KR102305722B1 - 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치 - Google Patents

자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102305722B1
KR102305722B1 KR1020200149705A KR20200149705A KR102305722B1 KR 102305722 B1 KR102305722 B1 KR 102305722B1 KR 1020200149705 A KR1020200149705 A KR 1020200149705A KR 20200149705 A KR20200149705 A KR 20200149705A KR 102305722 B1 KR102305722 B1 KR 102305722B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
traffic information
construction
autonomous vehicle
information
packet
Prior art date
Application number
KR1020200149705A
Other languages
English (en)
Inventor
김승일
정정환
김태수
이현수
한규석
박철웅
김종빈
Original Assignee
(주)하나텍시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)하나텍시스템 filed Critical (주)하나텍시스템
Priority to KR1020200149705A priority Critical patent/KR102305722B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102305722B1 publication Critical patent/KR102305722B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G06Q50/30—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

자율주행차량에 탑재되어, 이동식 IoT장치로부터 전송된 교통정보를 수신하여 자율주행차량에 중계해줌으로써, 자율주행차량이 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 이동식 IoT장치로부터 직접 수신하지 못할 경우에도 효과적으로 교통정보를 수신할 수 있도록 한 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치에 관한 것으로서, 자율주행차량에 탑재되어, 도로에 설치된 교통정보 제공 이동식 사물인터넷(IoT) 장치로부터 전송된 암호화된 교통정보를 수신하여 자율주행차량 및 모니터링 장치에 중계해주는 교통정보 중계기를 포함하고, 교통정보 중계기는 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치로부터 보안성 향상을 위해 암호화된 교통정보 패킷을 수신하는 IoT장치 통신모듈, IoT장치 통신모듈로부터 전달된 암호화된 교통정보 패킷을 원래의 패킷으로 복호화하는 보안 모듈, 보안 모듈에서 복호화된 교통정보 패킷의 정상 유무를 판단하고, 교통정보 패킷이 정상적인 패킷이면 상기 교통정보 패킷에 매핑된 공사관련 교통정보만을 추출하는 분석모듈, 분석 모듈에서 추출된 공사관련 교통정보를 자율주행차량으로 전송하는 자율주행차량 연동모듈을 포함한다.

