CN111665831B - 车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车。其中，当车辆的车载控制器与云端服务器通信连接时，该车辆导航方法包括：获取用户的用车需求；向寻找到的车辆发送指令，指引车辆行驶至用户位置；从车辆获取行驶数据，并将行驶数据向云端服务器进行共享。本申请根据用户的用车需求，向寻找到的车辆发送指令，并指引车辆行驶至用户位置。由此，能够避免因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。

Description

车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车。

背景技术

随着共享汽车在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，与此同时自动驾驶也逐渐进入人们的生活，自动驾驶与共享汽车的结合也成为了一个热门的发展趋势。

但是自动驾驶与共享汽车的结合存在的问题也是不少的，如车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆。这均会增加运输成本，造成不必要的资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。因此，本发明提供一种车辆导航方法、装置、设备及无人驾驶汽车，能够为无人驾驶的车辆规划合适的客人或者货物，或者为客人或者货物规划合适的车辆，避免因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车辆导航方法，当车辆的车载控制器与云端服务器通信连接时，所述车辆导航方法包括：

获取用户的用车需求，所述用车需求包括用户的当前位置、目的地位置及乘车需求；

向寻找到的所述车辆发送指令，指引所述车辆行驶至所述用户位置；

从所述车辆获取行驶数据，并将所述行驶数据向所述云端服务器进行共享，所述行驶数据包括车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速。

采用上述技术方案，当车辆的车载控制器与云端服务器通信连接时，该导航方法能够根据用户的用车需求，向寻找到的车辆发送指令，并指引车辆行驶至用户位置。由此，能够避免因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆导航方法，从所述车辆获取行驶数据包括通过所述车辆的行程记录仪以及车载控制器获取的信息。

采用上述方案，通过行程记录仪以及车载控制器获取信息，能够保证获取到信息的及时性和有效性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆导航方法，进一步包括：

对所述云端服务器共享的所述行驶数据进行分析，制定车辆的行驶方案，所述行驶方案包括行驶路线和行驶速度；

将所述行驶方案发送给指定的车辆。

采用上述方案，对行驶数据进行分析，并制定车辆的形式方案，然后将该行驶方案发送给指定的车辆，可以避免较差路况发生时，车辆在不知情的情况下驶入该路段，对车辆的行驶造成影响。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆导航方法，进一步包括：根据所述行驶方案，利用所述车辆的所述车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，控制所述车辆的行驶。

采用上述方案，直接利用车载控制器与车载高级驾驶辅助系统控制车辆行驶，无需设置其他控制车辆的装置，节省了车内空间，也提升了控制效率。

本发明的实施方式还公开了一种车辆导航装置，车辆的车载控制器能够与云端服务器通信连接，所述车辆导航装置包括：

获取模块，所述获取模块获取用户的用车需求，所述用车需求包括用户的当前位置、目的地位置及乘车需求；

选择模块，所述选择模块根据所述用户需求寻找满足条件的车辆；

指令模块，所述指令模块向寻找到的所述车辆发送指令，指引所述车辆行驶至所述用户位置；

第一数据处理模块，所述第一处理模块从所述车辆获取行驶数据，并将所述行驶数据向所述云端服务器进行共享，所述行驶数据包括车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆导航装置，还包括：

第二数据处理模块，所述第二数据处理模块对所述云端服务器共享的所述行驶数据进行分析，制定车辆的行驶方案，所述行驶方案包括行驶路线和行驶速度，并将所述行驶方案发送给指定的车辆。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆导航装置，还包括：

控制模块，所述控制模块根据所述行驶方案，利用所述车辆的所述车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，控制所述车辆的行驶。

本发明的实施方式还公开了一种车辆导航设备，包括：

存储器，所述存储器中存储有导航程序；

处理器，所述处理器执行所述导航程序时实现如上任意实施方式所述的车辆导航方法的步骤。

本发明的实施方式还公开了一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，所述无人驾驶汽车通过所述车载控制器与云端服务器通信连接，并实现如上任意实施方式所述的车辆导航方法。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆导航方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆导航方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆导航装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆导航设备的结构示意图。

附图标记说明：

1.获取模块；2.选择模块；3.指令模块；4.第一数据处理模块；5.第二数据处理模块；6.控制模块；7.存储器；8.处理器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题，本发明实施例提供一种车辆导航方法。下面参考图1至图3详细说明发明本实施例提供的车辆导航方法。图1为本发明实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的另一种车辆导航方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的另一种车辆导航方法的流程示意图。

