CN112189224B - 上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，在根据来自用户的车辆调度请求调度车辆的车辆调度系统中，计算用户的请求地点周边的上下车位置候选，计算每个上下车位置候选的总行程时间，并且基于总行程时间从上下车位置候选中决定上下车位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统。
背景技术
提出了一种车辆调度系统，该车辆调度系统以从用户进行了车辆调度请求的地点进行访问的访问难易度为基准，从事先决定的可上下车地点中将一个或多个推荐上下车位置呈现给用户，并且向由用户从推荐上下车位置中选择出的上下车位置调度车辆(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第2016/0370194A1号说明书
发明内容
发明要解决的问题
然而，根据专利文献1所记载的技术，为了使直到用户搭乘上被调度的车辆为止的行程最优化，而基于访问难易度提取推荐上下车位置，并不是为了使从用户搭乘上被调度的车辆起直至到达目的地为止的整个移动行程最优化，而提取推荐上下车位置。例如，用户选择了通过专利文献1中记载的技术而提取出的推荐上下车位置的情况下的、直至到达目的地为止的整个移动行程可能比选择了其它上下车位置的情况下的整个移动行程更长。
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种使从用户搭乘上被调度的车辆起直至到达目的地为止的整个移动行程最优化的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统。
用于解决问题的方案
为解决上述的问题，本发明的一个方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统在根据来自用户的车辆调度请求调度车辆的车辆调度系统中，计算用户的请求地点周边的上下车位置候选，计算每个上下车位置候选的总行程时间，并且基于总行程时间从上下车位置候选中决定上下车位置。
发明的效果
根据本发明，能够使从用户搭乘上被调度的车辆起直至到达目的地为止的整个移动行程最优化。
附图说明
图1是示出具有本发明的一个实施方式所涉及的上下车位置决定装置的车辆调度系统的结构的框图。
图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的上下车位置决定装置中包括的服务器侧控制器的结构的框图。
图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的上下车位置决定的处理过程的流程图。
图4是说明考虑了车辆行驶的车道的方向的路径计算的实施方法的示意图。
图5A是示出考虑了直到用户乘车为止的时间的上下车位置的例子的示意图。
图5B是示出与图5A相比总行程时间变短的情况下的上下车位置的例子的示意图。
具体实施方式
接着，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。在说明中，对同一部分标注同一附图标记并省略重复说明。
[车辆调度系统的结构]
图1是示出具有本实施方式所涉及的上下车位置决定装置的车辆调度系统的结构的框图。图2是示出本实施方式所涉及的上下车位置决定装置中包括的服务器侧控制器的结构的框图。如图1所示，车辆调度系统具备服务器3(上下车位置决定装置)、车辆2以及终端4。
服务器3由一台或多台计算机构成，与外部进行信息的发送/接收，并且进行与车辆调度服务有关的各种处理。服务器3具备服务器侧通信模块50、数据库80以及服务器侧控制器100。
此外，服务器侧控制器100(控制部或者控制器的一例)是具备CPU(中央处理单元)、存储器以及输入输出部的通用的微计算机。在服务器侧控制器100中安装有用于作为上下车位置决定装置发挥功能的计算机程序(上下车位置决定程序)。通过执行计算机程序，服务器侧控制器100作为多个信息处理电路(104、105、106、107、108、109、110、112、113)发挥功能。
在下面，示出了通过软件实现上下车位置决定装置所具备的多个信息处理电路(104、105、106、107、108、109、110、112、113)的例子。但是，也能够准备用于执行下面示出的各信息处理的专用的硬件，来构成信息处理电路(104、105、106、107、108、109、110、112、113)。另外，多个信息处理电路(104、105、106、107、108、109、110、112、113)也可以由独立的硬件构成。
