CN116295644B - 一种车辆能耗的监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆能耗的监测方法，包括以下步骤：步骤S1、利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据；步骤S2、基于车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据训练出表征车辆能源量和行车路径环境间映射关系的车辆能源测算模型。本发明通过构建车辆能源测算模型，实现车辆能源量的预监测和预显示，为用户车辆能源量的添加规划提供参考，从而避免用户由于车辆能源量完全消耗造成的不便，利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据，能够准确获得能源量数据。

Description

一种车辆能耗的监测方法
技术领域
本发明涉及车辆能耗监测技术领域，具体涉及一种车辆能耗的监测方法。
背景技术
纯电动汽车的高速发展使得大量的电动汽车内电器件得到广泛应用，这些电器件都是以电池为动力源，各电器件的能耗状态直接影响了车辆的可行驶里程。对于车辆生产商而言，在现有电池技术水平条件下，确保车辆电器件在理想能耗水平下运行、增大可行驶里程是提升自身竞争优势的一个重要立足点，对于车辆运营方而言，电器件良好能耗表现亦是减少运营成本的一个非常重要的方面。所以，如何对各个电器件的能耗状态进行实时监测和评估，以督促生产商进行能耗改进，或提醒运营商对能耗异常电器件进行检修更换，是车辆系统设计者应该考虑的一个重要工作。
现有车辆能耗监测方法都只能进行实时能耗测算和显示，并不能为用户能源量的添加规划提供帮助。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆能耗的监测方法，以解决现有技术中多层物料难以实现逐个分离的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种车辆能耗的监测方法，包括以下步骤：
步骤S1、利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据；
步骤S2、抽取一段连续的行车前置时序的能源量数据和行车路径环境数据作为车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据，并基于车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据训练出表征车辆能源量和行车路径环境间映射关系的车辆能源测算模型；
步骤S3、利用车辆能源测算模型根据行车后置时序的行车路径环境数据提前测算出行车后置时序的车辆能源量，并利用车辆仪表对行车后置时序的车辆能源量进行显示，以实现车辆能源量的预监测和预显示；
步骤S4、利用智能终端设备通过转换器连接至车辆仪表或行车电脑，以获得所述能源量数据。
作为本发明的一种优选方案，所述能源量传感器包括油浮子、油量传感器、电量传感器、气量传感器，所述能源量数据包括油量数据、电量数据和气量数据。
作为本发明的一种优选方案，所述智能终端设备包括GPS定位组件、北斗定位组件、轨迹记录组件、车辆诊断组件、TCU组件、DMS驾驶员行为监测组件、ADAS高级驾驶辅助组件、BSD盲区监测组件、AVM 360°环视组件、视频采集组件、音频采集组件、人脸识别组件、移动网络数据收发组件，所述GPS定位组件、北斗定位组件、轨迹记录组件、车辆诊断组件、TCU组件、DMS驾驶员行为监测组件、ADAS高级驾驶辅助组件、BSD盲区监测组件、AVM 360°环视组件、视频采集组件、音频采集组件、人脸识别组件、移动网络数据收发组件分别对应具有GPS定位功能、北斗定位功能、轨迹记录功能、车辆诊断功能、TCU功能、DMS驾驶员行为监测功能、ADAS高级驾驶辅助功能、BSD盲区监测功能、AVM 360°环视功能、视频采集功能、音频采集功能、人脸识别功能、移动网络数据收发功能。
作为本发明的一种优选方案，所述转换器为Y字形一分二转换器设备。
作为本发明的一种优选方案，将所述Y字形一分二转换器设备安装在传感器到车辆仪表或行车电脑的供电及信号线的任意位置，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆的仪表或行车电脑，另一分支端接入智能终端设备或数据信号收发器；
当传感器反馈能源量数据时，通过Y字形一分二转换器设备同时向车辆仪表端和智能终端设备或数据信号收发器传输数据或信号；
当智能终端设备收到传感器反馈的能源量数据后，智能终端设备通过移动网络将能源量数据发送至服务器，服务器收集到能源量数据后，再通过调取对应的车型信息自动分析计算出车辆当前的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
