CN111292540B - 用于求取确定的状态信息的方法、控制装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助于自主或部分自主车辆求取针对地理位置的确定状态信息的方法，其中，自主或部分自主车辆在行驶期间借助于环境传感器感测来自该车辆的周围环境的信息并且根据在此获得的信息对该车辆的当前行驶轨迹进行规划，其中，车辆在由当前的交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的环境传感器感测来自该车辆的环境的确定附加信息，附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹，其中，车辆将所求取的附加信息与感测附加信息时所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器，其中，外部服务器使用从车辆接收的数据，以便针对相应的地理位置求取状态信息。本发明还涉及一种相应的控制装置、系统和计算机程序。

Description

用于求取确定的状态信息的方法、控制装置和系统
技术领域
本发明涉及一种用于借助于自主或部分自主的车辆求取针对至少一个地理位置的状态信息的方法。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的控制装置和系统。
背景技术
自主车辆是一种无需驾驶员就能行驶的自动化车辆。全自主的车辆执行所有驾驶功能并因此驾驶员不再参与驾驶行为，而部分自主的车辆独立地执行所述驾驶功能中的仅一部分，其中，驾驶员仍然参与驾驶行为。在此，自主的车辆通过以下方式行驶：该自主车辆独立感测其环境中的道路走向、其他交通参与者或其他障碍物并且根据在此获得的信息计算合适的行驶轨迹。随后，车辆根据计算出的行驶轨迹控制行驶走向，在该车辆走向中车辆将合适的控制命令发送给车辆致动器。为了感测环境，自主车辆使用不同的环境传感器，例如雷达、激光雷达、超声波传感器、视频摄像机和卫星支持的导航。这些环境传感器通常是驾驶员辅助系统的一部分，这些驾驶员辅助系统被设计用于在确定的行驶状况下辅助驾驶员。驾驶员辅助系统在行驶期间部分自主地或自主地干预车辆的驱动、控制或信号装置，并通过合适的人机界面在紧急状况下警告驾驶员。由于存在在行驶期间必须借助于环境传感装置所收集和分析评估的多种信息，因此自主车辆在进行识别和分析评估时仅关心确保安全运行所必需的那些信息。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于感测自主车辆的周围环境的状态信息的可行方案。该任务通过本发明的方法、控制装置和系统来解决。其它有利的实施方式由优选构型方案得到。
根据本发明，设置一种用于借助于自主或部分自主的车辆确定针对至少一个地理位置的确定状态信息的方法。在此，至少一个自主或部分自主的车辆在行驶期间借助于至少一个环境传感器感测来自车辆环境的信息，并且随后根据在此获得的信息对该车辆的当前行驶轨迹进行规划。此外设置，所述至少一个车辆在由当前的交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器感测来自车辆环境的确定附加信息，所述附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹。所述至少一个车辆将所求取的附加信息与这些附加信息已被感测所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器。所述外部服务器使用由所述至少一个车辆接收的数据，以便针对相应的地理位置求取至少一个状态信息。因为环境传感器在自主或部分自主的车辆的停车状态期间不被用于规划行驶轨迹，所以可以使用车辆的可用的传感器能力和计算能力用于从车辆的环境中获得其他信息。根据这些附加信息，政府部门、服务提供者或其他机构可以求取用于各个地理位置的确定状态信息。属于此的例如有城市规划局和交通规划局，它们可以根据所述附加信息来检验在确定时间在确定的交通所在地点处的交通状况。通过在车辆停车状态下附加地利用自主车辆的环境传感器，自主车辆成为被称为“物联网”(IoT：Internet ofThings)的基础设施的一部分。因为在车辆停车状态下总归不需要相应的环境传感器用于轨迹规划，所以对于将传感器附加地用于IoT基础设施而言在安全方面是没有问题的。因此，本发明的方案能够实现自主车辆在智能城市的基础设施内的无缝接入。
在一个实施方式中设置，所述至少一个车辆在停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器辨识该车辆的周围环境中的其它车辆、路人和/或其他对象并且求取由该车辆所辨识的车辆、路人和/或其他对象的类型、状态、数量、布置和/或运动状态作为附加信息。借助于这些附加信息，可以监控相应地点处的交通状态。此外，能够以这种方式识别交通基础设施中的弱点并且采取相应的应对措施。
