户可能不知道附近的感兴趣位置。另外，用户可能希望在没有预先安排的情况下观看或访问各个感兴趣位置。
发明内容
公开了用于在行驶期间提供与地标有关的信息的系统、方法及计算机可读介质。示例性方法可以包括：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
附图说明
图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于提供基于车辆的游览的环境背景的图。
图2是根据本公开的一个或多个实施例的呈现相关本地信息的示例性实施方式的示意图。
图3是根据本公开的一个或多个实施例的车辆游览的示例性实施方式的示意图。
图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于提供车辆游览和地标信息的方法的示例性过程流。
图5是根据本公开的一个或多个实施例的示例性自主车辆的示意图。
图6是根据本公开的一个或多个实施例的示例性计算机架构的框图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应当被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导所属领域技术人员以不同方式采用本公开的代表性基础。如所属领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征相结合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实施方式可以期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
用户可能对寻找和访问各个位置感兴趣，并且可以使用车辆(例如，汽车、公共汽车等)访问此类位置。在各个实施例中，特别是沿着长路段时，进行自驾游(road trip)的车辆的乘客可能变得无聊。另一方面，未驾驶的乘客可以通过游戏、故事、阅读、广播、其组合等来娱乐自己。然而，这种娱乐手段在一段时间后也可能变得乏味。此外，车辆的驾驶员可能无法使用所有可用的娱乐形式，而是可能被约束为主要使用基于音频的娱乐源。
在各个实施例中，当行驶到新区域时或者在探索家附近的某个地方时，用户(例如，乘客和/或驾驶员)对周围区域的了解可能是有限的，或者可能希望了解更多，但是可能需要等到他们的旅程结束以便研究所行驶过的区域和/或一个或多个周围区域以便更好地了解乘客和/或驾驶员在哪里行驶。乘客和/或驾驶员可能会忘记执行这项研究。此外，在驾驶之后执行这样的研究可能会浪费驾驶员和/或乘客的时间。
在各个方面，本公开的实施例旨在提供车辆游览，所述车辆游览可以包括提供给乘客和/或驾驶车辆的驾驶员的向导游览。在另一个实施例中，此类游览可以在用户行驶经过给定区域时向用户提供关于周围区域(例如，周边)的信息。此外，游览可以迎合大众以显示与在用户行驶的道路相距预定距离以内的道路和周围区域有关的信息。
在各个实施例中，乘客和/或驾驶员可以采用预定路线，并且可以指示他们想要了解他们行驶经过的区域。例如，乘客和/或驾驶员可能想要他们定期行驶经过的位置(例如，城市、城镇、周边)所特有的信息。在另一个实施例中，乘客和/或驾驶员可能想要与他们所行驶经过的更广阔的地理区域有关的信息(例如，对于长途自驾游，想要关于乘客和/或驾驶员所经过的州或县的信息)。在一个实施例中，乘客和/或驾驶员可以向与他们正乘坐的车辆相关联的装置提供请求关于他们的位置的信息的输入(例如，语音输入、文本输入、视频输入、其组合等)。
所述装置可以包括车辆的一个或多个装置(例如，车辆的导航系统)和/或可以被配置为与车辆装置进行通信的一个或多个用户装置。在另一个实施例中，可以例如通过车辆的一个或多个装置和/或通过在用户装置上运行的对应应用程序在网络(例如，因特网)上搜索关于周围区域的信息(例如，预先记录的信息)。这样的信息的非限制性示例可以包括在给定地标附近发生的历史事件、给定类型的附近餐馆以及要做的事情(例如，参加体育比赛、参加音乐会等)、其组合等。此外，除了历史事件之外，所述信息还可以包括兴趣点(POI)和相关事件，诸如餐馆、表演、琐事、其组合等。在一个实施例中，所述信息可以针对给定用户定制，并且可以被映射到通过用户使用动态路线选择而采用的给定路线。在另一个实施例中，所述信息可以至少部分地从其他外部来源(例如，一个或多个评论网站)获得。在各个实施例中，用户可以提供一个或多个命令(例如，语音命令、文本命令等)，诸如“我在哪个城市”，并且对此类命令的响应可以与导航指令结合和/或与可以由一个或多个用户装置或车辆装置提供的个人助理(例如，虚拟个人助理)集成，所述用户装置或车辆装置可以被配置为向驾驶员或乘客同等地提供即时信息。另外，可以基于用户对用户采用的其他游览路线的历史记录(例如，地点和/或用户已经参加的事件)的示例来针对给定用户来定制信息。具体地，所述信息可以用于构建用户偏好简档，并且所述用户偏好简档可以继而用于通知用户要访问何种附加活动或位置。此外，路线可能未必具有定义的起点和目的地；更确切地，路线可以具有多个停靠站，可以覆盖多个部分或地理区域，可以为自由形式、其组合等。
在各个实施例中，可以存储游览和/或路线的至少多个部分的数据库可以被存储在专有网络、服务器、存储装置、其组合等中。在另一个实施例中，可以在开放市场上提供数据库，用户和/或公司可以在所述开放市场上贡献他们自己的迎合大众的游览。此外，可以由用户对游览进行排名和/或可以对游览进行质量评论。在各个实施例中，诸如非营利组织或机构的实体(诸如博物馆、大学、图书馆等)可以贡献关于给定区域的信息，并且可以同时为其实体做广告。在另一个实施例中，与城市相关联的实体可以提供市区和游客友好区域的向导游览以吸引游客。在另一个实施例中，可以给完成给定游览的用户一个或多个奖励(例如，市区车库免费停车、赛事门票免费或打折等)。在另一个实施例中，用户和/或实体可以为使用平台访问游览和/或为游览做广告的权利付费。在另一个实施例中，可以允许拥有给定类型的资产(例如，车辆)的用户免费成为举办游览的一个或多个平台的会员。在一个实施例中，诸如企业或城市的实体可以为游览期间做广告付费，使得乘客和/或驾驶员停在其本地场所。
在各个实施例中，可以基于乘客和/或驾驶员偏好来定制可以提示给乘客和/或驾驶员的游览类型。例如，如果乘客和/或驾驶员对食物感兴趣，则可以向他们给出关于所述区域的高评分的当地餐馆的信息(例如，餐馆起源背后的故事、独特食物种类、与所述区域其他餐馆的比较、其组合等)。作为另一个示例，如果乘客和/或驾驶员对历史感兴趣，则可以给出关于在乘客和/或驾驶员正在行驶的路线上的地标附近发生的历史性战斗的信息。
在各个实施例中，车辆的路线历史可以被保存(例如，保存在装置的存储器上或基于云的服务器上)；因此，乘客和/或驾驶员之前行驶的道路可以在地图(例如，在用户装置或车辆的导航系统上呈现的地图)上以特定颜色(例如，红色)高亮显示，而其他道路可能会不再强调(例如，灰色)。在各个实施例中，乘客和/或驾驶员可以接收用于探索某些区域的奖励(例如，代币、折扣、积分、其组合等)。例如，乘客和/或驾驶员可以由于在给定环境中行驶了某些道路和/或某个百分比的可用道路而获得奖励。一方面，本公开的这种实施例可以用于鼓励乘客和/或驾驶员驾驶或乘坐车辆以探索乘客和/或驾驶员之前可能未行驶过的城市区域。在另一个实施例中，可以根据各个乘客和/或驾驶员确定匿名和汇总的路线数据，并且这样的匿名和汇总的路线数据可以用于指示(例如，经由在用户装置或车辆的导航系统上呈现的地图显示)有多少其他用户沿着特定道路行驶。因此，这样的实施例可以使得用户能够看到他们尚未探索的环境(例如，城市)的区域和/或其他用户正在访问的区域。
图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于提供基于车辆的游览的环境背景的图。如所指出的，游览可以包括特定路线的游览。这种特定路线的游览可以具有起点和终点(例如，目的地)。在另一个实施例中，导航系统(例如，车辆的导航系统和/或在一个或多个用户装置(例如，移动电话)上运行的导航系统)可以被配置为确定路线。此类导航系统可以用于例如通过使用预先记录的语音记录来向用户传达如下信息：当用户靠近一个或多个地标或兴趣点时并基于用户沿着他们所采用的路线所处的位置，这些记录可以自动播放。在另一个实施例中，可以基于用户的位置和/或与路线上的此类地标和兴趣点的接近来触发此类事件。本公开的各个实施例可以将信息与来自可以为许多车辆提供的第三方导航系统的语音辅助相结合。例如，如果车辆的驾驶员在导航会话期间错过了转弯，则第三方导航系统可以被配置为将驾驶员导航到上一个地标或兴趣点，由此恢复游览。
