KR20180057280A - 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법 - Google Patents

공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180057280A
KR20180057280A KR1020160155727A KR20160155727A KR20180057280A KR 20180057280 A KR20180057280 A KR 20180057280A KR 1020160155727 A KR1020160155727 A KR 1020160155727A KR 20160155727 A KR20160155727 A KR 20160155727A KR 20180057280 A KR20180057280 A KR 20180057280A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
construction
road
boundary
time
Prior art date
Application number
KR1020160155727A
Other languages
English (en)
Inventor
전우훈
양인철
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020160155727A priority Critical patent/KR20180057280A/ko
Publication of KR20180057280A publication Critical patent/KR20180057280A/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Abstract

본 발명에 따르면, 공사정보(100) 수집 기능이 포함된 도로정보시스템에 있어서, 상기 공사정보(100)는, 공사 구역 정보(110); 및 공사 기간 정보(120); 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 통상적으로 사용되는 라바콘을 설치하는 것만으로 고정밀의 공사정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
또한, 라바콘은 의무적으로 설치되는 공사 장비임을 고려하면 공사정보의 발생을 강제하여 도로 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
더하여, 고정밀의 공사정보를 자율주행 차량에 적용하여 자율주행의 안정성을 담보할 수 있는 효과가 있다.

Description

공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법{Road Information System}
본 발명은 교통 통신 분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공사 정보를 수집하여 개별 단말기가 장착된 차량에 교통정보를 제공하기 위한 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법에 관한 것이다.
도로의 안전과 소통 향상 및 운전자의 편의를 위해 운전자의 개입 없이 차량이 주행을 수행하는 자율주행차에 관한 기술 개발이 활발하다.
ADAS(Advanced Driving Assistance Systems), 스마트카, 자율주행차 등과 같은 미래 지능형 자동차(이하, 지능형차량)는 자차에 장착된 센서와 외부와의 통신을 통해 취득된 정보를 이용하여 도로를 주행한다.
자차 센서는 검지 한계 거리(약 200m) 이내에 존재하는, 즉 단거리 도로교통 환경을 검지하며, 이렇게 취득된 정보를 이용하여 종적 및 횡적으로 차량 제어를 수행한다.
다만, 센서 한계 거리 너머에 존재하는 공사, 사고, 악천후 등의 상황에 대한 원거리 도로교통 환경정보는 별도의 통신 회선을 이용하여 취득한다. 원거리 정보를 활용하여 지능형차량은 닥쳐올 위험상황에 대해 미리 대비할 수 있기 때문에 이러한 정보는 안전 운행을 위해 필수적이다.
지능형차량은 스스로 주변 환경을 판단하고 차량을 제어하기 때문에 판단의 근거가 되는 정보가 매우 정밀하고 정확해야 하며, 이를 위해 장착된 모든 센서는 고정밀 자료를 생산하는 능력을 가져야 한다.
마찬가지로, 외부 통신을 통해 취득되는 원거리 도로교통 환경정보도 매우 높은 정밀도가 요구된다. 예를 들어 공사정보의 경우 차로별로 구분이 가능한 위치 정확도를 갖는 공간적 범위와 초 단위의 시간적 범위에 관한 정보가 요구된다.
그러나 현재까지 수집, 관리 및 제공되는 공사정보는 지능형차량의 정밀도 요구에 미치지 못하고 있는 실정이다.
종래의 기술은 0.2~1km 단위의 이정관리체계 기반의 위치 정보와 대략적인 시간 정보를 이용하여 공사장 정보를 수집 및 제공하고 있기 때문에 지능형차량에 활용되기 어려운 실정이며, 이에 따라 고정밀의 공사정보의 수집 기술 개발이 필요하다.
본 발명은 상술된 종래의 공사정보 수집의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공사 구역, 공사 기간 및 공사 내용과 같이 정확한 공사 정보를 취득할 수 있도록 하는 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 공사장에서 흔히 사용되는 라바콘을 경계표지로 사용하여 정밀한 공사정보를 취득할 수 있도록 하는 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 정밀도가 높은 공사정보를 수집하여 제공함으로써 자율주행 차량에도 활용 가능한 교통정보를 수집할 수 있는 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면 공사정보(100) 수집 기능이 포함된 도로정보시스템에 있어서, 상기 공사정보(100)는, 공사 구역 정보(110); 및 공사 기간 정보(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템이 제공된다.
