CN109884338B - 共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着共享电动车的普及，共享电动车的行驶安全也越来越重要，现有的共享电动车在逆向行驶时，会给其他机动车车辆造成行驶困扰，并给行人出行安全埋下安全隐患，而在实际操作中，无法对共享电动车逆向行驶状态进行准确检测，导致交通安全无法保证，因此急需一种对共享电动车的逆向行驶检测方法，用于辅助管控共享电动车的出行，保证交通行驶安全。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法对共享电动车逆向行驶状态进行准确检测，导致交通安全无法保证的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种共享电动车逆行检测方法，所述共享电动车逆行检测方法包括以下步骤：
实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
优选地，所述将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，具体包括：
将所述轨迹信息中的轨迹方向与预设地图信息中的道路方向进行比对，并生成比对结果；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向一致时，判定所述共享电动车未逆行；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向不一致时，判定所述共享电动车逆行。
优选地，所述在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据之后，所述共享电动车逆行检测方法还包括：
在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令；
根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据；
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
优选地，所述接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息，具体包括：
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据；
获取所述共享电动车预设时间周期内产生的历史行驶轨迹；
根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
优选地，所述在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息，具体包括：
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，判定所述共享电动车当前处于GPS信号正常区域，生成数据采集指令；
根据所述数据采集指令采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据；
根据所述目标GPS数据获得所述共享电动车的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹生成轨迹信息。
优选地，所述实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度之前，所述共享电动车逆行检测方法还包括：
获取所述共享电动车的车锁状态以及内置的陀螺仪传感器反馈的动量参数；
在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，判定所述共享电动车处于骑行状态，允许所述共享电动车获取GPS数据；
在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据。
优选地，所述将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行之后，所述共享电动车逆行检测方法还包括：
在所述共享电动车逆行时，生成告警信号，并根据所述告警信号进行语音提示。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种共享电动车逆行检测设备，所述共享电动车逆行检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电动车逆行检测程序，所述共享电动车逆行检测程序配置为实现如上文所述的共享电动车逆行检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电动车逆行检测程序，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时实现如上文所述的共享电动车逆行检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种共享电动车逆行检测装置，所述共享电动车逆行检测装置包括：
数据获取模块、轨迹生成模块和逆行判断模块；
其中，所述数据获取模块，用于实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
所述轨迹生成模块，用于在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
所述逆行判断模块，用于将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
本发明提出的共享电动车逆行检测方法，通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电动车逆行检测设备结构示意图；
图2为本发明共享电动车逆行检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明共享电动车逆行检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明共享电动车逆行检测方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明共享电动车逆行检测装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：本发明通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验，解决了现有技术中无法对共享电动车逆向行驶状态进行准确检测，导致交通安全无法保证的技术问题。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的共享电动车逆行检测设备结构示意图。
如图1所示，该共享电动车逆行检测设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的共享电动车逆行检测设备结构并不构成对该共享电动车逆行检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户端接口模块以及共享电动车逆行检测程序。
本发明共享电动车逆行检测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，并执行以下操作：
实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，还执行以下操作：
将所述轨迹信息中的轨迹方向与预设地图信息中的道路方向进行比对，并生成比对结果；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向一致时，判定所述共享电动车未逆行；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向不一致时，判定所述共享电动车逆行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，还执行以下操作：