在图1中所示的环境环境100中，车辆110(可以包括常规车辆或自主车辆)可以行驶到能观看到第一地标(诸如体育场112)的第一位置，并且可以任选地在合适位置停车并等待用户在车内或车外观看第一地标。在用户指示用户已经完成观看第一地标之后，车辆110可以沿着路线120前进到第二停靠站130，所述第二停靠站可以在第二地标处，所述第二地标可以包括具有历史意义132的一个或多个属性，此时用户可以离开车辆110并游览或从车辆110观看第二地标。车辆110然后可以沿着路线120前进到第三停靠站140，所述第三停靠站可以在第三地标处，所述第三地标可以包括具有游览意义的一个或多个建筑物，此时用户可以离开车辆110并游览或从车辆110内观看第三地标。车辆110然后可以沿着路线120前进，所述路线可以经过历史建筑150或另一感兴趣位置，等等。
当车辆110沿着路线120行驶时，可以在车辆110和/或一个或多个用户装置的一个或多个显示器和/或音频系统处呈现与地标和感兴趣位置有关的信息。例如，可以呈现与图1的示例中所示的地标有关的信息。所述信息可以源于诸如第三方数据提供者、地图和其他来源的在线资源，并且可以由车辆110下载或流式传输以在车辆110的显示系统上呈现。在一些实施例中，所述信息可以由用户的用户装置下载和/或流式传输，并且可以呈现在用户装置的显示器上而不是呈现在车辆110中的显示器上或者除了呈现在车辆的显示器上之外还呈现在用户装置的显示器上。在此类情况下，车辆110和用户装置中的一者或两者可以与一个或多个远程服务器进行通信。
为了生成路线120，与计算机系统(诸如一个或多个远程服务器、车辆110等)的至少一个存储器耦合的一个或多个计算机处理器可以确定指示所需地标偏好(例如，游览偏好、食物偏好、运动偏好等)的第一组输入。一个或多个计算机处理器可以对应于图6中所示的一个或多个处理器602和/或图5中所示的车辆的控制器506。在一些实施例中，各种操作可以由车辆本身(例如，车辆的控制器)或诸如图6中所示的一个或多个远程服务器中的一者或两者来执行。
如所指出的，用户可以采用预定路线，并且可以指示他们想要了解他们行驶经过的区域。例如，乘客和/或驾驶员可能想要他们定期行驶经过的位置(例如，城市、城镇、周边)所特有的信息。在另一个实施例中，乘客和/或驾驶员可能想要与他们所行驶经过的更广阔的地理区域有关的信息(例如，对于长途自驾游，想要关于乘客和/或驾驶员所经过的州或县的信息)。
因此，在图1中，用户可能希望观看各种地标。因此，用户可以提供包括对查看地标和/或在地标的给定距离内的位置的偏好和/或请求的第一组输入。一个或多个计算机处理器可以至少部分地基于第一组输入来确定一组地标选项。例如，一个或多个计算机处理器可以查询一个或多个数据库或系统。所述一组地标选项可以包括第一地标选项(诸如体育场)、第二地标选项(诸如具有历史意义的一个或多个房屋)、第三地标选项(诸如具有游览价值的建筑)等等。用户可以选择一个或多个选项。替代地或另外，一个或多个计算机处理器可以至少部分地基于第一组输入来确定具有地标的一个或多个路线。可以使用车辆110的显示器和/或传声器和/或使用在诸如智能电话的用户装置上执行的移动应用程序来进行选择。
在各个实施例中，所述车辆的一个或多个装置(例如，车辆110的导航系统)和/或一个或多个用户装置可以被配置为与车辆装置进行通信。在另一个实施例中，可以例如通过车辆110的一个或多个装置和/或通过在用户装置上运行的对应应用程序在网络(例如，因特网)上搜索关于周围区域的信息(例如，预先记录的信息)。这样的信息的非限制性示例可以包括在给定地标附近发生的历史事件、给定类型的附近餐馆以及要做的事情(例如，参加体育比赛、参加音乐会等)、其组合等。
在一个实施例中，所述信息可以针对给定用户定制，并且可以被映射到通过用户使用动态路线选择而采用的给定路线。在另一个实施例中，所述信息可以至少部分地从其他外部来源(例如，一个或多个评论网站)获得。在各个实施例中，用户可以提供一个或多个命令(例如，语音命令、文本命令等)，诸如“我在哪个城市？”。对此类命令的响应可以与导航指令结合和/或与可以由一个或多个用户装置或车辆110装置提供的个人助理(例如，虚拟个人助理)集成，所述用户装置或车辆装置可以被配置为向驾驶员或乘客提供即时信息。
在各个实施例中，可以存储游览和/或路线的至少多个部分的数据库(未示出)可以被存储在专有网络、服务器、存储装置等中。在另一个实施例中，可以在开放市场上提供数据库，用户和/或公司可以在所述开放市场上贡献他们自己的迎合大众的游览。此外，可以由用户对游览进行排名和/或可以对游览进行质量评论。在各个实施例中，诸如非营利组织或机构的实体(诸如博物馆、大学、图书馆等)可以贡献关于给定区域的信息，并且可以同时为其实体做广告。在另一个实施例中，与城市相关联的实体可以提供市区和游客友好区域的向导游览以吸引游客。在另一个实施例中，可以给完成给定游览的用户一个或多个奖励(例如，市区车库免费停车、赛事门票免费或打折等)。在另一个实施例中，用户和/或实体可以为使用平台访问游览和/或为游览做广告的权利付费。在另一个实施例中，可以允许拥有给定类型的资产(例如，车辆)的用户免费成为举办游览的一个或多个平台的会员。在一个实施例中，诸如企业或城市的实体可以为游览期间做广告付费，使得乘客和/或驾驶员停在其本地场所。
在各个实施例中，可以基于乘客和/或驾驶员偏好来定制可以提示给乘客和/或驾驶员的游览类型。例如，如果乘客和/或驾驶员对食物感兴趣，则可以向他们给出关于所述区域的高评分的当地餐馆的信息(例如，这个餐馆起源背后的故事、独特食物种类、与所述区域其他餐馆的比较、其组合等)。作为另一个示例，如果乘客和/或驾驶员对历史感兴趣，则可以给出关于在乘客和/或驾驶员正在行驶的路线上的地标附近发生的历史性战斗的信息。
在各个实施例中，车辆110的路线历史可以被保存(例如，保存在装置的存储器上或基于云的服务器上)；因此，乘客和/或驾驶员之前行驶的道路可以在地图(例如，在用户装置或车辆的导航系统上呈现的地图)上以特定颜色(例如，红色)高亮显示，而其他道路可能会不再强调(例如，灰色)。在各个实施例中，乘客和/或驾驶员可以接收用于探索某些区域的奖励(例如，代币、折扣、积分、其组合等)。例如，乘客和/或驾驶员可以由于在给定环境中行驶了某些道路和/或某个百分比的可用道路而获得奖励。一方面，本公开的这种实施例可以用于鼓励乘客和/或驾驶员驾驶或乘坐车辆以探索乘客和/或驾驶员之前可能未行驶过的城市区域。在另一个实施例中，可以根据各个乘客和/或驾驶员确定匿名和汇总的路线数据，并且这样的匿名和汇总的路线数据可以用于指示(例如，经由在用户装置或车辆的导航系统上呈现的地图显示)有多少其他用户沿着特定道路行驶。因此，这样的实施例可以使得用户能够看到他们尚未探索的环境(例如，城市)的区域和/或其他用户正在访问的区域。
一个或多个计算机处理器可以确定选择了第一地标选项以供用户观看，并且可以确定从当前位置到第一地标选项的第一位置的路线。例如，用户可以在他或她的家中(当前位置)，并且一个或多个计算机处理器可以确定从当前位置到第一地标的路线。路线确定可以包括对当前交通数据和/或到目的地的距离进行检索和分析以确定最佳路线和/或要访问的地标位置的顺序。在一些实施例中，用户可以按所需顺序布置选定的地标选项。
在一些实施例中，用户可以在进入车辆110之前选择地标选项。在此类情况下，如果车辆110包括自主车辆，则一个或多个计算机处理器可以确定用户的当前位置，所述当前位置可以是用户的上车位置，并且可以使车辆110行驶到当前位置来接载用户。
用户可以指示用户是否对给定地标选项的周边或一般区域的游览感兴趣。如本文所描述的，周边游览可以包括在各个感兴趣位置旁边行驶和/或在各个感兴趣位置停车。如果用户感兴趣，则一个或多个计算机处理器可以确定用户对第一位置(例如，该示例中的第一地标的位置)的周边感兴趣，并且可以生成围绕第一地标的周边的周边游览路线，所述周边游览路线可以包括感兴趣点或位置，这可以基于与先前游览和/或用户偏好和用户简档相关联的历史信息。周边游览路线可以包括所识别的感兴趣位置，诸如历史建筑、游览位置、公园、公共设施、购物中心等等。一个或多个计算机处理器可以使车辆110沿着可能包括或可能不包括路线120的周边游览路线行驶。
