KR20180092781A - 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말 - Google Patents

맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말 Download PDF

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Abstract

본 발명은 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법에 있어서, (a) 소정의 기간 동안 복수의 경로 - 상기 복수의 경로는 제1 구간 내지 제n 구간을 포함함 - 를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간 - 상기 k는 1 이상 n 이하의 정수임 - 을 대상으로 하여 상기 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, (i) 상기 제k 구간 또는 (ii) 상기 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보가 획득되면, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 내부에 적어도 하나 이상 존재하는 차량용 단말이, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 상기 제1 안전도 정보를 획득하는 단계; 및 (b) 상기 차량용 단말이, 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 단계; 를 포함하는 방법에 관한 것이다.

Description

맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말{METHOD FOR DISPLAYING DRIVING INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE CAPABLE OF PROVIDING CUSTOMIZED USER INTERFACE, THERMINAL FOR THE VEHICLE, AND THERMINAL FOR MANAGER}
본 발명은 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 소정의 기간 동안 복수의 경로를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간을 대상으로 하여 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, 제k 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보가 획득되면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 제1 안전도 정보를 획득하고, 제1 안전도 정보를 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나 제1 안전도 정보를 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말에 관한 것이다.
현재 상용화되고 있는 운전자 보조 시스템과 연구 중인 일부 무인 자율 주행 시스템은 부분적인 기능에 대해서만 보조 기능을 제공하거나 주위 주행 환경에 매우 보수적이고, 정해진 룰에 위해 수동적으로 자율 주행을 제공해 왔다.
운전자 보조 시스템의 경우, 운전자가 항상 개입해야 하는 제약 조건이 있고, 현재 시스템의 무인 자율 시스템은 실제 운전자의 주행 패턴과는 거리가 있는 한계점이 있다. 따라서, 이러한 운전자 보조 시스템 및 무인 자율 주행 시스템은 불확실성이 매우 크고, 예측이 불가능한 실제 도로 환경에서 발생 가능한 모든 변수를 고려하는 것은 불가능하다는 문제점이 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제10-2010-0005362호에는 “자율주행 제어시스템”이 개시되고 있다.
특히, 자율 주행 차량은 조향 또는 가감속 제어를 보조하여 크루즈 운행 등이 가능한 1세대, 조향과 가감속 제어를 통합 보조하여 차선 감지와 차간 거리 유지 등이 가능한 2세대, 부분 자율 주행으로 차선 변경 등이 가능한 3세대, 준 자율 주행으로 주행 환경에 의한 외부 위험 발생시 대처할 수 있도록 함으로써 목적지까지 자율 주행이 가능한 4세대, 완전 자율 주행으로 모든 도로에서 운전자 개입 없이 자율 주행이 가능한 5세대 등으로 나누어지며, 현재 4세대의 자율 주행 차량에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.
그리고, 종래 자율 주행 차량은 각종 센서들로부터 센싱되는 주행 환경 정보와 자율 주행 차량의 동작 상태 등을 운전자, 탑승자 등의 사용자가 알 수 있도록 표시하여 주고 있다.
그러나, 자율 주행 차량이 주행 중 도로 상황이나 주변 교통 상황 등에 대응하여 브레이크를 동작시키거나, 급 커버에 구간에서 주행 방향을 급격히 변경하거나, 짧은 거리에서 차선을 변경시키는 등의 동작을 수행함으로써 주행 안정성을 저하시키는 주행이 발생할 수 있으며, 자율 주행 차량에 탑승한 사용자가 차량의 외부 주행 환경을 직접 눈으로 보고 있지 않은 상태일 경우 갑작스러운 차량의 흔들림 등에 놀라게 될 수 있다. 또한, 사용자는 갑작스러운 차량의 흔들림 등이 발생한 원인을 알 수 없으며, 이는 자율 주행 차량의 안정성에 대해 사용자가 의문을 가지게 하는 원인이 될 수 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 자율 주행 차량에 대한 안정성을 사용자가 인식할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량의 주행 중 발생할 수 있는 차량의 흔들림 등의 정보를 사전에 사용자가 인지할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량에서의 자율 주행 상태의 안전도를 사용자에게 미리 알려 줌으로써 안전한 자율 주행 환경을 구축할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법에 있어서, (a) 소정의 기간 동안 복수의 경로 - 상기 복수의 경로는 제1 구간 내지 제n 구간을 포함함 - 를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간 - 상기 k는 1 이상 n 이하의 정수임 - 을 대상으로 하여 상기 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, (i) 상기 제k 구간 또는 (ii) 상기 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보가 획득되면, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 내부에 적어도 하나 이상 존재하는 차량용 단말이, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 상기 제1 안전도 정보를 획득하는 단계; 및 (b) 상기 차량용 단말이, 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 단계; 를 포함하는 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 차량용 단말에 있어서, 소정의 기간 동안 복수의 경로 - 상기 복수의 경로는 제1 구간 내지 제n 구간을 포함함 - 를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간 - 상기 k는 1 이상 n 이하의 정수임 - 을 대상으로 하여 상기 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, (i) 상기 제k 구간 또는 (ii) 상기 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보를 획득하는 통신부; 및 상기 통신부로부터 획득되는 상기 목적지 정보에 대응하여 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 상기 제1 안전도 정보를 획득하며, 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 프로세서; 를 포함하는 차량용 단말이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법에 있어서, (a) 서버로부터 상기 서버에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보가 획득되면, 관리자 단말이, 상기 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들 중 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택할 수 있도록 하는 제1 인터페이스를 제공하는 단계; (b) 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 관리자가 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택하면, 상기 관리자 단말이, (i) 상기 선택된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 상기 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 제1 영역에 표시하여 주며, (ii) 상기 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 상기 서버로부터 획득되는 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보에 대응하는 로우 데이터에 의한 운행 상태 정보를 제2 영역에 표시하여 주거나, 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 자율 주행 상태 정보를 상기 제2 영역에 표시하여 주는 제2 인터페이스를 제공하는 단계; 를 포함하는 방법이 제공된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 관리자 단말에 있어서, 서버로부터 상기 서버에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 획득하는 통신부; 및 (i) 상기 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들 중 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택할 수 있도록 하는 제1 인터페이스를 제공하고, (ii) 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 관리자가 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택하면, (1) 상기 선택된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 상기 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 제1 영역에 표시하여 주며, (2) 상기 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 상기 서버로부터 획득되는 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보에 대응하는 로우 데이터에 의한 운행 상태 정보를 제2 영역에 표시하여 주거나, 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 자율 주행 상태 정보를 상기 제2 영역에 표시하여 주는 제2 인터페이스를 제공하는 프로세서; 를 포함하는 관리자 단말이 제공된다.