Description

자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치{Traffic information relay apparatus for autonomous vehicles}
본 발명은 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치에 관한 것으로, 특히 자율주행차량에 탑재되어, 이동식 IoT장치로부터 전송된 교통정보를 수신하여 자율주행차량에 중계해줌으로써, 자율주행차량이 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 이동식 IoT장치로부터 직접 수신하지 못할 경우에도 효과적으로 교통정보를 수신할 수 있도록 한 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교통안전시설은 교통의 안전과 원활한 소통을 위하여 설치하는 교통 표지, 표시, 비상 전화, 도로 정보 표시장치, 교통감시시설, 교통신호기, 신호등 따위를 통틀어 이르는 말이다.
이러한 교통안전시설 중 공사/작업/위험 구간의 정보를 제공해는 교통안전시설은 정해진 위치에 고정 설치되어, 수동적으로 미리 표시된 안전표지/노면표시 정보만을 제공한다.
특히, 공사/작업/위험 구간의 정보를 제공하는 교통안전시설은 해당 구간에 고정적으로 설치되기 때문에, 위치가 가변적인 공사/작업/위험 구간 등에 실시간으로 편리하게 설치하는 것이 어려운 단점이 있다.
또한, 상기와 같이 공사/작업/위험 구간 등에 설치되는 교통안전시설은 작업 구간, 공사 기일, 차로 차단 내용 등만을 표시하여, 해당 작업 정보를 제공하기 때문에, 실시간으로 원거리의 자율주행차량으로 해당 공사 정보를 제공해주는 것이 어려우며, 이로 인해 자율주행차량이 안전운행을 도모하거나 다른 경로로 변경하여 주행 시간을 단축하도록 하는 등의 도움을 제공하지 못하는 단점이 있다.
또한, 도로의 공사는 공사 기간이 길어도 통상 하루종일 하는 것이 아니고, 미리 정해진 시간 동안만 하는 경우가 대부분이며, 차로의 차단 내용도 공사 시간에 맞추어 차단하는 경우가 대부분이다. 그러나 상기와 같이 공사/작업/위험 구간 등에 설치되는 교통안전시설은 이러한 변동 정보를 자율주행차량으로 전송하는 것이 불가능하다. 여기서 공사기간 동안 작업 내용이나 공사 시간, 차로 차단 내용 등을 실시간으로 정확하게 자율주행차량으로 전송하면, 자율주행차량의 안전성을 좀 더 확보할 수 있다.
따라서 근래에는 상기와 같은 도로의 공사/작업 등의 표시를 위한 교통안전시설을 전자적으로 구현하여, 다양한 교통상황정보를 자율주행차량으로 좀 더 정확하면서 효과적으로 전송하기 위해서 다양한 교통정보 제공장치를 이용한다.
이러한 교통정보 제공장치는 공사/작업 등의 정보를 전자적으로 생성하고, 통신을 통해 이를 자율주행차량으로 전송하여, 자율주행차량이 안전 운전을 도모하도록 한다.
그러나 이러한 교통정보 제공장치는 공사/작업 등과 같은 교통정보를 직접적으로 자율주행차량으로 전송하기 때문에, 자율주행차량이 교통정보 스마트 장치로부터 전송된 교통정보를 수신하지 못하는 상황에서는 교통정보를 자율주행차량으로 전송할 수 있는 마땅한 방법이 없다.
여기서 자율주행차량의 통신모듈 장애가 발생한 경우와 같은 상황에서는, 자율주행차량에서 교통정보 제공장치로부터 전송된 교통정보를 직접적으로 수신하지 못한다. 또한, 자율주행차량이 사전에 교통정보 제공장치와 통신을 할 수 있는 통신 방식이 설정되지 않은 상태이면, 이 또한 자율주행차량이 교통정보 제공장치로부터 전송된 교통정보를 수신하지 못하는 상황이 된다.
한편, 교통 정보를 획득하고 이를 통해 교통 정보를 제공해주기 위한 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 이용하여 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하고, 이를 취합한 후 가공하여 교통 정보를 생성하고 이를 차량으로 제공해주는 방식이다.
그러나 이러한 방식은 운행되는 차량을 통해 교통정보를 획득하고, 가공 및 처리하며, 이를 다시 차량으로 전송해주는 것과 같이, 복잡한 절차와 알고리즘이 필요하다는 단점이 있다.
또한, 자율주행차량으로 공사/작업/위험 구간 등과 같은 교통정보를 실시간으로 제공해주는 것도 불가능한 단점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2014-0050208(2014.04.29. 공개)(교통정보 제공장치 및 방법)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 교통안전시설 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 자율주행차량에 탑재되어, 이동식 IoT장치로부터 전송된 교통정보를 수신하여 자율주행차량에 중계해줌으로써, 자율주행차량이 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 이동식 IoT장치로부터 직접 수신하지 못할 경우에도 효과적으로 교통정보를 수신할 수 있도록 한 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치"는,