车辆2是根据用户的请求来提供车辆调度服务的车辆，在规定的服务区域内存在一台或多台该车辆2。
此外，车辆2既可以是通过加油来补给汽油的汽油车，也可以是通过充电来补充电力的电动汽车。并且，车辆2既可以是驾驶员所驾驶的车辆，也可以是在驾驶员搭乘后通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆，还可以是驾驶员未搭乘的无人驾驶车辆。在下面的说明中，将车辆2设为在驾驶员搭乘后通过自动驾驶来行驶的自动驾驶车辆来进行说明。
车辆2具备显示部20(显示单元)、车辆侧控制器30以及车辆侧通信模块40。
此外，车辆侧控制器30(控制部或者控制器的一例)是具备CPU(中央处理单元)、存储器以及输入输出部的通用的微计算机。在车辆侧控制器30中安装有用于车辆调度服务、车辆控制的计算机程序。通过执行计算机程序，车辆侧控制器30作为进行车辆调度服务、车辆控制的多个信息处理电路发挥功能。
在下面，示出了通过软件实现多个信息处理电路的例子。但是，也能够准备用于执行下面示出的各信息处理的专用的硬件，来构成信息处理电路。另外，多个信息处理电路也可以由独立的硬件构成。并且，信息处理电路也可以兼用作用于车辆所涉及的其它控制的电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)。
终端4用于用户进行车辆调度请求。例如，终端4是智能手机、平板电脑等便携终端，只要使用于用户进行车辆调度请求的应用程序运行即可。终端4经由4G/LTE等移动通信功能、wifi等通信单元与服务器3相连接。
终端4基于来自用户的输入向服务器3发送车辆调度请求信息。在此，车辆调度请求信息中至少包含用户的出发地和目的地的位置信息。用户的出发地的位置信息既可以是从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)获取到的所在地信息，也可以是由用户指定的乘车位置的信息。车辆调度请求信息除此以外也可以还包含下车位置的指定、途径地的指定、乘车人数、行李信息、请求时刻、希望乘车时刻、可否拼车等付加信息。
另外，终端4从服务器3接收车辆调度计划信息，并将车辆调度计划信息呈现给用户。在此，车辆调度计划信息至少包含分配给用户的车辆以及上下车位置(乘车位置和下车位置)的信息。车辆调度计划信息除此以外也可以还包含车辆的行驶路径等付加信息。
并且，终端4也可以将从服务器3接收到的多个上下车位置呈现给用户，在用户选择了其中之一时，将其选择结果发送至服务器3。
另外，终端4在向用户呈现多个上下车位置时，也可以向用户呈现从服务器3接收到的每个上下车位置的总行程时间。有助于引导用户，以便用户选择对于车辆调度系统来说高效的总行程时间短的上下车位置。另外，也可以通过优先显示能够实现对于车辆调度系统来说高效的总行程时间的上下车位置，来促使用户进行选择。此外，关于总行程时间在后面记述。
此外，作为从用户接收车辆调度请求的方法、向用户呈现车辆调度信息的方法，并不限定于使用在终端4上运行的应用程序的情况，例如也可以是使用web应用程序的方法、其它安装方法。
[服务器的结构]
接着，对服务器3的结构进行说明。
服务器侧通信模块50与终端4及车辆侧通信模块40相连接。服务器侧通信模块50从终端4接收车辆调度请求信息，向终端4发送车辆调度计划信息。
另外，如图1所示，数据库80(存储单元)具备车辆信息数据库82、地图数据库84、车辆调度计划数据库86以及用户信息数据库88。
并且，如图2所示，服务器侧控制器100具备车辆调度请求信息获取部104(获取部、获取单元)、上下车位置候选计算部105(上下车位置候选计算单元)、路径计算部106(路径计算单元)、调度车辆选定部107(调度车辆选定单元)、总行程时间计算部108(总行程时间计算单元)、上下车位置决定部109(上下车位置决定单元)以及移动指示部110(移动指示单元)。此外，服务器侧控制器100也可以还具备访问难易度计算部112(访问难易度计算单元)和上下车位置调整部113(上下车位置调整单元)。
车辆信息数据库82是保持从车辆侧通信模块40发送来的车辆信息的数据库。在车辆信息数据库82中存储存在于规定的服务区域内的所有车辆的车辆信息。
在此，车辆信息至少包含车辆的位置信息。除此以外，车辆信息也可以包含车辆方向、车速、门锁以及门的开闭状态、安全带传感器值、是否处于自动驾驶中等各种车辆状态。另外，车辆信息也可以包含车辆是否能够接收车辆调度请求、是否处于接送中、是否存在乘坐于车辆中的乘客及乘客人数、上下车的状态、是否到达移动指示的目的地等与车辆调度有关的信息。车辆信息与用于识别车辆的识别信息相关联，被存储在车辆信息数据库82中。
