CN105023428A - 路况信息评估方法及装置 - Google Patents

路况信息评估方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105023428A
CN105023428A CN201410149401.3A CN201410149401A CN105023428A CN 105023428 A CN105023428 A CN 105023428A CN 201410149401 A CN201410149401 A CN 201410149401A CN 105023428 A CN105023428 A CN 105023428A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal lamp
section
orbit segment
floating car
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410149401.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105023428B (zh
Inventor
张晓坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alibaba China Co Ltd
Original Assignee
Autonavi Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autonavi Software Co Ltd filed Critical Autonavi Software Co Ltd
Priority to CN201410149401.3A priority Critical patent/CN105023428B/zh
Publication of CN105023428A publication Critical patent/CN105023428A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105023428B publication Critical patent/CN105023428B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种路况信息评估方法及装置,该方法包括:将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,其中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值;判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,若判断结果为是,则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段;根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理;根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行准确性评估。采用本发明技术方案,能够解决现有技术中评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息的准确性较低的问题。<pb pnum="1" />

Description

路况信息评估方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种路况信息评估方法及装置。
背景技术
[0002] 实时路况信息是指反映当前道路交通状况的信息。通过发布实时路况信息,可以 使用户了解实时道路状况,从而有效地提高了用户的出行效率,降低了用户的出行成本,均 衡了路网的交通流量,达到了缓解道路交通拥挤的目的。
[0003] 现有技术中,各个交通数据提供商根据获取到的交通数据,得到各个路段的实时 通行速度,然后根据各路段的实时通行速度,确定出各路段的实时路况状态。其中,路段的 路况状态反映了路段的交通状况,路况状态一般可以包括三种:畅通状态、行驶缓慢状态以 及拥堵状态。交通数据提供商将确定出的各路段的实时路况状态进行发布,例如,将实时路 况信息发布到用户使用的终端设备中,或者发布到用户可以访问的路况信息平台中。
[0004] 但是,如果交通数据提供商发布的实时路况信息并不能准确反映实际的道路交通 状况,则反而会降低用户的出行效率,同时也会加大用户的出行成本。因此需要评估已发布 给用户的实时路况信息的准确性,并将评估结果返回给用户,用户就能以此为标准,选择使 用实时路况信息的准确性较高的交通数据提供商后续发布的实时路况信息。
[0005] 现有技术中,智能交通系统对交通数据提供商发布的实时路况信息进行准确性评 估的过程如下所示:
[0006] 安装了车载全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)装置的浮动车在行 驶过程中,按照预设的采样周期采集浮动车所处位置的地理坐标,其中,浮动车定位出的轨 迹点可以称为GPS轨迹点。智能交通系统根据浮动车定位出的各GPS轨迹点,可以确定出 浮动车在各路段中的通行时长,然后根据浮动车在各路段中的通行时长,确定出浮动车在 各路段中的通行速度,智能交通系统将确定出的通行速度和交通数据提供商确定出的实时 通行速度进行比较,并根据比较结果对交通数据提供商发布的实时路况信息进行准确性评 估。
[0007] 现有技术在对已发布的实时路况信息进行准确性评估时,是以浮动车在各路段中 的通行速度为基准进行评估的,而通常根据路段的长度以及浮动车在路段中的通行时长来 确定浮动车在路段中的通行速度。如果确定出浮动车在路段中的通行速度比较低,此时一 般认为该路段处于拥堵状态,但是在实际情况中,浮动车也有可能由于等待信号灯造成行 驶缓慢,因此该路段可能并非处于拥堵状态,也就是说,上述确定出的浮动车在路段中的通 行速度并不能准确、真实的反应路段的实际交通状况,如果根据上述确定出的浮动车在路 段中的通行速度来评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息,那么就无法保证评 估结果的准确性。
发明内容
[0008] 本发明实施例提供一种路况信息评估方法及装置,用以解决现有技术中评估交通 数据提供商已发布的路段的实时路况信息的准确性较低的问题。
[0009] 本发明实施例提供如下技术方案:
[0010] 本发明实施例提供一种路况信息评估方法,该方法包括下述步骤:
[0011] 将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,其中,聚 类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值;
[0012] 判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,若判断结果 为是,则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段;
[0013] 根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通 行速度进行修正处理;
[0014] 根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行准确性评估。
[0015] 由上述处理过程可知,本发明实施例技术方案中,在评估交通数据提供商已发布 的路段的实时路况信息时,不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢,也考虑到由 于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢,因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢 的信号灯停车轨迹段,然后根据信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路 段中的通行速度进行修正处理,修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的 实际交通状况,那么根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行评估,就能 够有效地提高对实时路况信息进行评估的准确性。