在示例性过程流中，车辆110和/或一个或多个连接的服务器可以确定车辆110的用户或乘员是否提供了任何输入。如果否，则所述过程可以结束。如果是，则车辆和/或一个或多个连接的服务器可以确定是否有任何机器学习输入可用。如果否，则所述过程可以结束。如果是，则车辆110和/或一个或多个连接的服务器可以确定在用户和车辆110的位置的给定半径内是否还有其他地标选项可用。如果是，则可以在用户装置或车辆110的显示器处呈现选项。如果否，则所述过程可以结束。在显示选项之后，车辆110和/或一个或多个连接的服务器可以确定是否已经选择了优选路线。该确定可以至少部分地基于用户是否已经选择了优选路线和/或选择了优选路线类型(诸如以便避开高速公路、避开收费站)、最快路线类型、最绿色路线类型、最短路线类型等来做出。如果否，则所述过程可以结束。如果是，则在自主车辆的情况下，车辆110可以开始沿着选定路线行驶。
例如，一个或多个计算机处理器可以确定从当前位置到第一地标选项的第一位置的路线。如果车辆110是自主车辆，则车辆110可以从当前位置自主行驶到第一位置。一个或多个计算机处理器可以使自主车辆在第一位置等待预定时间长度(诸如用户指示以观看地标的时间长度)，并且可以使车辆从第一位置自主行驶到游览中的下一地标的第二位置。
在操作中，可以执行连续过程以由车辆110和/或一个或多个连接的服务器确定是否发生紧急情况。可以至少部分地基于用户是否已经例如使用用户的装置和/或车辆110的显示器指示紧急事件的发生来进行该确定。如果否，则车辆110可以继续沿着路径行驶。如果是，则车辆110可以取消地标游览，并且在自主车辆的情况下，可以返回到上车或指定应急位置，诸如家中、医院等。
游览可以包括在车辆110的显示器和/或在用户装置处呈现的中止选项，所述中止允许用户在他/她高兴时或在紧急事件下结束游览。车辆110和/或用户装置的显示器可以包括图标，所述图标一旦被用户选择就结束游览。在一个实施例中，响应于中止请求，游览可以结束，并且车辆110可以绘制返回到起点的第二路线。第二路线可以是车辆110的当前位置与起点之间的最有效路线。最有效路线可以是最短距离或最短时间的路线。如果车辆110是自主车辆，则车辆110可以通过产生转向、动力传动系统和制动命令来执行第二路线以便沿着第二路线自主地驾驶车辆。
在各个实施例中，车辆110可以与一个或多个用户(例如，驾驶员和一个或多个乘客)相关联。在一个实施例中，用户可以具有用户装置(例如，移动装置、平板计算机、笔记本计算机等)。在一个实施例中，车辆110可以是任何合适的车辆，诸如摩托车、汽车、卡车、休闲车(RV)、船、飞机等，并且可以配备有使得它能够通过网络(诸如局域网(LAN))进行通信的合适硬件和软件。
在一个实施例中，车辆110可以包括自主车辆(AV)。在另一个实施例中，车辆110可以包括可以辅助车辆导航的各种传感器，诸如无线电探测和测距(雷达)、光探测和测距(激光雷达)、摄像头、磁力计、超声波、气压计等。在一个实施例中，车辆110的传感器和其他装置可以通过一个或多个网络连接进行通信。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、局域互连网(LIN)、蜂窝网络、WiFi网络以及其他合适的连接，诸如符合已知标准和规范(例如，一个或多个电气和电子工程师协会(IEEE)标准等)的那些连接。
在一个实施例中，车辆110可以基于一个或多个视觉特征来确定其位置。例如，来自车辆110装置的摄像头的连续快照的集合可以构建适合于估计给定环境中的位置的图像数据库。在一个实施例中，一旦数据库被构建或在构建这样的数据库期间，车辆110在移动通过环境时可以拍摄可以被内插到数据库中的快照，从而产生位置坐标。这些坐标可以与其他定位技术结合使用以提高车辆110的位置准确度。
另一方面，环境背景100可以包括一个或多个卫星142和一个或多个蜂窝塔144。在另一个实施例中，车辆110可以包括收发器，所述收发器继而可以包括可以从一个或多个卫星142接收位置信号(例如，GPS信号)的一个或多个位置接收器(例如，GPS接收器)。在另一个实施例中，GPS接收器可以指代可以从GPS卫星(例如，卫星142)接收信息并计算车辆110的地理位置的装置。使用合适的软件，车辆可以在人机界面(HMI)上显示的地图上显示位置，并且GPS接收器可以提供与导航方向相对应的信息。
在一个实施例中，可以基于由基于GPS的芯片组/部件提供的车辆的地理位置信息来实施GPS导航服务。车辆110的用户可以使用对包括显示屏的HMI的输入来输入目的地，并且可以基于目的地地址和大约在路线计算时确定的车辆的当前位置来计算到目的地的路线。在另一个实施例中，分路段(TBT)指引还可以在与GPS部件相对应的显示屏上提供和/或通过借助于车辆音频部件提供的语音指引来提供。在一些实施方式中，基于GPS的芯片组部件本身可以被配置为确定车辆110即将在给定地标的预定距离内。例如，基于GPS的芯片组/部件可以执行软件，所述软件包括各种地标的位置和/或感兴趣位置，并且当车辆在各种地标和/或感兴趣位置中的一者或多者的预定距离内行驶时发出通知。
在另一个实施例中，车辆110的定位装置或用户装置(未示出)可以使用从全球导航卫星系统(GNSS)接收的GPS信号。在另一个实施例中，用户装置(例如，智能电话)还可以具有可以与GPS接收器结合使用以例如提高计算车辆110地理位置的准确度的GPS能力。具体地，用户装置可以使用辅助GPS(A-GPS)技术，例如在GPS信号较差或不可用时，所述技术可以使用基站或蜂窝塔144提供更快的首次定位时间(TTFF)。在另一个实施例中，GPS接收器可以连接到与车辆110相关联的其他电子装置。根据电子装置和可用连接器的类型，可以通过串行或通用服务总线(USB)电缆以及蓝牙连接、紧凑型闪存连接、标准(SD)连接、个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)连接、ExpressCard连接等进行连接。
在各个实施例中，GPS接收器可以被配置为使用L5频带(例如，以大约1176.45MHz为中心)来确定更高准确度的位置(例如，将车辆110精确定位到大约一英尺准确度)。在另一个实施例中，定位装置可以包括检测来自一个或多个非基于GPS的系统的位置信号以例如提高定位准确度的能力。例如，定位装置可以被配置为从俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、中国北斗导航卫星系统、欧盟伽利略定位系统、印度区域导航卫星系统(IRNSS)和/或日本准天顶卫星系统等接收一个或多个位置信号。
用户装置(未示出)可以被配置为使用一种或多种通信网络以无线或有线方式与车辆110的一个或多个装置进行通信。此外，车辆110和/或车辆110的任何装置可以被配置为使用一种或多种通信网络以无线或有线方式进行通信。任何通信网络可以包括但不限于不同类型的合适通信网络的组合中的任一者，诸如例如广播网络、公共网络(例如，因特网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用和/或公共网络。此外，任何通信网络可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括例如全球网络(例如，因特网)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人局域网(PAN)。另外，任何通信网络可以包括可以承载网络流量的任何类型的介质，包括但不限于同轴电缆、双绞线、光纤、同轴混合光纤(HFC)介质、微波地面收发器、射频通信介质、空白空间通信介质、超高频通信介质、卫星通信介质或其任何组合。