地图数据库84除了具有包含与车辆可行驶的道路有关的道路链接信息的导航地图之外，还具有用户可上下车的区域或场所的信息。地图数据库84除此以外也可以包含车辆的等待场所的信息、与行人可步行的道路有关的行人道路链接信息。
车辆调度计划数据库86接收从后述的上下车位置决定部109发送来的上下车位置和调度车辆信息，来作为车辆调度计划进行存储。并且，车辆调度计划数据库86向用户信息数据库88发送每个用户的车辆调度计划信息，另外，经由服务器侧通信模块50向终端4发送每个用户的车辆调度计划信息。
用户信息数据库88存储从终端4经由服务器侧通信模块50接收到的用户的车辆调度请求。另外，用户信息数据库88从车辆调度计划数据库86接收并存储用户的车辆调度计划信息。
车辆调度请求信息获取部104获取存储在用户信息数据库88中的各用户的车辆调度请求信息，并且发送至上下车位置候选计算部105。车辆调度请求信息获取部104也可以在接收到新用户的车辆调度请求的定时，从用户信息数据库88获取车辆调度请求信息。另外，车辆调度请求信息获取部104也可以不接收已在车辆调度系统中登记的现有的来自用户的车辆调度请求，或者定期地从用户信息数据库88获取车辆调度请求信息。
上下车位置候选计算部105根据车辆调度请求信息获取部104获取到的车辆调度请求所包含的用户的出发地和目的地的位置信息、以及在地图数据库84中包含的可上下车位置(上下车位置)，来计算上下车位置候选。然后，上下车位置候选计算部105将计算出的上下车位置候选发送至调度车辆选定部107。
此外，在地图数据库84中事先登记了多个上下车位置，只要将存在于用户的出发地周围的固定范围内的上下车位置作为上下车位置候选，并将用户的目的地周围的固定范围内的上下车位置作为下车位置候选即可。此外，在此所说的固定范围例如既可以设为以用户的出发地/目的地为中心的半径500m的圆的内部，也可以设为使用地图数据库84中包含的步行路径信息在固定时间内、例如5分钟以内可到达的区域。
并且，在乘车位置和下车位置处指定固定范围的方法也可以不同。另外，也可以在固定范围内的上下车位置少的情况下扩大固定范围的范围，在固定范围内的上下车位置多的情况下缩小固定范围的范围，由此得到一定范围的个数的上下车位置候选。
路径计算部106提供以下功能：基于来自调度车辆选定部107和总行程时间计算部108的呼叫，使用地图数据库84中包含的道路信息，来进行从车辆的当前位置到乘车位置、从乘车位置到下车位置、从下车位置到下个目的地的路径计算，并计算移动耗费的所需时间。在路径计算部106的路径计算中，例如能够使用OSRM(Open Source Routing Machine：开源导航引擎)等通常采用的方法。
此外，在地图数据库84中包含步行路径的情况下，路径计算部106也可以进行从用户的出发地到乘车位置的行人路径计算，并进一步计算用户从出发地移动到乘车位置所需的用户访问时间。另外，路径计算部106也可以进行从下车位置到用户的目的地的行人路径计算，并进一步计算用户从下车位置移动到目的地所需的用户访问时间。
另外，路径计算部106也可以考虑车道的方向来进行路径计算。例如，在地图数据库84是包含每条车道的边界线的位置信息的用于自动驾驶的高精度地图的情况下，在判定出车辆的当前位置、上下车位置、目的地属于哪条车道后实施路径计算即可。能够通过使用广为人知的自身位置估计方法来判定车辆属于哪条车道。另外，将上下车位置、目的地属于哪条车道事先存储在地图数据库84中即可。
另外，在地图数据库84是不包含每条车道的信息而仅包含道路链接信息的导航地图的情况下，在路径计算中设定途径地来进行计算即可。
例如图4所示，假定位置P1是车辆的当前位置、位置P3是上下车位置的情况。如果不使用途径地而单纯将位置P1设为出发地并将位置P3设为目的地来进行基于OSRM的路径计算，则会计算出如虚线所记载那样未考虑到方向的路径。
在如图4所示的情况下，也可以代替位置P1而将位置P0设定为出发地，并进一步设定位置P2，其中，该位置P0是车辆过去行驶过的地点中的、与位置P1相距规定距离的地点，该位置P2是在与从位置P1朝向位置P0的方向相同的方向上与位置P3相距规定距离的位置。在此，规定的距离例如被设定为10m，需要注意的是位置P0和位置P2是动态地更新的位置。