[0016] 优选的,判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,具 体包括:
[0017] 判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件;
[0018] 若判断出满足,则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0019] 优选的,所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种:
[0020] 轨迹段的长度小于预设的长度阈值;
[0021] 轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数 目阈值。
[0022] 优选的,在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后,以及在确认该轨迹 段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前,还包括:
[0023] 按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号 灯所在位置点;
[0024] 确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;
[0025] 判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值;
[0026] 若判断出小于,则执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的 步骤。
[0027] 优选的,确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离,具体包括:
[0028] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;或
[0029] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
[0030] 优选的,将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理之前,还包括:
[0031] 若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域 范围内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向,则将位于第一路段 和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述 第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
[0032] 优选的,根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路 段中的通行速度进行修正处理,具体包括:
[0033] 确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长;
[0034] 在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除信号灯停车轨迹段的长度,得到修 正后的路段的长度;
[0035] 在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中,删除浮动车在信号灯停 车轨迹段中的通行时长,得到修正后的通行时长;
[0036] 根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正后的、浮动车在路段 中的通行速度。
[0037] 本发明实施例还提供一种路况信息评估装置,包括:
[0038] 聚类单元,用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各 轨迹段,其中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距 离阈值;
[0039] 轨迹段判断单元,用于判断聚类单元聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车 行为对应的轨迹段;
[0040] 轨迹段确认单元,用于在轨迹段判断单元的判断结果为是时,则将该轨迹段确认 为信号灯停车轨迹段;
[0041] 修正处理单元,用于根据轨迹段确认单元确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车 在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理;
[0042] 评估单元,用于根据修正处理单元修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况 信息进行准确性评估。
[0043] 由上述处理过程可知,本发明实施例技术方案中,在评估交通数据提供商已发布 的路段的实时路况信息时,不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢,也考虑到由 于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢,因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢 的信号灯停车轨迹段,然后根据信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路 段中的通行速度进行修正处理,修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的 实际交通状况,那么根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行评估,就能 够有效地提高对实时路况信息进行评估的准确性。
[0044] 优选的,所述轨迹段判断单元,具体用于判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停 车条件,若判断出满足,则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0045] 优选的,所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种:
[0046] 轨迹段的长度小于预设的长度阈值;
[0047] 轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数 目阈值。
[0048] 优选的,所述装置还包括:
[0049] 位置点确定单元,用于在轨迹段判断单元判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车 条件之后,以及在轨迹段确认单元确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段 之前,按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯 所在位置点;
[0050] 距离确定单元,用于确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;
[0051] 距离判断单元,用于判断距离确定单元确定出的距离是否小于预设的距离阈值;
[0052] 所述轨迹段确认单元,用于在所述距离判断单元判断出小于时,确认该轨迹段为 由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0053] 优选的,所述距离确定单元具体用于:
[0054] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;或