一个或多个用户装置(未示出)可以包括一个或多个通信天线。通信天线可以是与由用户装置和车辆的装置所使用的通信协议相对应的任何合适类型的天线。合适的通信天线的一些非限制性示例包括Wi-Fi天线、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11系列标准兼容天线、定向天线、非定向天线、偶极天线、折叠偶极天线、贴片天线、多输入多输出(MIMO)天线等。通信天线可以通信地耦合到无线电部件以向用户装置传输和/或从用户装置发送信号，诸如通信信号。
用户装置可以包括用于在与由用户装置和/或车辆110装置中的任一者利用来彼此通信的通信协议相对应的带宽和/或信道中传输和/或接收射频(RF)信号的任何合适的无线电和/或收发器。无线电部件可以包括硬件和/或软件以根据预先建立的传输协议来调制和/或解调通信信号。无线电部件还可以具有硬件和/或软件指令以经由电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准所标准化的一种或多种Wi-Fi和/或Wi-Fi直接协议进行通信。在某些示例性实施例中，与通信天线协作的无线电部件可以被配置为经由2.4GHz信道(例如，802.11b、802.11g、802.11n)、5GHz信道(例如，802.11n、802.11ac)或60GHz信道(例如，802.11ad)进行通信。在一些实施例中，非Wi-Fi协议可以用于装置之间的通信，诸如蓝牙、专用短程通信(DSRC)、超高频(UHF)(例如，IEEE 802.11af、IEEE 802.22)、空白频带(例如，空白空间)或其他分组无线电通信。无线电部件可以包括适合于经由通信协议进行通信的任何已知的接收器和基带。无线电部件还可以包括低噪声放大器(LNA)、附加功率信号放大器、模数(A/D)转换器、一个或多个缓冲器和数字基带。
通常，当车辆110的装置与用户装置建立通信时，车辆的装置可以通过发送数据帧(例如，可以包括诸如帧控制字段、持续时间字段、地址字段、数据字段和校验和字段的各个字段的数据帧)在下行链路方向上进行通信。数据帧之前可以是一个或多个前导码，所述前导码可以是一个或多个标头的一部分。这些前导码可以用于允许用户装置从车辆装置检测新的导入数据帧。前导码可以是在网络通信中用于使两个或更多个装置之间(例如，在车辆装置与用户装置之间)的传输定时同步的信号。
如所指出的，本文所描述的装置和系统(及其各种部件)的实施例可以采用人工智能(AI)来促进自动化本文所述的一个或多个特征(例如，确定路线、提供游览信息、导航路线、其组合等)。所述部件可以采用各种基于AI的方案来执行本文公开的各个实施例/示例。为了提供或帮助本文所描述的众多确定(例如，确定、确任、推断、计算、预估、预测、估计、推导、预报、检测、计算)，本文所描述的部件可以检查它被授予访问权限的数据的整体或子集并且可以提供根据经由事件和/或数据捕获的一组观察推理或确定系统、环境的状态等。例如，确定可以用于识别特定的背景或动作，或者可以生成例如对状态的概率分布。所述确定可以是概率性的；即，基于对数据和事件的考虑来计算对感兴趣状态的概率分布。确定还可以指代用于根据一组事件和/或数据构成更高级事件的技术。
此类确定可能导致根据一组观察到的事件和/或存储的事件数据构造新事件或动作，而不论事件是否在时间上紧密接近以及不论事件和数据是否来自一个或多个事件和数据源。本文公开的部件可以结合执行与所要求保护的主题相结合的自动和/或确定的动作采用各种分类(经显式训练的(例如，经由训练数据)以及经隐式训练的(例如，经由观察行为、偏好、历史信息、接收外部信息等))方案和/或系统(例如，支持向量机、神经网络、专家系统、贝叶斯置信网络、模糊逻辑、数据融合引擎等)。因此，分类方案和/或系统可以用于自动学习和执行许多功能、动作和/或确定。
分类器可以将输入属性向量z＝(z1,z2,z3,z4,…,zn)映射到输入属于某个类别的置信度，如f(z)＝置信度(类别)规定。这样的分类可以采用基于概率和/或统计的分析(例如，考虑到分析效用和成本(analysis utilities and costs))来确定要自动执行的动作。支持向量机(SVM)可以是可以采用的分类器的示例。SVM通过在可能输入空间中找到超曲面来进行操作，其中超曲面尝试将触发标准与非触发事件分开。直观地，这使得分类适用于接近但与训练数据不同的测试数据。其他有向和无向模型分类方法包括例如朴素贝叶斯、贝叶斯网络、决策树、神经网络、模糊逻辑模型和/或提供可以采用的不同独立性模式的概率分类模型。如本文使用的分类还包括用于开发优先级模型的统计回归。
图2是根据本公开的一个或多个实施例的呈现相关本地信息的示例性实施方式200的示意图。在图2的示例中，可以经由车辆和/或用户装置的显示器210呈现用于地标和/或感兴趣位置、地标的区域或路线的区域的相关信息。例如，可以确定在第一位置附近发生的相关事件并将其呈现给用户。替代地或另外，可以确定与第一位置或地标有关的历史信息，以及诸如人口统计信息、经济信息等事实，并将其呈现给用户。
如所指出的，在各个实施例中，实体可以贡献关于给定区域的信息，并且可以同时为其实体做广告，并且这些广告可以经由显示器210显示给用户。在另一个实施例中，与城市相关联的实体可以提供市区和游客友好区域的向导游览以吸引游客。在一个实施例中，诸如企业或城市的实体在游览期间做广告，使得乘客和/或驾驶员停在其本地场所。所有这些广告和相关信息都可以经由显示器210显示给用户。
图3是根据本公开的一个或多个实施例的地标游览的示例性实施方式的示意图。在图3的示例中，车辆(例如，图1的车辆110，所述车辆是自主的)可以使用户驾驶到附近的感兴趣位置，诸如给定地标350，并且可以在用户查看位置时和/或在车辆行驶经过感兴趣位置时呈现附加信息。附加信息可以是可以从一个或多个第三方服务下载或流式传输的音频和/或视觉内容。例如，与位置有关的内容可以至少部分地基于地址、邮政编码、GPS坐标、城市和/或其他位置识别信息与给定位置相关联。可以使用车辆的显示器352和/或音频系统或用户装置的显示器和/或音频系统来呈现内容。在另一个实施例中，音频可以或可以不被预先记录。例如，音频可以从网站(例如，维基百科、在线旅游网站等)的文本自动地电子生成。
图4示出了根据本公开的示例性实施例的用于提供车辆游览和地标信息的方法的示例性过程流。在框402处，过程流400可以包括至少部分基于指示第一位置的第一输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括第一地标选项。在各个实施例中，可以基于乘客和/或驾驶员偏好来定制第一地标选项。例如，如果乘客和/或驾驶员对食物感兴趣，则可以向他们给出关于所述区域的高评分的当地餐馆的信息和/或地标(例如，餐馆起源背后的故事、独特食物种类、与所述区域其他餐馆的比较、其组合等)。作为另一个示例，如果乘客和/或驾驶员对历史感兴趣，则在乘客和/或驾驶员正在行驶的路线上的地标附近发生的历史性地标和/或战斗可以被呈现为地标选项。
在框404处，过程流400可以包括确定用户选择了第一地标选项。在一个实施例中，用户可以使用在车辆装置或用户装置(例如，移动电话)处的任何合适的输入来选择第一地标选项。例如，用户(例如，乘客和/或驾驶员)可以向与他们正乘坐的车辆相关联的装置提供输入(例如，语音输入、文本输入、视频输入、其组合等)以选择第一地标并另外请求关于他们的位置的信息。
在框406处，过程流400可以包括基于第一地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标。在另一个实施例中，确定游览路线可以包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。在一个实施例中，游览路线可以至少部分基于用户偏好或用户简档。
在框408处，过程流400可以包括确定当用户在至少一个地标的一定距离以内时要提供给用户的信息。在一个实施例中，可以从一个或多个用户接收查询，并且可以至少部分地基于所述查询来确定信息。在一个实施例中，可以确定与用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且可以基于游览路线来确定用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。在一个实施例中，第二游览路线可以基于游览路线历史。然后，用户可以采用第二游览路线。根据用户偏好，源游览路线可能比第一游览路线更合适。