作为本发明的一种优选方案，将所述Y字形一分二转换器设备安装在车辆的OBD接口或CAN总线接口处，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆原连接线材插头，另一分支端接入数据信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆行车电脑或ECU的能源量数据；
当智能终端设备收到能源量数据后，数据信号收发器通过无线传输到智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将能源量数据发送至服务器，在服务器从获取的能源量数据中分析出车辆的当前的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
作为本发明的一种优选方案，将智能终端设备接入或插入在电动汽车的动力电池的所有充电接口和所有供电接口或插头处，其中，
智能终端设备具有一个与动力电池接口一样的接口或插头，车辆原连接插头或接口插入所述智能终端设备；
当车辆通电运行或充电时，所述智能终端设备实时测量并记录通过的电流数据、电压数据、时间数据，通过的电流数据、电压数据、时间数据分析并计算出车辆的充电量或用电量；
智能终端设备将分析、计算出的用电量数据通过网络发送传输至服务器，服务器将车辆的所有充电接口或插头和供电接口或插头处的每个智能终端设备发送的充电量或用电量汇总，根据车辆的动力电池的总容量，再通过统计的用电量计算出当前剩余电量。
作为本发明的一种优选方案，将所述Y字形一分二转换器设备安装在低压信号线的插头或接口处，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆原连接线材插头，另一分支端接入数据信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆行车电脑或ECU的能源量数据；
当智能终端设备收到电流数据、电压数据、时间数据后，数据信号收发器通过无线传输到所述智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将电流数据、电压数据、时间数据发送至服务器；
在服务器从获取的电流数据、电压数据、时间数据中分析用电量数据，以实现监测车辆电量。
作为本发明的一种优选方案，所述车辆能源测算模型的构建包括：
将行车路径环境时序数据作为BP神经网络的输入项，将车辆能源量时序数据作为BP神经网络的输出项，利用BP神经网络对所述输入项和所述输出项进行网络训练得到所述车辆能源测算模型；
所述车辆能源测算模型的模型表达式为：
S＝BP(F)；
式中，S为车辆能源量数据，F为行车路径环境时序数据，BP为BP神经网络。
作为本发明的一种优选方案，所述行车路径环境数据包括路径数据和环境数据，所述路径数据和环境数据均包含有至少一种数据分量，所述行车路径环境数据在进行车辆能源测算模型构建前进行各数据分量间的归一化处理。
作为本发明的一种优选方案，所述行车路径环境数据利用聚类算法进行监测降维，包括：
将所述行车路径环境数据的各个数据分量进行聚类分析得到多个分量类别，并将多个分量类别中的位于聚类中心处的数据分量作为监测分量，将分量类别中剩余数据分量作为计算分量，以利用对监测分量的实时监测获得行车路径环境数据的各个数据分量来实现行车路径环境数据的监测数据降维；
其中，计算分量和监测分量的关联关系以分量类别中的类间距离进行量化，所述计算分量和监测分量的关联关系表达式为：
D＝|Xt-Yt|；
式中，D为分量类别中计算分量和监测分量的类间距离，Xt、Yt分别为时序t处的计算分量和监测分量，|Xt-Yt|为Xt和Yt的欧氏距离，t为时序计数变量。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过构建车辆能源测算模型，实现车辆能源量的预监测和预显示，为用户车辆能源量的添加规划提供参考，从而避免用户由于车辆能源量完全消耗造成的不便，利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据，能够准确获得能源量数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的车辆能耗的监测方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，现有车辆能耗监测方法都只能进行实时能耗测算和显示，并不能为用户能源量的添加规划提供帮助，因此本发明提供了一种能耗监测方法，通过构建车辆能源测算模型，实现车辆能源量的预监测和预显示，为用户车辆能源量的添加规划提供参考，从而避免用户由于车辆能源量完全消耗造成的不便，包括以下步骤：
步骤S1、利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据；
步骤S2、抽取一段连续的行车前置时序的能源量数据和行车路径环境数据作为车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据，并基于车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据训练出表征车辆能源量和行车路径环境间映射关系的车辆能源测算模型；