[0055] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
[0056] 优选的,所述装置还包括:
[0057] 坐标修改单元,用于在所述聚类单元将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处 理之前,若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范 围内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向,则将位于第一路段和 第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第 一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
[0058] 优选的,所述修正处理单元具体用于:
[0059] 确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长;
[0060] 在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除信号灯停车轨迹段的长度,得到修 正后的路段的长度;
[0061] 在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中,删除浮动车在信号灯停 车轨迹段中的通行时长,得到修正后的通行时长;
[0062] 根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正后的、浮动车在路段 中的通行速度。
附图说明
[0063] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本 领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0064]图1为本发明实施例一中,路况信息评估方法流程示意图;
[0065]图2为本发明实施例一中,GPS轨迹点在路段中的分布示意图 [0066] 图3为本发明实施例一中,聚类出的轨迹段的示意图;
[0067]图4为本发明实施例一中,确定轨迹段与信号灯所在位置点之间距离的示意图 ,
[0068]图5为本发明实施例一中,确定轨迹段与信号灯所在位置点之间距离的示意图 -* *
[0069]图6为本发明实施例二中,路况信息评估装置结构示意图。
具体实施方式
[0070] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进 一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例,而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0071] 现有技术在对已发布的实时路况信息进行准确性评估时,是以浮动车在各路段中 的通行速度为基准进行评估的,而通常根据路段的长度以及浮动车在路段中的通行时长来 确定浮动车在路段中的通行速度。如果确定出浮动车在路段中的通行速度比较低,此时一 般认为该路段处于拥堵状态,但是在实际情况中,浮动车也有可能由于等待信号灯造成行 驶缓慢,因此该路段可能并非处于拥堵状态,也就是说,上述确定出的浮动车在路段中的通 行速度并不能准确、真实的反应路段的实际交通状况,如果根据上述确定出的浮动车在路 段中的通行速度来评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息,那么就无法保证评 估结果的准确性。
[0072] 对此,本发明实施例提出,在评估交通数据提供商已发布的路段的实时路况信息 时,不仅考虑到由于路段拥堵造成的浮动车行驶缓慢,也考虑到由于等待信号灯造成的浮 动车行驶缓慢,因此先确定出由于等待信号灯导致浮动车行驶缓慢的信号灯停车轨迹段, 然后根据信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修 正处理,修正处理后的通行速度能够较为准确、真实的反应路段的实际交通状况,那么根据 修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行评估,就能够有效地提高对实时路 况信息进行评估的准确性。
[0073] 下面通过具体实施例对本发明方案进行详细描述,当然,本发明并不限于以下实 施例。
[0074] 实施例一
[0075] 如图1所示,为本发明实施例一提出的路况信息评估方法流程示意图,其具体处 理流程如下:
[0076] 步骤11,将浮动车位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,其 中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值。[0077] 智能交通系统为了对已发布的实时路况信息进行准确性评估,就需要获取各路段 的实际路况信息,其中,可以通过浮动车采集到的数据来获取各路段的实际路况信息。
[0078] 浮动车一般是指安装了车载GPS装置,并行驶在城市主干道上的公交汽车和出租 车。浮动车在行驶过程中,周期性地采集浮动车所处位置的地理坐标,其中,浮动车采集地 理坐标的时间点可以称为GPS采集时间点,浮动车采集地理坐标时所处位置可以称为GPS 轨迹点。浮动车采集所处位置的地理坐标的采集周期可以为预设的周期,此外,浮动车也 可以根据行驶速度动态调整采集周期,例如,浮动车行驶速度较快时,说明路段比较畅通, 无需太密集的采集数据,因此可以将采集周期设置的较长,采集频率较低,同理,浮动车行 驶速度较慢时,说明路段比较拥堵,需要较密集的采集数据,因此可以将采集周期设置的较 短,米集频率较尚。
[0079] 浮动车将采集到的数据发送给智能交通系统之前,可以先对采集到的数据进行预 处理,其中,浮动车采集到的数据包含浮动车在行驶过程中定位出的GPS轨迹点的经炜度 坐标以及对应的GPS采集时间点,此外,还可以包含浮动车在到达各GPS轨迹点时的瞬时行 驶速度和行驶方向。浮动车对采集到的数据进行预处理时,可以进行纠偏处理和噪音过滤 处理,下面分别对具体的处理过程进行介绍。
[0080] 1、纠偏处理。
[0081] 纠偏处理是指浮动车将GPS轨迹点纠正到最近路段上,并保证其连通性,具体处 理过程如下:
[0082] 浮动车针对定位出的每个GPS轨迹点,分别获取该GPS轨迹点对应的行驶方向,然 后在以该GPS轨迹点为中心的设定区域内,查找是否存在方向与该GPS轨迹点对应的行驶 方向相同的路段,若不存在,则删除该GPS轨迹点的数据,若存在,则确定该GPS轨迹点与上 述设定区域内的各路段的垂直距离,判断该GPS轨迹点与各路段的垂直距离是否均超过了 设定距离阈值(例如100米),若判断结果为是,则删除该GPS轨迹点的数据,若判断结果为 否,则找到与该GPS轨迹点的垂直距离最短的路段,并确定该GPS轨迹点落在该路段上的垂 点的经炜度坐标,将该GPS轨迹点的经炜度坐标替换为该垂点的经炜度坐标。
[0083] 2、噪音过滤处理。
[0084] 浮动车对采集到的数据进行噪音过滤处理,以尽可能保证最终回传给智能交通系 统的数据是有价值、有意义且可信的数据,具体处理过程如下:
[0085] 1)浮动车采集到的数据中还包含浮动车在行驶过程中定位出的GPS轨迹点的信 号强度信息,浮动车可以删除信号强度小于设定强度阈值的GPS轨迹点的数据,只保留信 号强度不小于设定强度阈值的GPS轨迹点的数据。
[0086] 2)浮动车判断任意两个相邻的GPS轨迹点之间是否连通,即是否能够从前一个 GPS轨迹点导航至后一个GPS轨迹点,若判断出连通,则保留这两个GPS轨迹点的数据,若判 断出不连通,则删除后一个GPS轨迹点的数据。
[0087] 3)浮动车按照各GPS轨迹点的采集顺序,判断各GPS轨迹点对应的GPS采集时间 点的时序性是否正确,即先采集的GPS轨迹点的GPS采集时间点是否早于后采集的GPS轨 迹点的GPS采集时间点,浮动车删除GPS采集时间点的时序性不正确的GPS轨迹点的数据。 [0088] 浮动车将采集到的数据经过上述处理后回传给智能交通系统,智能交通系统根据 浮动车回传的数据获取各路段的实际路况信息,并根据各路段的实际路况信息对已发布的 各路段的实时路况信息进行准确性评估。