图5是根据本公开的一个或多个实施例的示例性自主车辆的示意图。参考图5，示例性自主车辆500(其可以对应于图1的车辆110)可以包括动力装置502(诸如内燃发动机和/或电动马达)，所述动力装置向驱动轮504提供扭矩，所述驱动轮向前或向后推进车辆。自主车辆操作(包括推进、转向、制动、导航等)可以由车辆控制器506自主控制。例如，车辆控制器506可以被配置为从一个或多个传感器(例如，传感器系统534等)和其他车辆部件接收反馈以确定路况、车辆位置等等。车辆控制器506还可以从速度监视器和横摆传感器以及轮胎、制动器、马达和其他车辆部件摄取数据。车辆控制器506可以使用反馈和路线的路线/地图数据来确定自主车辆要采取的动作，所述动作可以包括与发动机、转向、制动等有关的操作。对各种车辆系统的控制可以使用任何合适的机械装置来实施，诸如伺服马达、机械臂(例如，控制方向盘操作、加速踏板、制动踏板等)等等。控制器506可以被配置为处理用于周边游览的路线数据，并且可以被配置为经由汽车中的用户界面装置和/或通过与用户的用户装置进行通信而与用户交互。
车辆控制器506可以包括与至少一个存储器耦合的一个或多个计算机处理器。车辆500可以包括具有圆盘510和卡钳512的制动系统508。车辆500可以包括转向系统514。转向系统514可以包括方向盘516、将方向盘互连到转向齿条520(或转向机构箱)的转向轴518。前轮和/或后轮504可以经由车桥522连接到转向齿条520。转向传感器524可以被设置成靠近转向轴518以测量转向角。车辆500还包括速度传感器526，所述速度传感器可以设置在车轮504处或变速器中。速度传感器526被配置为向控制器506输出指示车辆的速度的信号。横摆传感器528与控制器506进行通信并且被配置为输出指示车辆500的横摆的信号。
车辆500包括具有与控制器506进行电子通信的显示器530的车厢。显示器530可以是触摸屏，所述触摸屏向车辆的乘客显示信息和/或用作输入，诸如是否对乘车者进行了认证。所属领域普通技术人员将明白，许多不同的显示和输入装置是可用的，并且本公开不限于任何特定显示器。音频系统532可以设置在车厢内，并且可以包括一个或多个扬声器以向驾驶员和/或乘客提供信息和娱乐。音频系统532还可以包括用于接收语音输入的传声器。车辆可以包括通信系统536，所述通信系统被配置为经由一种或多种网络发送和/或接收无线通信。通信系统536可以被配置为与汽车中或汽车外部的装置(诸如用户装置、其他车辆等)进行通信。
车辆500还可以包括用于感测车辆外部的区域的传感器系统。视觉系统可以包括多个不同类型的传感器和装置，诸如摄像头、超声传感器、雷达、激光雷达和/或其组合。视觉系统可以与控制器506进行电子通信以控制各种部件的功能。控制器可以经由串行总线(例如，控制器局域网(CAN))或经由专用电导管进行通信。控制器通常包括任意数量的微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，快闪、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)和软件代码以相互协作以执行一系列操作。控制器还包括预定数据或基于计算和测试数据并存储在存储器内的“查找表”。控制器可以使用公共总线协议(例如，CAN和LIN)通过一种或多种有线或无线车辆连接与其他车辆系统和控制器进行通信。本文所使用的对“控制器”的引用是指一个或多个控制器和/或计算机处理器。控制器506可以从传感器系统534接收信号，并且可以包括存储器，所述存储器包含用于处理来自视觉系统的数据的机器可读指令。控制器506可以被编程为向至少显示器530、音频系统532、转向系统514、制动系统508和/或动力装置502输出指令以自主地操作车辆500。
图6是根据本公开的一个或多个实施例的用于一个或多个服务器600的示例性服务器架构的示意图。图6的示例中所示的服务器600可以对应于被配置为实施关于图1至图5所讨论的功能性的计算机系统。在各个实施例中，一些或所有单独的部件可以是任选的和/或不同的。在一些实施例中，图6中所示的服务器600可以位于自主车辆640处。例如，服务器600的一些或全部硬件和功能性可以由自主车辆640提供。服务器600可以与自主车辆640以及一个或多个第三方服务器644(例如，存储游览数据的服务器、地图数据服务器等)以及一个或多个用户装置650进行通信。自主车辆640可以与用户装置650进行通信。
服务器600、第三方服务器644、自主车辆640和/或用户装置650可以被配置为经由一种或多种网络642进行通信。自主车辆640可以另外经由诸如蓝牙或近场通信的连接协议与用户装置650进行无线通信646。服务器600可以被配置为经由一种或多种网络642进行通信。这样的一种或多种网络可以包括但不限于任何一种或多种不同类型的通信网络，诸如例如电缆网络、公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，帧中继网络)、无线网络、蜂窝网络、电话网络(例如，公共交换电话网络)，或任何其他合适的专用或公共分组交换或电路交换网络。此外，这样的一种或多种网络可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括例如全球网络(例如，因特网)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人局域网(PAN)。另外，这样的一种或多种网络可以包括用于通过任何合适类型的介质传输网络流量的通信链路和相关联的联网装置(例如，链路层交换机、路由器等)，所述介质包括但不限于同轴电缆、双绞线(例如，双绞铜线)、光纤、混合光纤同轴(HFC)介质、微波介质、射频通信介质、卫星通信介质或其任何组合。
在说明性配置中，服务器600可以包括一个或多个处理器602、一个或多个存储器装置604(在本文中也被称为存储器604)、一个或多个输入/输出(I/O)接口606、一个或多个网络接口608、一个或多个传感器或一个或多个传感器接口610、一个或多个收发器612、一个或多个任选的显示部件614、一个或多个任选的摄像头/扬声器/传声器616和数据存储装置620。服务器600还可以包括功能性地耦合服务器600的各种部件的一根或多根总线618。服务器600还可以包括一个或多个天线630，所述天线可以包括但不限于用于向/从蜂窝网络基础设施传输/接收信号的蜂窝天线、用于向/从接入点(AP)传输/接收Wi-Fi信号的天线、用于从全球导航卫星系统(GNSS)卫星接收GNSS信号的GNSS天线、用于传输或接收蓝牙信号的蓝牙天线、用于传输或接收近场通信(NFC)信号的NFC天线，等等。在下文中将更详细地描述这些各种部件。
一根或多根总线618可以包括系统总线、存储器总线、地址总线或消息总线中的至少一者，并且可以允许在服务器600的各种部件之间交换信息(例如，数据(包括计算机可执行代码)、信令等)。一根或多根总线618可以包括但不限于存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口等等。一根或多根总线618可以与任何合适的总线架构相关联。
服务器600的存储器604可以包括易失性存储器(当被供电时保持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也保持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等等。如本文中所使用的术语持久性数据存储装置可以包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
数据存储装置620可以包括可移动存储装置和/或不可移动存储装置，包括但不限于磁存储装置、光盘存储装置和/或磁带存储装置。数据存储装置620可以提供计算机可执行指令和其他数据的非易失性存储。