将如上所述那样设定的位置P1和位置P2设为途径地，通过计算从位置P0出发后依次经过位置P1和位置P2而到达位置P3的路径，能够计算出如实线所记载那样考虑到方向的路径。
除了如上所述的方法之外，在判明了车道上的可调头地点RT1、RT2的情况下，也可以将可调头地点RT1、RT2设为途径地，来计算从位置P1出发后依次经过可调头地点RT1、RT2而到达位置P3的路径。
调度车辆选定部107根据从上下车位置候选计算部105发送来的上下车位置候选的信息以及存储于车辆信息数据库82中的各服务车辆的位置信息，使用路径计算部106的路径计算功能来选定最合适的调度车辆，并将所选定的调度车辆的信息发送至总行程时间计算部108。
例如，调度车辆选定部107可以将距离车辆调度请求信息中包含的用户的出发地最近的车辆选择为调度车辆。另外，也可以针每个上下车位置候选，使用路径计算部106来选择能够最快到达的车辆。
总行程时间计算部108根据从调度车辆选定部107发送来的上下车位置候选和调度车辆的信息，使用路径计算部106的路径计算功能，计算各上下车地点候选的总行程时间T，并且将计算出的总行程时间T发送至上下车地点决定部109。
上下车位置具体地分为乘车位置和下车位置，因此在乘车位置有m个、下车位置有n个的情况下，存在m×n个候选。总行程时间计算部108针对m×n个候选分别计算总行程时间T。
另外，在计算总行程时间T时，总行程时间计算部108根据需要计算从车辆的当前位置到乘车位置的所需时间T1c、从用户的出发地到乘车位置的所需时间T1u、从乘车位置到下车位置的所需时间T2、从下车位置到用户的目的地的所需时间T3u以及从下车位置到车辆的下个目的地的所需时间T3c。此外，车辆的下个目的地被假定为其他用户的乘车位置、拼车的其他用户的下车位置、事先决定的车辆的等待场所、加油/充电场所等各种地点。
将所需时间T1c和所需时间T1u中的、时间较长的一方作为所需时间T1，例如，总行程时间计算部108也可以将所需时间T1与所需时间T2的总和作为总行程时间T来计算。
另外，为达到使用户的行程时间最小的目的，总行程时间计算部108也可以将所需时间T1、所需时间T2以及所需时间T3u的总和作为总行程时间T来计算。
并且，为达到使车辆的行程时间最小的目的，总行程时间计算部108也可以将所需时间T1、所需时间T2以及所需时间T3c的总和作为总行程时间T来计算。
上下车位置决定部109根据从总行程时间计算部108发送来的各上下车位置的组合的总行程时间，来决定最终的上下车位置。然后，上下车位置决定部109将已决定的上下车位置的信息和对应的调度车辆的信息发送至移动指示部110和车辆调度计划数据库86。
上下车位置决定部109的决定上下车位置的决定方法存在各种方法。例如，上下车位置决定部109也可以从上下车位置的所有组合中选择总行程时间最小的上下车位置的组合。
另外，上下车位置决定部109也可以在考虑到用户便利性而选择了所需时间T1u最小的乘车位置后，选择总行程时间最小的下车位置。反之，也可以在考虑到用户便利性而选择了T3u最小的下车位置后，选择总行程最小的乘车位置。
此外，在服务器侧控制器100具备访问难易度计算部112或者上下车位置调整部113的情况下，上下车位置决定部109也可以通过同时使用来自访问难易度计算部112或者上下车位置调整部113的信息，来选择上下车位置。
访问难易度计算部112使用车辆调度请求信息中包含的用户的出发地和目的地的信息以及各上下车位置候选的信息，来计算出发地与乘车位置之间的访问难易度、以及下车位置与目的地之间的访问难易度。在此，访问难易度例如是对距离、到达时间、有无上下楼梯、上下车地点的便利性等评价项目分别进行评分，并通过各项目的评分的加权总和而计算出的。评价项目仅是一例，也可以包含其它项目。
访问难易度是针对用户移动的路径而定义的，访问难易度表示用户在该路径上移动时的移动的难易度。与访问难易度大的路径相比，用户在访问难易度小的路径上更容易移动。因而，从用户的便利性的观点出发，优选的是选择访问难易度尽量小的路径。
上下车位置决定部109也可以接收由访问难易度计算部112计算出的访问难易度，来选择访问难易度最小的乘车位置，并且选择总行程时间最小的下车位置。反之，也可以选择访问难易度最小的下车位置，并且选择使总行程时间最小的乘车位置。
上下车位置调整部113从上下车位置决定部109接收多个上下车位置候选，并且将接收到的多个上下车位置候选发送至终端4。此时，也可以将各上下车位置候选的总行程时间、所需时间T1u、所需时间T3u等附加信息同时发送。终端4接收用户选择出的上下车位置的信息，并发送至上下车位置调整部113。上下车位置调整部113将用户选择出的上下车位置的信息发送至上下车位置决定部109。