参考图1，本实施例提供的车辆导航方法，当车辆的车载控制器与云端服务器通信连接时，该车辆导航方法包括：

步骤S1：获取用户的用车需求，用车需求包括用户的当前位置、目的地位置及乘车需求。

具体的，用户的当前位置是用户在发送用车需求、且服务器获取到了该用车需求之后，用户实时的位置。也就是说，如果用户是在不断运动的，用户的当前位置也是不断运动的；如果用户原地不动，则该当前位置也不动。该当前位置还可以是每隔一定的时间长度采集的位置信息，例如三十秒或者一分钟。

目的地位置是指用户需要到达的终点。

乘车需求包括但不限于乘车人数，或者货物的重量，有无老人或儿童等等。

需要说明的是，本实施例中的用户并不仅仅指人，还可以是货物或者其他需要运输的物品。

步骤S2：向寻找到的车辆发送指令，指引车辆行驶至用户位置。

具体的，向寻找到的车辆发送指令，可以是发送到车辆的车载终端上，还可以是发送至整车控制器，或者是发送到该车辆上的其他设备上。

发送指令的方式包括但不限于蓝牙、WiFi或者其他通讯方式。

步骤S3：从车辆获取行驶数据，并将行驶数据向云端服务器进行共享，行驶数据包括车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速。

具体的，将行驶数据发送至云端服务器进行共享时，也可以采用与步骤S2中发送指令的方式相同或不同的方式发送。

其中，车辆的车速信息包括加速度、当前速度等；路况信息包括红绿灯信息、附近设施、车道数量、道路名称等；天气信息包括温度、湿度、白天或者晚上以及天气状况，在雨天或者雾天等极端天气情况时，还可以根据天气情况控制车辆的行进速度。

进一步地，本实施例提供的车辆导航方法，步骤S3中的从车辆获取行驶数据包括：

通过车辆的行程记录仪以及车载控制器获取的信息。

其中，车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速中，从车辆的行程记录仪中获取的信息有在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速；从车载控制器获取的信息有车辆的车速信息、电子地图定位等。

当然，本实施例不仅仅局限于通过从车辆的行程记录仪中获取的信息有在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速；从车载控制器获取的信息有车辆的车速信息、电子地图定位，还可以是从行程记录仪以及车载控制器中分别获取能够从行程记录仪以及车载控制器获取的信息。

接下来，参考图2，本实施例提供的车辆导航方法，进一步包括：

步骤S4：对云端服务器共享的行驶数据进行分析，制定车辆的行驶方案，行驶方案包括行驶路线和行驶速度。

具体的，可以通过分析天气、区域内车辆拥挤程度、车辆的平均车速制定车辆的行驶方案。规划车辆驶入不拥堵的区域，并控制车辆以合理的行驶速度前进。

步骤S5：将行驶方案发送给指定的车辆。

将行使档案发送给指定的车辆的方法包括但不限于WiFi或者蓝牙等通讯方式。

采用上述方案，可以保证车辆的安全行驶，且能够使得用户在尽量短的时间被安全送达目的地。

接下来，参考图3，本实施例提供的车辆导航方法，进一步包括：

步骤S6：根据行驶方案，利用车辆的车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，控制车辆的行驶。

由于本实施例中限定的是无人驾驶的场景，因此在车辆接收到行驶方案之后，可以利用车辆内能够控制车辆行驶状态的装置控制车辆的行驶。具体包括车辆的车载控制器与车载高级驾驶辅助系统。当然，本实施例还可以选用其他能够控制车辆行驶状态的装置。

采用上述方案，根据用户的用车需求，向寻找到的车辆发送指令，并指引车辆行驶至用户位置。由此，能够避免因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。

基于本实施例提供的上述车辆导航方法，本实施例还提供一种车辆导航装置。具体的，请参考图4所示的本发明实施例提供的一种车辆导航装置的结构示意图。该车辆的车载控制器能够与云端服务器通信连接，其中，该车辆导航装置包括：

获取模块1，获取模块1获取用户的用车需求，用车需求包括用户的当前位置、目的地位置及乘车需求。

选择模块2，选择模块2根据用户需求寻找满足条件的车辆。

指令模块3，指令模块3向寻找到的车辆发送指令，指引车辆行驶至用户位置。

第一数据处理模块4，第一数据处理模块4从车辆获取行驶数据，并将行驶数据向云端服务器进行共享，行驶数据包括车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速。