자율주행차량에 탑재되어, 도로에 설치된 교통정보 제공 이동식 사물인터넷(IoT) 장치로부터 전송된 암호화된 교통정보를 수신하여 상기 자율주행차량 및 모니터링 장치에 중계해주는 교통정보 중계기를 포함하고,
상기 교통정보 중계기는 상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치로부터 보안성 향상을 위해 암호화된 교통정보 패킷을 수신하는 IoT장치 통신모듈;
상기 IoT장치 통신모듈로부터 전달된 암호화된 교통정보 패킷을 원래의 패킷으로 복호화하는 보안 모듈;
상기 보안 모듈에서 복호화된 교통정보 패킷의 정상 유무를 판단하고, 교통정보 패킷이 정상적인 패킷이면 상기 교통정보 패킷에 매핑된 공사관련 교통정보만을 추출하는 분석모듈;
상기 분석 모듈에서 추출된 공사관련 교통정보를 상기 자율주행차량으로 전송하는 자율주행차량 연동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 자율주행차량 연동모듈은 공사관련 교통정보를 CAN, TCP/IP, UDP 통신 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 자율주행차량으로 전송해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통정보 중계기는,
상기 분석 모듈에서 추출한 공사관련 교통정보를 모니터링 장치로 전송하는 모니터링 장치 연동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 모니터링 장치는,
상기 교통정보 중계기에서 출력되는 공사관련 교통정보의 리스트를 화면에 표출해주고, 수신한 공사관련 교통정보를 화면에 표출해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 모니터링 장치는 수신한 공사관련 교통정보를 지도 맵과 연동하여 해당 위치에 지도 기반으로 화면에 표출해주는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 교통정보 제공 이동식 IoT장치로부터 전송된 교통정보를 수신하여 자율주행차량에 중계해줌으로써, 자율주행차량이 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 교통정보 제공 이동식 IoT장치로부터 직접 수신하지 못할 경우에도 효과적으로 교통정보를 수신할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 모니터링 장치에서 수신한 공사관련 교통정보를 지도 맵과 연동하여 지도 기반으로 표출해줌으로써, 도로 표지판이 보이지 않는 상황에서도 정확하게 공사관련 교통정보를 화면에 표출해주어, 자율주행차량의 안전성을 확보할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치의 개략 구성도,
도 2는 도 1의 교통정보 중계기가 실시 예를 보인 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 모니터링 장치에서 지도 기반으로 공사관련 교통정보를 표시해주는 예시도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치가 적용된 시스템의 개략 구성도로서, 교통정보 중계기(100), 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200) 및 교통운영서버(300)를 포함할 수 있다.
교통정보 중계기(100)는 자율주행차량(1)에 탑재되어, 도로에 설치된 교통정보 제공 이동식 사물인터넷(IoT) 장치(200)로부터 전송된 암호화된 교통정보를 수신하여 상기 자율주행차량(1) 및 모니터링 장치(400)에 중계해주는 역할을 한다.
여기서 자율주행차량(100)은 센서 등을 이용하여 도로 환경을 인지하고, 인지한 도로 환경 정보를 기반으로 차량을 자율적으로 주행시키는 장치이다. 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)로부터 제공되는 공사관련 교통정보를 수신하면, 이를 이용하여 도로 상황 정보로 활용하고, 필요에 따라 공사/작업/위험 구간의 경로를 회피하여 최적으로 차량을 운행시킨다.
상기 공사관련 교통정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보, 공사/작업/위험 구간의 위치 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 교통정보 중계기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치(200)로부터 보안성 향상을 위해 암호화된 교통정보 패킷을 수신하는 IoT장치 통신모듈(101), 상기 IoT장치 통신모듈(101)로부터 전달된 암호화된 교통정보 패킷을 원래의 패킷으로 복호화하는 보안 모듈(102)을 포함할 수 있다.