在另一实施方式中设置，所述至少一个车辆在停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器求取该车辆的停留地点处的当前天气情况作为附加信息。例如，可以借助于这些信息求取，在相应的地理位置处是否需要关于交通引导或道路清理方面采取措施。此外，多个地理位置处的当地天气信息可以被用于求取本区域性和跨地区性的天气状况报告和天气预报。
在另一实施方式中设置，所述外部服务器使用从所述至少一个车辆接收的附加信息，以便针对相应的地理位置确定以下状态信息中的至少一个，即，车辆和/或路人的交通密度；当地和/或区域性的天气情况；施工工地的规模和进度；道路、楼房和其他建筑物的状态；交通装置的状态；现有停车面的占用率；用于交通引导和/或交通指挥的当前方案的效率；道路和/或其他交通装置的维护和清洁工作的必要性；植被的状态和/或垃圾清运的进度。借助于这些信息，公共部门(例如城市规划局、交通局、公共秩序局、消防队或警察)例如可以获得对相应地理位置的各种了解。在限定的时间区间内对这样的状态信息的分析评估使得也能够理解所分别观察的对象、结构或图案(Muster)的确定变化过程(Entwicklung)。因此，总体上可以关于限定的方面观察或监控确定的所在地点。
在另一实施方式中设置，所述外部服务器将关于“传输至少一个地理位置的确定附加信息”方面的请求发送给所述至少一个车辆。所述至少一个车辆求取各个也可以包含有传感器原始数据的附加信息并将这些信息发送给外部服务器作为对该外部服务器的请求的应答。由此，可以有针对性地得到关于确定的所在地点的信息。尤其，这种做法能实现对确定地点的长时间监控或者说长时间观察。通过有针对性的请求和随后的应答，以有意义的方式减少了车辆和外部服务器之间的数据交换。
在另一实施方式中设置，所述至少一个车辆借助于卫星支持的导航装置或借助于特征地图来求取该车辆的地理位置并且将其以数据形式发送给所述外部服务器。由此使得能够特别准确地分析评估所接收的数据。尤其，能够在较长的时间区间内观察存在于相应所在地点上的对象。
在另一实施方式中设置，所述外部服务器从多个车辆接收相应的附加信息和对应的地理位置并且将它们用于求取针对至少一个地理位置的至少一个状态信息。由此能够在空间上和时间上严密地监控或观察较大区域。
在另一实施方式中设置，借助于车对X通信连接、无线电通信连接和/或其他无线通信连接将所述附加信息从所述至少一个车辆传输至外部服务器。无线数据传输使得外部服务器能够几乎实时地观察或者说监控相关的所在地点。
此外，设置一种用于自主车辆的控制装置，该控制装置用于执行本发明方法。在此，所述控制装置构造为在行驶期间借助于至少一个环境传感器感测来自环境的信息并根据在此获得的信息对当前的行驶轨迹进行规划。所述控制装置还构造为在由当前的交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于至少一个环境传感器感测来自所述车辆的环境中的确定的附加信息，所述附加信息不被用于规划当前的行驶轨迹。所述控制装置还构造为将所求取的附加信息与所述附加信息已被感测到所在的地理位置一起以数据形式发送给外部服务器。
此外，设置一种用于执行所述方法的系统，该系统包括至少一个自主车辆以及外部服务器。在此，所述车辆构造为在行驶期间借助于至少一个环境传感器感测来自该车辆的环境的信息并根据在此获得的信息对当前的行驶轨迹进行规划。所述车辆还构造为根据由当前交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器感测来自所述车辆的环境的确定附加信息，所述附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹。所述车辆还构造为将所求取的附加信息与所述附加信息已被感测到所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器。在此，所述外部服务器构造为借助于由所述至少一个车辆接收的数据针对相应的地理位置求取至少一个状态信息。
在一个实施方式中设置，所述系统包括一种通过在所述车辆或所述外部服务器上执行所述方法而实现的人工智能。借助于例如可以借助神经网络实现的这种人工智能也能够相对容易地从由车辆传输的附加信息中求取特别复杂的关联性用于各个地理位置。尤其当应该对多个车辆、多个所在地点的特别大量的数据进行分析并且在较长的观察时间内对这些数据进行分析时是有利的。
最后提出一种包括指令的计算机程序，在通过计算机执行该程序时所述指令安排该计算机实施该方法。借助于这种计算机程序能够特别简单、灵活和低成本地实现本发明的方案。