步骤S3、利用车辆能源测算模型根据行车后置时序的行车路径环境数据提前测算出行车后置时序的车辆能源量，并利用车辆仪表对行车后置时序的车辆能源量进行显示，以实现车辆能源量的预监测和预显示；
步骤S4、利用智能终端设备通过转换器连接至车辆仪表或行车电脑，以获得所述能源量数据。
所述能源量传感器包括油浮子、油量传感器、电量传感器、气量传感器，以监测关于油量、电量或气量的数据，用于分析车辆能源量。所述能源量数据包括油量数据、电量数据和气量数据。
所述智能终端设备包括GPS定位组件、北斗定位组件、轨迹记录组件、车辆诊断组件、TCU组件、DMS驾驶员行为监测组件、ADAS高级驾驶辅助组件、BSD盲区监测组件、AVM360°环视组件、视频采集组件、音频采集组件、人脸识别组件、移动网络数据收发组件，所述GPS定位组件、北斗定位组件、轨迹记录组件、车辆诊断组件、TCU组件、DMS驾驶员行为监测组件、ADAS高级驾驶辅助组件、BSD盲区监测组件、AVM 360°环视组件、视频采集组件、音频采集组件、人脸识别组件、移动网络数据收发组件分别对应具有GPS定位功能、北斗定位功能、轨迹记录功能、车辆诊断功能、TCU功能、DMS驾驶员行为监测功能、ADAS高级驾驶辅助功能、BSD盲区监测功能、AVM 360°环视功能、视频采集功能、音频采集功能、人脸识别功能、移动网络数据收发功能。
智能终端设备充分的集成了车辆能源量监测所需要的功能，能够确保车辆能源量监测的全面性。
所述转换器为Y字形一分二转换器设备。
将所述Y字形一分二转换器设备安装在传感器到车辆仪表或行车电脑的供电及信号线的任意位置，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆的仪表或行车电脑，另一分支端接入智能终端设备或数据信号收发器；
当传感器反馈能源量数据时，通过Y字形一分二转换器设备同时向车辆仪表端和智能终端设备或数据信号收发器传输数据或信号；
当智能终端设备收到传感器反馈的能源量数据后，智能终端设备通过移动网络将能源量数据发送至服务器，服务器收集到能源量数据后，再通过调取对应的车型信息自动分析计算出车辆当前的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
将所述Y字形一分二转换器设备安装在车辆的OBD接口或CAN总线接口处，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆原连接线材插头，另一分支端接入数据信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆行车电脑或ECU的能源量数据；
当智能终端设备收到能源量数据后，数据信号收发器通过无线传输到智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将能源量数据发送至服务器，在服务器从获取的能源量数据中分析出车辆的当前的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
将智能终端设备接入或插入在电动汽车的动力电池的所有充电接口和所有供电接口或插头处，其中，
智能终端设备具有一个与动力电池接口一样的接口或插头，车辆原连接插头或接口插入所述智能终端设备；
当车辆通电运行或充电时，所述智能终端设备实时测量并记录通过的电流数据、电压数据、时间数据，通过的电流数据、电压数据、时间数据分析并计算出车辆的充电量或用电量；
智能终端设备将分析、计算出的用电量数据通过网络发送传输至服务器，服务器将车辆的所有充电接口或插头和供电接口或插头处的每个智能终端设备发送的充电量或用电量汇总，根据车辆的动力电池的总容量，再通过统计的用电量计算出当前剩余电量。
将所述Y字形一分二转换器设备安装在低压信号线的插头或接口处，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆原连接线材插头，另一分支端接入数据信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆行车电脑或ECU的能源量数据；
当智能终端设备收到电流数据、电压数据、时间数据后，数据信号收发器通过无线传输到所述智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将电流数据、电压数据、时间数据发送至服务器；
在服务器从获取的电流数据、电压数据、时间数据中分析用电量数据，以实现监测车辆电量。
基于上述四种能源量监测方法，本实施例提供了四种进行车辆能源量的监测方案，具体为：
方案一：
