JP7447870B2 - 情報処理サーバ、情報処理サーバの処理方法、プログラム - Google Patents
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Description
この情報処理サーバによれば、メッシュ拡大の上限値を決めることで必要性の低いメッシュ拡大処理が繰り返されることを避けることができる。
この情報処理サーバによれば、メッシュ拡大部によりメッシュの大きさが拡大されるほど、当該メッシュ内における不安定挙動位置の密度が低いと考えられることから、メッシュの大きさに応じて対象車両に対する車両支援の内容を適切に変更することができる。
この情報処理サーバによれば、断続作動が生じた数が断続作動数閾値以上且つ同一の対象車両による断続作動における複数回の不安定挙動の間隔が一定距離以上であるメッシュ内では、同一の対象車両に異なる原因で複数の不安定挙動が生じている可能性があることから、メッシュを分割することで適切に管理することができる。
この情報処理サーバによれば、再現頻度計測エリアにおける不安定挙動の再現頻度に基づいて不安定挙動位置の残存時間を設定し、残存時間を超えた不安定挙動位置に関する車両支援を行わないので、必要性の低い車両支援の実施を抑制することができる。
この情報処理サーバによれば、道路環境情報に基づいて不安定挙動位置の残存時間を設定し、残存時間を超えた不安定挙動位置に関する車両支援を行わないので、道路環境状況の変化により発生しなくなった不安定挙動に関する不要な車両支援の実施を抑制することができる。
この情報処理サーバによれば、天候予測情報に基づいて不安定挙動位置の残存時間を設定するので、天候の変化の予測に応じて残存時間を適切に設定することができる。
この情報処理サーバによれば、対象車両が向かっているメッシュにおける対象車両普及状況が低普及であると判定されている場合には、メッシュの不安定挙動位置に関する情報の鮮度が低い可能性が高いことから、車両支援を行わないことで不適切な情報に基づく車両支援を避けることができる。
この情報処理サーバによれば、所定期間内における不安定挙動位置の連続発生状況の判定件数を不安定挙動位置の発生件数としてメッシュの拡大を行うので、再現性の高い連続発生状況の判定件数が第一閾値以上含まれるようにメッシュの大きさを適切に拡大することができる。
図1は、第1実施形態に係る情報処理サーバ10と対象車両2を示す図である。図1に示すように、情報処理サーバ10はネットワークNを介して対象車両2(2A~2Z)と通信可能に接続されている。ネットワークNは、無線通信ネットワークである。対象車両2は、情報処理サーバ10の情報収集対象の車両を意味する。対象車両2には、情報処理サーバ10から各種支援が行われる支援対象の車両が含まれる。対象車両2を個別に説明する場合、対象車両2A~2Zを用いる。
まず、対象車両2の構成について説明する。対象車両2には、車両を識別するためのID[identification](車両識別番号)が割り振られている。対象車両2は一台であってもよく、二台以上であってもよく、数十台以上であってもよく、数百台以上であってもよい。対象車両2は、同一の構成を有する車両である必要はなく、車種などが異なっていてもよい。対象車両2は、自動運転機能を有する自動運転車両であってもよく、自動運転機能を有しない車両であってもよい。
情報処理サーバ10は、例えば情報管理センターなどの施設に設けられ、対象車両2と通信可能に構成されている。図4は、情報処理サーバ10の構成の一例を示すブロック図である。図4に示す情報処理サーバ10は、プロセッサ11、記憶部12、通信部13及びユーザインターフェース14を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。
プログラムは、上述した情報処理サーバ10のプロセッサ11を、対象車両データ取得部11a、不安定挙動位置認識部11b、状況判定部11c、走行データ取得部11d、発生件数カウント部11e、メッシュ拡大部11f、再現頻度計測部11g、残存時間設定部11h、記憶処理部11j、及び車両支援部11kとして機能(動作)させる。プログラムは、例えばROM又は半導体メモリなどの非一時的な記録媒体によって提供される。また、プログラムは、ネットワークなどの通信を介して提供されてもよい。