附图说明
下面，根据附图详细说明本发明。在此示出：
图1具有自主车辆的系统的示意图和外部服务器，该车辆借助于环境传感器感测其环境；和
图2图1的、具有本发明的控制装置的自主车辆的部件的方框图。
具体实施方式
本方案设置，在车辆停车状态下，例如在交通信号灯设备处、交叉路口处或在拥堵时，将存在于车辆中并由于该停车状态而对于车辆的轨迹规划而言暂时不需要的环境传感器用于其他功能。尤其，在停车状态下，借助于这些环境传感器感测来自车辆环境的对于当前的轨迹规划而言不需要的信息。附加地，在此也可以感测到这样的附加信息，这些附加信息在正常行驶运行中通常不被感测或者不用于轨迹规划。随后，车辆将所感测的附加信息传输给优选布置在云中的外部服务器，该外部服务器随后借助这些附加信息求取车辆的相应所在地点的确定状态信息。替代地，车辆将传感器原始数据传输给云，其中，然后直接在云中传输这些附加信息。以这种方式，自主车辆能够被用于监控确定区域内的交通空间和基础设施或者用于获得与相关地理位置有关的其他信息。
本发明的方案设置，除了用于轨迹规划之外，自主车辆的环境传感器也被用于其他目的。如果这种车辆处于例如道路交叉路口处、切换为红灯的交通信号灯设备处或在拥堵时处于停车状态中，那么在停车状态期间不需要基于环境传感器的数据来进行车辆的轨迹规划。在即将继续行驶之前才需要在车辆上进行轨迹规划。只要车辆处于停车状态中，那么不需要车辆环境传感器用于行驶运行，因此可以将这些车辆环境传感器用于其他目的，例如用于匿名式地识别路人或行人以及用于在停车状态期间求取所述路人或行人的数量和运动状态。此外，也可以在停车状态期间匿名式地识别处于拥堵状况下或在交叉路口处的车辆数量或交通密度。
此外，也可以借助于环境传感器在停车状态期间识别车辆所在地点处的天气情况。例如，摄像机传感器可以通过车对X通信连接将数据传输到云中。随后例如可以借助于人工智能(KI)在云内在天气情况方面对这些数据进行分析评估。因此，可以随时求取确定位置处或确定市区中的天气情况。基于此，可以将有针对性的恶劣天气警报传输给人或车辆。
此外，也可以识别车辆周围的结构，在停车状态下这些结构对于自主行驶不重要，但是对于进一步分析评估是有意义的。
在车辆停车状态下附加地由环境传感器所感测的信息例如通过车对X通信连接或无线电波通信连接被传输给政府机构或城市规划部，并在那里被匿名式地分析评估。从而，在车辆停车状态下，自主或部分自主的车辆成为物联网(IoT)基础设施的一部分，其中，这些车辆借助于已经安装的环境传感器来收集附加数据，用于在云中进行匿名式分析评估。
对路人及其数量、位置和运动状态的匿名式识别例如对于城市规划是有意义的。例如，可以在云中求取，在确定的时间点(钟表时间、日期)有多少行人想要横穿确定的交叉路口。由此可以推断出在城市规划中是否要考虑附加的人行横道。
在车辆停车状态期间或在拥堵状况下停泊的车辆或交通密度的匿名式识别对于城市规划同样是有意义的。因此，例如可以借助于这些信息在云中求取，在确定的时间点在路边停泊了多少车辆或者在拥堵状况下在确定的时间有多少车辆处于高速公路上。由这些附加信息例如可以推断出，在相应的城市中是否必须设置附加的停车面或者是否必须建造更宽的高速公路。
此外，在车辆停车状态下还可以对布置在车辆周围的结构进行识别。例如，车辆借助于卫星支持的导航装置求取高精度地图上的、基于高精度GNSS(全球导航卫星系统)的车辆位置或者替代地求取特征地图上的、基于高精度环境传感器的位置，并且例如借助于车对X通信连接将所述位置以数据形式传输给云。与之并行地或随后将刚好在该车辆位置处的确定环境传感器的数据附加地传输到云中。随后，云内的外部服务器求取布置在车辆周围的结构或图案。替代于此，也可以在将数据传输给云之前在车辆上求取所述结构或图案。借助于这些结构或图案与高精度的车辆位置一起在云内进行优选匿名式分析评估。借助于所传输的数据，城市规划部或城市管理部例如可以确定，在确定的时间在哪些城市区域已进行了垃圾清运或尚未进行垃圾清运。此外，可以在中心求取，在确定的城市区域中是否还存在确定的施工工地并且该施工工地刚好具有多大规模。此外，也可以确定楼房的施工进度。
在另一实施方式中，在车辆停车状态下直接通过车辆与交通基础设施、例如交通信号灯设备之间的通信将环境传感器数据或者说在车辆中已识别出的、处于车辆周围的匿名化的对象、结构或图案传输到云端中。在此，交通信号灯设备和车辆配备有车对X通信连接。
在另一实施方式中，从云中将以下请求发送给确定的车辆：在车辆停车状态下在本区域内的确定位置处将确定的环境传感器的确定数据通过车对X通信连接传输给云。随后，相应的车辆根据对分别被请求的环境传感器的询问将所请求的数据传输给云，在所述云中优选匿名式地分析评估这些数据。
