CN107851396B

CN107851396B - 交通信息的分发

Info

Publication number: CN107851396B
Application number: CN201680044736.6A
Authority: CN
Inventors: M.基伦; N.哈根洛赫尔; E.莱泽; A.奥芬霍伊泽
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2036-06-02
Also published as: WO2017021026A1; DE102015214575A1; CN107851396A; JP2018529146A; US20180211520A1

Abstract

本发明涉及一种用于分发交通信息的方法，所述方法包括以下步骤：采集第一车辆（12）中的状态信息（24），其中所述状态信息（24）涉及环境和/或所述第一车辆（12）的物理状态；采集所述第一车辆（12）中的位置信息（26），其中所述位置信息（26）对所述第一车辆（12）的位置进行编码，在所述位置中获取了所述状态信息（24）；将所述状态信息（24）和所述位置信息（26）发送给中央互联网服务器（16）；在所述位置信息（26）的基础上将所述状态信息（24）存放在所述中央互联网服务器（16）中的电子地图（28）中；如果第二车辆（14）朝通过位置信息（26）来编码的位置运动，对所述位置来说所述状态信息（24）被保存在所述电子地图（28）中，将来自所述电子地图（26）的状态信息（22）发送给第二车辆（14）；并且激活所述第二车辆（14）中的协助系统，所述协助系统构造用于关于所述物理状态来警告并且/或者协助所述第二车辆（14）的驾驶员。

Description

交通信息的分发

技术领域

本发明涉及一种用于分发交通信息的方法。

背景技术

在许多车辆中实现了协助系统或者功能、像比如侧风协助（SWA）、用于拖车的抗摇摆-协助（Trailer Sway Mitigation ，TSM：拖车摇摆缓解）或者对于松动的车轮螺栓的识别，以便将行车设计得更加安全和舒适。

这些协助系统或者功能也能够在车辆的内部执行特定的动作。比如抗摇摆-协助能够在识别出摇摆的拖车时如此将牵引车制动，从而使所述挂车稳定。总之，可能有利的是，所述车辆也在没有驾驶员的辅助的情况下独立地克服危急的情况。比如车辆能够预防性地避免危急的情况。

DE 10 2008 043 743 A1说明了一种方法，对于该方法来说能够采集关于处于车辆的环境中的物体的数据并且而后能够将所述关于物体的状态的数据比如传输给道路工段。

发明内容

发明优点

本发明的实施方式能够以有利的方式自动地在车辆之间传输重要的信息并且由此使道路交通设计得更加安全。

本发明涉及一种用于分发交通信息的方法。尤其所述交通信息能够通过中央互联网服务器在多部车辆、像比如载客车、载货车、公共汽车与摩托车之间交换。可以理解的是，交通信息涉及每种对道路交通来说意义重大的信息。

按照本发明的一种实施方式，所述方法包括以下步骤：采集第一车辆中的状态信息，其中所述状态信息涉及环境和/或所述第一车辆的物理状态；采集所述第一车辆中的第一车辆的位置信息，其中所述位置信息对所述第一车辆的位置进行编码，在所述位置中获取了所述状态信息；并且将所述状态信息和所述位置信息发送给中央互联网服务器。这些功能能够由所述第一车辆中的控制器来执行。比如，车载计算机或者在其中所包含的ESP协助（行驶动态控制、Electronic Stability Control：电子稳定控制）收集关于侧风、摇摆运动、车轮在道路上的摩擦状态等等的状态信息。这些信息富含比如来自GPS系统的位置信息并且通过可移动的数据连接来发送给所述中央互联网服务器。位置信息由此能够包括GPS坐标。

所述状态信息能够包括关于侧风、车辙、滑水、拖车摇摆或者松动的车轮螺栓、道路的摩擦系数的信息。所述状态信息也能够包括剧烈的减速、紧急制动功能（AutomatedEmergency Brake，AEB）或者后续碰撞避免。

此外，所述方法包括以下步骤：在所述位置信息的基础上将所述状态信息存放在所述中央互联网服务器中的电子地图中。所述中央互联网服务器收集所述状态信息并且将其关于相应的位置信息有参照地存放在数据库中。这个数据库能够被理解为电子地图。所述中央互联网服务器能够是单个的计算机、计算机的复合体或者云计算机构。所述中央互联网服务器能够是分散的系统，该分散的系统为车辆提供中央接口。

另外的车辆（以及还有所述第一车辆）能够调用在所述电子地图中所保存的信息。比如所述另外的车辆能够将其当前的位置报告给所述中央互联网服务器，所述中央互联网服务器而后向所述另外的车辆发送所述状态信息连同下述位置信息，所述位置信息在线路的下述区段上将会接近所述车辆，相关的车辆跟随着这个区段。