上下车位置决定部109也可以将总行程时间短的多个上下车位置候选发送至上下车位置调整部113，并从上下车位置调整部113接收用户的选择结果，选择由用户选择出的上下车位置来作为最终的上下车位置。
移动指示部110使用从上下车位置决定部109发送的上下车位置和调度车辆信息以及车辆信息数据库82中包含的车辆信息，并使用路径计算部106的路径计算功能来计算到下个目的地为止的路径。然后，将计算出的路径发送至车辆2，以使车辆2能够按照计算出的路径进行移动。
[车辆的结构]
接着，对车辆2的结构进行说明。
车辆侧控制器30基于未图示的车辆2的位置传感器、各种状态传感器，来获取包含车辆2的位置信息的车辆信息。然后，经由车辆侧通信模块40将车辆2的车辆信息发送至服务器3。
此外，作为位置传感器，例如使用GPS(Global Positioning System)/INS(Inertial Navigation System：惯性导航系统)装置即可。INS是通过陀螺仪和加速度传感器等计算相对于移动体的初期状态的相对位置的装置，GPS/INS装置是通过利用由INS得到的相对位置信息补充由GPS得到的绝对位置信息来实现高精度的位置估计的装置。此外，作为位置传感器，也可以使用全方位距离传感器。在该情况下，通过所谓的地图匹配来计算车辆位置。此外，只要是能够计算车辆的位置信息的方法，则也可以使用任何方法。
另外，车辆侧控制器30也可以在获取了车辆方向、车速、门锁以及门的开闭状态、安全带传感器值、是否处于自动驾驶中等与车辆的各种状态有关的信息后，将这些信息作为车辆信息发送至服务器3。
此外，车辆侧控制器30还将从服务器3经由车辆侧通信模块40接收到的路径信息发送至通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、LAN(Local Area Network：局域网)等连接的显示部20、未图示的自动驾驶用ECU。
车辆侧控制器30也可以基于从服务器3发送来的路径信息，使车辆2通过自动驾驶行驶至目的地。车辆侧控制器30也可以对路径信息接收完毕、移动中、到达目的地等车辆的状态进行管理，并且向服务器3发送车辆的状态。
车辆侧通信模块40经由CAN与车辆侧控制器30相连接，通过无线通信与服务器3的服务器侧通信模块50相连接。车辆侧通信模块40将从车辆侧控制器30接收到的信息发送至服务器侧通信模块50，反之，将从服务器侧通信模块50接收到的信息发送至车辆侧控制器30。
车辆侧通信模块40既可以在从车辆侧控制器30接收到各种信息的定时发送各种信息，也可以每隔规定时间或者每次以规定的数据量发送从车辆侧控制器30接收并存储在车辆侧通信模块40内的存储器等中的各种信息。
例如，车辆侧通信模块40既可以是具备4G/LTE的移动通信功能的车载设备，也可以是具备wifi通信功能的车载设备。
显示部20向驾驶员显示从服务器3接收到的路径信息。具体地说，例如进行以下处理：在画面中显示出地图后，通过在路径信息中包含的目的地的场所打上星号等标记来显示目的地，另外通过用线连接并绘制路径(经度纬度的点群)来进行路径显示等。另外，也可以在接收到新的路径时发出声音引起乘客的注意等，根据需要进行使用了声音的信息提示。
例如，显示部20是智能手机、平板电脑等便携终端，只要使用于进行路径信息的显示等的应用程序运行即可。此外，显示部20并不限定于智能手机、平板电脑等便携终端，例如也可以通过web应用程序、其它实现方法来进行路径信息的显示等。
[上下车位置决定的处理过程]
接着，使用图3的流程图对本实施方式所涉及的上下车位置决定的处理过程进行说明。图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的上下车位置决定的处理过程的流程图。
在步骤S102中，服务器侧通信模块50从终端4接收车辆调度请求，用户信息数据库88存储所接收到的车辆调度请求。
在步骤S104中，车辆调度请求信息获取部104获取存储于用户信息数据库88中的车辆调度请求信息，上下车位置候选计算部105基于该车辆调度请求计算上下车位置候选。
在步骤S106中，调度车辆选定部107基于计算出的上下车位置候选，选定调度车辆。
在步骤S108中，总行程时间计算部108根据上下车位置候选的位置信息以及通过调度车辆选定部107针对每个上下车位置候选选定的调度车辆的位置信息，计算总行程时间。
在步骤S110中，由上下车位置决定部109基于总行程时间选出的多个上下车位置候选经由上下车位置调整部113被发送至终端4，来向用户呈现多个上下车位置候选。