이 외에도, 본 발명의 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
본 발명은 자율 주행 차량이 주행하는 경로 상의 구간들에 대하여 안전도를 분석하고 이를 사용자가 알 수 있도록 표시하여 줌으로써 자율 주행 차량에 대한 안정성을 사용자가 인식할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량의 주행 중 발생할 수 있는 차량의 흔들림 등의 정보를 안전도 정보를 통해 사전에 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량에서의 자율 주행 상태의 안전도를 사용자에게 미리 알려 줌으로써 안전한 자율 주행 환경을 구축할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량에서의 구간별 안전도를 사용자가 알 수 있도록 하여 해당 구간에서 사용자가 미리 차량의 흔들림 등에 대비할 수 있도록 함으로써 자율 주행 차량의 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 시스템을 개략적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 차량용 단말이 설치된 일 예를 개략적으로 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 차량용 단말이 설치된 다른 예를 개략적으로 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 차량용 단말에서 주행 정보를 표시한 상태를 개략적으로 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 관리자 단말에서 주행 정보를 표시하는 제1 인터페이스를 개략적으로 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 관리자 단말에서 주행 정보를 표시하는 제2 인터페이스를 개략적으로 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 관리 단말에서 주행 정보를 표시하는 제2 인터페이스의 다른 예를 개략적으로 도시한 것이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 관리 단말에서 주행 정보를 표시하는 제3 인터페이스를 개략적으로 도시한 것이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 시스템을 개략적으로 도시한 것으로, 시스템은 차량용 단말(100), 서버(200), 및 관리자 단말(300)을 포함할 수 있다.
먼저, 차량용 단말(100)은 자율 주행 차량이 주행하는 경로 상의 각 구간에 대한 제1 안전도 정보를 사용자가 알 수 있도록 표시하여 줄 수 있다.
이때, 차량용 단말(100)은 태블릿, PDA, 스마트폰, 휴대용 표시 장치 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 차량의 헤드 유닛에 설치된 표시 장치 등을 포함할 수 있다.
또한, 차량용 단말(100)은 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 차량의 헤드 유닛에 탈부착이 가능하도록 설치되거나, 차량의 헤드 유닛에 설치될 수 있다.
이에 더하여, 도 3에서와 같이, 차량용 단말(100a)(100b)은 차량의 전방 시트 후방에 설치되어 자율 주행 차량에 탑승한 동승자인 사용자가 자율 주행 차량이 주행하는 경로 상의 각 구간에 대한 제1 안전도 정보를 알 수 있도록 표시하여 줄 수 있다. 이때, 차량용 단말(100a)(100b)는 미러링(mirroring)을 통해 운전자인 사용자가 볼 수 있는 헤드 유닛에 설치된 차량용 단말(100)에서와 동일한 정보가 표시되도록 할 수 있다.
그리고, 차량용 단말(100)은 소정의 기간 동안 복수의 경로, 일 예로, 제1 구간 내지 제n 구간을 포함하는 복수의 경로를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간, 즉 제1 구간 내지 제n 구간 중 어느 특정 구간을 대상으로 하여 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, 제k 구간 또는 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보를 획득하는 통신부(110)와, 통신부(110)로부터 획득되는 목적지 정보에 대응하여 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 제1 안전도 정보를 획득하며, 획득된 제1 안전도 정보를 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나, 획득된 제1 안전도 정보를 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 프로세서(120)를 포함할 수 있다.
다음으로, 서버(200)는 소정의 기간 동안 복수의 경로, 일 예로, 제1 구간 내지 제n 구간을 포함하는 복수의 경로를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간, 즉 제1 구간 내지 제n 구간 중 어느 특정 구간을 대상으로 하여 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, 제k 구간 또는 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리할 수 있다.
또한, 서버(200)는 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들을 등록하며, 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 저장할 수 있다.
다음으로, 관리자 단말(300)은 서버(200)와의 통신을 통해 서버(200)에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 획득하며, 획득된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 정보를 관리자가 알 수 있도록 표시하여 줄 수 있다.
이때, 관리자 단말(300)은 데스트탑 PC, 랩탑 PC, 태블릿, PDA, 스마트폰, 휴대용 단말 장치 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 서버(200)와의 통신을 통해 전송되는 정보를 사용자가 알 수 있도록 표시하여 주는 모든 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.