数据存储装置620可以存储可以加载到存储器604中并且可由一个或多个处理器602执行以使得一个或多个处理器602执行或发起各种操作的计算机可执行代码、指令等。数据存储装置620可以另外存储可以被复制到存储器604以供一个或多个处理器602在执行计算机可执行指令期间使用的数据。更具体地，数据存储装置620可以存储一个或多个操作系统(O/S)622；一个或多个数据库管理系统(DBMS)624；以及一个或多个程序模块、应用程序、引擎、计算机可执行代码、脚本等，诸如例如一个或多个路线选择模块626和/或一个或多个驱动模块628。这些模块中的一些或全部可以是一个或多个子模块。被描绘为存储在数据存储装置620中的任何部件都可以包括软件、固件和/或硬件的任何组合。软件和/或固件可以包括可以被加载到存储器604中以供一个或多个处理器602执行的计算机可执行代码、指令等。被描绘为存储在数据存储装置620中的任何部件都可以支持参考本公开中先前命名的对应部件描述的功能性。
一个或多个处理器602可以被配置为访问存储器604并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器602可以被配置为执行服务器600的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以使得或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器602可以包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器602可以包括任何类型的合适处理单元。
现在参考由图6中所描绘的各种程序模块所支持的功能性，一个或多个路线选择模块626可以包括可以响应于一个或多个处理器602的执行而执行本文中的过程流的一个或多个框和/或功能的计算机可执行指令、代码等，所述功能包括但不限于确定兴趣点、确定历史用户选择或偏好、确定漫游半径、确定最佳路线、确定实时交通数据、确定建议的路线选项、发送和接收数据、控制自主车辆特征等。
路线选择模块626可以与自主车辆640、第三方服务器644、用户装置650和/或其他部件进行通信。例如，路线选择模块可以将路线数据发送到自主车辆640，从第三方服务器644接收游览数据，从用户装置650接收用户选择，等等。
一个或多个驱动模块628可以包括可以响应于一个或多个处理器602的执行而执行包括但不限于发送和/或接收数据、确定用户是否已离开或进入自主车辆、确定自主车辆是否应当等待用户、确定用户是否接近车辆等的功能的计算机可执行指令、代码等。在一些实施例中，驱动模块628可以部分地或全部地与自主车辆640成一体。
驱动模块628可以与自主车辆640、第三方服务器644、用户装置650和/或其他部件进行通信。例如，驱动模块可以向自主车辆640发送交通数据或乘车请求，从第三方服务器644接收路况数据，从用户装置650接收用户对路线偏好的选择等等。
现在参考被描绘为存储在数据存储装置620中的其他说明性部件，O/S 622可以从数据存储装置620加载到存储器604中，并且可以提供在服务器600上执行的其他应用软件与服务器600的硬件资源之间的接口。
DBMS 624可以加载到存储器604中，并且可以支持用于访问、检索、存储和/或操纵存储在存储器604中的数据和/或存储在数据存储装置620中的数据的功能性。DBMS 624可以使用各种数据库模型中的任一种(例如，关系模型、对象模型等)，并且可以支持各种查询语言中的任一种。如所指出的，在各个实施例中，数据库可以存储游览和/或路线的至少一部分。在另一个实施例中，可以在开放市场上提供数据库，用户和/或公司可以在所述开放市场上贡献他们自己的迎合大众的游览。
现在参考服务器600的其他说明性部件，一个或多个输入/输出(I/O)接口606可以促进服务器600从一个或多个I/O装置接收输入信息以及促进将信息从服务器600输出到一个或多个I/O装置。I/O装置可以包括各种部件中的任何一种，诸如具有触摸表面或触摸屏的显示器或显示屏；用于产生声音的音频输出装置，诸如扬声器；音频捕获装置，诸如传声器；图像和/或视频捕获装置，诸如摄像头；触觉单元；等等。一个或多个I/O接口606还可以包括与一个或多个天线630的连接，以经由无线局域网(WLAN)(诸如Wi-Fi)无线电、蓝牙、ZigBee和/或无线网络无线电(诸如能够与诸如长期演进(LTE)网络、WiMAX网络、3G网络、ZigBee网络等无线通信网络通信的无线电)连接到一种或多种网络。
服务器600还可以包括一个或多个网络接口608，服务器600可以经由所述网络接口与各种其他系统、平台、网络、装置等等中的任一者进行通信。一个或多个网络接口608可以实现例如经由一种或多种网络与一个或多个无线路由器、一个或多个主机服务器、一个或多个网络服务器等进行通信。
一个或多个传感器/一个或多个传感器接口610可以包括任何适当类型的感测装置接口或者能够与其对接，所述感测装置接口诸如例如惯性传感器、力传感器、热传感器、光电池等等。
一个或多个显示部件614可以包括一个或多个显示层，诸如LED或LCD层、触摸屏层、保护层和/或其他层。一个或多个任选的摄像头616可以是被配置为捕获环境光或图像的任何装置。一个或多个任选的传声器616可以是被配置为接收模拟声音输入或语音数据的任何装置。一个或多个传声器616可以包括用于捕获声音的传声器。
应当明白，在图6中被描绘为存储在数据存储装置620中的一个或多个程序模块、应用程序、计算机可执行指令、代码等仅仅是示例性的而不是穷举的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可以替代地分布在多个模块上或由不同模块执行。
还应当明白，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器600可以包括除了所描述或描绘的那些之外的替代和/或附加硬件、软件或固件部件。
用户装置650可以包括一个或多个计算机处理器652、一个或多个存储器装置654以及一个或多个应用程序，诸如自主车辆应用程序656。其他实施例可以包括不同部件。
一个或多个处理器652可以被配置为访问存储器654并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器652可以被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以使得或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器652可以包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器652可以包括任何类型的合适处理单元。
存储器654可以包括易失性存储器(当被供电时保持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也保持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等等。如本文中所使用的术语持久性数据存储装置可以包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
现在参考用户装置650支持的功能性，自主车辆应用程序656可以是可由处理器652执行的移动应用程序，所述移动应用程序可以用于呈现选项和/或接收与自主车辆乘车请求、游览呈现和选择、周边游览内容、乘车安排等有关的信息的用户输入。
自主车辆640可以包括一个或多个计算机处理器660、一个或多个存储器装置662、一个或多个传感器664以及一个或多个应用程序，诸如自主驾驶应用程序666。其他实施例可以包括不同部件。这些部件的组合或子组合可以与图5中的控制器506成一体。
一个或多个处理器660可以被配置为访问存储器662并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器660可以被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以使得或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器660可以包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器660可以包括任何类型的合适处理单元。