车辆前装(厂家生产安装)或后装(出厂或销售后安装)有能源量传感器(油浮子、油量传感器、电量传感器、气量传感器等)、行车电脑等装置，车辆前装(厂家生产安装)或后装(出厂或销售后安装)的行车电脑或其它设备获取能源量传感器(油浮子、油量传感器、电量传感器、气量传感器等)的原始数据或信号后经过行车电脑或其他设备分析计算得出准确的能源量数据，数据最终传输到车辆仪表进行显示，本方案是从传感器到车辆仪表或行车电脑的供电及信号线的任意位置安装自主发明的Y字形一分二转换器设备(也可通过线材处外接转换器方式)，分支的两端一端接向车辆的仪表或行车电脑，另一分支端接入智能终端设备(具有GPS定位、北斗定位、轨迹记录、车辆诊断、TCU、DMS驾驶员行为监测、ADAS高级驾驶辅助、BSD盲区监测、AVM 360°环视、视频采集、音频采集、人脸识别、移动网络数据收发等功能)或数据信号收发器，当传感器反馈能源量数据或信号时，通过转换器同时向车辆仪表端和智能终端设备或数据信号收发器传输数据或信号(当安装的是数据信号收发器时，数据收发器通过无线传输传输到其他位置安装的智能终端设备，智能终端设备在通过移动网络向服务器发送数据)，使二者都能够正常获取数据或信号。当智能终端收到传感器反馈的能源量数据或信号后，智能终端设备通过移动网络将数据发送至服务器，服务器收集到数据后，系统再通过对应的车型信息自动分析计算出该车实际的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
也可在行车电脑或其他装置的插头处或车辆仪表这一端的插头处安装自主发明的Y字形一分二转换器设备(也可通过线材处外接转换器方式)，分支的两端一端接向车辆的仪表或显示设备，另一分支端接入数据、信号收发器或智能终端设备来采集能源量数据，当智能终端收到传感器反馈的能源量数据或信号后，收发器设备通过无线传输到智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将数据发送至服务器(如果分支端直接接入的智能终端设备，则终端设备直接通过移动网络将数据发送至服务器)，达到了实时监测车辆能源量的目的。
方案二：
通过车辆的OBD接口或CAN总线接口，安装自主发明的Y字形一分二转换器设备(也可通过线材处外接转换器方式)，分支的两端一端接向车辆原连接线材插头，分支另一端接入数据、信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆行车电脑或ECU的数据，当智能终端收到该数据后，收发器设备通过无线传输到智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将数据发送至服务器(如果分支端直接接入的智能终端设备，则终端设备直接通过移动网络将数据发送至服务器)，在服务器从获取的数据中分析筛选出车辆的当前能源量数据(也可在智能终端设备中完成对数据的分析筛选，最终将分析筛选出的当前能源量数据直接发送至服务器)，达到了实时监测车辆能源量的目的。
方案三：
在电动汽车的动力电池的所有充电接口或插头和所有供电接口或插头处(包括高压电及低压电)接入或插入智能终端设备，智能设备另外还有一个与动力电池接口一样的接口或插头，车辆原连接插头或接口插入智能终端设备，当车辆通电运行或充电时，该智能设备可以实时测量并记录通过的电流、电压、时间等数据，通过这些数据分析并计算出此处的充电量或用电量(也可将智能终端设备测量检测到的数据直接通过网络发送至服务器，最终由服务器统一计算实际用电量和充电量)，智能终端将分析、计算出的用电量数据通过网络发送传输至服务器，服务器将该车的所有充电接口或插头和供电接口或插头处的每个智能终端设备发送的充电量或用电量汇总，根据该电动汽车动力电池的总容量，再通过统计的消耗的电量，即可计算出当前剩余电量，既得出该车在一段时间内的实际用电量、剩余电量等信息，在通过获取智能终端设备的定位轨迹及里程数计算出每公里用电量及每百公里用电量。
方案四：
电动汽车的动力电池中具有低压信号线，主要用来向动力电池管理系统(BMS)传输电压、电流、电量、温度、CAN信号等信息数据，本方法是从低压信号线的插头或接口处安装自主发明的Y字形一分二转换器设备(也可通过线材处外接转换器方式)，分支的两端一端接向车辆原连接线材插头，分支另一端接入数据、信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆行车电脑或ECU的数据，当智能终端收到该数据后，收发器设备通过无线传输到智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将数据发送至服务器(如果分支端直接接入的智能终端设备，则终端设备直接通过移动网络将数据发送至服务器)，在服务器从获取的数据中分析筛选出车辆的当前电量数据(也可在智能终端设备中完成对数据的分析筛选，最终将分析筛选出的当前电量数据直接发送至服务器)，达到了实时监测车辆电量的目的。为了用户车辆能源量的添加规划提供参考，从而避免用户由于车辆能源量完全消耗造成的不便，因此本发明构建了车辆能源测算模型，映射车辆能源量和行车路径环境间关系，实现通过行车路径环境时序数据就可以测算出车辆能源量数据，以实现利用车辆能源测算模型根据行车后置时序的行车路径环境数据提前测算出行车后置时序的车辆能源量，并利用车辆仪表对行车后置时序的车辆能源量进行显示，以实现车辆能源量的预监测和预显示。