또한, 관리자 단말(300)은 서버(200)로부터 서버에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 획득하는 통신부(310)와, 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들 중 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택할 수 있도록 하는 제1 인터페이스를 제공하고, 제1 인터페이스를 통해 상기 관리자가 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택하면, 선택된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 제1 영역에 표시하여 주며, 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 서버(200)로부터 획득되는 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보에 대응하는 로우 데이터에 의한 운행 상태 정보를 제2 영역에 표시하여 주거나, 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 자율 주행 상태 정보를 제2 영역에 표시하여 주는 제2 인터페이스를 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
이때, 관리자 단말(300)의 프로세서는 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재의 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 표시하되, 서버(200)로부터 수신되는 경로 상의 각 구간에서의 제1 안전도 정보를 경로 정보에 오버래핑하여 제4 영역에 표시하여 주며, 제1 안전도 정보를 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제5 영역에 표시하여 주고, 서버(200)를 통해 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량으로부터 획득된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 차량의 실시간 영상을 제6 영역에 표시하여 주는 제3 인터페이스를 제공하여 줄 수 있다.
이와 같이 구성된 시스템에서 차량용 단말(100)에서 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법을 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 소정의 기간 동안 복수의 경로에서 복수의 테스트용 자율 주행 차량을 주행하며 각 구간에서의 운행 정보를 수집한다. 이때, 경로는 차량의 네비게이션 등을 위한 정밀 지도 상에서 차량이 운행할 수 있는 도로에서의 임의의 위치로부터 다른 위치로 차량이 이동할 수 있는 경로를 나타낼 수 있다. 또한, 복수의 경로에서 각각의 경로는 제1 구간 내지 제n 구간으로 나누어질 수 있다.
그리고, 제1 구간 내지 제n 구간의 경로를 주행한 복수의 테스트용 자율 주행 차량의 운행 정보를 분석하되, 제1 구간 내지 제n 구간 중 임의의 구간인 제k 구간에서의 운행 정보들을 분석하여 해당 구간에서의 제1 안전도 정보를 산출하게 된다. 여기서, 제k 구간이란 어느 특정 하나의 구간만을 의미하는 것이 아니며, 제1 구간 내지 제n 구간에 속한 각각의 구간을 지칭하기 위해 편의상 도입한 언급하였다. 즉, k는 1 이상이며 n 이하인 정수일 수 있다.
이때, 제k 구간을 대상으로 하여 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, 제k 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하거나, 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출할 수 있다.
그리고, 제1 안전도 정보는 제k 구간에서 발생한 이벤트의 횟수를 참조로 하여 등급 정보가 대응되어 관리될 수 있다. 일 예로, 이벤트가 많이 발생한 구간은 등급이 낮은 것으로 하여 안전도가 낮은 것으로 산출할 수 있으며, 이벤트가 발생하지 않은 구간은 등급이 높은 것으로 하여 안전도가 높은 것으로 산출할 수 있다.
또한, 제1 안전도 정보를 산출할 경우, 제k 구간에서 발생한 이벤트 정보를 참조하되, 복수의 테스트용 자율 주행 차량이 제k 구간을 주행하였을 때, 제k 구간에서의 자연 환경 정보와 제k 구간에서의 도로 환경 정보를 더 참조하여 산출되도록 할 수 있다.
이때, 상기 자연 환경 정보는 강수량 정보, 강설량 정보, 및 일출 또는 일몰 시의 태양의 위치에 대응하는 자율 주행 차량의 진행 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며, 도로 환경 정보는 도로 공사 유무 정보, 사고 유무 정보, 도로와 인도의 정확한 구분 여부 정보, 신호등의 정확한 구분 여부 정보, 정지선과 신호등 사이의 거리 정보, 비보호 회전 가능 여부 정보, 상시 돌발상황 발생지역 여부 정보, 야간 점등신호 경고 정보, 차선이 불확실한 교차로 여부 정보, 차선 인식이 안되는 도로 여부 정보, 불법 주정차 밀집 구간 여부 정보, 센서의 주변감지가 어려운 구간 여부 정보, 센서 간섭 여부 정보, 어린이 보호구역 여부 정보, 터널 여부 정보, 네트워크 통신 환경 정보, 카메라 인지에 오동작이 많은 구간 여부 정보, 및 경로상 짧은 거리에서의 차선 변경 구간 여부 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 예로, 강수량이나 강설량이 기설정된 기준값 이상일 경우에는 차량을 서행하는 등의 주행 제어를 하여야 하므로 안전도가 다소 낮은 것으로 산출되도록 할 수 있다.
또한, 일출 또는 일몰 시의 태양의 위치에 대응하는 자율 주행 차량의 진행 방향 정보에 의해 차량이 태양의 방향으로 주행할 시 태양광에 의해 운행 정보를 센싱하는 카메라에서 센싱 오동작이 일어날 수 있으므로 안전도에 영향을 미칠 수 있다.
그리고, 도로 환경 정보에 의해서 사고 발생 위험이 높거나 센서 오동작 등이 일어날 수 있는 확률이 높은 구간에서의 안전도를 산출하며, 도로 환경 정보에 따라 자율 주행이 어려운 구간, 일 예로, 교차로에서 정지선에서 신호등까지의 거리가 멀어 신호등의 신호를 정확히 인식하기 어려운 구간 등에서의 안전도가 상대적으로 낮은 것으로 산출할 수 있다.