此外，所述方法包括以下步骤：如果第二车辆朝通过位置信息来编码的位置运动，对所述位置来说所述状态信息保存在所述电子地图中，将来自所述电子地图的状态信息发送给第二车辆；并且激活所述第二车辆中的协助系统（也就是执行器），所述协助系统构造用于关于所述物理状态来警告并且/或者协助所述第二车辆的驾驶员。由此，所述第二车辆得到关于其（很快）要经过的环境的状态信息和/或在所述车辆的前面行驶的其它车辆的状态信息。

所述状态信息和位置信息的接收以及相应的协助系统的激活能够由所述第二车辆的控制器来执行。这个控制器也能够发送如上面所描述的那样的状态信息和位置信息。比如，如果前行的第一车辆开始摇摆，那就能够借助于方向盘振动、报警声音和/或报警灯来向跟随着的第二车辆的驾驶员通报这一情况。比如也能够自动地将所述第二车辆制动，如果它驶近其它的第一车辆已经检测到的坑洼。

所述第一车辆、所述中心服务器和所述第二车辆能够通过互联网来联网。所述第一车辆和所述第二车辆能够通过可移动的互联网连接与所述中央互联网服务器相连接并且通过所述互联网连接来传输所述状态信息和所述位置信息。总之，这样联网的车辆能够更好地预测并且由此也能够更好地避免相关事件和状态。这能够随之带来驾驶舒适性及行车安全性的明显的改进。

按照本发明的一种实施方式，多部第一车辆采集状态信息并且将其与位置信息一起发送给所述中央互联网服务器。通过这种方式能够形成电子地图，方法是：多部车辆将其比如经过地理编码的信息传输给中央互联网服务器。

在所述互联网服务器中，能够在其位置信息上汇总并且核实所述状态信息。如此获取的新的信息现在能够提供给其他参与者（也就是另外的车辆）和/或专门机构（像比如互联网地图服务商或者有关部门）。

按照本发明的一种实施方式，所述中央互联网服务器将在所述电子地图中的相同的位置处所采集到的状态信息彼此进行比较，用于核实并且/或者汇总所述状态信息。比如，只有在由多部车辆报告了相同类型的状态信息（像比如车辙）时，才能够将所述状态信息在所述电子地图中标记为“确定的”。也能够对来自多部车辆的相同类型的状态信息求平均（像比如道路的摩擦系数）。

可以理解的是，如果相同的位置的位置信息对下述位置进行编码，所述位置离开彼此的间距小于最小间距，那么状态信息能够具有相同的位置。

也可能的是，所述中央互联网服务器检测到特定的位置或者道路区域，在所述特定的位置或者道路区域上特别经常地采集到特定的状态信息。比如能够检测到特别有风的道路区段或者特别危险的道路区段，对于这些道路区段来说比如经常检测到剧烈的制动过程。通过这种方式，所述中央互联网服务器能够在所述电子地图中运行数据挖掘。

按照本发明的一种实施方式，所述中央互联网服务器将在所述电子地图中的一个位置处的状态信息与由另一个互联网服务器所提供的附加信息进行比较，用于对所述状态信息进行核实。比如，能够用来自气象台的数据对关于侧风的状态信息进行核实。也能够用另一个地图服务商的数据对关于拥堵的状态信息（所述状态信息比如通过第一车辆的停止-和-前进-状态来获取）进行校正。

按照本发明的一种实施方式，所述中央互联网服务器使状态信息富含另一个互联网服务器的状态信息并且将所述附加信息额外地发送给所述第二车辆。比如能够使关于侧风的状态信息富含风速和/或风向。也可能的是，比如给拥堵信息补充拥堵的长度。

按照本发明的一种实施方式，此外将对何时采集了所述状态信息进行编码的时间信息传输所述中央互联网服务器。对于像侧风或者摇摆一样的暂时的事件来说，而后能够相应地对所述电子地图进行更新并且/或者也又能够在所述电子地图中删除所述状态信息，如果所述状态信息不再有现实意义。

按照本发明的一种实施方式，在发送给所述第二车辆的状态信息的基础上在所述第二车辆中对用于协助系统的控制参数进行调整。不同的协助系统、像比如ESP或者间距遵守系统比如能够在存在滑动危险（低摩擦系数）时调节得更加敏感。

按照本发明的一种实施方式，所述状态信息涉及环境的暂时出现的物理特性。这比如能够是视野、温度、风、降水。在所述状态信息已经被采集到并且/或者已经被记入到所述电子地图中之后在预先确定的时间之后能够将所述状态信息从所述电子地图中删除。