次に、本実施形態に係る情報処理サーバ10の処理方法について図面を参照して説明する。図11は、不安定挙動位置情報の記憶処理の一例を示すフローチャートである。なお、不安定挙動情報の記憶処理は対象車両2から対象車両データが送信される度に実行されてもよく、一定期間毎に複数の対象車両データに基づいて一括処理が行われてもよい。
続いて、第二実施形態に係る情報処理サーバについて図15を参照して説明する。図15は、第二実施形態に係る情報処理サーバの構成の一例を示すブロック図である。
図15に示す情報処理サーバ40のプロセッサ41は、道路環境情報取得部41a及び車両普及状況判定部41cを有する点と残存時間設定部41b及び車両支援部41dの機能が第一実施形態と比べて異なっている。
第二実施形態に係るプログラムは、上述した情報処理サーバ40のプロセッサ41を、対象車両データ取得部11a、不安定挙動位置認識部11b、状況判定部11c、走行データ取得部11d、発生件数カウント部11e、メッシュ拡大部11f、道路環境情報取得部41a、残存時間設定部41b、記憶処理部11j、車両普及状況判定部41c及び車両支援部41dとして機能(動作)させる。
次に、第二実施形態に係る情報処理サーバの処理について図16(a)及び図16(b)を参照して説明する。図16(a)は、第二実施形態に係る残存時間設定処理の一例を示すフローチャートである。残存時間設定処理は、例えば一定期間ごとに実行される。
Claims (11)
- 対象車両の走行状態及び前記対象車両の地図上の位置情報を含む対象車両データを取得する対象車両データ取得部と、
前記対象車両データに基づいて、少なくとも一台の前記対象車両が不安定挙動になった地図上の位置である不安定挙動位置を認識する不安定挙動位置認識部と、
地図に予め設定されたメッシュ内の所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数をカウントする発生件数カウント部と
前記所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数が第一閾値以上含まれるように前記メッシュの大きさを拡大するメッシュ拡大部と、
前記メッシュと前記メッシュ内の前記不安定挙動位置とを関連付けて記憶データベースに記憶する記憶処理部と、
を備える情報処理サーバ。 - 前記メッシュ拡大部は、前記所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数が前記第一閾値以上含まれないまま予め決められた上限値まで前記メッシュを拡大した場合には、前記メッシュの拡大を終了する、請求項1に記載の情報処理サーバ。
- 前記不安定挙動位置を含む前記メッシュに向かっている前記対象車両が存在する場合に、前記対象車両に対して前記メッシュ内の前記不安定挙動位置に関する車両支援を行う車両支援部を更に備え、
前記車両支援部は、前記メッシュの大きさに応じて車両支援内容を変更する、請求項1又は2に記載の情報処理サーバ。 - 前記メッシュ拡大部は、前記対象車両データと前記不安定挙動位置と前記メッシュとに基づいて、前記メッシュ内で同一の前記対象車両の同一トリップによる複数回の不安定挙動である断続作動が生じた数をカウントし、前記断続作動が生じた数が断続作動数閾値以上且つ同一の前記対象車両による前記断続作動における複数回の前記不安定挙動の間隔が一定距離以上である前記メッシュを複数に分割する、請求項1~3のうち何れか一項に記載の情報処理サーバ。
- 前記メッシュと関連付けられた前記メッシュ内の前記不安定挙動位置と少なくとも一つの前記メッシュを含む再現頻度計測エリアとに基づいて、前記再現頻度計測エリアにおける前記不安定挙動の再現頻度を計測する再現頻度計測部と、
前記再現頻度計測エリアにおける前記不安定挙動の再現頻度に基づいて、前記再現頻度計測エリア内の前記不安定挙動位置の残存時間を設定する残存時間設定部と、
