CN109448387B - 基于轨迹的违规行驶判定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，同时，对每个GPS点位设置标签，所述标签显示了每个GPS点位的状态信息。用户根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。本发明能够对采集的GPS数据进行分类标记和存储，用户可以根据不同的违规场景进行快速的查询，显著提高了查询速度，减少了系统开销。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及基于轨迹的违规行驶判定方法。
背景技术
使用GPS对设备或人员定位是常用的技术，目前已经广泛使用。但是GPS等传感器设备会产生大量的用户位置、时间以及其他传感数据，如何对海量的GPS数据中进行违规数据的查询，提高检索速度，是一个系统需要考虑的现实问题。现有的GPS违规数据查询存在查询数据量大，查询速度缓慢，每次查询占用系统资源较高的缺点。
其中，公开号为CN106355927A的发明：GPS标记点确定方法、轨迹优化方法及装置，公开了对GPS进行标记的方法，但该发明只是将GPS点位分类为两种：转弯标记和非转弯标记，其作用也在于轨迹的优化，并不能实现对GPS全面的描述，也无法达到违规判定的目的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出基于轨迹的违规行驶判定方法。本发明提供方法，能够对采集的GPS数据进行分类标记和存储，用户可以根据不同的违规场景进行快速的查询，显著提高了查询速度，减少了系统开销。
具体的，基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，以及对每个GPS点位设置标签，其方法如下：
S1，判断当前GPS点位是否为首次定位，若是，设置标签为：“起点”,转S5；否则进行下一步；
S2，将当前GPS点位的GPS位置与前一点位对应比较，判断是否重合；如果重合则设置标签为：“重合”,转S5;
S3，若不重合，判断当前点位是否在禁行区，若在，设置标签为：“禁行进入”，转S5;
S4，若不在禁行区，计算当前GPS点位与前一GPS点位的相对方位角和相对距离；并与行驶方向角和允许距离进行比较，所述允许距离=该处最高限速×前述两个GPS点位的时间间隔；根据比较结果对GPS点位进行标签设置：
A. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“正常”；
B. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“超速”；
C. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“转弯”；
D. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“异常”；
所述角度阈值为人为设定的轨迹偏离角度，此处取±10度至±15度；
S5，将当前GPS点位加标签进行存储，继续获取下一GPS点位，转S1；直至接收GPS点位结束；
S6. 根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。
优选的，步骤S5将当前GPS点位加标签进行存储时，以标签建立索引，以提高查询速度。
优选的，判断首次定位的过程为：当前GPS点位为GPS芯片上电后的第一个有效点位。
优选的，S2中还包括对“重合”点位的继续判断步骤：所述“重合”点位的当前速度为0，则更改当前点位标签为“停止”。
优选的，S4中步骤D还包括对“异常”点位进行继续判断步骤：
D1，对S4中两个GPS点位之间的时间间隔大于数据采集时间间隔的1.2倍时；更改当前点位标签为“前点遗漏”；所述1.2倍可调；
D2，相对距离大于允许距离的3倍时，更改标签为“飞点”，所述3倍可调。
优选的，S6包括以下方面，对于禁止停车区域，查询标签为“停止”的GPS点位；对于限速区域，查询标签为“超速”的GPS点位；对于禁行区域，查询标签为“禁行进入”的GPS点位。
优选的，，S5中还包括数据压缩步骤，所述数据压缩包括：对标记为“正常”的GPS点位进行间隔删除。
优选的，所述GPS点位在电子地图或GIS系统显示时，根据标签赋予不同的显示颜色。
优选的，还包括获取GPS芯片所对应的设备的运动加速度，以用于辅助判定。
优选的，所述“重合”点位的判断还基于所述的运动加速度；当“重合”点位的运动加速度不为0时，更改标签为“异常”。
本发明的有益效果在于：
1）能够快速识别轨迹异常，提升查询速度，减少系统开销；
2）能够通过标签对数据进行适当的压缩。
附图说明
图1是本发明的系统图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
具体的，基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，以上信息的获取，使用常规的GPS芯片均能获得。GPS芯片能够周期性得检测到上述信息，本发明是在以上芯片信息的基础上，进行处理。所述处理主要是对每个GPS点位设置标签，其方法如下：
S1，判断当前GPS点位是否为首次定位，若是，设置标签为：“起点”,转S5；否则进行下一步；
S2，将当前GPS点位的GPS位置与前一点位对应比较，判断是否重合；如果重合则设置标签为：“重合”,转S5;
S3，若不重合，判断当前点位是否在禁行区，若在，设置标签为：“禁行进入”，转S5;
S4，若不在禁行区，计算当前GPS点位与前一GPS点位的相对方位角和相对距离；并与行驶方向角和允许距离进行比较，所述允许距离=该处最高限速×前述两个GPS点位的时间间隔；根据比较结果对GPS点位进行标签设置：
A. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“正常”；
B. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“超速”；
C. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“转弯”；
D. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“异常”；
所述角度阈值为人为设定的轨迹偏离角度，此处取±10度至±15度；
S5，将当前GPS点位加标签进行存储，继续获取下一GPS点位，转S1；直至接收GPS点位结束；
S6. 根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。
优选的，S5中包括：将当前GPS点位加标签进行存储时，以标签建立索引，以提高查询速度。
优选的，判断首次定位的步骤为：当前GPS点位为GPS芯片上电后的第一个有效点位。在时间操作中，GPS数据是否有效，是由GPS数据中的固定标识位所标识的。
优选的，S2中还包括对“重合”点位的继续判断步骤：所述“重合”点位的当前速度为0，则更改当前点位标签为“停止”。
优选的，S4中步骤D还包括对“异常”点位进行继续判断步骤：此步主要是对异常的数据进行甄别和处理；
D1，对S4中两个GPS点位之间的时间间隔大于数据采集时间间隔的1.2倍时；更改当前点位标签为“前点遗漏”；所述1.2倍可调；
D2，相对距离大于允许距离的3倍时，更改标签为“飞点”，所述3倍可调。
优选的，S6包括以下方面，对于禁止停车区域，查询标签为“停止”的GPS点位；对于限速区域，查询标签为“超速”的GPS点位；对于禁行区域，查询标签为“禁行进入”的GPS点位。
优选的，，S5中还包括数据压缩步骤，所述数据压缩包括：对标记为“正常”的GPS点位进行间隔删除。还可以对转弯数据进行合并，
优选的，所述GPS点位在电子地图或GIS系统显示时，根据标签赋予不同的显示颜色。
优选的，还包括获取GPS芯片所对应的设备的运动加速度，以用于辅助判定。
优选的，所述“重合”点位的判断还基于所述的运动加速度；当“重合”点位的运动加速度不为0时，更改标签为“异常”。
以上仅描述了一个标签下的情况，在实际中，能够根据实际情况设置多个标签位，以达到对GPS点位的全面描述，但是多个标签会增加一定的存储空间和查询时间。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，其特征在于，对每个GPS点位设置标签，包括以下步骤：
S1，判断当前GPS点位是否为首次定位，若是，设置标签为：“起点”,转S5；否则进行下一步；
S2，将当前GPS点位的GPS位置与前一点位对应比较，判断是否重合；如果重合则设置标签为：“重合”,转S5;
S3，若不重合，判断当前点位是否在禁行区，若在，设置标签为：“禁行进入”，转S5;
S4，若不在禁行区，计算当前GPS点位与前一GPS点位的相对方位角和相对距离；并与行驶方向角和允许距离进行比较，所述允许距离=该处最高限速×前述两个GPS点位的时间间隔；根据比较结果对GPS点位进行标签设置：
A. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“正常”；
B. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“超速”；
C. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“转弯”；
D. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“异常”；
所述角度阈值为人为设定的轨迹偏离角度，此处取±10度至±15度；
S5，将当前GPS点位加标签进行存储，继续获取下一GPS点位，转S1；直至接收GPS点位结束；
S6.根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。
2.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，步骤S5将当前GPS点位加标签进行存储时，以标签建立索引，以提高查询速度。
3.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：判断首次定位的过程为：当前GPS点位为GPS芯片上电后的第一个有效点位。
4.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，还包括对“重合”点位的继续判断步骤：如步骤S2所述“重合”点位的当前速度为0，则更改当前点位标签为“停止”。
5.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，还包括对“异常”点位进行继续判断步骤：
D1，对S4中两个GPS点位之间的时间间隔大于数据采集时间间隔的1.2倍时；更改当前点位标签为“前点遗漏”；所述1.2倍可调；
D2，相对距离大于允许距离的3倍时，更改标签为“飞点”，所述3倍可调。
6.根据权利要求4所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：S6所述通过标签进行查询包括以下方面：对于禁止停车区域，查询标签为“停止”的GPS点位；对于限速区域，查询标签为“超速”的GPS点位；对于禁行区域，查询标签为“禁行进入”的GPS点位。
7.根据权利要求2所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，S5中还包括数据压缩步骤，所述数据压缩包括：对标记为“正常”的GPS点位进行间隔删除。
8.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：所述GPS点位在电子地图或GIS系统显示时，根据标签赋予不同的显示颜色。
9.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：还包括获取GPS芯片所对应的设备的运动加速度的步骤，以用于辅助判定。
10.根据权利要求9所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，所述“重合”点位的判断还基于所述的运动加速度；当“重合”点位的运动加速度不为0时，更改标签为“异常”。
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