여기서 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치(200)는 전송할 공사관련 교통정보의 보안성 향상을 위해 전송 패킷을 미리 약속된 암호 규칙에 포함되는 '대칭키 암호화 방식 - ARiA, SEED, 또는 LEA 암호화 알고리즘'을 적용하여 암호화하여 전송한다.
따라서 보안 모듈(102) 역시 미리 약속된 공통 암호 규칙에 포함되는 ARiA, SEED, 또는 LEA 암호화 알고리즘을 적용하여 수신한 암호화 패킷을 복호화한다.
또한, 교통정보 중계기(100)는 상기 보안 모듈(102)에서 복호화된 교통정보 패킷의 정상 유무를 판단하고, 교통정보 패킷이 정상적인 패킷이면 상기 교통정보 패킷에 매핑된 공사관련 교통정보만을 추출하는 분석 모듈(103), 상기 분석 모듈(103)에서 추출된 공사관련 교통정보를 자율주행차량(1)으로 전송하는 자율주행차량 연동모듈(104)을 포함할 수 있다.
여기서 자율주행차량 연동모듈(104)은 공사관련 교통정보를 CAN, TCP/IP, UDP 통신 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 자율주행차량(1)으로 전송해줄 수 있다.
또한, 상기 교통정보 중계기(100)는 상기 분석 모듈(103)에서 추출한 공사관련 교통정보를 모니터링 장치(400)로 전송하는 모니터링 장치 연동모듈(105)을 포함할 수 있다.
상기 모니터링 장치(400)는 상기 교통정보 중계기(100)에서 출력되는 공사관련 교통정보의 리스트를 화면에 표출해주고, 수신한 공사관련 교통정보를 화면에 표출해준다.
예컨대, 모니터링 장치(400)는 수신한 공사관련 교통정보를 지도 맵과 연동하여 해당 위치에 지도 기반으로 화면에 표출해줄 수 있다.
이를 위해 모니터링 장치(400)는 지도 맵을 저장하는 지도 맵 저장부, 정보 표출을 위한 디스플레이, 수신한 공사관련 교통정보에 포함된 위치 정보를 지도 맵과 연동시켜 지도 정보를 생성하고, 이를 디스플레이에 표출해주는 제어부를 포함할 수 있다.
교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 공사/작업/위험 구간의 소정 위치에 설치되어, 공사/작업/위험 구간의 교통정보를 생성하여, 자율주행차량(1)으로 전송하여, 자율주행차량(1)이 안전 운행을 하도록 도모해주는 역할을 한다.
이러한 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 소형의 이동식으로 구현되어, 설치 및 휴대에 편의성을 제공한다.
특히, 이동식으로 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 구현하면, 공사 구간이나 작업 구간 및 위험 구간의 변동에 따라 실시간으로 대응할 수 있는 장점이 있다.
예컨대, 공사 구간이나 작업 구간이나 위험 구간이 변경되면 이전의 위치에 설치된 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 회수하고, 변경된 공사 구간의 소정 위치에 간단히 설치함으로써, 공사 구간/작업 구간/위험 구간의 변동시에도 실시간 대응이 가능해지게 된다.
교통운영 서버(300)는 공사/작업/위험 구간과 같은 공사관련 교통정보 및 해당 구간의 위치 정보 등을 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치(200)에 전송해주는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 공사구간 또는 작업구간 또는 위험 구간의 소정 위치에 자율주행차량을 위한 교통정보 제공기능이 가능한 이동식 사물인터넷장치인 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)를 거치장치를 이용하여 도로에 설치한다.
여기서 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치(200)는 교통운영 서버(300)로부터 공사/작업/위험 구간의 정보와 위치 정보를 받을 수 있다.
교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)는 도로의 적절한 위치에 설치된 상태에서, 운영자가 전원부에 마련된 전원 스위치를 온 상태로 조작하면, 전원부에 의해 구동 전원이 제어부에 공급된다. 이후 제어부의 제어하에 통신 모듈이 동작하여 교통운영서버(300)로부터 수신한 공사관련 교통정보를 자율주행차량(1)에 탑재된 교통정보 중계기(100)로 전송한다.
상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치(200)는 전송할 공사관련 교통정보의 보안성 향상을 위해 전송 패킷을 미리 약속된 암호 규칙에 포함되는 '대칭키 암호화 방식 - ARiA, SEED, 또는 LEA 암호화 알고리즘'을 적용하여 암호화하여 전송한다.
