CN106297283A - 基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及系统，该方法步骤如下：实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据；存储车辆行驶状态信息及车辆状态数据，并同步上传车辆行驶状态信息及车辆状态数据至云端服务器，或者同时上传到移动终端；云端服务器分析车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估；云端服务器将评估结果发送给所述移动终端。本发明技术方案基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，将各种传感器整合一体，实时采集车辆的行驶数据以评价客户的驾驶习惯，并且记录了车辆在多种状况下的综合表现，提供了一种精确的安全驾驶评估方法。

Description

基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及系统

技术领域

本发明涉及一种基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及系统。

背景技术

目前，对于驾驶员的驾驶行为和习惯进行安全驾驶评估大多是通过事后认定的，即当车辆发生违章或事故后，才能对驾驶员进行安全驾驶评估，然后交警部门通过罚款、扣分、教育学习等手段提高驾驶员的安全意识，避免违规行为再次发生。然而，这种传统的事后安全驾驶评估存在滞后性，对预防事故发生有很大的局限性。同样的，保险公司对客户车辆的投保费用主要是依据车辆以往的违章和事故记录，对客户的投保金额评估，计算出下一年度客户的保险费用。然而这种评估方法很不精确且存在滞后性，因此需要解决现有安全驾驶评估方法中滞后性的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于车载智能单元的安全驾驶评估方法及系统，根据客户对车辆的具体使用情况和驾驶习惯来进行预估，判断驾驶员的驾驶习惯是否存在潜在的危险性，旨在解决传统安全驾驶评估方法存在滞后性的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，包括如下步骤：

实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据；

存储所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，并同步上传所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据至云端服务器，或者同时上传到移动终端；

所述云端服务器分析所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估；

所述云端服务器将评估结果发送给所述移动终端。

优选地，所述云端服务器分析所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估的步骤S3包括：

对比分析车辆在公安交通管理系统的违章信息和存储的车辆行驶状态信息。

优选地，所述实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据的步骤S1之前还包括：

识别驾驶员身份信息，建立驾驶员的行车档案。

本发明还提供一种基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，包括车载智能单元、云端服务器和移动终端，所述车载智能单元包括：

导航模块，用于采集车辆的行驶时刻、行驶时长、地理位置和运动速度信息；

传感器模块，包括加速度传感器和方位角传感器，用于采集车辆的运动加速度信息和实时运动方位角信息；

行车数据获取模块，用于通过CAN总线与行车电脑连接，获取车辆的状态数据；

存储模块，用于存储采集到的车辆各种信息数据；

传输模块，用于接收所述移动终端的控制指令，以及上传所述存储模块保存的车辆各种信息数据；

数据处理模块，作为装置的控制中心与所述导航模块、传感器模块、存储模块、行车数据获取模块连接。

优选地，所述基于车载智能单元的安全驾驶评估系统还包括身份识别模块。

优选地，所述身份识别模块包括指纹识别装置和/或语音识别装置。

优选地，所述加速度传感器为六轴线性加速度传感器。

优选地，所述方位角传感器为三轴数字磁力计。

优选地，所述导航模块包括卫星导航模块和/或无线基站导航模块。

优选地，所述传输模块包括蓝牙模块和/或移动通讯模块。

本发明技术方案中，基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，将各种传感器整合一体，实时采集车辆的行驶数据以预估评价客户的驾驶习惯，并且记录了车辆在多种状况下的综合表现，提供了一种精确的安全驾驶评估方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基于车载智能单元安全驾驶评估方法的流程图；

图2为本发明安全驾驶评估系统中车载智能单元的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	车载智能单元	140	传输模块
110	导航模块	150	数据处理模块
				120	传感器模块	160	行车数据获取模块
121	加速度传感器	200	云端服务器
				122	方位角传感器	300	移动终端
130	存储模块

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，本发明提出的一种基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，包括如下步骤：

S1、实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据；

S2、存储所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，并同步上传所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据至云端服务器，或者同时上传到移动终端；

S3、所述云端服务器分析所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估；

S4、所述云端服务器将评估结果发送给所述移动终端。

车载智能单元也称Telematics BOX，属于车联网系统中的一部分。车联网系统包含四部分，主机、车载智能单元、手机APP及后台系统(包括云端服务器)。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载智能单元主要用于和后台系统或者手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，后台系统会发出监控请求指令到车载智能单元，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。

本发明的技术方案应用目前流行的车载智能单元装置，实时采集和记录车辆行驶中的姿态数据，如地理位置、加速度、方位角、单位时间行驶里程等等，以此判断驾驶员的驾驶习惯，比如：