이때, 상기에서와 같이 테스트용 자율 주행 차량을 이용한 제k 구간에서의 제1 안전도 정보 산출은 서버 또는 임의의 컴퓨팅 시스템을 통해 이루어지도록 할 수 있으며, 산출된 제1 안전도 정보는 서버 또는 차량용 단말에 대응하는 별도의 저장부에 저장하여 관리되도록 할 수 있다.
이와 같이 테스트용 자율 주행 차량을 이용한 제k 구간에서의 운행 정보를 이용하여 제1 안전도를 산출하고 관리하는 상태에서, 사용자가 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 이용하여 자율 주행을 하기 위하여 목적지 정보를 입력하거나 입력된 목적에 대한 자율 주행 모드를 선택하게 되면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 내부에 적어도 하나 이상 존재하는 차량용 단말(100)은 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 제1 안전도 정보를 획득하게 된다.
그리고, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 차량용 단말(100)이, 획득된 제1 안전도 정보를 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역(130)에 표시하여 주거나, 획득된 제1 안전도 정보를 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역(140)에 표시하여 줌으로써 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 탑승한 사용자가 주행 경로 상에 위치하는 특정 구간에서의 안전도를 확인할 수 있도록 하며, 그에 따라 사용자는 해당 구간을 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행할 경우 사전에 안전도를 인지하고 있으므로 차량의 이상 상황에 대해 유연하게 대처할 수 있게 된다.
이때, 차량용 단말(100)은, 디스플레이의 제2 영역(140)에 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 상태에 대응되는 정보인 상태 정보, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 안전도 정보인 주행 도로 안전도 정보, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 옆 상황 정보인 주변 도로 정보 중 적어도 하나 이상을 사용자가 알 수 있도록 표시하여 줄 수 있다. 즉, 상태 정보를 통해 운행 정보를 센싱하는 센서 등의 동작 상태, 주행 속도 등을 사용자가 알 수 있도록 표시하며 주며, 주행 도로 안전도 정보를 통해 현재 차량이 주행하는 구간의 안전도를 색상으로 표시하여 주며, 주변 도로 정보를 통해 보행자 등을 표시하여 줄 수 있다.
그리고, 차량용 단말(100)은 도 4의 (a), 도 4의 (b), 도 4의 (c)를 통해 알 수 있는 바와 같이, 제1 안전도 정보를 표시할 경우, 안전도에 대응하여 사용자가 안전도를 시각적으로 구별할 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시하여 줄 수 있다. 즉, 제k 구간에서 발생한 이벤트의 횟수를 참조로 하여 각각 등급 정보가 대응되어 관리되는 상태에서, 차량용 단말(100)은, 제1 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 제1 영역(130) 및 제2 영역(140)에 디스플레이되는 경로 정보 상의 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
상기에서 차량용 단말(100)이 제2 영역(140)에 표시되는 주행 도로 상에 제1 안전도 정보를 오버래핑하여 표시되도록 한 것과는 달리, 차량용 단말(100)은 제k 구간에서의 제1 안전도 정보와 제k 구간에서 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치의 자연 환경 정보 및 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 환경 정보를 참조하여, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 경로 정보 상의 제k 구간에서의 제2 안전도를 분석하고, 분석된 제2 안전도 정보를 포함하는 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 상기 디스플레이의 상기 제2 영역(140)에 표시하여 줄 수 있다. 즉, 차량용 단말(100)은 제1 안전도 정보에 더하여 주행하는 제k 구간에서 실시간으로 센싱되는 자연 환경 정보와 도로 환경 정보를 더 참조함으로써 주행 시간대 또는 도로 환경 변화 등에 대응하여 실시간으로 변화되는 제2 안전도를 산출하고 산출된 제2 안전도 정보를 사용자가 알 수 있도록 표시하여 줄 수 있다.
또한, 제2 안전도 정보는 제1 안전도 정보와 같이 안전도에 대응하여 사용자가 안전도를 시각적으로 구별할 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시하여 줄 수 있다. 즉, 제2 안전도 정보는, 제1 안전도 정보와 제2 안전도 정보가 각각 등급 정보가 대응되어 관리되는 상태에서, 제1 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 제1 영역(130)에 디스플레이되는 경로 정보 상의 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이하고, 제2 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 제2 영역(140)에 디스플레이되는 주행 도로 상의 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이되도록 할 수 있다.
그리고, 제1 안전도 정보 또는 제2 안전도 정보를 표시하여 주는 것에 더하여, 차량용 단말(100)은 제1 안전도 정보 또는 제2 안전도 정보가 기설정된 등급 이하, 즉, 자율 주행 중 이상 상황이 발생할 가능성이 높은 경우 사용자에게 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 모드를 수동으로 전환하도록 표시하여 주며, 기설정 시간 동안 사용자에 의한 주행 모드의 전환이 없을 경우 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 서행 또는 정지되도록 지원하거나 알람을 제공할 수 있다. 이를 통해 자율 주행은 이상 상황 등에 의한 사고 발생 위험성을 감소시킬 수 있게 된다.
한편, 차량용 단말(100)은 사용자의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 정보 확인 요청 신호에 대응하여, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 디스플레이의 제3 영역에 표시하여 줄 수 있다. 이때, 센서는 라이더(lidar) 센서, 카메라, 초음파 센서 및 레이저 센서 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 소정의 서버에서 제1 안전도 정보를 관리하고 있는 상태에서, 차량용 단말(100)이, 분석된 제2 안전도 정보를 서버로 전송하거나 전송하도록 지원함으로써, 서버로 하여금, 제2 안전도 정보를 참조하여 제1 안전도 정보를 업데이트하도록 지원할 수 있다.