在步骤S112中，终端4从用户受理上下车位置的选择。上下车位置决定部109经由上下车位置调整部113接收由用户选择出的上下车位置的信息。
在步骤S114中，上下车位置决定部109基于由用户选择出的上下车位置的信息，来决定在车辆调度计划中使用的上下车位置。
在步骤S116中，移动指示部110基于由上下车位置决定部109决定的上下车位置的信息，向车辆2发送车辆调度的指示。
[实施方式的效果]
如上面详细说明的那样，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，在根据来自用户的车辆调度请求来调度车辆的车辆调度系统中，计算用户的请求地点周边的上下车位置候选，计算每个上下车位置候选的总行程时间，并且基于总行程时间，从上下车位置候选中决定上下车位置。由此，不仅能够选择使到用户上车为止的行程最优化的上下车位置，还能够选择使到达目的地为止的整个行程最优化的上下车位置。
另外，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以基于车辆行驶的车道的方向来计算车辆的路径，总行程时间是由在路径计算部所计算出的路径上行驶的情况下的行驶时间决定的。由此，考虑到车辆、上下车地点以及其它目的地所属的车道的方向来进行路径计算，因此能够高精度地计算所需时间。
一般，导航的路径计算算法大多不考虑车道的方向来进行路径计算，但是在该情况下可能产生车辆到达上下车位置的相反侧的情况。在人驾驶的车辆的情况下，基于驾驶员的判断来随机应变地实施U型转弯即可应对，但是在通过自动驾驶车辆实施的情况下，由于在事先决定的道路上行驶，因此无法随机应变地进行U型转弯。其结果，可能需要用户步行至道路的相反侧。另一方面，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，在基于车辆行驶的车道的方向计算车辆的路径的情况下，不需要用户步行至道路的相反侧，能够提高用户的便利性。
并且，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以针对每个上下车位置候选选定要调度的车辆。由此，与在决定了调度车辆后选择上下车位置的情况相比，能够进行最合适的调度车辆的提案。
作为例子，使用图5A和图5B进行说明。图5A是示出考虑了直到用户上车为止的时间的上下车位置的例子的示意图。图5B是示出与图5A相比总行程时间变短的上下车位置的例子的示意图。
例如，如果考虑直到用户上车为止的时间，则可以说与图5B所示的车辆V2相比，图5A所示的车辆V1对于处在作为出发地的位置H1的用户来说更易于上下车。然而，在用户在上下车位置S1处搭乘了车辆V1的情况下，经由可调头地点RT3来朝向下车位置E1。
另一方面，在用户在上下车位置S2处搭乘了车辆V2的情况下，不经由可调头地点RT3地朝向下车位置E1。因此，与用户在上下车位置S1处搭乘了车辆V1的情况下的总行程时间相比，用户在上下车位置S2处搭乘了车辆V2的情况下的总行程时间变短。
即，根据在选择车辆V1作为调度车辆之后选择上下车位置的方法，没有选择从总行程时间的观点出发本来应选择的、用户在上下车位置S2处搭乘车辆V2的情况。另一方面，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，由于也可以针对每个上下车位置候选选定要调度的车辆，因此可知能够进行最合适的调度车辆的提案。
另外，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以将直到用户到达目的地为止的时间包含在总行程时间内来进行计算。由此，能够计算出使用户到达目的地的时间最合适的上下车位置，用户的便利性提高。另外，能够缩短从用户下车到前往目的地的时间，有助于减轻用户的疲劳。
并且，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以将用户从车辆下来之后直至到达车辆要前往的目的地为止的时间包含在总行程时间内来进行计算。由此，能够减少车辆空载的时间，能够提高车辆调度系统的效率。
在车辆调度系统中，在使用户下车之后，也可能存在下个用户的乘车位置或者拼车的其他用户的下车位置、或者等待场所、加油/充电场所等车辆的目的地。因此，通过调整使用户下车的下车位置，能够提高前往下个目的地时的车辆调度效率。