[0089] 智能交通系统在获取路段的实际路况信息时,不是直接将浮动车在路段中的通行 速度作为路段的实际路况信息,而是考虑到由于等待信号灯造成的浮动车行驶缓慢,对浮 动车在路段中的通行速度进行修正,再用修正后的通行速度作为路段的实际路况信息。在 对浮动车定位出的GPS轨迹点进行分析的过程中发现,路段上某一段的GPS轨迹点可能非 常密集,如图2所示,经过观察、分析可知,在这种情况下,若浮动车的GPS信号稳定,则浮动 车一般处于"停车等待信号灯"状态或"拥堵"状态。对此,本发明实施例一提出,智能交通 系统在获取到浮动车回传的数据后,需要将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理, 得到任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值的轨迹段,后续再根据 聚类出的轨迹段对浮动车在路段中的通信速度进行修正处理。
[0090] 需要说明的是,智能交通系统可以通过一辆浮动车来采集数据,也可以通过多辆 浮动车来采集数据。若通过一辆浮动车来采集数据,则可以直接将该浮动车定位出的各GPS 轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,若通过多辆浮动车来采集数据,则需要针对 每辆浮动车,分别将该浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理。下面介绍将每个浮动 车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理的具体过程。
[0091] 在浮动车定位出的各GPS轨迹点中,按照定位顺序由先到后的顺序,依次确定相 邻GPS轨迹点之间的距离,若连续规定数目个(例如可以设置为4个,其中该规定数目可以 进行设置)GPS轨迹点中,任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离都不超过设定的距离阈值 (例如可以设置为0. 5米,其中该距离阈值可以进行设置),则开始聚类,接着聚类后续的GPS 轨迹点,若相邻GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值,则继续将这些GPS轨迹点聚 在一起,直到有连续规定数目个GPS轨迹点中,任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离都超 过设定的距离阈值为止。聚类出的轨迹段如图3所示。
[0092] 其中,按照上述方式聚类出的轨迹段中,任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离 不超过设定的距离阈值。
[0093] 步骤12,判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,若 判断结果为是,则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段。
[0094]若聚类出的轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,则说明浮动车在该 轨迹段处于"停车等待信号灯"状态,此时可以将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段。
[0095] 本发明实施例一提出,在判断轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹 段时,可以先判断轨迹段是否满足预设的停车条件,若判断出满足,则确认该轨迹段为由信 号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0096] 其中,上述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种:
[0097]轨迹段的长度小于预设的长度阈值;
[0098]轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数 目阈值。
[0099]也就是说,预设的停车条件可以为轨迹段的长度小于预设的长度阈值(例如可以 设置为10米,其中该长度阈值可以进行设置),若轨迹段的长度小于预设的长度阈值,则可 以认为该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,即信号灯停车轨迹段,若轨迹 段的长度不小于预设的长度阈值,则可以认为该轨迹段为由拥堵导致的停车行为对应的轨 迹段;
[0100] 预设的停车条件也可以为轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目 阈值(例如可以设置为20个,其中该第一数目阈值可以进行设置),且小于预设的第二数目 阈值(例如可以设置为100个,其中该第二数目阈值可以进行设置),若轨迹段包含的GPS轨 迹点的数目大于第一数目阈值,且小于预设的第二数目阈值,则可以认为该轨迹段为由信 号灯导致的停车行为对应的轨迹段,即信号灯停车轨迹段,若轨迹段包含的GPS轨迹点的 数目不大于第一数目阈值,或不小于预设的第二数目阈值,则可以认为该轨迹段为由拥堵 导致的停车行为对应的轨迹段;
[0101] 预设的停车条件还可以为轨迹段的长度小于预设的长度阈值、以及轨迹段包含的 GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数目阈值,若轨迹段的长度 小于预设的长度阈值、包含的GPS轨迹点的数目大于第一数目阈值,且小于预设的第二数 目阈值,则可以认为该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,即信号灯停车轨 迹段,若轨迹段的长度不小于预设的长度阈值,或轨迹段包含的GPS轨迹点的数目不大于 第一数目阈值,或不小于预设的第二数目阈值,则可以认为该轨迹段为由拥堵导致的停车 行为对应的轨迹段。
[0102] 本发明实施例一还提出,在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条件之后,可 以先按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所 在位置点,然后确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离,判断确定出的 距离是否小于预设的距离阈值,若判断出小于,则认为该轨迹段处于第一个信号灯的影响 范围内,因此执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤,若判断 出确定出的距离不小于预设的距离阈值,则认为该轨迹段不在第一个信号灯的影响范围 内,因此不再执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步骤。
[0103] 其中,在确定轨迹段与第一个信号灯所在位置点之间的距离时,如图4所示,可以 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与第一个信号灯所在位置点之间的距离 L1,确认为该轨迹段与一个信号灯所在位置点之间的距离,或者如图5所示,将该轨迹段的 各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与第一个信号灯所在位置点之间的距离L2,确认为该轨 迹段与第一个信号灯所在位置点之间的距离。
[0104] 步骤13,根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路 段中的通行速度进行修正处理。
[0105] 本发明实施例一提出,根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车 轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理时,先确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动 车在信号灯停车轨迹段中的通行时长,然后在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除 信号灯停车轨迹段的长度,得到修正后的路段的长度,确定浮动车在信号灯停车轨迹段所 在路段中的通行时长,在确定出的通行时长中,删除浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行 时长,得到修正后的通行时长,根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正 后的、浮动车在路段中的通行速度。