그리고, 소정의 서버로부터 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 주행 영상 정보 요청 신호가 획득되면, 차량용 단말(100)이, 실시간 주행 영상 정보 요청이 이루어진 요청 시각을 기준으로 하여, 요청 시각으로부터 기설정된 시간 이전의 제1 시각으로부터 요청 시각으로부터 기설정된 시간 이후의 제2 시각까지 획득되는 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 영상 정보를 서버로 전송하여 줄 수 있다. 즉, 실시간 주행 영상 정보를 서버로 전송할 경우 영상 정보의 데이터가 큰 관계로 데이터트래픽 등을 발생할 수 있으므로, 영상 정보가 요청된 시각의 전후 설정 시간 내의 영상 정보만을 전송하여 원활한 데이터 통신이 가능하도록 할 수 있다. 이때, 실시간 영상은 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 실시간에 대한 영상일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 서버로부터 요청된 해당 시간, 즉, 임의의 특정 시각에 대응하는 영상일 수도 있다.
이에 더하여, 차량용 단말(100)은 소정의 서버로부터 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 전체 주행 영상 정보 요청 신호가 획득되면, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행에 대응하여 저장된 실시간 주행 영상 정보, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 동작 정보, 및 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 검출하는 센서들로부터 획득된 로우 데이터 정보 중 적어도 하나 이상을 서버로 전송하거나 전송하도록 지원할 수 있다.
또한, 차량용 단말(100)은 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행에 대응하여 저장된 실시간 주행 영상 정보, 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 동작 정보, 및 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 검출하는 센서들로부터 획득된 로우 데이터 정보 중 적어도 하나 이상을 저장부에 저장할 수 있다. 이때, 저장부는 차량용 단말(100)의 내부에 형성되거나 차량용 단말(100)과는 별도로 형성될 수 있다.
또한, 차량용 단말(100)은 주행 동작 정보를 텍스트 형식의 캡션으로 변환하고, 변환된 캡션을 주행 영상 정보에 통합하여 저장하거나 서버로 전송하여 줄 수 있다.
이와 같은 차량용 단말과는 달리 관리자 단말(300)에서 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법을 도 5 내지 도 8을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
서버(200)에 등록된 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 확인하기 위하여 관리자 단말(300)을 이용하여 서버(200)에 접속하면, 서버(200)는 서버에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 관리자 단말(300)로 전송하여 준다.
그러면, 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 관리자 단말(300)은 서버(200)에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 획득하며, 획득된 정보에 대응하여 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들 중 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택할 수 있도록 하는 제1 인터페이스(330)를 제공하여 준다.
그리고, 도 6 또는 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 관리자 단말(300)을 통해 표시되는 제1 인터페이스(330)를 이용하여 관리자가 운행 정보를 확인하고자 하는 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택하면, 관리자 단말(300)은 제1 인터페이스(300)를 통해 선택된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 제1 영역(340)에 표시하여 준다. 또한, 관리 단말(300)은 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 도 5에서와 같이, 서버(200)로부터 획득되는 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보에 대응하는 로우 데이터에 의한 운행 상태 정보, 일 예로 라이다 센서에 의해 검출되는 주행 도로의 주변 환경 정보를 제2 영역(350)에 표시하여 주거나, 도 6에서와 같이, 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 자율 주행 상태 정보를 제2 영역(350)에 표시하여 주는 제2 인터페이스를 제공하여 줄 수 있다.
이때, 도 7에서와 같이, 관리자 단말(300)은 제2 인터페이스의 제2 영역(350) 내에 위치하는 제3 영역(360)에 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치에 대응되는 오픈 맵 상의 도로 상태 사진을 표시하여 줄 수 있다. 즉, 실시간 영상을 데이터 통신을 통해 수신할 경우 데이터트래픽 등에 의한 문제가 있으므로, 이를 해소하기 위하여 차량이 주행하는 현재 위치에 해당하는 오픈 맵 상의 도로 상태 사진을 표시하여 관리자가 도로 상태를 간접적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.
그리고, 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 주행 영상을 확인하기 위한 상태 정보 표시 모드를 선택하면, 관리자 단말(300)은 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재의 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 표시하되, 서버(200)로부터 수신되는 경로 상의 각 구간에서의 제1 안전도 정보를 경로 정보에 오버래핑하여 제4 영역(370)에 표시하여 준다. 이때, 관리자 단말(300)은 경로 정보에 더하여 서버(200)로부터 획득된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 정보를 텍스트로하여 표시하여 줄 수 있다.
또한, 관리자 단말(300)은 제1 안전도 정보를 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제5 영역(380)에 표시하여 주고, 서버(200)를 통해 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량으로부터 획득된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 영상을 제6 영역(390)에 표시하여 주는 제3 인터페이스를 제공하여 줄 수 있다.
이때, 제3 인터페이스의 제6 영역(390)에는 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량에 설치된 카메라의 위치에 대응하여 사용자가 해당 위치의 카메라 영상을 선택할 수 있도록 하기 위한 영상 위치 선택 메뉴(391)가 형성될 수 있다. 이를 통해 관리자는 원하는 위치의 카메라를 통해 획득된 영상을 확인할 수 있게 된다.
