KR20150022397A - 안전주행정보 제공 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안전주행정보 제공 시스템에 관한 것으로, 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전주행정보 제공 시스템을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량탑재단말기에 있어서, 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별하는 제어부; 상기 제어부의 제어하에, 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 안전주행정보 제공 서버로 전송하고, 상기 안전주행정보 제공 서버부터 안전주행정보를 제공받는 통신부; 및 상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

안전주행정보 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING SAFETY DRIVING INFORMATION}
본 발명은 안전주행정보 제공 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전주행정보 제공 시스템에 관한 것이다.
본 발명에서 안전주행정보는 차량의 속도, 위험구간의 경로, 위험구간의 상세지도, 경고안내 음성 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
최근 차량에 각종 전자 시스템이 장착되면서 다양한 주행정보를 취득하고 저장하고 분석할 수 있게 되었다.
일반적으로 우발적인 사고를 제외한 차량 사고 혹은 위험 상황은 일정한 원인과 패턴을 가진다. 예를 들어, 특정한 위치의 도로에서 빈번하게 사고가 발생하는 경우, 특정 지점에서부터 급감속이 자주 발생한다거나 특정한 날씨 상황에서 사고가 자주 발생하는 등의 패턴이 존재한다.
이러한 불특정 운전자의 차량 사고 경험(Car Accident eXperience, CAX)을 정보화하여 관리하고, 이것을 토대로 예비 위험을 예측하고 운전자에게 안전주행을 가이드라인 해줄 수 있다면 안전한 주행에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다.
현재도 내비게이션을 통해서 운전자에게 잠재적 위험 요소를 경고하고 있지만, 구체적인 위험 상황에 대한 정보와 구체적 안전 운전 가이드라인 없이 단순 경고를 주고 있기 때문에 의미 있는 정보를 주고 있다고 보기는 힘들다.
즉, 종래의 안전주행정보 제공 방법은 위험구간에 대한 단순 경고만 하기 때문에 교통사고를 방지하는데 한계가 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전주행정보 제공 서버를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하고, 상기 수집한 주행정보의 특정 조건 만족 여부에 따라 비정상 주행정보 및 정상 주행정보로 구분하여 안전주행정보 제공 서버로 전송하며, 상기 안전주행정보 제공 서버로부터 안전주행정보를 제공받는 차량탑재단말기를 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량탑재단말기에 있어서, 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별하는 제어부; 상기 제어부의 제어하에, 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 안전주행정보 제공 서버로 전송하고, 상기 안전주행정보 제공 서버부터 안전주행정보를 제공받는 통신부; 및 상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 안전주행정보 제공 서버에 있어서, 각 차량탑재단말기로부터 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 전송받고, 안전주행정보를 차량탑재단말기로 전송하는 통신부; 상기 통신부가 전송받은 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 위치별로 저장하는 주행정보 저장부; 상기 주행정보 저장부에 저장되어 있는 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 기반으로 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하는 안전주행정보 생성부; 상기 안전주행정보 생성부가 생성한 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 저장하는 안전주행정보 저장부; 및 위험구간에 진입한 차량탑재단말기로 해당 안전주행정보를 제공하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량탑재단말기의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 서버의 일실시예 구성도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 시스템은, 복수의 차량탑재단말기(10) 및 안전주행정보 제공 서버(20)를 포함한다.
먼저, 각 차량탑재단말기(10)는 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집한다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 수집한 각종 주행정보를 주기적으로 안전주행정보 제공 서버(20)로 전송한다. 이때, 주행정보는 위치정보(GPS 정보), 속도정보, 조향각정보, 제동정보(제동시간, 브레이크 페달의 눌림 정도 등), G센서 값, 각종 주행안전 시스템(ESC : Electronic Stability Control, ABS : Anti-lock Brake System 등)의 동작정보, 날씨정보(기온, 강우, 강설, 조도, 바람 등) 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 부가적으로, 주행정보는 ACU(Aair bag Control Unit)의 동작정보를 더 포함할 수도 있으며, 날씨정보는 내비게이션과 연동하여 수집할 수 있다.