[0106] 例如,路段A中包含信号灯停车轨迹段a,信号灯停车轨迹段a的长度为1,浮动车 在信号灯停车轨迹段a中的通行时长为t,路段A的长度为L,浮动车在路段A中的通行时长 为T,在路段A的长L中删除信号灯停车轨迹段a的长度1,得到修正后的路段的长度A1, 在通行时长T中删除浮动车在信号灯停车轨迹段a中的通行时长t,得到修正后的通行时长 At,根据修正后的路段A1的长度以及修正后的通行时长At,可以确定出修正后的、浮动 ;M 车在路段A中的通行速度为。
[0107] 步骤14,根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行准确性评估。
[0108] 由于交通数据提供商发布实时路况信息时,是按照路段进行发布的,因此在对已 发布的实时路况信息进行准确性评估时,也需要按照路段进行评估,也就是说,针对每个路 段,分别对已发布的该路段的实时路况信息进行准确性评估。若智能交通系统通过一辆浮 动车来采集数据,则针对每个路段,可以确定出一个修正处理后的通行速度,因此可以直接 根据该修正处理后的通行速度,对已发布的该路段的实时路况信息进行准确性评估;若智 能交通系统通过多辆浮动车来采集数据,则针对每个路段,可以确定出多个修正处理后的 通行速度,因此智能交通系统可以根据多个修正处理后的通行速度,确定出一个平均通行 速度,然后根据该平均通行速度,对已发布的该路段的实时路况信息进行准确性评估。
[0109] 本发明实施例一提出,可以但不限于采用速度比较法对已发布的实时路况信息进 tx准确性评估,具体的:
[0110] 路段的实时路况信息的评估结果包含非常准确、比较准确以及不准确,每个评估 结果均对应一个速度范围,智能交通系统在各个评估结果对应的速度范围内,查找修正处 理后的路段的通行速度所在的速度范围,然后将该速度范围对应的评估结果,确认为对该 路段的实时路况信息的评估结果。
[0111] 此外,本发明实施例一还提出,若浮动车处于某交叉路口时,进入路段为路段A,退 出路段为路段B,且行驶方向为左转,该交叉路口处设置有信号灯,浮动车从路段A行驶进 路段B时,可能处于左转待转段,而左转待转段是该交叉路口的区域范围,也就是说,浮动 车此时的停车行为也是由于等待信号灯导致的,为了进一步提高对已发布的该路段的实时 路况信息进行评估的准确性,本发明实施例一提出,若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第 一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的 行驶方向为左转方向,即浮动车处于左转待转段,则将位于第一路段和第二路段之间的路 口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一路段中定位出的 最后一个GPS轨迹点的坐标信息,然后再将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理。
[0112] 实施例二
[0113] 基于本发明实施例一提出的路况信息评估方法,本发明实施例二提出一种路况信 息评估装置,其结构如图6所示,包括:
[0114] 聚类单元61,用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的 各轨迹段,其中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的 距离阈值;
[0115] 轨迹段判断单元62,用于判断聚类单元61聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致 的停车行为对应的轨迹段;
[0116] 轨迹段确认单元63,用于在轨迹段判断单元62的判断结果为是时,则将该轨迹段 确认为信号灯停车轨迹段;
[0117] 修正处理单元64,用于根据轨迹段确认单元63确定出的信号灯停车轨迹段,对浮 动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理;
[0118] 评估单元65,用于根据修正处理单元64修正处理后的通行速度,对已发布的实时 路况信息进行准确性评估。
[0119] 优选的,所述轨迹段判断单元62,具体用于判断聚类出的轨迹段是否满足预设的 停车条件,若判断出满足,则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0120] 优选的,所述预设的停车条件包含下述条件中的至少一种:
[0121] 轨迹段的长度小于预设的长度阈值;
[0122] 轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数 目阈值。
[0123] 优选的,所述路况信息评估装置还包括:
[0124] 位置点确定单元,用于在轨迹段判断单元62判断出聚类出的轨迹段满足预设的 停车条件之后,以及在轨迹段确认单元63确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应 的轨迹段之前,按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一 个信号灯所在位置点;
[0125] 距离确定单元,用于确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;
[0126] 距离判断单元,用于判断距离确定单元确定出的距离是否小于预设的距离阈值;
[0127] 所述轨迹段确认单元63,用于在所述距离判断单元判断出小于时,确认该轨迹段 为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
[0128] 优选的,所述距离确定单元具体用于:
[0129] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;或
[0130] 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点 之间的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
[0131] 优选的,所述路况信息评估装置还包括:
[0132] 坐标修改单元,用于在所述聚类单元61将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类 处理之前,若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域 范围内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向,则将位于第一路段 和第二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述 第一路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
[0133] 优选的,所述修正处理单元64具体用于:
[0134] 确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长;
[0135] 在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除信号灯停车轨迹段的长度,得到修 正后的路段的长度;
[0136] 在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中,删除浮动车在信号灯停 车轨迹段中的通行时长,得到修正后的通行时长;
[0137] 根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正后的、浮动车在路段 中的通行速度。