通过采集车辆的加速度结合单位时间内的行驶里程，如果车辆行驶在城区或者事故多发路段，车辆的行驶速度和加速度很大则表明驾驶员有猛踩油门或紧急刹车的习惯，存在潜在的危险性；如果车辆行驶在高速或人口较为稀少的郊区路段，车速没有超过公路限速值，此时车辆的行驶速度和加速度很大则不能作为判断其驾驶习惯的参照。

通过采集车辆方位角的变化速度结合车辆所处的地理位置判断驾驶员是否喜欢急转弯，如果车辆行驶在城区、高速或较为平直的郊区路段，方位角变化速度很大则表明驾驶员的驾驶习惯存在潜在的危险性；如果车辆行驶在蜿蜒曲折的路段，此时方位角变化速度很大则不能作为判断其驾驶习惯的参照。

车载智能单元同时还能通过CAN总线和车辆的行车电脑ECU连接，采集和记录车辆的状态，如胎压、油耗、各子系统的工况等等，汇合采集记录的车辆行驶姿态数据，一起上传到云端服务器，也可以同时传输到驾驶员的移动终端如手机、平板电脑上显示出来供驾驶员参考。

云端服务器接收到车载智能单元传输的数据进行分析，得出驾驶员的驾驶习惯判断结果，可以想到的，应该会有一个评价数值，最终云端服务器再将评估结果反馈给驾驶员以及相关评估人员的移动终端。

优选地，所述云端服务器分析所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估的步骤S3包括：

S31、对比分析车辆的违章信息和存储的车辆行驶状态信息。

云端服务器在分析车载智能单元上传的数据同时，可以在网络上连接公安交通管理系统查询车辆以往的违章信息，分析这些违章发生时，驾驶员的驾驶行为是何种状态，是否和违章存在联系，如违章记录为超速，则分析判断车辆在该时间的加速度和方位角变化速度是否较大，对驾驶员的驾驶习惯，乃至交通事故的追责可以做出更加精确的分析判断。

优选地，所述实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据的步骤S1之前还包括：

S0、识别驾驶员身份信息，建立驾驶员的行车档案。

上述的评估方法都是默认一辆车对应一名驾驶员的情况，但是很多情况是车可能被车主借给了亲友，或者车辆属于租车公司等等，这种情况下就需要单独建立每一名驾驶员的行车档案，对应分析每一名驾驶员的驾驶行为。可以在驾驶员开车前，先识别驾驶员的身份信息，建立个人档案。识别方式可以是驾驶员的指纹识别、语音识别，或者更加精确的视网膜识别技术等等，这里不再赘述。将车辆的每一个使用者加以区别化记录能够单独对每个使用者的驾驶行为进行预估，同时也会有以下效果，比如尽快确认肇事车辆的责任人，或者对被盗车辆的犯罪嫌疑人进行甄别并报警等等。另外，通过建立行车档案，还可以根据档案作为基础数据应用于很多其他领域，协助判断与分析结果。例如保险公司可以根据车辆的日常使用情况，更加精确的对车辆的保险费用进行评估。

本发明还提供一种基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，包括车载智能单元100、云端服务器200和移动终端300，所述车载智能单元100包括：

导航模块110，用于采集车辆的行驶时刻、行驶时长、地理位置和运动速度信息；

传感器模块120，包括加速度传感器121和方位角传感器122，用于采集车辆的运动加速度信息和实时运动方位角信息；

行车数据获取模块160，用于通过CAN总线与行车电脑连接，获取车辆的状态数据；

存储模块130，用于存储采集到的车辆各种信息数据；

传输模块140，用于接收所述移动终端300的控制指令，以及上传所述存储模块130保存的车辆各种信息数据到云端服务器200；

数据处理模块150，作为基于车载智能单元的安全驾驶评估系统的控制中心与所述导航模块110、传感器模块120、存储模块130、行车数据获取模块160连接。

本发明的技术方案采用的车载智能单元100，实时采集和记录车辆行驶中的姿态数据，如地理位置、加速度、方位角、单位时间行驶里程等等，以此判断驾驶员的驾驶习惯，比如：

通过加速度传感器121采集车辆的加速度结合导航模块110采集的单位时间内的行驶里程，如果车辆行驶在城区或者事故多发路段，车辆的行驶速度和加速度很大则表明驾驶员有猛踩油门和紧急刹车的习惯，存在潜在的危险性；如果车辆行驶在高速或人口较为稀少的郊区路段，车速没有超过公路限速值，此时车辆的行驶速度和加速度很大则不能作为判断其驾驶习惯的参照。

通过方位角传感器122采集车辆方位角的变化速度结合导航模块110采集的车辆所处的地理位置判断驾驶员是否喜欢急转弯，如果车辆行驶在城区、高速或较为平直的郊区路段，方位角变化速度很大则表明驾驶员的驾驶习惯存在潜在的危险性；如果车辆行驶在蜿蜒曲折的路段，此时方位角变化速度很大则不能作为判断其驾驶习惯的参照。