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 수집한 주행정보가 특정 조건을 만족하는 경우 비정상 주행정보로 판단한다. 이때, 특정 조건은 차량이 불안정하게 주행하는 상황으로서, 제 1 임계치를 초과하는 충격이 차량에 발생한 경우, 브레이크 페달의 눌림 정도가 제 2 임계치를 초과하면서 그 유지시간이 임계시간을 초과한 경우 등을 포함한다. 여기서, 충격량은 G센서를 통해 수집할 수 있고, 브레이크 페달의 눌림 정도는 브레이크 페달에 위치한 압력센서를 통해 수집할 수 있다. 부가적으로, 본 발명에서 비정상 주행정보는 주행정보의 상태가 비정상임을 의미하는 것이 아니라, 차량이 불안정한 상태에서 주행하는 경우에 수집한 주행정보를 의미한다.
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 비정상 주행정보로 판단한 경우, 이를 안전주행정보 제공 서버(20)가 확인할 수 있도록 전송 프레임의 특정 필드(Field) 값을 설정한다.
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 비정상 주행정보 또는 정상 주행정보를 주기적으로 안전주행정보 제공 서버(20)로 전송한다.
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하여 운전자의 안전주행을 유도한다. 이때, 각 차량탑재단말기(10)는 음성 출력부(미도시)를 더 구비하여 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보에 음성(소리)이 포함되어 있는 경우 음성 출력부를 통해 출력할 수도 있다.
부가적으로, 각 차량탑재단말기(10)는 SCC(Smart Cruise Control) 연동부(미도시)를 더 구비하여, 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보에 맞게 주행하도록 SSC를 제어할 수도 있다.
다음으로, 안전주행정보 제공 서버(20)는 각 차량탑재단말기(10)로부터 각종 주행정보를 전송받아 저장한다.
또한, 안전주행 제공 서버(20)는 각 차량탑재단말기(10)로부터 전송받은 각종 주행정보를 분석하여 안전주행정보를 생성한다.
이하, 안전주행 제공 서버(20)가 안전주행정보를 생성하는 과정에 대해 예로 들어 살펴보기로 한다. 이해를 돕기 위해 속도만을 감안하여 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
제 1 차량탑재단말기로부터 제 1 위치에서의 정상 주행정보(시간, 제 1 속도 등)를 전송받고, 제 2 차량탑재단말기로부터 제 1 위치에서의 정상 주행정보(시간, 제 2 속도 등)를 전송받으며, 제 3 차량탑재단말기로부터 제 1 위치에서의 비정상 주행정보(시간, 제 3 속도 등)를 전송받은 경우를 가정하자. 물론, 제 1 차량탑재단말기와 제 2 차량탑재단말기 및 제 3 차량탑재단말기는 이전부터 주기적으로 주행정보를 전송하고 있다.
상기 제 1 위치에서의 비정상 주행정보를 통해 제 1 위치를 위험 지점으로 설정한다. 여기서는 하나의 비정상 주행정보를 예로 들었지만 복수의 비정상 주행정보를 이용하여 위험 지점을 설정할 수도 있다. 일예로, 동일 위치에 대해 일정 횟수 이상의 비정상 주행정보가 전송되는 경우에 위험 지점으로 설정할 수 있다.
그리고, 제 1 위치에 도달하기 이전(일예로 1분, 5분, 10분)부터 제 1 위치에 도달하기까지의 단위 시간대별(일예로, 1초, 10초 단위) 제 1 속도와 제 2 속도의 평균값을 안전주행정보로 생성한다. 여기서, 3개의 주행정보를 예로 들어 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
아울러, 날씨정보에 따른 가중치를 부여할 수도 있다. 즉, 눈이나 비가 오는 경우에는 속도에 마이너스 가중치를 부가하여 속도를 더 줄임으로써, 더욱 안전한 주행이 이루어지도록 할 수도 있다.
또한, 안전주행 제공 서버(20)는 차량탑재단말기(10)로부터 전송받은 각종 주행정보를 기반으로 도로의 형태를 파악할 수도 있다. 즉, 안전주행 제공 서버(20)는 조향각과 속도 및 G 센서 등을 기반으로, 급커브 후 정체가 발생하는 구간, 급경사 내리막에 장애물(과속방지턱, 신호등)이 있는 구간, 눈 쌓인 경사로 구간 등을 파악할 수 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량탑재단말기의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량탑재단말기는 주행정보 수집부(11), 단말 제어부(12), 통신부(13), 및 디스플레이부(14)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 주행정보 수집부(11)는 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집한다.