在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令；
根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据；
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，还执行以下操作：
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据；
获取所述共享电动车预设时间周期内产生的历史行驶轨迹；
根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，还执行以下操作：
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，判定所述共享电动车当前处于GPS信号正常区域，生成数据采集指令；
根据所述数据采集指令采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据；
根据所述目标GPS数据获得所述共享电动车的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹生成轨迹信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，还执行以下操作：
获取所述共享电动车的车锁状态以及内置的陀螺仪传感器反馈的动量参数；
在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，判定所述共享电动车处于骑行状态，允许所述共享电动车获取GPS数据；
在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的共享电动车逆行检测程序，还执行以下操作：
在所述共享电动车逆行时，生成告警信号，并根据所述告警信号进行语音提示。
本实施例通过上述方案，通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验。
基于上述硬件结构，提出本发明共享电动车逆行检测方法实施例。
参照图2，图2为本发明共享电动车逆行检测方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述共享电动车逆行检测方法包括以下步骤：
步骤S10、实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度。
需要说明的是，所述当前全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据是通过共享电动车上的GPS导航仪在当前环境接收并生成的GPS数据，通过实时获取共享电动车的当前GPS数据，能够反映所述共享电动车的当前环境中搜寻到的GPS卫星的个数，进而能够反映出当前GPS信号强度，通过所述当前GPS信号强度能够确定是否以当前GPS数据为依据，来获得所述共享电动车的当前行驶状态。
步骤S20、在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息。
可以理解的是，在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，即表明此时GPS信号强度足够强，以此时的GPS数据为依据确定所述共享电动车的行驶状态比较准确，所述预设GPS信号阈值为预先设置的用于判断所述当前GPS信号强度相对强弱程度的阈值，所述预设GPS信号阈值可以是通过大量实验数据训练获得的阈值，还可以是根据技术人员的日常操作经验确定的阈值，也可以是共享电动车在出厂时预先设置的固定阈值，当然还可以是通过其他方式确定的阈值，本实施例对此不加以限制；所述预设时间段为预先设置的用于采集GPS数据的时间段，所述预设时间段一般可以设置为3分钟，当然还可以设置更多或更少的时间段，本实施例对此不加以限制；通过将预设时间段内的GPS数据进行逐一相连，可以生成对应的轨迹信息，所述轨迹信息可以反映所述共享电动车在预设时间段内的行驶轨迹。
进一步地，所述步骤S20具体包括以下步骤：
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，判定所述共享电动车当前处于GPS信号正常区域，生成数据采集指令；
根据所述数据采集指令采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据；
根据所述目标GPS数据获得所述共享电动车的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹生成轨迹信息。
应当理解的是，在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，判定所述共享电动车当前处于GPS信号正常区域，生成数据采集指令，即此时所述共享电动车所处的行驶区域的GPS信号较强，此时可以生成数据采集指令，用GPS导航仪采集到的目标GPS数据确定所述共享电动车的行驶轨迹，所述行驶轨迹反映所述共享电动车的行驶里程及行驶方向数据，进而根据所述行驶轨迹可以生成相应的轨迹信息。
步骤S30、将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
应该理解的是，所述预设地图信息为预先存储的当地地区的道路地图信息，所述预设地图信息与各种地图应用软件中的地图信息实时同步更新，将所述轨迹信息与所述预设地图信息进行比对，生成比对结果，即根据所述轨迹信息与所述预设地图信息是否匹配可以判断所述共享电动车是否逆行。
进一步地，所述步骤S30包括以下步骤：
将所述轨迹信息中的轨迹方向与预设地图信息中的道路方向进行比对，并生成比对结果；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向一致时，判定所述共享电动车未逆行；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向不一致时，判定所述共享电动车逆行。
需要说明的是，所述轨迹方向为从所述轨迹信息中提取的所述共享电动车的行驶轨迹方向，所述道路方向为从所述预设地图信息中提取的所述共享电动车当前行驶道路的道路方向，通过将所述轨迹方向与所述道路方向进行比对，可以确定所述轨迹方向与所述道路方向是否一致，进而判断所述共享电动车是否逆行。
进一步地，所述步骤S30之后，所述共享电动车逆行检测方法还包括以下步骤：
在所述共享电动车逆行时，生成告警信号，并根据所述告警信号进行语音提示。
可以理解的是，在所述共享电动车逆行时，可以生成相应的告警信号提醒正在骑行的用户已经逆行，并且可以将当前共享电动车的轨迹信息上传至后台的控制中心，由控制中心根据轨迹信息判断是否对共享电动车进行相应的控制，所述控制指令包括减速指令，安全持续报警指令及正确行驶轨迹通知指令等，当然也可以包括其他指令用以保证车辆的行驶方向正确，从而保障用户的行驶安全，本实施例对此不加以限制。
本实施例通过上述方案，通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验。
进一步地，图3为本发明共享电动车逆行检测方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明共享电动车逆行检测方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后，所述共享电动车逆行检测方法还包括以下步骤：
步骤S21、在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令。