[0138] 本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0139] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0140] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0141] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0142] 按照本文中的界定,计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体 (transitorymedia),如调制的数据信号和载波。
[0143] 尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0144] 显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1. 一种路况信息评估方法,其特征在于,包括: 将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹段,其中,聚类出 的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈值; 判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段,若判断结果为 是,则将该轨迹段确认为信号灯停车轨迹段; 根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速 度进行修正处理; 根据修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息进行准确性评估。
2. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,判断聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致 的停车行为对应的轨迹段,具体包括: 判断聚类出的轨迹段是否满足预设的停车条件; 若判断出满足,则确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
3. 如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设的停车条件包含下述条件中的至 少一种: 轨迹段的长度小于预设的长度阈值; 轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数目阈 值。
4. 如权利要求2所述的方法,其特征在于,在判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车 条件之后,以及在确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之前,还包括: 按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所 在位置点; 确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离; 判断确定出的距离是否小于预设的距离阈值; 若判断出小于,则执行确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段的步 骤。
5. 如权利要求4所述的方法,其特征在于,确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位 置点之间的距离,具体包括: 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间 的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;或 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间 的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
6. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处 理之前,还包括: 若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围 内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向,则将位于第一路段和第 二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一 路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
7. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车 在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理,具体包括: 确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长; 在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除信号灯停车轨迹段的长度,得到修正后 的路段的长度; 在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中,删除浮动车在信号灯停车轨 迹段中的通行时长,得到修正后的通行时长; 根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正后的、浮动车在路段中的 通行速度。
8. -种路况信息评估装置,其特征在于,包括: 聚类单元,用于将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理,得到聚类出的各轨迹 段,其中,聚类出的轨迹段中任意相邻的两个GPS轨迹点之间的距离不超过设定的距离阈 值; 轨迹段判断单元,用于判断聚类单元聚类出的轨迹段是否为由信号灯导致的停车行为 对应的轨迹段; 轨迹段确认单元,用于在轨迹段判断单元的判断结果为是时,则将该轨迹段确认为信 号灯停车轨迹段; 修正处理单元,用于根据轨迹段确认单元确定出的信号灯停车轨迹段,对浮动车在信 号灯停车轨迹段所在路段中的通行速度进行修正处理; 评估单元,用于根据修正处理单元修正处理后的通行速度,对已发布的实时路况信息 进行准确性评估。
9. 如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述轨迹段判断单元,具体用于判断聚类出 的轨迹段是否满足预设的停车条件,若判断出满足,则确认该轨迹段为由信号灯导致的停 车行为对应的轨迹段。
10. 如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述预设的停车条件包含下述条件中的至 少一种: 轨迹段的长度小于预设的长度阈值; 轨迹段包含的GPS轨迹点的数目大于预设的第一数目阈值,且小于预设的第二数目阈 值。
11. 如权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括: 位置点确定单元,用于在轨迹段判断单元判断出聚类出的轨迹段满足预设的停车条 件之后,以及在轨迹段确认单元确认该轨迹段为由信号灯导致的停车行为对应的轨迹段之 前,按照浮动车的行驶方向,在浮动车的通行轨迹中确定该轨迹段之后的第一个信号灯所 在位置点; 距离确定单元,用于确定该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离; 距离判断单元,用于判断距离确定单元确定出的距离是否小于预设的距离阈值; 所述轨迹段确认单元,用于在所述距离判断单元判断出小于时,确认该轨迹段为由信 号灯导致的停车行为对应的轨迹段。