继续参考图4，本实施例提供的车辆导航装置还包括：

第二数据处理模块5，第二数据处理模块5对云端服务器共享的行驶数据进行分析，制定车辆的行驶方案，行驶方案包括行驶路线和行驶速度，并将行驶方案发送给指定的车辆。

继续参考图4，本实施例提供的车辆导航装置还包括：

控制模块6，控制模块6根据行驶方案，利用车辆的车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，控制车辆的行驶。

需要说明的是，本实施例中的上述获取模块1、选择模块2、指令模块3、第一数据处理模块4、第二数据处理模块5和控制模块6可以是集成在一个电路或者芯片中的各个模块。当然也可以是单独的电路或者芯片。本实施例对此不做具体限定。

还需要说明的是，本实施例中，用户的当前位置、目的地位置及乘车需求、行驶数据等信息与上述导航方法中的信息没有本质区别，在此不再赘述。

采用上述方案，该车辆导航装置能够根据用户的用车需求，向寻找到的车辆发送指令，并指引车辆行驶至用户位置。由此，能够避免因车辆找不到客人或者货物、客人或者货物找不到合适的车辆而造成的运输成本增加、资源浪费的问题。

基于本实施例提供的上述车辆导航方法，本实施例还提供一种车辆导航设备，具体的，请参见图5示出的本发明实施例提供的一种车辆导航设备的结构示意图。

本实施例提供的车辆导航设备包括：

存储器7，存储器7中存储有导航程序。

处理器8，处理器8执行导航程序时实现如上述实施方式所描述的车辆导航方法的步骤。

本实施例中的存储器7和处理器8可以集成在同一芯片或者电路中，还可以单独集成不同的芯片内部。

本实施例还提供一种无人驾驶汽车，该汽车包括车载控制器与车载高级驾驶辅助系统。其中，该无人驾驶汽车通过车载控制器与云端服务器通信连接，并实现如上述实施方式所描述的车辆导航方法的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，当车辆的车载控制器与云端服务器通信连接时，所述车辆导航方法包括：

获取用户的用车需求，所述用车需求包括用户的当前位置、目的地位置及乘车需求；

向寻找到的所述车辆发送指令，指引所述车辆行驶至所述用户位置；

从所述车辆获取行驶数据，并将所述行驶数据向所述云端服务器进行共享，所述行驶数据包括车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速；

对所述云端服务器共享的所述行驶数据进行分析，制定车辆的行驶方案，所述行驶方案包括行驶路线和行驶速度；

将所述行驶方案发送给指定的车辆。

2.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，从所述车辆获取行驶数据包括通过所述车辆的行程记录仪以及车载控制器获取的信息。

3.如权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述行驶方案，利用所述车辆的所述车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，控制所述车辆的行驶。

4.一种车辆导航装置，其特征在于，车辆的车载控制器能够与云端服务器通信连接，所述车辆导航装置包括：

获取模块，所述获取模块获取用户的用车需求，所述用车需求包括用户的当前位置、目的地位置及乘车需求；

选择模块，所述选择模块根据所述用户需求寻找满足条件的车辆；

指令模块，所述指令模块向寻找到的所述车辆发送指令，指引所述车辆行驶至所述用户位置；

第一数据处理模块，所述第一数据处理模块从所述车辆获取行驶数据，并将所述行驶数据向所述云端服务器进行共享，所述行驶数据包括车辆的车速信息、电子地图定位、以及在行驶过程中得到的路况信息、天气信息、区域内车辆拥挤程度、以及区域内车辆平均车速；

第二数据处理模块，所述第二数据处理模块对所述云端服务器共享的所述行驶数据进行分析，制定车辆的行驶方案，所述行驶方案包括行驶路线和行驶速度，并将所述行驶方案发送给指定的车辆。

5.如权利要求4所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

控制模块，所述控制模块根据所述行驶方案，利用所述车辆的所述车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，控制所述车辆的行驶。

6.一种车辆导航设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器中存储有导航程序；

处理器，所述处理器执行所述导航程序时实现如权利要求1-3任意一项所述的车辆导航方法的步骤。

7.一种无人驾驶汽车，所述无人驾驶汽车包括车载控制器与车载高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述无人驾驶汽车通过所述车载控制器与云端服务器通信连接，并实现如权利要求1-3中任一项所述的车辆导航方法。