需要说明的是，在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，即表明此时所述共享电动车所处的地方GPS信号强度比较差，此时再用GPS数据直接确定所述共享电动车的行驶状态已经不够准确，因此需要其他行驶监测设备确定所述共享电动车的行驶状态，所述传感器开启指令为预先设置的用于开启所述共享电动车的传感器的指令。
步骤S22、根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据。
应当理解的是，通过所述传感器开启指令可以开启传感器数据接口，所述传感器数据接口为用于接收共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据或其他类型的传感器数据的接口，所述角速度传感器和所述加速度传感器为位于所述共享电动车的内部或外部的用于记录所述共享电动车的运动数据的传感器。
步骤S23、接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
可以理解的是，所述角速度传感器可以获得所述共享电动车的角速度数据，所述加速度传感器可以获得所述共享电动车的加速度数据，通过所述角速度数据和所述加速度数据可以生成所述共享电动车的轨迹信息，所述角速度数据反映所述共享电动车在行驶过程中的角度变化，所述加速度数据反映所述共享电动车在行驶过程中的速度变化，通过所述角速度数据和所述加速度数据可以生成相应的行驶轨迹，当然也可以是用其他传感器来代替所述角速度传感器和所述加速度传感器反馈共享电动车的行驶参数，本实施例对此不加以限制。
进一步地，所述步骤S23具体包括以下步骤：
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据；
获取所述共享电动车预设时间周期内产生的历史行驶轨迹；
根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
需要说明的是，所述历史行驶轨迹为所述共享电动车在预设时间周期内产生的行驶轨迹，所述预设时间周期为所述共享电动车当前行驶时间前一时间周期，通过获取所述历史行驶轨迹可以辅助所述角速度数据和加速度数据生成对应的轨迹信息，根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据可以确定所述共享电动车的行驶路线和行驶距离，进而根据所述行驶路线和行驶距离生成轨迹信息，通过所述历史行驶轨迹、所述角速度参数和所述加速度参数可以提高确定所述当前单车行驶数据的准确性，避免了在所述共享电动车行驶至GPS信号较弱的地方时，能够较好的记录所述共享电动车的行驶数据，保证了所述共享电动车行驶数据的准确性，进而提升了判断所述共享电动车是否逆行的准确性。
本实施例通过上述方案，通过在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令；根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据；接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息，能够在GPS信号不佳的区域，提高共享电动车行驶定位的准确性，保证了共享电动车行驶数据的准确性，进一步提高所述共享电动车逆行状态的检测准确性。
进一步地，图4为本发明共享电动车逆行检测方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明共享电动车逆行检测方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，所述共享电动车逆行检测方法还包括以下步骤：
步骤S001、获取所述共享电动车的车锁状态以及内置的陀螺仪传感器反馈的动量参数。
需要说明的是，所述陀螺仪传感器为设置在所述当前单车内的传感器，用于获取所述共享电动车在运动过程中产生的动量参数，所述车锁状态反映所述共享电动车的车锁是关闭或开启的状态。
步骤S002、在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，判定所述共享电动车处于骑行状态，允许所述共享电动车获取GPS数据。
可以理解的是，所述预设动量阈值为预先设置的用于判断共享电动车是否处于骑行状态的动量阈值，在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，则可以确定所述共享电动车处于骑行状态，此时可以获取GPS数据。
步骤S003、在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据。
应当理解的是，在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据，能够在确定共享电动车处于骑行状态时才获取GPS数据，避免错误行驶数据的参数，例如共享电动车在运输或其他过程中产生的错误行驶数据，即在所述动量参数不满足预设动量阈值时，或者所述共享电动车的电子锁处于关闭状态时，可以判定所述共享电动车不处于骑行状态；当然也可以通过其他类型的传感器获取对应的运动参数确定所述当前单车是否处于骑行状态，本实施例对此不加以限制
本实施例通过上述方案，通过获取所述共享电动车的车锁状态以及内置的陀螺仪传感器反馈的动量参数；在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，判定所述共享电动车处于骑行状态，允许所述共享电动车获取GPS数据；在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据，能够在确定共享电动车处于骑行状态时才获取GPS数据，避免错误行驶数据的参数，有效提高共享电动车行驶状态判断的准确性，提升了用户的骑行体验。
基于上述共享电动车逆行检测方法的实施例，本发明进一步提供一种共享电动车逆行检测装置。
参照图5，图5为本发明共享电动车逆行检测装置第一实施例的功能模块图。
本发明共享电动车逆行检测装置第一实施例中，该共享电动车逆行检测装置包括：数据获取模块10、轨迹生成模块20和逆行判断模块30；
其中，所述数据获取模块10，用于实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
所述轨迹生成模块20，用于在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
所述逆行判断模块30，用于将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
其中，共享电动车逆行检测装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明共享电动车逆行检测方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有共享电动车逆行检测程序，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时实现如下操作：
实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
进一步地，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述轨迹信息中的轨迹方向与预设地图信息中的道路方向进行比对，并生成比对结果；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向一致时，判定所述共享电动车未逆行；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向不一致时，判定所述共享电动车逆行。
进一步地，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令；