이 경우, 상기 공사 구역 정보(110)는, 공사가 수행됨에 따라 통행이 불가능한 차선정보(111);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 기간 정보(120)는, 공사의 시작 시점 정보(121); 및 공사의 종료 시점 정보(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 공사 구역 정보(110)는 공사 구역(10)의 경계에 설치된 경계표지(20)의 위치정보(a)에 의해 도출되는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 경계표지(20)는, 라바콘 본체(21); 및 상기 라바콘 본체(22)에 부착된 GPS 수신기(22);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 경계표지(20)는,시간정보(b)를 생성하는 시간정보생성부(23);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 경계표지(20)는, 내용정보(c)를 생성하는 공사내용정보생성부(24);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 경계표지(20)는, 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 송신하는 송수신부(25);를 더 포함하되 상기 송신부(24)로부터 송신된 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 수신하는 호스트 차량(30);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량(30)과 유무선 통신으로 연결된 서버(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템일 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면 도로정보시스템을 이용한 공사정보 수집방법에 있어서, 상기 공사 구역(10)의 경계에 상기 경계표지(20)를 설치하는 제1 단계(S100); 상기 경계표지(20)에서 생성된 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 상기 호스트 차량(30)를 이용하여 수신받는 제2 단계(S200); 및 상기 호스트 차량(30)으로 수신된 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 상기 서버(40)로 전송하는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사정보 수집방법일 수 있다.
여기서, 상기 서버(40)의 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 차량에 설치된 개별 단말기(50)로 전송하는 제4 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공사정보 수집방법일 수 있다.
본 발명에 따르면, 공사 구역, 공사 기간 및 공사 내용과 같이 정확한 공사 정보를 취득할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 공사장에서 흔히 사용되는 라바콘을 경계표지로 사용하여 정밀한 공사정보를 취득할 수 있도록 하여 용이하게 정보시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 정밀도가 높은 공사정보를 수집하여 제공함으로써 자율주행 차량에도 활용 가능한 교통정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 경계표지의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보시스템의 배치도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공사정보의 내용.
본 발명에 따른 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
본 발명은 공사현장, 사고현장 등의 도로상에서 특수 사건이 발생된 현장의 고정밀의 구역, 기간 및 내용 정보를 수집할 수 있도록 하는 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에서 사용되는 공사의 의미는 도로공사, 토목공사 등의 공사 현장을 의미함과 아울러 교통사고 현장, 씽크홀 발생 현장 등의 도로상에 예기치 못하게 발생된 모든 현장을 포함하는 개념이다.
이에 따라 본 발명에 따른 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법은 교통사고 현장, 씽크홀 발생 현장 등의 모든 현장에 적용하는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공사정보(100) 수집 기능이 포함된 도로정보시스템은 공사 구역(10)의 경계에 설치된 경계표지(20)를 이용하여 정보를 생성하고 수집한다.
이 경우 경계표지(20)는 라바콘 본체(21)를 포함한다(도 1).
라바콘은 도로 상의 경계를 임시적으로 구획하는 일반적인 부재이다. 도로 상에 공사, 사고 등의 특수 상황이 발생되는 경우 차량의 진입을 임의로 제한하는 공간을 구획하는 용도로 사용된다.
본 발명은 이러한 라바콘을 경계표지(20)로 사용함으로써 교통정보에 활용될 수 있는 공사정보(100)를 수집하는 것에 그 특징이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 공사정보(100)는 공사 구역 정보(110), 공사 기간 정보(120) 및 공사 내용 정보(130)를 포함한다.
공사 구역 정보(110)는 공사가 수행됨에 따라 통행이 불가능한 차선정보(111)를 포함할 수 있다.
이에 따라 후술되는 바와 같이 개별 단말기로 전달된 차선정보(111)를 활용하여 운전자는 통행이 가능한 차선을 미리 선택하는 것이 가능하다. 또한, 자율주행이 이루어지는 경우 자율주행 자동차의 제어부는 통행이 가능한 차선의 위치 및 개수를 고려하여 우회도로의 선택, 차량 속도의 감속 등을 수행할 수 있다.