前記不安定挙動位置を含む前記メッシュに向かっている前記対象車両が存在する場合に、前記対象車両に対して前記メッシュ内の前記不安定挙動位置に関する車両支援を行う車両支援部と、を更に備え、
前記車両支援部は、前記対象車両に対して前記再現頻度計測エリア内の前記不安定挙動位置のうち前記残存時間を超えた前記不安定挙動位置に関する前記車両支援を行わない、請求項1又は2に記載の情報処理サーバ。 - 前記不安定挙動位置を含む前記メッシュに向かっている前記対象車両が存在する場合に、前記対象車両に対して前記メッシュ内の前記不安定挙動位置に関する車両支援を行う車両支援部と、
前記地図に対応する道路環境情報を取得する道路環境情報取得部と、
前記道路環境情報に基づいて前記不安定挙動位置の残存時間を設定する残存時間設定部と、を更に備え、
前記車両支援部は、前記対象車両に対して前記メッシュ内の前記不安定挙動位置のうち前記残存時間を超えた前記不安定挙動位置に関する前記車両支援を行わない、請求項1又は2に記載の情報処理サーバ。 - 前記道路環境情報取得部は、前記道路環境情報として前記メッシュに対応する天候予測情報を取得する、請求項6に記載の情報処理サーバ。
- 前記メッシュを通過した前記対象車両の前記対象車両データに基づいて、前記メッシュにおける対象車両普及状況が低普及であるか否かを判定する車両普及状況判定部と、
前記不安定挙動位置を含む前記メッシュに向かっている前記対象車両が存在する場合に、前記対象車両に対して前記メッシュ内の前記不安定挙動位置に関する車両支援を行う車両支援部と、を更に備え、
前記車両支援部は、前記対象車両が向かっている前記メッシュにおける前記対象車両普及状況が低普及であると判定されている場合、前記対象車両に対する前記車両支援を行わない、請求項1又は2に記載の情報処理サーバ。 - 前記不安定挙動位置における複数台の前記対象車両の前記不安定挙動の有無に基づいて、前記不安定挙動が連続して発生している連続発生状況であるか前記不安定挙動が連続して発生してない非連続状況であるかを判定する状況判定部を更に備え、
前記メッシュ拡大部は、前記所定期間内における前記不安定挙動位置の前記連続発生状況の判定件数を前記不安定挙動位置の前記発生件数として前記メッシュの拡大を行う、請求項1~8のうち何れか一項に記載の情報処理サーバ。 - 対象車両の走行状態及び前記対象車両の地図上の位置情報を含む対象車両データを取得する対象車両データ取得ステップと、
前記対象車両データに基づいて、少なくとも一台の前記対象車両が不安定挙動になった地図上の位置である不安定挙動位置を認識する不安定挙動位置認識ステップと、
地図に予め設定されたメッシュ内の所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数をカウントする発生件数カウントステップと、
前記所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数が第一閾値以上含まれるように前記メッシュの大きさを拡大するメッシュ拡大ステップと、
前記メッシュと前記メッシュ内の前記不安定挙動位置とを関連付けて記憶データベースに記憶する記憶処理ステップと、
を含む情報処理サーバの処理方法。 - 情報処理サーバを動作させるプログラムであって、
対象車両の走行状態及び前記対象車両の地図上の位置情報を含む対象車両データを取得する対象車両データ取得部、
前記対象車両データに基づいて、少なくとも一台の前記対象車両が不安定挙動になった地図上の位置である不安定挙動位置を認識する不安定挙動位置認識部、
地図に予め設定されたメッシュ内の所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数をカウントする発生件数カウント部、
前記所定期間内における前記不安定挙動位置の発生件数が第一閾値以上含まれるように前記メッシュの大きさを拡大するメッシュ拡大部、
前記メッシュと前記メッシュ内の前記不安定挙動位置とを関連付けて記憶データベースに記憶する記憶処理部として情報処理サーバを動作させるプログラム。
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