按照本发明的一种实施方式，所述状态信息涉及受地方约束的道路特性。状态信息也能够包括道路的特性、像比如摩擦系数、滑水、坑洼、车辙等等。

按照本发明的一种实施方式，所述状态信息涉及所述第一车辆的行驶状态。这比如能够是摇摆或者剧烈的制动。

按照本发明的一种实施方式，在所述电子地图中在所述第一车辆的速度和/或当前的位置的基础上对涉及所述第一车辆的行驶状态的状态信息的位置进行更新。比如，能够在摇摆的车辆的运行数据的基础上进行更新的情况下将所述摇摆的车辆的位置传输给跟随的车辆。

按照本发明的一种实施方式，从处于所述第一车辆中的传感器的传感器数据中计算所述状态信息。可以这样说，所述第一车辆能够用作传感器，用于作为状态信息来检测侧风、车辙、滑水、拖车摇摆或者松动的车轮螺栓。为此，比如能够使用已经在所述ESP中存在的算法和传感器。

关于本发明的实施方式的构想尤其也能够被视为基于下面所描述的构思和认识。

附图说明

下面参照附图对本发明的实施方式进行描述，其中不仅附图而且说明书都不应该解读为对本发明的限制。其中：

图1按照本发明的一种实施方式示意性示出了用于分发交通信息的系统；并且

图2示出了阐述了用于分发交通信息的方法的流程图。

附图仅仅是示意图并且不按比例。相同的附图标记在附图中表示相同的或者相同地起作用的特征。

具体实施方式

图1示出了由第一车辆12、第二车辆14和中央互联网服务器16构成的系统10，所述第一车辆、所述第二车辆和所述中央互联网服务器通过互联网相连接。所述车辆12、14相应地能够通过可移动的数据连接18来与所述服务器16交换数据或者信息。

两部车辆包括控制器20、比如车载计算机，所述控制器能够与中央服务器16交换具有关于所述车辆12、14的信息的数据包22。这些数据包22能够包含关于所述车辆12、14和/或其环境的状态信息24以及所述车辆12、14的位置信息26。

状态信息24比如能够包括侧风、道路中的车辙、道路中的坑洼、车辆的摇摆、滑水、剧烈的制动过程、ABS的触发等等。

位置信息能够包括来自所述车辆12、14中的GPS接收器的GPS坐标。

比如能够由云计算机构提供的中央互联网服务器16从所接收的数据包22中产生电子地图28。这比如能够是数据库，在所述数据库中存放并且保存所述状态信息连同所属的位置信息22。

此外，所述互联网服务器16能够通过互联网与其它的专门机构或者服务器28、像比如气象台或者有关部门的计算机相连接。

图2示出了流程图，该流程图阐述了能够由图1的系统来执行的方法。

在步骤S10中，所述第一车辆12的传感器、像比如车轮上的转速传感器、车辆的加速度传感器和/或位置传感器或者也有外部温度传感器采集传感器信息，所述传感器信息而后由所述控制器20用作状态信息24。比如，ABS协助能够确定道路的摩擦系数或者滑水事件并且/或者STM协助能够确定所述第一车辆的摇摆事件。

此外，所述第一车辆12或者所述控制器20检测所述第一车辆12的位置（比如借助于GPS）并且从中产生位置信息26。

所述状态信息24和位置信息26而后通过所述可移动的数据连接18来发送给所述服务器16。

在步骤S12中，所述服务器16从不同的车辆12、14处接收信息24、26并且将其记入到所述电子地图28中。特定的位置处的状态信息24能够由所述服务器16来汇总并且核实。这比如能够在借助于外部的专门机构30、像比如气象台、较旧的车辆信息、在线道路地图、道路管理部门的数据等等来进行。

随后，所述服务器16又将所汇总的信息22提供给所述车辆12、14。此外能够产生附加信息，而后同样能够提供所述附加信息。比如能够给侧风干预补充风向。

在步骤S14中，所述第二车辆14能够将其位置（比如通过所述位置信息24）报告给所述服务器16，并且所述服务器向所述车辆14发送在所述电子地图28中所保存的、配属于下述位置的状态信息24，所述车辆14正接近所述位置。这比如能够是所述车辆14在下一分钟里要经过的线路的10m-15m的区域。

所述车辆14接收比如所汇总的并且/或者经过核实的信息24、26并且而后激活协助系统或者致动器，其（以光学的、声学的和/或触觉的方式）警告驾驶员要提防所述状态信息24所预测的事件。也可能的是，所述协助系统或者所述致动器直接对所述车辆14的行驶状态进行干预，方法是：比如将所述车辆14制动。

比如，能够根据所接收的信息24、26来对用于车辆运动调节的参数进行调整。

此外，能够在所接收的信息24、26的基础上以必要的预测性来调整用于协助功能或者安全功能的预控量、参数、激活阈值。

此外，所述信息24、26也能够用于对传感器欠缺进行补偿。此外，附加信息能够由所述服务器16用于对激活条件进行验证。如果比如知道多部车辆12、14在特定的位置上有侧风-协助的干预，那么其它的车辆12、14在这个位置上将有干预的可能性很高。