공사 구역 정보(110)는 공사 구역(10)의 경계에 설치된 경계표지(20)의 위치정보(a)에 의해 도출될 수 있다(도 2).
통상적으로 공사가 수행되는 경우 공사 구역(10)의 경계에는 라바콘이 설치되므로 라바콘을 경계표지(20)로 이용하는 경우 비용절감 및 현장 설치의 용이성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
상술된 기능의 수행을 위해 경계표지(20)는, 라바콘 본체(21) 및 라바콘 본체(21)에 부착된 GPS 수신기(22)를 포함할 수 있다.
라바콘 본체(21)는 고깔형의 기둥을 포함하고 있으므로 GPS 수신기(22)는 기둥의 내면에 설치되는 것이 유지 관리 측면에서 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 호스트 차량(30)이 직접 경계표지(20)를 검지하여, 경계표지(20)의 위치 정보를 생성하는 것이 가능하다.
이 경우 호스트 차량(30)은 레이저, 레이더, 비전, 통신 등의 방식을 통해 경계표지(20)를 검지할 수 있다.
기간 정보(120)는, 공사의 시작 시점 정보(121) 및 공사의 종료 시점 정보(122)를 포함한다.
공사의 시작 정보(121)는 경계표지(20)가 설치된 시점 또는 작업자에 의해 경계표지(20)의 시간정보생성부(23)의 기능이 활성화된 시점일 수 있다.
또한, 공사의 종료 시점 정보(122)는 경계표지(20)가 제거된 시점 또는 작업자에 의해 경계표지(20)의 시간정보생성부(23)의 기능이 비활성화된 시점일 수 있다.
정보 발생의 오류를 줄이고 작업자의 원활한 작업 수행을 위해 경계표지(20)에 시간정보생성부 활성화 스위치를 구비토록 하여, 경계표지(20)가 설치됨과 동시에 자동적으로 시간정보생성부(23)가 활성화될 수 있도록 할 수 있다.
경계표지(20)는, 라바콘 본체(21)에 부착되며, 시간정보(b)를 생성하는 시간정보생성부(23)를 더 포함할 수 있다(도 1).
또한, 경계표지(20)는 내용정보(c)를 생성하는 공사내용정보생성부(24)를 더 포함할 수 있다.
공사내용정보생성부(24)는 작업자의 선택에 의해 공사, 사고, 보수 등의 메뉴를 선택하여 내용정보(c)를 생성할 수 있으며, 경계표지(20)의 종류에 따라 공사, 사고, 보수 등의 내용정보(c)를 생성하는 것도 가능하다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 내용정보(c)를 생성하는 공사내용정보생성부(24)는 호스트 차량(30)에 구비되는 것도 가능하다.
경계표지(20)는, 위치정보(a), 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 송신하는 송수신부(25)를 더 포함할 수 있다(도 1).
이 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보시스템은 송신부(24)로부터 송신된 위치정보(a), 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 수신하는 호스트 차량(30)을 더 포함할 수 있다(도 2).
호스트 차량(30)과 경계표지(20)는 근거리 무선통신을 이용하여 위치정보(a), 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보시스템은 호스트 차량(30)과 유무선 통신으로 연결된 서버(40)를 더 포함할 수 있다(도 2).
서버(40)는 호스트 차량(30)으로부터 위치정보(a), 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 수신하여 차량에 설치된 개별 단말기(50)로 전송한다.
경계표지(20)를 서버(40)와 무선통신으로 연결시키기 위해서는 높은 비용의 송수신 기기의 창작이 요구되므로, 경계표지(20)에는 근거리 송수신 기기를 구비시키고, 인접한 호스트 차량(30)이 경계표지(20)에서 생성되는 위치정보(a), 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 수집하여 서버(40)로 송신하는 것이 바람직하다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 도로정보시스템을 이용하여 공사정보를 수집하는 방법에 대하여 설명한다.
공사정보 수집방법은 공사 구역(10)의 경계에 경계표지(20)를 설치하는 제1 단계(S100), 경계표지(20)에서 생성된 위치정보(a), 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 호스트 차량(30)를 이용하여 수신받는 제2 단계(S200), 호스트 차량(30)으로 수신된 위치정보(a), 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 서버(40)로 전송하는 제3 단계(S300) 및 서버(40)의 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 차량에 설치된 개별 단말기(50)로 전송하는 제4 단계(S400)를 포함한다.
본 발명에 따르면 통상적으로 사용되는 라바콘을 설치하는 것만으로 고정밀의 공사정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
또한, 라바콘은 의무적으로 설치되는 공사 장비임을 고려하면 공사정보의 발생을 강제하여 도로 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
더하여, 고정밀의 공사정보를 자율주행 차량에 적용하여 자율주행의 안정성을 담보할 수 있는 효과가 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
10 : 공사 구역
20 : 경계표지
30 : 호스트 차량
40 : 서버
100 : 공사정보