根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据；
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
进一步地，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据；
获取所述共享电动车预设时间周期内产生的历史行驶轨迹；
根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
进一步地，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，判定所述共享电动车当前处于GPS信号正常区域，生成数据采集指令；
根据所述数据采集指令采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据；
根据所述目标GPS数据获得所述共享电动车的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹生成轨迹信息。
进一步地，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述共享电动车的车锁状态以及内置的陀螺仪传感器反馈的动量参数；
在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，判定所述共享电动车处于骑行状态，允许所述共享电动车获取GPS数据；
在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据。
进一步地，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述共享电动车逆行时，生成告警信号，并根据所述告警信号进行语音提示。
本实施例通过上述方案，通过实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，能够准确获取所述共享电动车的逆行状态，进而为后续对共享电动车的管控提供了参数支持，提高了用户及行人交通出行的安全性，降低了交通事故的发生概率，提升了用户的骑行体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述共享电动车逆行检测方法包括：
实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行；
所述实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度之后，所述共享电动车逆行检测方法还包括：
在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令；
根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据；
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息；
所述接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息，具体包括：
接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据；
获取所述共享电动车预设时间周期内产生的历史行驶轨迹；
根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息。
2.如权利要求1所述的共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行，具体包括：
将所述轨迹信息中的轨迹方向与预设地图信息中的道路方向进行比对，并生成比对结果；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向一致时，判定所述共享电动车未逆行；
在所述比对结果为所述轨迹方向与所述道路方向不一致时，判定所述共享电动车逆行。
3.如权利要求1所述的共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息，具体包括：
在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，判定所述共享电动车当前处于GPS信号正常区域，生成数据采集指令；
根据所述数据采集指令采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据；
根据所述目标GPS数据获得所述共享电动车的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹生成轨迹信息。
4.如权利要求1-3中任一项所述的共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度之前，所述共享电动车逆行检测方法还包括：
获取所述共享电动车的车锁状态以及内置的陀螺仪传感器反馈的动量参数；
在所述动量参数大于或等于预设动量阈值，并且所述车锁状态为开启时，判定所述共享电动车处于骑行状态，允许所述共享电动车获取GPS数据；
在所述动量参数小于预设动量阈值，或所述车锁状态为关闭时，判定所述共享电动车不处于骑行状态，禁止所述共享电动车获取GPS数据。
5.如权利要求1-3中任一项所述的共享电动车逆行检测方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行之后，所述共享电动车逆行检测方法还包括：
在所述共享电动车逆行时，生成告警信号，并根据所述告警信号进行语音提示。
6.一种共享电动车逆行检测装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块、轨迹生成模块和逆行判断模块；
其中，所述数据获取模块，用于实时获取共享电动车的当前全球定位系统GPS数据，根据所述当前GPS数据确定当前GPS信号强度；
所述轨迹生成模块，用于在所述当前GPS信号强度大于或等于预设GPS信号阈值时，采集预设时间段内所述共享电动车的目标GPS数据，并根据所述目标GPS数据生成轨迹信息；
所述轨迹生成模块，还用于在所述当前GPS信号强度小于预设GPS信号阈值时，生成传感器开启指令；根据所述传感器开启指令开启传感器数据接口，所述传感器数据接口用于接收所述共享电动车的角速度传感器和加速度传感器采集的数据；接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据，根据所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息；
所述轨迹生成模块，还用于接收所述角速度传感器反馈的角速度数据和所述加速度传感器反馈的加速度数据；获取所述共享电动车预设时间周期内产生的历史行驶轨迹；根据所述历史行驶轨迹、所述角速度数据和所述加速度数据生成轨迹信息；
所述逆行判断模块，用于将所述轨迹信息与预设地图信息进行比对，根据比对结果判断所述共享电动车是否逆行。
7.一种共享电动车逆行检测设备，其特征在于，所述共享电动车逆行检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的共享电动车逆行检测程序，所述共享电动车逆行检测程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的共享电动车逆行检测方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有共享电动车逆行检测程序，所述共享电动车逆行检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的共享电动车逆行检测方法的步骤。
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