存储器662可以包括易失性存储器(当被供电时保持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)，和/或非易失性存储器(即使在未被供电时也保持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等等。如本文中所使用的术语持久性数据存储装置可以包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
现在参考自主车辆640所支持的功能性，自主驾驶应用程序666可以是可由处理器660执行的移动应用程序，所述移动应用程序可以用于从传感器664接收数据，接收和执行游览数据和/或控制自主车辆640的操作。
图1至图5的方法、过程流和用例的一个或多个操作可以通过具有图6中所描绘的说明性配置的装置或者更具体地通过可在这种装置上执行的一个或多个引擎、一个或多个程序模块、应用程序等来执行。然而，应当明白，可以结合许多其他装置配置来实施此类操作。
在图1至图6的说明性方法和过程流中描述和描绘的操作可以按在本公开的各种示例性实施例中所需要的任何合适的顺序来进行或执行。另外，在某些示例性实施例中，操作的至少一部分可以并行进行。此外，在某些示例性实施例中，与图1至图6中描绘的那些操作相比，可以执行更少、更多或不同的操作。
尽管已经描述了本公开的特定实施例，但是所属领域普通技术人员将认识到，许多其他修改和替代实施例都在本公开的范围内。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性和/或处理能力可以由任何其他装置或部件执行。此外，尽管已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实施方式和架构，但是所属领域普通技术人员将明白，对本文所描述的说明性实施方式和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。
框图和流程图的框支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合，以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图中的每个框以及框图和流程图中的框的组合可以由执行指定功能、元件或步骤的基于专用硬件的计算机系统、或专用硬件和计算机指令的组合来实施。
软件部件可以用各种编程语言中的任何一种进行编码。说明性编程语言可以是较低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编器转换成可执行机器代码。
软件部件可以存储为文件或其他数据存储结构。类似类型或功能性的软件部件可以一起存储，诸如例如，存储在特定目录、文件夹或库中。软件部件可以是静态的(例如，预先建立的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改)。
通过各种机制中的任何一种可以调用其他软件部件或其他软件部件可以调用所述软件部件。被调用的或调用软件部件可以包括其他定制开发的应用软件、操作系统功能性(例如，装置驱动程序、数据存储(例如，文件管理)程序、其他常见程序和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全软件、数据库管理软件、文件传输或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。
与特定解决方案或系统相关联的软件部件可以常驻在单个平台上并在其上执行，或者可以跨多个平台分布。多个平台可以与一个以上的硬件供应商、底层芯片技术或操作系统相关联。此外，与特定解决方案或系统相关联的软件部件最初可以用一种或多种编程语言编写，但是也可以调用用另一种编程语言编写的软件部件。
可以将计算机可执行程序指令加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令使得执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。这些计算机程序指令还可被存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，所述计算机可读存储介质在执行时可以指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生包括实施在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令装置的制品。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作元件或步骤以产生计算机实施的过程。
尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有具体陈述或另外在上下文中如使用的那样理解，条件性语言(诸如尤其是“能够”、“能”、“可能”或“可以”)通常表达某些实施例可以包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件性语言一般不旨在暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一或多个实施例所必需的，或一或多个实施例在有或没有用户输入或提示的情况下都一定包括用于决定任何特定实施例中是否包括或将会执行此类特征、元件和/或步骤的逻辑。
示例性实施例
本公开的示例性实施例可以包括以下一个或多个示例。
示例1可以包括一种装置，所述装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
示例2可以包括示例1的装置，其中所述信息包括音频信号。
示例3可以包括示例1和/或本文中一些其他示例的装置，其中所述信息包括关于与所述至少一个地标相关联的历史事件的信息。
示例4可以包括示例1和/或本文中一些其他示例的装置，其中所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以从所述用户接收查询，并且至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
示例5可以包括示例1和/或本文中一些其他示例的装置，其中确定所述游览路线包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
示例6可以包括示例1和/或本文中一些其他示例的装置，其中确定所述游览路线是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
示例7可以包括示例1和/或本文中一些其他示例的装置，其中所述装置与自主车辆相关联。
示例8可以包括示例1和/或本文中一些其他示例的装置，其中所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。
示例9可以包括示例8和/或本文中一些其他示例的装置，其中所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以基于所述游览路线历史来确定第二游览路线。
示例10可以包括一种方法，所述方法包括：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
示例11可以包括10的方法，其还包括从所述用户接收查询并至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
示例12可以包括示例10和/或本文中一些其他示例的方法，其中确定所述游览路线包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
示例13可以包括示例10和/或本文中一些其他示例的方法，其中确定所述游览路线是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
示例14可以包括示例10和/或本文中一些其他示例的方法，其还包括确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。
示例15可以包括示例14和/或本文中一些其他示例的方法，其还包括基于所述游览路线历史来确定第二游览路线。