另外，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以将总行程时间为最小的上下车位置候选决定为上下车位置。由此，用户或调度车辆能够以最短时间到达目的地。其结果，因为缩短了用户的乘车时间，从而有助于减轻用户的疲劳、提高便利性。另外，因为缩短了车辆为空载的时间，从而有助于提高车辆调度系统的效率。
并且，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以针对每个上下车位置候选，计算请求地点与上下车位置候选之间的访问难易度，并且基于总行程时间和访问难易度决定上下车位置。由于至少考虑到用户请求地点与上下车位置候选之间的访问难易度来决定上下车位置，因此能够选择不给用户施加过度的负担的上下车位置。
例如，在图5A和图5B中，在替代人行横道而存在过街天桥的情况下，从作为请求地点的位置H1到上下车位置S2的访问难易度增大。在这样的情况下，即使考虑了总行程时间，也产生选择上下车位置S1比选择上下车位置S2更好的情况。根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，由于也可以基于总行程时间和访问难易度决定上下车位置，因此能够避免这样的访问难易度高的状况，来提高用户的便利性。
另外，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以向用户通知上下车位置候选，将用户从上下车位置候选中选择出的上下车位置候选决定为上下车位置。由此，用户从由车辆调度系统提出的上下车位置中选择最终的上下车位置，因此能够决定细致地反映出车辆调度系统考虑不到的用户需求的上下车位置。
并且，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，也可以在向用户通知上下车位置候选时，呈现每个上下车位置候选的总行程时间。由此，能够引导用户以便用户选择能够实现对于车辆调度系统来说高效的总行程时间的上下车位置。
另外，根据本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统，车辆也可以具备如下的自动驾驶功能：基于来自用户的车辆调度请求，通过自动驾驶向上下车位置行驶。在车辆通过自动驾驶来行驶的情况下，无法基于驾驶员的判断修正上下车位置以使得对于用户来说容易上下车，但是在如本实施方式所涉及的上下车位置决定方法、上下车位置决定装置以及上下车位置决定系统那样选择考虑到总行程时间的最合适的上下车位置的情况下，能够抑制需要修正上下车位置的状况。
上述的实施方式中示出的各功能能够通过一个或多个处理电路来安装。在处理电路中包括被编程的处理器、电路等，并且也包括面向特定用途的集成电路(ASIC)这样的装置、被配置为用于执行所记载的功能的电路构成要素等。
以上，根据实施方式说明了本发明的内容，但是本发明并不限定于这些记载，能够进行各种变形和改良是对于本领域技术人员显而易见的。构成本公开的一部分的陈述和附图不应被理解为限制本发明。本公开向本领域技术人员揭示各种代替实施方式、实施例以及应用技术。
当然，本发明当然包括在此未记载的各种实施方式等。因而，本发明的技术范围仅由上述说明的合理的专利权利要求书所涉及的发明特定事项来限定。
本申请基于2018年5月15日申请的日本专利申请第2018-093657主张优先权，通过参照该申请的全部内容并引用到本说明书中。
附图标记说明
2：车辆；3：服务器(上下车位置决定装置)；4：终端；20：显示部(显示单元)；30：车辆侧控制器；40：车辆侧通信模块；50：服务器侧通信模块；80：数据库(存储单元)；82：车辆信息数据库；84：地图数据库；86：车辆调度计划数据库；88：用户信息数据库；100：服务器侧控制器；104：车辆调度请求信息获取部(获取部、获取单元)；105：上下车位置候选计算部(上下车位置候选计算单元)；106：路径计算部(路径计算单元)；107：调度车辆选定部(调度车辆选定单元)；108：总行程时间计算部(总行程时间计算单元)；109：上下车位置决定部(上下车位置决定单元)；110：移动指示部(移动指示单元)；112：访问难易度计算部(访问难易度计算单元)；113：上下车位置调整部(上下车位置调整单元)。
Claims (11)
1.一种上下车位置决定方法，是根据车辆调度请求来调度车辆的车辆调度系统中的上下车位置决定方法，该上下车位置决定方法的特征在于，
计算发送了所述车辆调度请求的地点的周边的一个或多个乘车位置候选；
计算在所述车辆调度请求中包含的请求地点的周边的一个或多个下车位置候选；