여기서 교통정보 중계기(100)는 상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)와 무선으로 통신 가능한 공지의 모든 무선 통신장치를 이용하여 통신을 한다.
따라서 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)가 특별한 무선 통신방식으로 공사관련 교통정보를 전송하여도, 이를 전부 수신할 수 있는 것으로 가정한다.
상기 교통정보 중계기(100)의 IoT장치 통신모듈(101)은 상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치(200)로부터 보안성 향상을 위해 암호화된 교통정보 패킷을 수신하여 보안 모듈(102)에 전달한다.
상기 보안 모듈(102)은 상기 IoT장치 통신모듈(101)로부터 전달된 암호화된 교통정보 패킷을 원래의 패킷으로 복호화하여 분석모듈(103)에 전달한다.
여기서 보안 모듈(102) 역시 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치(200)와 미리 약속된 공통 암호 규칙에 포함되는 ARiA, SEED, 또는 LEA 암호화 알고리즘을 적용하여 수신한 암호화 패킷을 복호화한다.
상기 분석 모듈(103)은 상기 보안 모듈(102)에서 복호화된 교통정보 패킷의 정상 유무를 판단한다. 여기서 정상 유무 판단은 수신 패킷에 포함된 어드레스 정보 등을 확인하여 송신자 및 수신자 등을 식별하는 방법을 이용할 수 있다. 이후, 교통정보 패킷의 정상 유무를 확인한 결과, 비정상적인 교통정보 패킷이면 이를 폐기한다. 이와는 달리 교통정보 패킷이 정상적인 패킷이면 상기 교통정보 패킷에 매핑된 공사관련 교통정보만을 추출한다. 이후, 추출한 공사관련 교통정보를 자율주행차량(1)으로 전송하는 자율주행차량 연동모듈(104) 및 모니터링 장치 연동 모듈(105)에 각각 전달한다.
여기서 공사관련 교통정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보, 위치 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
공사 정보는 해당 공사명이나 공사 주체 등에 관한 정보이고, 작업 정보는 공사 방법에 관한 정보이다. 공사 시간 정보는 실제로 작업을 하는 시간 정보를 의미한다.
자율주행차량 연동모듈(104)은 상기 분석모듈(103)을 통해 수신한 공사관련 교통정보를 CAN, TCP/IP, UDP 통신 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 자율주행차량(1)으로 전송해준다. 여기서 자율주행차량(1)은 상기 교통정보 중계기(100)와 통신을 위한 통신 모듈이 구비된 것으로 가정한다.
따라서 자율주행차량(1)은 교통정보 제공 이동식 IoT장치(200)와 직접적으로 통신을 하기 어려운 환경에서도, 상기 교통정보 중계기(100)를 이용하여 공사관련 교통정보를 정확하면서도 효율적으로 수신할 수 있다.
이후, 공사관련 교통정보를 활용하여 안전운전을 도모한다. 여기서 자율주행차량(1)의 공사관련 교통정보를 이용하여 자율주행에 활용하는 방법은, 기존 자율주행차량(1)에서 주변 교통정보 제공장치로부터 전송된 교통정보를 수신하여 자율주행에 활용하는 것과 동일하게 이루어지기 때문에, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 교통정보 중계기(100)의 모니터링 장치 연동모듈(105)은 상기 분석 모듈(103)에서 추출한 공사관련 교통정보를 모니터링 장치(400)로 전송한다.
여기서 모니터링 장치(400)는 차량에 구비된 내비게이션 장치나 오디오/비디오 장치 또는 오디오/비디오/내비게이션 장치이거나, 별도의 디스플레이를 구비한 모니터링 장치일 수 있다.
상기 모니터링 장치(400)는 상기 교통정보 중계기(100)에서 출력되는 공사관련 교통정보의 리스트를 화면에 표출해주고, 수신한 공사관련 교통정보를 화면에 표출해준다.
이때, 모니터링 장치(400)는 수신한 공사관련 교통정보를 지도 맵과 연동하여 해당 위치에 지도 기반으로 화면에 표출해줄 수 있다. 도 3은 지도 기반으로 공사관련 교통정보를 화면(디스플레이)에 표출하는 것의 예시이다.
아울러 모니터링 장치(40))는 상기 교통정보 중계기(100)로부터 전송된 공사관련 교통정보를 로그(Log) 데이터 형식으로 저장한다. 이렇게 저장한 로그 데이터는 추후 사고 발생시 사고원인을 규명하는 자료 등으로 활용할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
100: 교통정보 중계기
101: IoT장치 통신모듈
102: 보안 모듈
103: 분석 모듈
104: 자율주행차량 연동모듈
105: 모니터링 장치 연동모듈
200: 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치
300: 교통운영서버
400: 모니터링 장치