所述车辆能源测算模型的构建包括：
将行车路径环境时序数据作为BP神经网络的输入项，将车辆能源量时序数据作为BP神经网络的输出项，利用BP神经网络对所述输入项和所述输出项进行网络训练得到所述车辆能源测算模型；
所述车辆能源测算模型的模型表达式为：
S＝BP(F)；
式中，S为车辆能源量数据，F为行车路径环境时序数据，BP为BP神经网络。
所述行车路径环境数据包括路径数据和环境数据，所述路径数据和环境数据均包含有至少一种数据分量，所述行车路径环境数据在进行车辆能源测算模型构建前进行各数据分量间的归一化处理。
行车路径环境数据中包含有较多的数据分量，比如弯度、宽度、坡度，气象数据等等，实时监测每个数据会造成大量实时监控设备运行，并产生大量实时监测数据，会造成数据传输信道的拥堵，进而影响后续的数据分析，因此本发明通过对行车路径环境数据利用聚类算法进行监测降维，即对需要监测的所有数据分量进行降维，选取出具有代表性的数据分量进行监测，并利用监测分量和其余数据分量的关联关系通过计算得到其余数据分量，数据分量的降维可以降低实时传输数据量，减少实时运行的监测设备，进而降低传输压力以及节约车辆能源，满足车辆能源量监测的实时性需求。
所述行车路径环境数据利用聚类算法进行监测降维，包括：
将所述行车路径环境数据的各个数据分量进行聚类分析得到多个分量类别，并将多个分量类别中的位于聚类中心处的数据分量作为监测分量，将分量类别中剩余数据分量作为计算分量，以利用对监测分量的实时监测获得行车路径环境数据的各个数据分量来实现行车路径环境数据的监测数据降维；
其中，计算分量和监测分量的关联关系以分量类别中的类间距离进行量化，所述计算分量和监测分量的关联关系表达式为：
D＝|Xt-Yt|；
式中，D为分量类别中计算分量和监测分量的类间距离，Xt、Yt分别为时序t处的计算分量和监测分量，|Xt-Yt|为Xt和Yt的欧氏距离，t为时序计数变量。
本发明涵盖的车辆、机械设备、设备用途类型包括但不仅限于：公车、公务用车、私有车辆、运营车辆(出租车、网约车、公共汽车、大巴车、长短途客运车等所有运营车辆)、作业车辆(洒水车、雾炮车、清洁车等所有作业车辆)等所有用途类型的车辆、交通工具及设备。支持的能源包括但不仅限于：石油、电能、天然气、甲醇、乙醇、氢燃料等所有能源。
本发明通过构建车辆能源测算模型，实现车辆能源量的预监测和预显示，为用户车辆能源量的添加规划提供参考，从而避免用户由于车辆能源量完全消耗造成的不便，利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据，能够准确获得能源量数据。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆能耗的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、利用车辆装配的能源量传感器采集车辆设备数据，并利用行车电脑对所述车辆设备数据进行分析运算得到能源量数据；
步骤S2、抽取一段连续的行车前置时序的能源量数据和行车路径环境数据作为车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据，并基于车辆能源量时序数据和行车路径环境时序数据训练出表征车辆能源量和行车路径环境间映射关系的车辆能源测算模型；
步骤S3、利用车辆能源测算模型根据行车后置时序的行车路径环境数据提前测算出行车后置时序的车辆能源量，并利用车辆仪表对行车后置时序的车辆能源量进行显示，以实现车辆能源量的预监测和预显示；
步骤S4、利用智能终端设备通过转换器连接至车辆仪表或行车电脑，以获得所述能源量数据；
行车路径环境数据利用聚类算法进行监测降维，包括：
将所述行车路径环境数据的各个数据分量进行聚类分析得到多个分量类别，并将多个分量类别中的位于聚类中心处的数据分量作为监测分量，将分量类别中剩余数据分量作为计算分量，以利用对监测分量的实时监测获得行车路径环境数据的各个数据分量来实现行车路径环境数据的监测数据降维；
其中，计算分量和监测分量的关联关系以分量类别中的类间距离进行量化，所述计算分量和监测分量的关联关系表达式为：
D＝|Xt-Yt|；
式中，D为分量类别中计算分量和监测分量的类间距离，Xt、Yt分别为时序t处的计算分量和监测分量，|Xt-Yt|为Xt和Yt的欧氏距离，t为时序计数变量；
所述行车路径环境数据包括路径数据和环境数据，所述路径数据和环境数据均包含有至少一种数据分量，所述行车路径环境数据在进行车辆能源测算模型构建前进行各数据分量间的归一化处理。
2.根据权利要求1所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：所述能源量传感器包括油浮子、油量传感器、电量传感器、气量传感器，所述能源量数据包括油量数据、电量数据和气量数据。