在另一实施方式中，在车辆上或在云中借助于人工智能(KI)求取基于环境传感器的附加信息，所述人工智能可以实施为神经网络。该KI优选能够相应于所要求的附加用途地带有对附加信息的求取目的来分析评估不同环境传感器的数据和地理位置的数据。
在另一实施方式中，借助于人工智能(KI)在云内部对从车辆所传输的数据进行分析评估，所述人工智能可以实施为神经网络。该KI优选能够相应于所要求的附加用途来分析评估不同自主车辆或者说其环境传感器的数据和位置。
为了阐明本发明的方案，在图1中示出自主或部分自主的车辆100的典型行驶状况，在该行驶状况中，车辆100沿着轨迹101在道路407上独立地向前运动。在此为了确保安全行驶，车辆100借助于其环境传感装置探测紧邻该车辆的周围环境中的确定区域，并且在此不仅感测道路407的走向而且感测沿着该车辆的路线的其他交通参与者和其他障碍物。为了感测车辆100的环境400，不同的环境传感器服务于该车辆，例如前置视频摄像机111、雷达传感器112、激光雷达传感器113、声学距离传感器114等。此外，车辆100优选借助于卫星支持的导航装置116来感测其准确的地理位置。随后通过分析评估传感器数据，内部控制装置120计算车辆100的行驶轨迹101的走向并将合适的控制信号发送给车辆100的相应致动器140，以便相应于所计算的轨迹101来执行行驶过程。
在本实施例中，由于交通信号灯设备408切换为红灯，因而车辆100暂时停车。因为车辆100在其停车状态期间不执行轨迹规划，所以该车辆的环境传感器111-116在停车状态期间被用于感测来自其周围环境400的不同附加信息。随后，将这些附加信息以数据形式传输给外部服务器200，该外部服务器根据所接收的数据求取用于车辆100的相应停留地点的确定状态信息。车辆100在其周围环境400中感测不同的对象、结构、图案和状况作为附加信息，此外也感测那些对于在正常运行中的轨迹规划而言不必需的附加信息。因此，例如对行人和路人402进行感测，这优选匿名式地进行，并且求取其数量、相应位置和/或相应运动状态作为附加信息。此外，除了行驶的车辆以外也感测停泊的车辆401(这优选也匿名式地进行)并且求取其数量、相应结构类型和相应位置和/或相应运动状态作为附加信息。根据这些附加信息，外部服务器200可以推导出用于相应的车辆所在地点的确定状态信息，例如当前交通密度、当前交通流量、当前拥堵状况、停车面的占用率、确定的事故和交通状况等。除了动态对象、例如路人和车辆以外，车辆100也可以感测静态对象、例如楼房和其他建筑物403以及其周围环境400中的施工工地，并将它们作为附加信息传输给外部服务器200。由此，例如能够推导出相应的建筑物和施工工地的状态、改建需求或施工进度，这有时可以被用于城市规划。原则上，借助于车辆100的环境传感装置也可以感测其他对象、结构和图案，并将其作为附加信息传输给外部服务器200。这些附加信息例如包括交通标志、其他的交通设备、行车道和人行道的状态。由此，各个主管的交通局例如可以获知，是否存在翻新或修理需求。
车辆100还可以感测在确定的道路或地区中是否已将垃圾桶清空，作为其他的附加信息。这些附加信息例如能够被用于通过合适的交通指挥减少典型地由垃圾清运造成的交通阻塞。此外，这些附加功能和其他附加功能可以被用于优化垃圾清运的行驶路线。
此外，车辆100也可以感测存在于其周围环境400中的植被或者说植物404，并将其作为附加信息传输给外部服务器200。由此例如能够识别，在路边生长的树木或灌木丛是否伸进到为交通所保留的区域中并且因此是否必须修剪或去除所述树木或灌木。
除了上述对象(例如车辆、行人、楼房、树木、交通标志等)之外，车辆100还可以借助于其传感器感测其周围环境400中的其他对象。根据应用而定，在此原则上可以涉及布置在车辆200的周围环境中并且可以由该车辆借助于其环境传感器感测的任何对象。为了进行阐明，在图1中示意性示出这样的其它对象405。
如在图1中进一步所示，该车辆也可以感测当地的天气情况(例如，云406、阳光、降雨、降雪、雾等)，并将其以数据形式传输给外部服务器200。
所述外部服务器200优选是计算系统，该计算系统可以包括一个或多个计算和数据处理装置。在图1中示例性地仅示出一个计算装置210。例如借助于神经网络可以在该计算系统上实现人工智能。该外部服务器200还可以包括通信装置220，该通信装置既可以构造为用于无线的通信或者说数据传输，又可以构造为用于有线的通信或者说数据传输。图1示例性地示出无线的通信装置220。