다음으로, 단말 제어부(12)는 주행정보 수집부(11)가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별한다. 이때, 단말 제어부(12)는 비정상 주행정보로 판별한 경우, 전송 프레임의 특정 필드(Field) 값을 설정(Set)한다.
또한, 단말 제어부(12)는 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 통신부(13)를 통해 안전주행정보 제공 서버(20)로 전송한다.
또한, 단말 제어부(12)는 통신부(13)를 통해 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 위험구간에 대한 안전주행정보(단위 시간대별 속도)를 디스플레이부(14)를 통해 디스플레이한다.
다음으로, 통신부(13)는 단말 제어부(12)의 제어하에, 안전주행정보 제공 서버(20)로 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 전송하고, 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 안전주행정보를 제공받는다.
다음으로, 디스플레이부(14)는 단말 제어부(12)의 제어하에, 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보를 디스플레이한다.
부가적으로, SCC(Smart Cruise Control) 연동부(미도시)를 더 구비하여, 단말 제어부(12)는 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보에 맞게 주행하도록 SSC를 제어할 수도 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 서버의 일실시예 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 서버는, 통신부(21), 주행정보 저장부(22), 안전주행정보 생성부(23), 안전주행정보 저장부(24), 및 서버 제어부(25)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 통신부(21)는 각 차량탑재단말기(10)로부터 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 전송받고, 서버 제어부(25)의 제어하에 위험구간에 대한 안전주행정보를 상기 위험구간에 진입한 차량탑재단말기(10)로 전송한다.
다음으로, 주행정보 저장부(22)는 서버 제어부(25)의 제어하에 통신부(21)가 전송받은 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 위치별로 저장한다.
다음으로, 안전주행정보 생성부(23)는 주행정보 저장부(22)에 저장되어 있는 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 기반으로 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성한다. 이때, 위험구간은 비정상 주행정보에 상응하는 위치부터 상기 위치에 도달하는데 걸리는 시간이 소정 시간인 위치까지의 구간을 의미한다. 물론, 위험구간을 비정상 주행정보에 상응하는 위치부터 이전 50m, 100m, 500m 이런 식으로 설정할 수도 있다.
다음으로, 안전주행정보 저장부(24)는 안전주행정보 생성부(23)가 생성한 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 저장한다.
다음으로, 서버 제어부(25)는 위험구간에 진입한 차량탑재단말기(10)로 해당 안전주행정보를 제공한다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 차량탑재단말기
20 : 안전주행정보 제공 서버

Claims (6)

  1. 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부;
    상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별하는 제어부;
    상기 제어부의 제어하에, 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 안전주행정보 제공 서버로 전송하고, 상기 안전주행정보 제공 서버부터 안전주행정보를 제공받는 통신부; 및
    상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하는 디스플레이부
    를 포함하는 차량탑재단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제 1 임계치를 초과하는 충격이 차량에 발생한 경우, 브레이크 페달의 눌림 정도가 제 2 임계치를 초과하면서 그 유지시간이 임계시간을 초과한 경우 중 어느 하나에 해당하는 경우에 비정상 주행정보로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량탑재단말기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전주행정보는,
    위험구간에 대한 단위 시간대별 속도정보인 것을 특징으로 하는 차량탑재단말기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    SCC(Smart Cruise Control) 연동부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 안전주행정보에 맞게 주행하도록 상기 SCC 연동부를 통해 SSC를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량탑재단말기.
  5. 각 차량탑재단말기로부터 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 전송받고, 안전주행정보를 차량탑재단말기로 전송하는 통신부;
    상기 통신부가 전송받은 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 위치별로 저장하는 주행정보 저장부;
    상기 주행정보 저장부에 저장되어 있는 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 기반으로 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하는 안전주행정보 생성부;
    상기 안전주행정보 생성부가 생성한 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 저장하는 안전주행정보 저장부; 및
    위험구간에 진입한 차량탑재단말기로 해당 안전주행정보를 제공하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 안전주행정보 제공 서버.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 안전주행정보는,
    단위 시간대별 속도정보인 것을 특징으로 하는 안전주행정보 제공 서버.
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