12. 如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述距离确定单元具体用于: 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的起始GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间 的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离;或 将该轨迹段的各GPS轨迹点中的末端GPS轨迹点与所述第一个信号灯所在位置点之间 的距离,确认为该轨迹段与所述第一个信号灯所在位置点之间的距离。
13. 如权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括: 坐标修改单元,用于在所述聚类单元将浮动车定位出的各GPS轨迹点进行聚类处理 之前,若浮动车定位出的GPS轨迹点位于第一路段和第二路段之间的路口对应的区域范围 内,且浮动车从第一路段行驶至第二路段的行驶方向为左转方向,则将位于第一路段和第 二路段之间的路口对应的区域范围内的GPS轨迹点的坐标信息修改为浮动车在所述第一 路段中定位出的最后一个GPS轨迹点的坐标信息。
14. 如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述修正处理单元具体用于: 确定信号灯停车轨迹段的长度以及浮动车在信号灯停车轨迹段中的通行时长; 在信号灯停车轨迹段所在路段的长度中,删除信号灯停车轨迹段的长度,得到修正后 的路段的长度; 在浮动车在信号灯停车轨迹段所在路段中的通行时长中,删除浮动车在信号灯停车轨 迹段中的通行时长,得到修正后的通行时长; 根据修正后的路段的长度以及修正后的通行时长,确定修正后的、浮动车在路段中的 通行速度。
CN201410149401.3A 2014-04-15 2014-04-15 路况信息评估方法及装置 Active CN105023428B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410149401.3A CN105023428B (zh) 2014-04-15 2014-04-15 路况信息评估方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410149401.3A CN105023428B (zh) 2014-04-15 2014-04-15 路况信息评估方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105023428A true CN105023428A (zh) 2015-11-04
CN105023428B CN105023428B (zh) 2017-09-29

Family

ID=54413361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410149401.3A Active CN105023428B (zh) 2014-04-15 2014-04-15 路况信息评估方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105023428B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105243396A (zh) * 2015-11-06 2016-01-13 百度在线网络技术(北京)有限公司 用户位置信息生成方法和装置
CN107424410A (zh) * 2017-07-14 2017-12-01 中南大学 一种基于路径旅行时间计算的交通异常检测方法
CN108932843A (zh) * 2018-08-06 2018-12-04 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于生成信息的方法和装置
WO2019028656A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-14 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. SYSTEMS AND METHODS FOR SIGNALING FIRE SYNCHRONIZATION
CN109884338A (zh) * 2019-04-11 2019-06-14 武汉小安科技有限公司 共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质
CN110046212A (zh) * 2019-04-16 2019-07-23 北京百度网讯科技有限公司 路况变化信息确定方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110782669A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 北京星云互联科技有限公司 一种交通管理方法及交通管理系统
CN110827540A (zh) * 2019-11-04 2020-02-21 黄传明 一种多模态数据融合的机动车移动模式识别方法及系统
CN111653115A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 任务的划分方法、装置及存储介质
CN111739291A (zh) * 2020-06-05 2020-10-02 腾讯科技(深圳)有限公司 道路路况计算中的干扰识别方法及装置
CN111739319A (zh) * 2019-10-18 2020-10-02 腾讯科技(深圳)有限公司 一种信息处理的方法及装置
CN111932891A (zh) * 2020-08-20 2020-11-13 腾讯科技(深圳)有限公司 一种路况识别方法及相关装置
CN111968365A (zh) * 2020-07-24 2020-11-20 武汉理工大学 一种非信号交叉口车辆行为分析方法、系统及存储介质
US11037441B2 (en) 2017-08-08 2021-06-15 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for traffic light timing
CN114093170A (zh) * 2021-11-26 2022-02-25 阿波罗智联(北京)科技有限公司 一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101226688A (zh) * 2008-01-11 2008-07-23 孟小峰 一种基于聚类来监控交通拥堵状况的系统及其方法
CN101673466A (zh) * 2009-09-25 2010-03-17 北京航空航天大学 交通信号控制下的浮动车信息处理方法
CN102842219A (zh) * 2012-08-29 2012-12-26 苏州大学 预测方法和系统
CN103337189A (zh) * 2013-06-08 2013-10-02 北京航空航天大学 一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法
GB2503323A (en) * 2012-04-25 2013-12-25 Xerox Corp Automatically detecting anomalies at a traffic intersection based on analysis of video footage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101226688A (zh) * 2008-01-11 2008-07-23 孟小峰 一种基于聚类来监控交通拥堵状况的系统及其方法
CN101673466A (zh) * 2009-09-25 2010-03-17 北京航空航天大学 交通信号控制下的浮动车信息处理方法
GB2503323A (en) * 2012-04-25 2013-12-25 Xerox Corp Automatically detecting anomalies at a traffic intersection based on analysis of video footage
CN102842219A (zh) * 2012-08-29 2012-12-26 苏州大学 预测方法和系统