针对每个所述乘车位置候选，
基于所述车辆调度请求，计算经由该乘车位置候选的所述车辆的路径，
计算所述车辆行驶计算出的所述路径的行驶时间，以及
基于所述车辆调度请求，计算包含所述行驶时间和从所述车辆下车后的用户到达目的地为止的时间的总行程时间；以及
基于所述总行程时间，从一个或多个所述乘车位置候选中决定乘车位置以及从一个或多个所述下车位置候选中决定下车位置。
2.根据权利要求1所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
针对每个所述乘车位置候选，来选定调度的车辆。
3.根据权利要求1或2所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
将所述用户从所述车辆下车之后所述车辆到达前往的目的地为止的时间包含在所述总行程时间中来进行计算。
4.根据权利要求1或2所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
将所述总行程时间为最小的所述乘车位置候选决定为乘车位置。
5.根据权利要求1或2所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
针对每个所述乘车位置候选，计算所述地点与所述乘车位置候选之间的访问难易度，
基于所述总行程时间和所述访问难易度，决定所述乘车位置。
6.根据权利要求1或2所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
向所述用户通知所述乘车位置候选，
将所述用户从所述乘车位置候选中选择出的乘车位置候选决定为所述乘车位置。
7.根据权利要求6所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
在向所述用户通知所述乘车位置候选时，呈现每个所述乘车位置候选的所述总行程时间。
8.根据权利要求1或2所述的上下车位置决定方法，其特征在于，
所述车辆具备自动驾驶功能，该自动驾驶功能基于来自所述用户的所述车辆调度请求，通过自动驾驶向所述乘车位置行驶。
9.一种上下车位置决定装置，具备获取车辆调度请求的信息的获取部以及控制器，该上下车位置决定装置的特征在于，
所述控制器计算发送了所述车辆调度请求的地点的周边的1个或多个乘车位置候选以及在所述车辆调度请求中包含的请求地点的周边的一个或多个下车位置候选；
所述控制器针对每个所述乘车位置候选，
基于所述车辆调度请求，计算经由该乘车位置候选的车辆的路径，
计算所述车辆行驶计算出的所述路径的行驶时间，以及
基于所述车辆调度请求，计算包含所述行驶时间和从所述车辆下车后的用户到达目的地为止的时间的总行程时间，以及
所述控制器基于所述总行程时间，从一个或多个所述乘车位置候选中决定乘车位置以及从一个或多个所述下车位置候选中决定下车位置。
10.一种上下车位置决定系统，其具备：
获取部，其获取车辆调度请求的信息；
上下车位置候选计算部，其计算发送了所述车辆调度请求的地点的周边的一个或多个乘车位置候选以及在所述车辆调度请求中包含的请求地点的周边的一个或多个下车位置候选；
路径计算部，其针对每个所述乘车位置候选，基于所述车辆调度请求，计算经由该乘车位置候选的车辆的路径；
总行程时间计算部，其针对每个所述乘车位置候选，计算所述车辆行驶计算出的所述路径的行驶时间，并基于所述车辆调度请求，计算包含所述行驶时间和从所述车辆下车后的用户到达目的地为止的时间的总行程时间；以及
上下车位置决定部，其基于所述总行程时间，从一个或多个所述乘车位置候选中决定乘车位置以及从一个或多个所述下车位置候选中决定下车位置。
11.一种上下车位置决定装置，其具备：
获取单元，其获取车辆调度请求的信息；
上下车位置候选计算单元，其计算发送了所述车辆调度请求的地点的周边的一个或多个乘车位置候选以及在所述车辆调度请求中包含的请求地点的周边的一个或多个下车位置候选；
路径计算单元，其针对每个所述乘车位置候选，基于所述车辆调度请求，计算经由该乘车位置候选的车辆的路径；
总行程时间计算单元，其针对每个所述乘车位置候选，计算所述车辆行驶计算出的所述路径的行驶时间，并基于所述车辆调度请求，计算包含所述行驶时间和从所述车辆下车后的用户到达目的地为止的时间的总行程时间；以及
上下车位置决定单元，其基于所述总行程时间，从一个或多个所述乘车位置候选中决定乘车位置以及从一个或多个所述下车位置候选中决定下车位置。
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