图2示出图1中的车辆100的不同部件的方框图，所述部件既用于自主行驶又用于获得和传输附加信息。车辆100包括传感器装置110、控制装置120、无线通信装置130和具有至少一个致动器141的致动器装置140。传感器装置110本身包括一定数量的不同环境传感器111-116。所述传感器例如包括一个或多个视频摄像机111、至少一个雷达传感器112、至少一个激光雷达传感器113、至少一个声学距离传感器114、至少一个用于对车辆100的运动状态进行感测的惯性传感器115、卫星支持的导航装置116和至少一个用于感测外部温度的温度传感器117。此外，传感器装置110也可以包括其他安装在车辆100内或车辆上的传感器，借助于这些传感器感测来自车辆100的周围环境400的附加信息(在此未示出)。在此，可以通过相应的数据线路、例如车辆内部的CAN数据总线和/或以太网数据总线将传感器装置110的传感器111-117直接附装到控制装置120上。替代于此地，所述传感器(在本实施例中例如是温度传感器117)也可以通过相应的控制器150与控制装置120连接。在正常行驶运行中，控制装置120接收传感器装置110的不同传感器111-117的传感器数据，并借助于分析评估装置121对这些数据进行分析评估。分析评估装置121根据其现有的传感器数据计算车辆100的当前行驶轨迹101。随后，控制装置120将相应的控制信号发送给致动器装置140，该致动器装置借助至少一个致动器141相应于所规划的轨迹101来影响车辆100的行驶过程。当车辆100的行驶由于确定的交通状况(例如红灯、降下的栏杆、交通标志、拥堵或其他情况)而中断时，控制装置120或者说控制装置120的分析评估装置121在车辆100的停车状态下根据由传感器装置110的传感器111-117所接收的传感器数据来求取来自车辆100的周围环境400的期望的附加信息，并借助于无线通信装置130以数据形式将这些附加信息无线地传输给外部服务器200。
根据应用而定，车辆100可以将直接在感测之后获得的附加信息发送给外部服务器200。替代于此，车辆100也可以首先在内部中间存储所获得的附加信息，并且在确定的时间、在确定的地点和/或依据请求或要求才将存储的附加信息传输给外部服务器200。为此，控制装置120可以具有相应的存储装置122。
由车辆100所感测的并以数据形式被传输给外部服务器200的附加信息既可以是传感器原始数据也可以是被部分或完全地分析评估的或者说被处理的传感器数据或者说传感器原始数据。在车辆100还没有将或者仅将被部分分析评估或者说处理的传感器数据或者说传感器原始数据传输给外部服务器200的情况下，在外部服务器200的计算装置210上对这些数据进行分析评估、解释和/或处理。因为外部服务器200通常包括能力强大的计算装置210，所述计算装置还可以通过联合多个这种计算装置来任意扩展，所以通过将信息和数据处理转移到外部服务器200上原则上提供了比在车辆侧控制装置上更高的计算能力用于分析评估、解释或处理传感器数据或者说传感器原始数据。因此，可以在服务器侧处理明显更大的数据量，使得根据所述传感器数据或者说传感器原始数据原则上可以求取用于相应地理位置或区域的更多状态信息并且与此相关地也可以求取更复杂的关系。
尽管通过优选实施例已经详细说明和描述了本发明，但是本发明不限于所公开的示例。而是，本领域技术人员也可以从中推导出其他变型方案，而不会离开本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于借助于自主或部分自主的车辆求取针对至少一个地理位置的确定状态信息的方法，
其中，至少一个自主或部分自主的车辆(100)在行驶期间借助于至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)感测来自该车辆的周围环境(400)的信息并且根据在此获得的信息对该车辆的当前行驶轨迹(101)进行规划，
其中，所述至少一个车辆(100)在由当前的交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)感测来自该车辆的周围环境(400)的确定附加信息，所述附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹(101)，
其中，所述至少一个车辆(100)将所求取的所述附加信息与感测所述附加信息时所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器(200)，