示例16可以包括一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行包括以下各项的操作：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
示例17可以包括16的非暂时性计算机可读介质，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器执行包括以下各项的操作：从所述用户接收查询并至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
示例18可以包括示例16和/或本文中一些其他示例的非暂时性计算机可读介质，其中使所述处理器执行包括确定所述游览路线的操作的计算机可执行指令还包括使所述处理器执行包括以下项的操作的计算机可执行指令：从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
示例19可以包括示例16和/或本文中一些其他示例的非暂时性计算机可读介质，其中使所述处理器执行包括确定所述游览路线的操作的计算机可执行指令是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
示例20可以包括示例16和/或本文中一些其他示例的非暂时性计算机可读介质，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器执行包括以下各项的操作：确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。根据本发明，提供了一种装置，所述装置具有：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
根据一个实施例，所述信息包括音频信号。
根据一个实施例，所述信息包括关于与所述至少一个地标相关联的历史事件的信息。
根据一个实施例，所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以从所述用户接收查询，并且至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
根据一个实施例，确定所述游览路线包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
根据一个实施例，确定所述游览路线是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
根据一个实施例，所述装置与自主车辆相关联。
根据一个实施例，所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。
根据一个实施例，所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以基于所述游览路线历史来确定第二游览路线。
根据本发明，提供了一种方法，所述方法具有：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，从所述用户接收查询并至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
根据一个实施例，确定所述游览路线包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
根据一个实施例，确定所述游览路线是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，基于所述游览路线历史来确定第二游览路线。
根据本发明，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行包括以下各项的操作：至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；确定用户选择了所述地标选项；基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
根据一个实施例，所述计算机可执行指令还使所述处理器执行包括以下项的操作：从所述用户接收查询并至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
根据一个实施例，使所述处理器执行包括确定所述游览路线的操作的计算机可执行指令还包括使所述处理器执行包括以下项的操作的计算机可执行指令：从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
根据一个实施例，使所述处理器执行包括确定所述游览路线的操作的计算机可执行指令是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
根据一个实施例，所述计算机可执行指令还使所述处理器执行包括以下各项的操作：确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。

Claims (15)

1.一种装置，其包括：
至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及
一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：
至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；
确定用户选择了所述地标选项；
基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及
确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述信息包括音频信号。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述信息包括关于与所述至少一个地标相关联的历史事件的信息。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以从所述用户接收查询，并且至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
5.如权利要求1所述的装置，其中确定所述游览路线包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
6.如权利要求1所述的装置，其中确定所述游览路线是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述装置与自主车辆相关联。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述一个或多个计算机处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以基于所述游览路线历史来确定第二游览路线。
10.一种方法，其包括：
至少部分地基于指示位置的输入来确定一组地标选项，所述一组地标选项包括地标选项；
确定用户选择了所述地标选项；
基于所述地标选项来确定游览路线，其中所述游览路线包括至少一个地标；以及
确定当所述用户在所述至少一个地标的一定距离以内时要提供给所述用户的信息。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括从所述用户接收查询并至少部分地基于所述查询来确定所述信息。
12.如权利要求10所述的方法，其中确定所述游览路线包括从具有高于预定阈值的排名的一组历史游览路线中选择所述游览路线。
13.如权利要求10所述的方法，其中确定所述游览路线是至少部分地基于用户偏好或用户简档。
14.如权利要求10所述的方法，其还包括确定与所述用户相关联并与位置相关联的游览路线历史，并且基于所述游览路线来确定所述用户在所述位置中采用的游览路线的百分比。
15.如权利要求14所述的方法，其还包括基于所述游览路线历史来确定第二游览路线。
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