Claims (5)

  1. 자율주행차량에 탑재되어, 도로에 설치된 교통정보 제공 이동식 사물인터넷(IoT) 장치로부터 전송된 암호화된 교통정보를 수신하여 상기 자율주행차량 및 모니터링 장치에 중계해주는 교통정보 중계기; 및
    상기 교통정보 중계기에서 출력되는 공사관련 교통정보의 리스트를 화면에 표출해주고, 수신한 공사관련 교통정보를 화면에 표출해주는 모니터링 장치를 포함하고,
    상기 교통정보 중계기는 상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷 장치로부터 보안성 향상을 위해 암호화된 교통정보 패킷을 수신하는 IoT장치 통신모듈; 상기 IoT장치 통신모듈로부터 전달된 암호화된 교통정보 패킷을 원래의 패킷으로 복호화하는 보안 모듈; 상기 보안 모듈에서 복호화된 교통정보 패킷의 정상 유무를 판단하고, 교통정보 패킷이 정상적인 패킷이면 상기 교통정보 패킷에 매핑된 공사관련 교통정보만을 추출하는 분석모듈; 및 상기 분석 모듈에서 추출된 공사관련 교통정보를 상기 자율주행차량으로 전송하는 자율주행차량 연동모듈을 포함하며,
    상기 모니터링 장치는,
    수신한 공사관련 교통정보를 지도 맵과 연동하여 해당 위치에 지도 기반으로 화면에 표출해주되,
    지도 맵을 저장하는 지도 맵 저장부, 정보 표출을 위한 디스플레이, 수신한 공사관련 교통정보에 포함된 위치 정보를 지도 맵과 연동시켜 지도 정보를 생성하고, 이를 디스플레이에 표출해주는 제어부를 포함하며,
    상기 교통정보 제공 이동식 사물인터넷장치는 소형의 이동식으로 구현되며, 내부의 제어부의 제어하에 통신 모듈이 동작하여 교통운영서버로부터 수신한 공사관련 교통정보를 자율주행차량에 탑재된 교통정보 중계기에 전송하여, 공사 구간이나 작업 구간 및 위험 구간의 변동에 따라 실시간으로 자율주행차량이 대응하도록 하고,
    상기 공사관련 교통정보는 공사 정보, 작업 정보, 위험 구간 정보, 차로 차단 정보, 공사 시간 정보, 기능 설정 정보, 공사/작업/위험 구간의 위치 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 자율주행차량 연동모듈은 공사관련 교통정보를 CAN, TCP/IP, UDP 통신 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 자율주행차량으로 전송해주는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 교통정보 중계기는,
    상기 분석 모듈에서 추출한 공사관련 교통정보를 상기 모니터링 장치로 전송하는 모니터링 장치 연동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020200149705A 2020-11-10 2020-11-10 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치 KR102305722B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200149705A KR102305722B1 (ko) 2020-11-10 2020-11-10 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200149705A KR102305722B1 (ko) 2020-11-10 2020-11-10 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102305722B1 true KR102305722B1 (ko) 2021-10-01