3.根据权利要求1所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：所述智能终端设备包括GPS定位组件、北斗定位组件、轨迹记录组件、车辆诊断组件、TCU组件、DMS驾驶员行为监测组件、ADAS高级驾驶辅助组件、BSD盲区监测组件、AVM 360°环视组件、视频采集组件、音频采集组件、人脸识别组件、移动网络数据收发组件，所述GPS定位组件、北斗定位组件、轨迹记录组件、车辆诊断组件、TCU组件、DMS驾驶员行为监测组件、ADAS高级驾驶辅助组件、BSD盲区监测组件、AVM 360°环视组件、视频采集组件、音频采集组件、人脸识别组件、移动网络数据收发组件分别对应具有GPS定位功能、北斗定位功能、轨迹记录功能、车辆诊断功能、TCU功能、DMS驾驶员行为监测功能、ADAS高级驾驶辅助功能、BSD盲区监测功能、AVM360°环视功能、视频采集功能、音频采集功能、人脸识别功能、移动网络数据收发功能。
4.根据权利要求1所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：所述转换器为Y字形一分二转换器设备。
5.根据权利要求4所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：
将所述Y字形一分二转换器设备安装在传感器到车辆仪表或行车电脑的供电及信号线的任意位置，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆的仪表或行车电脑，另一分支端接入智能终端设备或数据信号收发器；
当传感器反馈能源量数据时，通过Y字形一分二转换器设备同时向车辆仪表端和智能终端设备或数据信号收发器传输数据或信号；
当智能终端设备收到传感器反馈的能源量数据后，智能终端设备通过移动网络将能源量数据发送至服务器，服务器收集到能源量数据后，再通过调取对应的车型信息自动分析计算出车辆当前的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
6.根据权利要求4所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：
将所述Y字形一分二转换器设备安装在车辆的OBD接口或CAN总线接口处，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆原连接线材插头，另一分支端接入数据信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆仪表或行车电脑的能源量数据；
当数据信号收发器收到能源量数据后，数据信号收发器通过无线传输到智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将能源量数据发送至服务器，在服务器从获取的能源量数据中分析出车辆的当前的能源量，达到了实时监测车辆能源量的目的。
7.根据权利要求1所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：
将智能终端设备接入或插入在电动汽车的动力电池的所有充电接口或插头和所有供电接口或插头处，其中，
智能终端设备具有一个与动力电池接口一样的接口或插头，车辆原连接插头或接口插入所述智能终端设备；
当车辆通电运行或充电时，所述智能终端设备实时测量并记录通过的电流数据、电压数据、时间数据，通过的电流数据、电压数据、时间数据分析并计算出车辆的充电量或用电量；
智能终端设备将分析、计算出的用电量数据通过网络发送传输至服务器，服务器将车辆的所有充电接口或插头和供电接口或插头处的每个智能终端设备发送的充电量或用电量汇总，根据车辆的动力电池的总容量，再通过统计的用电量计算出当前剩余电量。
8.根据权利要求4所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于：
将所述Y字形一分二转换器设备安装在低压信号线的插头或接口处，其中，Y字形一分二转换器设备分支的两分支端中一分支端接向车辆原连接线材插头，另一分支端接入数据信号收发器或智能终端设备来获取并采集车辆仪表或行车电脑的能源量数据；
当数据信号收发器收到电流数据、电压数据、时间数据后，数据信号收发器通过无线传输到所述智能终端设备，智能终端设备通过移动网络将电流数据、电压数据、时间数据发送至服务器；
在服务器从获取的电流数据、电压数据、时间数据中分析用电量数据，以实现监测车辆电量。
9.根据权利要求1所述的一种车辆能耗的监测方法，其特征在于，所述车辆能源测算模型的构建包括：
将行车路径环境时序数据作为BP神经网络的输入项，将车辆能源量时序数据作为BP神经网络的输出项，利用BP神经网络对所述输入项和所述输出项进行网络训练得到所述车辆能源测算模型；
所述车辆能源测算模型的模型表达式为：
S＝BP(F)；
式中，S为车辆能源量数据，F为行车路径环境时序数据，BP为BP神经网络。
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