그리고, 제3 인터페이스에는 시간대별 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량에서 검출된 데이터 양을 표시하는 영역(400)이 포함될 수 있으며, 실시간 영상의 재생 배속 선택 메뉴 영역(420), 영상을 플레이를 제어하기 위한 메뉴 영역(410)이 포함될 수 있다.
한편, 관리자 단말(300)은 서버(200)로부터 획득되는 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 정보로서, 제1 안전도 정보와 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치의 자연 환경 정보 및 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 환경 정보를 참조하여 분석된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 경로 정보 상의 해당 구간에서의 제2 안전도 정보를 포함하는 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 제5 영역(380)에 표시하여 줄 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 차량용 단말,
200: 서버,
300: 관리자 단말

Claims (36)

  1. 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법에 있어서,
    (a) 소정의 기간 동안 복수의 경로 - 상기 복수의 경로는 제1 구간 내지 제n 구간을 포함함 - 를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간 - 상기 k는 1 이상 n 이하의 정수임 - 을 대상으로 하여 상기 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, (i) 상기 제k 구간 또는 (ii) 상기 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보가 획득되면, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 내부에 적어도 하나 이상 존재하는 차량용 단말이, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 상기 제1 안전도 정보를 획득하는 단계; 및
    (b) 상기 차량용 단말이, 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 단계;
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안전도 정보는,
    상기 제k 구간에서 발생한 이벤트의 횟수를 참조로 하여 등급 정보가 대응되어 관리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안전도 정보는,
    상기 제k 구간에서 발생한 이벤트 정보를 참조하되, 상기 복수의 테스트용 자율 주행 차량이 상기 제k 구간을 주행하였을 때, 상기 제k 구간에서의 자연 환경 정보와 상기 제k 구간에서의 도로 환경 정보를 더 참조하여 산출되도록 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 자연 환경 정보는,
    강수량 정보, 강설량 정보, 및 일출 또는 일몰 시의 태양의 위치에 대응하는 상기 자율 주행 차량의 진행 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 도로 환경 정보는,
    도로 공사 유무 정보, 사고 유무 정보, 도로와 인도의 정확한 구분 여부 정보, 신호등의 정확한 구분 여부 정보, 정지선과 신호등 사이의 거리 정보, 비보호 회전 가능 여부 정보, 상시 돌발상황 발생지역 여부 정보, 야간 점등신호 경고 정보, 차선이 불확실한 교차로 여부 정보, 차선 인식이 안되는 도로 여부 정보, 불법 주정차 밀집 구간 여부 정보, 센서의 주변감지가 어려운 구간 여부 정보, 센서 간섭 여부 정보, 어린이 보호구역 여부 정보, 터널 여부 정보, 네트워크 통신 환경 정보, 카메라 인지에 오동작이 많은 구간 여부 정보, 및 경로상 짧은 거리에서의 차선 변경 구간 여부 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 차량용 단말이,
    (i) 상기 제k 구간에서의 상기 제1 안전도 정보와 (ii) 상기 제k 구간에서 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치의 자연 환경 정보 및 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 환경 정보를 참조하여, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 상기 경로 정보 상의 상기 제k 구간에서의 제2 안전도를 분석하고, 상기 분석된 제2 안전도 정보를 포함하는 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 상기 디스플레이의 상기 제2 영역에 표시하여 주는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    소정의 서버는 상기 제1 안전도 정보를 관리하고 있는 것을 특징으로 하되,
    상기 차량용 단말이,
    상기 분석된 제2 안전도 정보를 상기 서버로 전송하거나 전송하도록 지원함으로써, 상기 서버로 하여금, 상기 제2 안전도 정보를 참조하여 상기 제1 안전도 정보를 업데이트하도록 지원하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 차량용 단말이,
    상기 사용자의 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 정보 확인 요청 신호에 대응하여, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 상기 확인된 상기 센서들에 대한 동작 상태를 상기 디스플레이의 제3 영역에 표시하여 주는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    (c) 소정의 서버로부터 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 주행 영상 정보 요청 신호가 획득되면, 상기 차량용 단말이, 상기 실시간 주행 영상 정보 요청이 이루어진 요청 시각을 기준으로 하여, 상기 요청 시각으로부터 기설정된 시간 이전의 제1 시각으로부터 상기 요청 시각으로부터 기설정된 시간 이후의 제2 시각까지 획득되는 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 영상 정보를 상기 서버로 전송하여 주는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    (d) 소정의 서버로부터 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 전체 주행 영상 정보 요청 신호가 획득되면, 상기 차량용 단말이, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행에 대응하여 저장된 실시간 주행 영상 정보, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 동작 정보, 및 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 검출하는 센서들로부터 획득된 로우 데이터 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 서버로 전송하거나 전송하도록 지원하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 차량용 단말은,
    상기 디스플레이의 상기 제2 영역에, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 상태에 대응되는 정보인 상태 정보, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 안전도 정보인 주행 도로 안전도 정보, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 옆 상황 정보인 주변 도로 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 사용자가 알 수 있도록 표시하여 주는 방법.
  12. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 차량용 단말은,
    상기 제1 안전도 정보 또는 상기 제2 안전도 정보가 기설정된 등급 이하일 경우 상기 사용자에게 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 모드를 수동으로 전환하도록 표시하여 주며, 기설정 시간 동안 상기 주행 모드의 전환이 없을 경우 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 서행되도록 하거나 정지되도록 지원하거나 알람을 제공하는 방법.