Family

ID=78115315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200149705A KR102305722B1 (ko) 2020-11-10 2020-11-10 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102305722B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230148980A (ko) * 2022-04-19 2023-10-26 조병완 전기, 수소, 무인, 자율 자동차를 위한 위치기반 사물인터넷 자율센싱 도로 시설 시스템 및 그 동작 방법
KR20240071250A (ko) 2022-11-15 2024-05-22 경희대학교 산학협력단 교통 표지 장치 및 이를 이용한 차량 제어를 위한 교통 통신 방법과 시스템
KR102683813B1 (ko) * 2023-10-27 2024-07-11 비비엠씨 (주) 기상ㆍ노면상태 정보를 활용한 교통안전 인프라 시스템 및 그 운영 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140044199A (ko) * 2012-10-04 2014-04-14 (주)휴빌론 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 방법 및 이를 위한 내비게이션 장치
KR20140050208A (ko) 2012-10-18 2014-04-29 한국전자통신연구원 교통 정보 제공 장치 및 방법
KR20180057280A (ko) * 2016-11-22 2018-05-30 한국건설기술연구원 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법
KR20180092781A (ko) * 2017-02-10 2018-08-20 주식회사 더로카 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말
KR20190048545A (ko) * 2017-10-31 2019-05-09 부산대학교 산학협력단 해시 암호화를 이용한 안전한 도로교통 데이터 관리 방법 및 시스템
KR20200044169A (ko) * 2018-10-05 2020-04-29 한국과학기술원 자율주행 차량의 충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 방법
KR20200123957A (ko) * 2019-04-23 2020-11-02 (주)닥터소프트 실시간 도로교통정보 제공 서버 및 이의 동작 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140044199A (ko) * 2012-10-04 2014-04-14 (주)휴빌론 도로 소통 상황에 따라 안전운행 정보를 제공하는 방법 및 이를 위한 내비게이션 장치
KR20140050208A (ko) 2012-10-18 2014-04-29 한국전자통신연구원 교통 정보 제공 장치 및 방법
KR20180057280A (ko) * 2016-11-22 2018-05-30 한국건설기술연구원 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법
KR20180092781A (ko) * 2017-02-10 2018-08-20 주식회사 더로카 맞춤형 ui 제공 자율 주행 차량의 주행 정보를 표시하는 방법, 이를 위한 차량용 단말 및 관리자 단말
KR20190048545A (ko) * 2017-10-31 2019-05-09 부산대학교 산학협력단 해시 암호화를 이용한 안전한 도로교통 데이터 관리 방법 및 시스템
KR20200044169A (ko) * 2018-10-05 2020-04-29 한국과학기술원 자율주행 차량의 충돌 회피 시스템 및 충돌 회피 방법
KR20200123957A (ko) * 2019-04-23 2020-11-02 (주)닥터소프트 실시간 도로교통정보 제공 서버 및 이의 동작 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230148980A (ko) * 2022-04-19 2023-10-26 조병완 전기, 수소, 무인, 자율 자동차를 위한 위치기반 사물인터넷 자율센싱 도로 시설 시스템 및 그 동작 방법
KR102628707B1 (ko) 2022-04-19 2024-01-25 조병완 전기, 수소, 무인, 자율 자동차를 위한 위치기반 사물인터넷 자율센싱 도로 시설 시스템 및 그 동작 방법
KR20240071250A (ko) 2022-11-15 2024-05-22 경희대학교 산학협력단 교통 표지 장치 및 이를 이용한 차량 제어를 위한 교통 통신 방법과 시스템
KR102683813B1 (ko) * 2023-10-27 2024-07-11 비비엠씨 (주) 기상ㆍ노면상태 정보를 활용한 교통안전 인프라 시스템 및 그 운영 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102305722B1 (ko) 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치
US11473919B1 (en) Taking corrective action based upon telematics data broadcast from another vehicle
US8331338B2 (en) Emergency calling device for a vehicle
US10046701B2 (en) Vehicle periphery monitoring device and vehicle periphery monitoring system
WO2020031924A1 (ja) 情報処理装置、端末装置、情報処理方法および情報処理プログラム
JPWO2019142458A1 (ja) 車両監視装置、不正検知サーバ、および、制御方法
US11332163B2 (en) In-vehicle device and incident monitoring method
WO2016068273A1 (ja) 車載器、自動運転車両、自動運転支援システム、自動運転監視装置、道路管理装置及び自動運転情報収集装置
KR101495319B1 (ko) 지능형 영상 관제 시스템 및 방법
EP3959701B1 (en) System and cryptographic hardening method for traffic signal verification
KR102075832B1 (ko) 고속도로 2차 사고 예방을 위한 전방 차량사고 네비게이션 알림 시스템 및 그 방법
US11846512B1 (en) Driver feedback and rerouting in response to adverse driving conditions
KR102217434B1 (ko) 사물인터넷기반 교통안전시설 운영관리시스템
CN112542055A (zh) 用于辅助机动车的方法
CA2997957A1 (en) Transit vehicle sensor system
WO2015075736A2 (en) A method and system for remote data processing and control
KR20200023674A (ko) 자율주행차량 관제 시스템 및 방법
KR20090099716A (ko) 네트워크 기능이 구비된 차량용 블랙박스
EP3398172A1 (en) Monitoring operator disablement of vehicle automation systems
WO2018230280A1 (ja) 車外通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP6233041B2 (ja) 無線通信装置および無線通信方法
KR101695616B1 (ko) 지능형 도로교통 시스템의 보안제어 장치 및 그 방법
KR20230100893A (ko) 차량 생성 데이터를 기록 및 관리하는 방법 및 시스템
CN205121660U (zh) 一种基于行车记录仪的行车监控系统
TWI530891B (zh) 雲端車輛動態系統

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20201110

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20201124

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20201110

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210225

Patent event code: PE09021S01D

AMND Amendment
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20210609

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20210225

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I

AMND Amendment
PX0901 Re-examination

Patent event code: PX09011S01I

Patent event date: 20210609

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX09012R01I

Patent event date: 20210426

Comment text: Amendment to Specification, etc.

PX0701 Decision of registration after re-examination

Patent event date: 20210802

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event code: PX07013S01D

Patent event date: 20210709

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

Patent event date: 20210609

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PX07011S01I

Patent event date: 20210426

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event code: PX07012R01I

X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20210917

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20210923

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250121

Start annual number: 4

End annual number: 4