Claims (11)

  1. 공사정보(100) 수집 기능이 포함된 도로정보시스템에 있어서,
    상기 공사정보(100)는,
    공사 구역 정보(110); 및
    공사 기간 정보(120);
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공사 구역 정보(110)는,
    공사가 수행됨에 따라 통행이 불가능한 차선정보(111);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공사 기간 정보(120)는,
    공사의 시작 시점 정보(121); 및
    공사의 종료 시점 정보(122);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 공사 구역 정보(110)는
    공사 구역(10)의 경계에 설치된 경계표지(20)의 위치정보(a)에 의해 도출되는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경계표지(20)는,
    라바콘 본체(21); 및
    상기 라바콘 본체(21)에 부착된 GPS 수신기(22);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경계표지(20)는,
    시간정보(b)를 생성하는 시간정보생성부(23);를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    내용정보(c)를 생성하는 공사내용정보생성부(24);를
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 경계표지(20)는,
    상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 송신하는 송수신부(25);를 더 포함하되
    상기 송신부(24)로부터 송신된 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 수신하는 호스트 차량(30);을
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 호스트 차량(30)과 유무선 통신으로 연결된 서버(40);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로정보시스템.
  10. 제9항의 도로정보시스템을 이용한 공사정보 수집방법에 있어서,
    상기 공사 구역(10)의 경계에 상기 경계표지(20)를 설치하는 제1 단계(S100);
    상기 경계표지(20)에서 생성된 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 상기 호스트 차량(30)를 이용하여 수신받는 제2 단계(S200); 및
    상기 호스트 차량(30)으로 수신된 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 상기 내용정보(c)를 상기 서버(40)로 전송하는 제3 단계(S300);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 공사정보 수집방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 서버(40)의 상기 위치정보(a), 상기 시간정보(b) 및 내용정보(c)를 차량에 설치된 개별 단말기(50)로 전송하는 제4 단계(S400);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 공사정보 수집방법.
KR1020160155727A 2016-11-22 2016-11-22 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법 KR20180057280A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160155727A KR20180057280A (ko) 2016-11-22 2016-11-22 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160155727A KR20180057280A (ko) 2016-11-22 2016-11-22 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180057280A true KR20180057280A (ko) 2018-05-30

Family

ID=62300328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160155727A KR20180057280A (ko) 2016-11-22 2016-11-22 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180057280A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110468756A (zh) * 2019-07-30 2019-11-19 西安科诺维智能交通研究院有限公司 一种用于施工路段的警示灯gis自动布置展示系统
KR20210063117A (ko) * 2019-11-22 2021-06-01 주식회사 아이에이 이동식 도로 상황 표시 디바이스 및 이동식 도로 상황 표시 디바이스 기반 도로 상황 표시 제어 방법
KR102305722B1 (ko) * 2020-11-10 2021-10-01 (주)하나텍시스템 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110468756A (zh) * 2019-07-30 2019-11-19 西安科诺维智能交通研究院有限公司 一种用于施工路段的警示灯gis自动布置展示系统
KR20210063117A (ko) * 2019-11-22 2021-06-01 주식회사 아이에이 이동식 도로 상황 표시 디바이스 및 이동식 도로 상황 표시 디바이스 기반 도로 상황 표시 제어 방법
KR102305722B1 (ko) * 2020-11-10 2021-10-01 (주)하나텍시스템 자율주행차량을 위한 교통정보 중계장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11935402B2 (en) Autonomous vehicle and center control system
CN110603181B (zh) 一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备
US10963462B2 (en) Enhancing autonomous vehicle perception with off-vehicle collected data
CN113643569B (zh) 自动驾驶辅助系统
KR101622028B1 (ko) 차량 통신을 이용한 차량 제어 장치 및 제어 방법
JP6290009B2 (ja) 障害物情報管理装置
CN111292540B (zh) 用于求取确定的状态信息的方法、控制装置和系统
CN102016507B (zh) 基于环境传感器的自学习地图
US20160033963A1 (en) Remote autonomous driving system based on high accuracy of localization by indoor infrastructure map and sensor and method thereof
CN104943684A (zh) 无人驾驶汽车控制系统和具有其的汽车
EP4216189A1 (en) Automated-vehicle safe-stop-zone mapping system
US10747221B2 (en) Moving body, moving body control system, and moving body control method
WO2018063245A1 (en) Autonomous vehicle localization
KR20180126193A (ko) 자율주행 테스트 시스템
CN104192174A (zh) 列车预警系统和列车预警方法
WO2018141675A1 (en) Distributed autonomous mapping
CN111123334B (zh) 一种极限工况下多车协同定位平台及定位方法
JP5200568B2 (ja) 車載装置、車両走行支援システム
US20180003792A1 (en) Multi-operational orientation systems for autonomous vehicles and smart infrastructure
CN107591025A (zh) 车辆行驶的预警方法及系统、服务器、汽车终端、存储器
KR20180057280A (ko) 공사정보 수집 기능이 포함된 도로정보시스템 및 이를 이용한 공사정보를 수집하는 방법
CN109737971A (zh) 车载辅助导航定位系统、方法、设备及存储介质
CN109624991A (zh) 由专用网络上共享的数字签名保护的地理标记和时间戳数据
US11285972B2 (en) Method and device for operating an automated vehicle based on a validity of a planning map
WO2018199941A1 (en) Enhancing autonomous vehicle perception with off-vehicle collected data