CN103337189A (zh) * 2013-06-08 2013-10-02 北京航空航天大学 一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105243396A (zh) * 2015-11-06 2016-01-13 百度在线网络技术(北京)有限公司 用户位置信息生成方法和装置
CN107424410A (zh) * 2017-07-14 2017-12-01 中南大学 一种基于路径旅行时间计算的交通异常检测方法
TWI690906B (zh) * 2017-08-08 2020-04-11 大陸商北京嘀嘀無限科技發展有限公司 用於交通訊號燈配時的系統和方法
WO2019028656A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-14 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. SYSTEMS AND METHODS FOR SIGNALING FIRE SYNCHRONIZATION
CN109891469B (zh) * 2017-08-08 2022-02-08 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 交通信号灯配时系统与方法
CN109891469A (zh) * 2017-08-08 2019-06-14 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 交通信号灯配时系统与方法
US11037441B2 (en) 2017-08-08 2021-06-15 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for traffic light timing
CN108932843A (zh) * 2018-08-06 2018-12-04 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于生成信息的方法和装置
CN111653115A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 任务的划分方法、装置及存储介质
CN111653115B (zh) * 2019-03-04 2022-02-15 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 任务的划分方法、装置及存储介质
CN109884338B (zh) * 2019-04-11 2021-04-27 武汉小安科技有限公司 共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质
CN109884338A (zh) * 2019-04-11 2019-06-14 武汉小安科技有限公司 共享电动车逆行检测方法、装置、设备及存储介质
CN110046212A (zh) * 2019-04-16 2019-07-23 北京百度网讯科技有限公司 路况变化信息确定方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111739319A (zh) * 2019-10-18 2020-10-02 腾讯科技(深圳)有限公司 一种信息处理的方法及装置
CN110782669A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 北京星云互联科技有限公司 一种交通管理方法及交通管理系统
CN110827540A (zh) * 2019-11-04 2020-02-21 黄传明 一种多模态数据融合的机动车移动模式识别方法及系统
CN110827540B (zh) * 2019-11-04 2021-03-12 黄传明 一种多模态数据融合的机动车移动模式识别方法及系统
CN111739291A (zh) * 2020-06-05 2020-10-02 腾讯科技(深圳)有限公司 道路路况计算中的干扰识别方法及装置
CN111968365A (zh) * 2020-07-24 2020-11-20 武汉理工大学 一种非信号交叉口车辆行为分析方法、系统及存储介质
CN111932891A (zh) * 2020-08-20 2020-11-13 腾讯科技(深圳)有限公司 一种路况识别方法及相关装置
CN114093170A (zh) * 2021-11-26 2022-02-25 阿波罗智联(北京)科技有限公司 一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105023428B (zh) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105023428A (zh) 路况信息评估方法及装置
US10127811B2 (en) Method, apparatus and computer program product for comprehensive management of signal phase and timing of traffic lights
EP2727098B1 (en) Method and system for collecting traffic data
CN103903465B (zh) 一种道路拥堵原因实时发布方法及系统
CN106097730A (zh) 一种路段车辆排队长度的估计方法、装置及系统
CN107403550B (zh) 公交路网数据采集方法、装置和终端设备
CN103745595A (zh) 分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器
CN111183465B (zh) 使用车辆轨迹数据的自适应交通控制
EP3719716A1 (en) Machine learning system for classifying an area as vehicle way
CN103093618B (zh) 一种交通数据处理方法及装置
CN103914988A (zh) 一种交通路况数据处理方法、装置和系统
CN104183128A (zh) 交通状态确定方法及装置
CN103177585A (zh) 基于浮动车数据计算路段各转向平均行程车速方法
CN102722984A (zh) 一种实时路况监控方法
CN111915893B (zh) 一种道路瓶颈点识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN103854481A (zh) 一种交通路况信息的采集方法和装置
CN102779415A (zh) 实时分析交通信号相位的方法与装置
CN107798873A (zh) 一种路口车流均衡程度评估方法及装置
CN103914979A (zh) 采用蓝牙技术的交通状态感知系统及其感知方法
CN102346042B (zh) 基于实时路况的路线规划方法及其服务设备
CN111489555A (zh) 一种交通运行状态预测方法、装置和系统
CN108269400B (zh) 一种主干路信号控制交叉口延误估算方法及装置
CN110827537B (zh) 一种潮汐车道的设置方法、装置及设备
CN103903432A (zh) 用于确定路链拥堵状况的设备和方法
CN105654745A (zh) 一种基于智能手机的交通流量实时监控方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200520

Address after: 310052 room 508, floor 5, building 4, No. 699, Wangshang Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Alibaba (China) Co.,Ltd.

Address before: 102200, No. 8, No., Changsheng Road, Changping District science and Technology Park, Beijing, China. 1-5

Patentee before: AUTONAVI SOFTWARE Co.,Ltd.