  13. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 차량용 단말은,
    상기 제1 안전도 정보 또는 상기 제2 안전도 정보를 표시할 경우, 안전도에 대응하여 상기 사용자가 상기 안전도를 시각적으로 구별할 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시하여 주는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 안전도 정보 및 상기 제2 안전도 정보는,
    상기 제k 구간에서 발생한 이벤트의 횟수를 참조로 하여 각각 등급 정보가 대응되어 관리되는 것을 특징으로 하되,
    상기 차량용 단말은,
    상기 제1 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 상기 제1 영역에 디스플레이되는 경로 정보 상의 상기 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이하고, 상기 제2 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 상기 제2 영역에 디스플레이되는 주행 도로 상의 상기 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법에 있어서,
    (a) 서버로부터 상기 서버에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보가 획득되면, 관리자 단말이, 상기 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들 중 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택할 수 있도록 하는 제1 인터페이스를 제공하는 단계;
    (b) 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 관리자가 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택하면, 상기 관리자 단말이, (i) 상기 선택된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 상기 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 제1 영역에 표시하여 주며, (ii) 상기 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 상기 서버로부터 획득되는 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보에 대응하는 로우 데이터에 의한 운행 상태 정보를 제2 영역에 표시하여 주거나, 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 자율 주행 상태 정보를 상기 제2 영역에 표시하여 주는 제2 인터페이스를 제공하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 관리자 단말이,
    상기 제2 영역 내에 위치하는 제3 영역에 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치에 대응되는 오픈 맵 상의 도로 상태 사진을 표시하여 주는 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    (c) 상기 관리자 단말이, 상기 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 (i) 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재의 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보를 표시하되, 상기 서버로부터 수신되는 상기 경로 상의 각 구간에서의 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 제4 영역에 표시하여 주며, (ii) 상기 제1 안전도 정보를 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제5 영역에 표시하여 주고, (iii) 상기 서버를 통해 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량으로부터 획득된 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 영상을 제6 영역에 표시하여 주는 제3 인터페이스를 제공하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 관리자 단말이,
    (i) 상기 제1 안전도 정보와 (ii) 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치의 자연 환경 정보 및 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 환경 정보를 참조하여 분석된 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 상기 경로 정보 상의 해당 구간에서의 제2 안전도 정보를 포함하는 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 상기 제5 영역에 표시하여 주는 방법.
  19. 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 차량용 단말에 있어서,
    소정의 기간 동안 복수의 경로 - 상기 복수의 경로는 제1 구간 내지 제n 구간을 포함함 - 를 운행하는 복수의 테스트용 자율 주행 차량으로부터 제k 구간 - 상기 k는 1 이상 n 이하의 정수임 - 을 대상으로 하여 상기 복수의 경로 중 수동 운전으로 전환한 이벤트가 발생한 구간, 급 브레이크가 입력된 이벤트가 발생한 구간, 차량 부착 센서의 센싱 방해 이벤트가 발생한 구간에 대한 구간 정보를 적어도 하나 획득하고, (i) 상기 제k 구간 또는 (ii) 상기 제k 구간 및 이와 소정의 반경 또는 소정의 개수 이내로 인접하는 구간에서 발생한 이벤트에 대한 정보를 참조로 하여 상기 제k 구간에 대한 제1 안전도 정보를 산출하여 관리하고 있는 상태에서, 사용자에 의한 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 목적지 정보를 획득하는 통신부; 및
    상기 통신부로부터 획득되는 상기 목적지 정보에 대응하여 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보에 대응되는 상기 제1 안전도 정보를 획득하며, 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 디스플레이의 제1 영역에 표시하여 주거나 상기 획득된 제1 안전도 정보를 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제2 영역에 표시하여 주는 프로세서;
    를 포함하는 차량용 단말.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 안전도 정보는,
    상기 제k 구간에서 발생한 이벤트의 횟수를 참조로 하여 등급 정보가 대응되어 관리되는 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제1 안전도 정보는,
    상기 제k 구간에서 발생한 이벤트 정보를 참조하되, 상기 복수의 테스트용 자율 주행 차량이 상기 제k 구간을 주행하였을 때, 상기 제k 구간에서의 자연 환경 정보와 상기 제k 구간에서의 도로 환경 정보를 더 참조하여 산출되도록 하는 차량용 단말.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 자연 환경 정보는,
    강수량 정보, 강설량 정보, 및 일출 또는 일몰 시의 태양의 위치에 대응하는 상기 자율 주행 차량의 진행 방향 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량용 단말.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 도로 환경 정보는,
    도로 공사 유무 정보, 사고 유무 정보, 도로와 인도의 정확한 구분 여부 정보, 신호등의 정확한 구분 여부 정보, 정지선과 신호등 사이의 거리 정보, 비보호 회전 가능 여부 정보, 상시 돌발상황 발생지역 여부 정보, 야간 점등신호 경고 정보, 차선이 불확실한 교차로 여부 정보, 차선 인식이 안되는 도로 여부 정보, 불법 주정차 밀집 구간 여부 정보, 센서의 주변감지가 어려운 구간 여부 정보, 센서 간섭 여부 정보, 어린이 보호구역 여부 정보, 터널 여부 정보, 네트워크 통신 환경 정보, 카메라 인지에 오동작이 많은 구간 여부 정보, 및 경로상 짧은 거리에서의 차선 변경 구간 여부 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    (i) 상기 제k 구간에서의 상기 제1 안전도 정보와 (ii) 상기 제k 구간에서 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치의 자연 환경 정보 및 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 환경 정보를 참조하여, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 상기 경로 정보 상의 상기 제k 구간에서의 제2 안전도를 분석하고, 상기 분석된 제2 안전도 정보를 포함하는 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 상기 디스플레이의 상기 제2 영역에 표시하여 주는 차량용 단말.