如果比如由许多车辆12、14在同一个位置上报告侧风干预并且同时由气象台30报告狂风，那就能够将这条信息分级为可信。通过额外的气象台信息来知道风向并且所述风向能够用作附加信息。这些信息而后能够被提供给其它车辆12、14。这些信息的接收而后能够引起对于侧风协助的预控或者对用于SWA协助的激活阈值进行调整或者激活相应的功能或者将其去除激活。此外，也能够进行光学的或者触觉的预测性的警告。

如果比如由多部车辆12、14识别出车辙，那就能够将这种信息24、26比如提供给公路建设局。此外，能够预测地向其它的车辆12、14通报车辙。由此，比如所述SWA协助也能够将所述信息24、26用于对情况进行验证。如果比如将车辙错误地解释为侧风，那么这就引起所述SWA协助的误干预。但是如果知道存在车辙，那就能够提高用于所述SWA协助的激活阈值。

也能够将抗摇摆-逻辑-干预发送给所述服务器16。这种信息24、26能够警告处于所述第一车辆12后面的紧挨着的环境中的第二车辆14，以提防短暂的所进行的抗摇摆-逻辑-干预。这种信息24、26仅仅具有较短的时间上的关联性并且能够在短暂的时间窗口之后又从所述电子地图28中删掉。由此能够提高其它的交通参与者的注意力。

最后要指出，像“具有”、“包括”等等一样的概念不排除其它的元件或者步骤，并且像“一个”或“一种”一样的概念不排除大量数目。权利要求中的附图标记不应该视为限制。

Claims

1.用于分发交通信息的方法，所述方法包括以下步骤：

采集第一车辆（12）中的状态信息（24），其中所述状态信息（24）涉及环境和/或所述第一车辆（12）的物理状态；

采集所述第一车辆（12）中的位置信息（26），其中所述位置信息（26）对所述第一车辆（12）的位置进行编码，在所述位置中获取了所述状态信息（24）；

将所述状态信息（24）和所述位置信息（26）发送给中央互联网服务器（16）；

在所述位置信息（26）的基础上将所述状态信息（24）存放在所述中央互联网服务器（16）中的电子地图（28）中；

如果第二车辆（14）朝通过位置信息（26）来编码的位置运动，对所述位置来说所述状态信息（24）被保存在所述电子地图（28）中，将来自所述电子地图（28 ）的状态信息（24 ）发送给第二车辆（14）；

其特征在于，

激活所述第二车辆（14）中的协助系统，所述协助系统构造用于关于所述物理状态来警告并且/或者协助所述第二车辆（14）的驾驶员，所述状态信息和位置信息的接收以及相应的协助系统的激活能够由所述第二车辆的控制器来执行，这个控制器也能够发送如上面所描述的那样的状态信息和位置信息，

其中所述中央互联网服务器（16）将在所述电子地图（28）中的一个位置处的状态信息（24）与由另一个互联网服务器（30）所提供的附加信息进行比较，用于核实所述状态信息（24），其中所述中央互联网服务器（16）使状态信息（24）富含另一个互联网服务器（30）的附加信息并且将所述附加信息额外地发送给所述第二车辆。

2.按权利要求1所述的方法，

其中多部第一车辆（12）采集状态信息（24）并且将其与位置信息（26）一起发送给所述中央互联网服务器（16）；

其中所述中央互联网服务器（16）将在所述电子地图（28）中的相同的位置处所采集的状态信息（24）彼此进行比较，用于核实并且/或者汇总所述状态信息（24）。

3.按权利要求1或2所述的方法，

其中此外将对何时采集了所述状态信息（24）进行编码的时间信息传输给所述中央互联网服务器（16）。

4.按权利要求1或2所述的方法，

其中在发送给所述第二车辆（14）的状态信息（24）的基础上在所述第二车辆（14）中对用于协助系统的控制参数进行调整。

5.按权利要求1或2所述的方法，

其中所述状态信息（24）涉及环境的暂时出现的物理特性；并且/或者

其中在所述状态信息（24）已经被采集到并且/或者已经被记入到所述电子地图（28）中之后在预先确定的时间之后将所述状态信息从所述电子地图（28）中删除。

6.按权利要求1或2所述的方法，

其中所述状态信息（24）涉及受地方约束的道路特性。

7.按权利要求1或2所述的方法，

其中所述状态信息（24）涉及所述第一车辆（12）的行驶状态；并且/或者

其中在所述电子地图（28 ）中在所述第一车辆（12）的速度和/或当前的位置的基础上对涉及所述第一车辆（12）的行驶状态的状态信息（24）的位置进行更新。

8.按权利要求1或2所述的方法，

其中从处于所述第一车辆（12）中的传感器的传感器数据中计算所述状态信息（24）。