车载智能单元100同时还能通过CAN总线和车辆的行车电脑ECU连接，采集和记录车辆的状态，如胎压、油耗、各子系统的工况等等，汇合采集记录的车辆行驶姿态数据，一起上传到云端服务器200，也可以同时传输到驾驶员的移动终端300如手机、平板电脑上显示出来供驾驶员参考。

云端服务器200接收到车载智能单元100传输的数据进行分析，得出驾驶员的驾驶习惯判断结果，可以想到的，应该会有一个评价数值，最终云端服务器200再将评估结果反馈给驾驶员以及相关评估人员的移动终端300。

优选地，所述基于车载智能单元100的安全驾驶评估系统还包括身份识别模块(图未示)。

很多时候，车辆可能被车主借给了亲友，或者车辆属于租车公司等等，这种情况下就需要单独建立每一名驾驶员的行车档案，对应分析每一名驾驶员的驾驶行为。可以在驾驶员开车前，通过身份识别模块先识别驾驶员的身份信息，建立个人档案。通过行车档案，能够对车辆的实际使用情况更加精确的记录，便于后续的安全驾驶评估。此外，保险公司可以根据车辆的日常使用情况，更加准确的对车辆的保险费用进行评估。

优选地，所述身份识别模块包括指纹识别装置和/或语音识别装置。

身份识别模块可以单独使用或组合使用指纹识别模块、语音识别模块，或者更加精确的视网膜识别技术等等，这里不再赘述。

优选地，所述加速度传感器121为六轴线性加速度传感器，对车辆的行驶加速度能够更为精准的判断。

优选地，所述方位角传感器122为三轴数字磁力计，使车辆方位角变化速度的采集更加准确。

优选地，所述导航模块110包括卫星导航模块(未标示)和/或无线基站导航模块(未标示)。

卫星导航模块可以使用北斗卫星导航模块、GPS导航模块或者Glonass导航模块中的一种或者多种。无线基站导航模块也成为AGPS导航模块，是采用无线信号基站的定位导航模式。在空旷的室外使用卫星导航模块的效果更好，而在室内或者车辆驶入桥梁、隧道、涵洞时无线基站导航模块的效果更好，为了更加精确的实现导航定位，可将两者结合使用，

优选地，所述传输模块140包括蓝牙模块和/或移动通讯模块。

车载智能单元100采用蓝牙模块和驾驶员的移动终端300连接用于传输车辆行驶实时数据以及云端服务器200的分析结果，同时采用移动通讯模块如GPRS、3G、4G通讯模块用于和云端服务器200上传、接收数据。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据；

存储所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，并同步上传所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据至云端服务器，或者同时上传到移动终端；

所述云端服务器分析所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估；

所述云端服务器将评估结果发送给所述移动终端。

2.如权利要求1所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，其特征在于，所述云端服务器分析所述车辆行驶状态信息及车辆状态数据，完成车辆安全驾驶评估的步骤S3包括：

对比分析车辆的违章信息和存储的车辆行驶状态信息。

3.如权利要求1或2所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估方法，其特征在于，所述实时感知车辆行驶状态信息，包括位置信息、运动加速度信息、运动方位角信息，以及读取行车电脑的车辆状态数据的步骤S1之前还包括：

识别驾驶员身份信息，建立驾驶员的行车档案。

4.一种基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，包括车载智能单元、云端服务器和移动终端，所述车载智能单元包括：

导航模块，用于采集车辆的行驶时刻、行驶时长、地理位置和运动速度信息；

传感器模块，包括加速度传感器和方位角传感器，用于采集车辆的运动加速度信息和实时运动方位角信息；

行车数据获取模块，用于通过CAN总线与行车电脑连接，获取车辆的状态数据；

存储模块，用于存储采集到的车辆各种信息数据；

传输模块，用于接收所述移动终端的控制指令，以及上传所述存储模块保存的车辆各种信息数据到云端服务器；

数据处理模块，作为基于车载智能单元的安全驾驶评估系统的控制中心与所述导航模块、传感器模块、存储模块、行车数据获取模块连接。

5.如权利要求4所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，所述基于车载智能单元的安全驾驶评估系统还包括身份识别模块。

6.如权利要求5所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，所述身份识别模块包括指纹识别装置和/或语音识别装置。

7.如权利要求4所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，所述加速度传感器为六轴线性加速度传感器。

8.如权利要求4所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，所述方位角传感器为三轴数字磁力计。

9.如权利要求4所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，所述导航模块包括卫星导航模块和/或无线基站导航模块。

10.如权利要求4所述的基于车载智能单元的安全驾驶评估系统，其特征在于，所述传输模块包括蓝牙模块和/或移动通讯模块。