  25. 제24항에 있어서,
    소정의 서버는 상기 제1 안전도 정보를 관리하고 있는 것을 특징으로 하되,
    상기 프로세서는,
    상기 분석된 제2 안전도 정보를 상기 서버로 전송하거나 전송하도록 지원함으로써, 상기 서버로 하여금, 상기 제2 안전도 정보를 참조하여 상기 제1 안전도 정보를 업데이트하도록 지원하는 차량용 단말.
  26. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 정보 확인 요청 신호에 대응하여, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 상기 확인된 상기 센서들에 대한 동작 상태를 상기 디스플레이의 제3 영역에 표시하여 주는 차량용 단말.
  27. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    소정의 서버로부터 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 주행 영상 정보 요청 신호가 획득되면, 상기 실시간 주행 영상 정보 요청이 이루어진 요청 시각을 기준으로 하여, 상기 요청 시각으로부터 기설정된 시간 이전의 제1 시각으로부터 상기 요청 시각으로부터 기설정된 시간 이후의 제2 시각까지 획득되는 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 영상 정보를 상기 서버로 전송하여 주는 차량용 단말.
  28. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    소정의 서버로부터 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 전체 주행 영상 정보 요청 신호가 획득되면, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행에 대응하여 저장된 실시간 주행 영상 정보, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 동작 정보, 및 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 검출하는 센서들로부터 획득된 로우 데이터 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 서버로 전송하거나 전송하도록 지원하는 차량용 단말.
  29. 제19항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이의 상기 제2 영역에, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 상태에 대응되는 정보인 상태 정보, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 안전도 정보인 주행 도로 안전도 정보, 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 옆 상황 정보인 주변 도로 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 사용자가 알 수 있도록 표시하여 주는 차량용 단말.
  30. 제19항 또는 제24항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 안전도 정보 또는 상기 제2 안전도 정보가 기설정된 등급 이하일 경우 상기 사용자에게 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 모드를 수동으로 전환하도록 표시하여 주며, 기설정 시간 동안 상기 주행 모드의 전환이 없을 경우 상기 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 서행되도록 하거나 정지되도록 지원하거나 알람을 제공하는 차량용 단말.
  31. 제19항 또는 제24항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 안전도 정보 또는 상기 제2 안전도 정보를 표시할 경우, 안전도에 대응하여 상기 사용자가 상기 안전도를 시각적으로 구별할 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시하여 주는 차량용 단말.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 제1 안전도 정보 및 상기 제2 안전도 정보는,
    상기 제k 구간에서 발생한 이벤트의 횟수를 참조로 하여 각각 등급 정보가 대응되어 관리되는 것을 특징으로 하되,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 상기 제1 영역에 디스플레이되는 경로 정보 상의 상기 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이하고, 상기 제2 안전도 정보에 대한 등급 정보를 참조로 하여 상기 제2 영역에 디스플레이되는 주행 도로 상의 상기 제k 구간 부분에 대한 색채를 구별하여 디스플레이하는 차량용 단말.
  33. 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 관리자 단말에 있어서,
    서버로부터 상기 서버에 등록되어 운행 중인 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들에 대한 정보를 획득하는 통신부; 및
    (i) 상기 적어도 하나의 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량들 중 관리자가 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택할 수 있도록 하는 제1 인터페이스를 제공하고, (ii) 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 관리자가 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량을 선택하면, (1) 상기 선택된 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 운행 환경을 획득하는 센서들에 대한 동작 상태 정보를 확인하며, 상기 확인된 센서들에 대한 동작 상태를 제1 영역에 표시하여 주며, (2) 상기 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 상기 서버로부터 획득되는 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보에 대응하는 로우 데이터에 의한 운행 상태 정보를 제2 영역에 표시하여 주거나, 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 자율 주행 상태 정보를 상기 제2 영역에 표시하여 주는 제2 인터페이스를 제공하는 프로세서;
    를 포함하는 관리자 단말.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 영역 내에 위치하는 제3 영역에 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치에 대응되는 오픈 맵 상의 도로 상태 사진을 표시하여 주는 관리자 단말.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 관리자에 의해 선택되는 상태 정보 표시 모드에 대응하여 (i) 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 현재의 위치로부터 상기 목적지까지의 경로 정보를 표시하되, 상기 서버로부터 수신되는 상기 경로 상의 각 구간에서의 제1 안전도 정보를 상기 경로 정보에 오버래핑하여 제4 영역에 표시하여 주며, (ii) 상기 제1 안전도 정보를 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 형태가 디스플레이되고 있는 제5 영역에 표시하여 주고, (iii) 상기 서버를 통해 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량으로부터 획득된 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 실시간 영상을 제6 영역에 표시하여 주는 제3 인터페이스를 제공하는 관리자 단말.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    (i) 상기 제1 안전도 정보와 (ii) 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 위치의 자연 환경 정보 및 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 환경 정보를 참조하여 분석된 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량이 주행하는 상기 경로 정보 상의 해당 구간에서의 제2 안전도 정보를 포함하는 상기 특정 맞춤형 UI 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 상기 제5 영역에 표시하여 주는 관리자 단말.
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