其中，所述外部服务器(200)使用由所述至少一个车辆(100)接收的数据，以便针对相应的地理位置求取至少一个状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述至少一个车辆(100)在停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)辨识该车辆的周围环境(400)中的车辆(401)、行人(402)和/或其他对象和/或天气情况(406)并且求取由该车辆所辨识的车辆(401)、行人(402)和/或其他对象的类型、状态、数量、布置和/或运动状态和/或天气情况(406)作为附加信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述至少一个车辆(100)在停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)求取该车辆的停留地点处的当前天气情况作为附加信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述外部服务器(200)使用从所述至少一个车辆(100)接收的附加信息，以便针对相应地理位置确定以下状态信息中的至少一个：
-车辆(401)和/或行人(402)的交通密度，
-当地和/或区域性的天气情况，
-施工工地的规模和进度，
-道路(407)、楼房(403)和其他建筑物(405)的状态，
-交通装置的状态，
-现有停车面的占用率，
-用于交通引导和/或交通指挥的当前方案的效率，
-道路和/或其他交通装置的维护和清洁工作的必要性，
-植被(404)的状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述外部服务器(200)将关于确定附加信息的以下请求发送给所述至少一个车辆(100)：将至少一个地理位置的确定附加信息传输给所述外部服务器，其中，所述至少一个车辆(100)求取相应的附加信息并将所述附加信息发送给所述外部服务器(200)作为对该外部服务器的请求的应答。
6.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述至少一个车辆(100)借助于卫星支持的导航装置(116)和/或借助于特征地图来求取该车辆的地理位置并且将该地理位置以数据形式发送给所述外部服务器(200)。
7.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，所述外部服务器(200)从多个车辆(100)接收相应的附加信息和对应的地理位置并且将所述附加信息和所述地理位置用于求取针对至少一个地理位置的至少一个状态信息。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，借助于车对X通信连接(321)、无线电通信连接(310)和/或其他无线通信连接将所述附加信息从所述至少一个车辆(100)传输至所述外部服务器(200)。
9.一种用于自主或部分自主的车辆(100)的控制装置(120)，用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，
其中，所述控制装置(120)构造为在行驶期间借助于至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)感测来自该车辆的周围环境的信息并根据在此获得的信息对当前行驶轨迹(101)进行规划，
其中，所述控制装置(120)还构造为在由当前的交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)感测来自所述车辆(100)的周围环境的确定附加信息，所述附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹(101)，
其中，所述控制装置(120)还构造为将所求取的所述附加信息与在感测到所述附加信息时所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器(200)。
10.一种用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的系统(300)，所述系统包括至少一个自主或部分自主的车辆(100)以及包括外部服务器(200)，
其中，所述车辆(100)构造为在行驶期间借助于至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)感测来自该车辆的周围环境(400)的信息并根据在此获得的信息对当前行驶轨迹(101)进行规划，
其中，所述车辆(100)还构造为在由当前交通状况、交通标志或其他交通装置引起的停车状态期间借助于该车辆的至少一个环境传感器(111、112、113、114、115、116、117)感测来自所述车辆(100)的周围环境(400)的确定附加信息，所述附加信息不被用于规划该车辆的当前行驶轨迹(101)，
其中，所述车辆(100)还构造为将所求取的所述附加信息与在感测到所述附加信息时所在的地理位置一起以数据形式传输给外部服务器(200)，
其中，所述外部服务器(200)构造为借助于由所述至少一个车辆(100)接收的数据针对相应的地理位置求取至少一个状态信息。
11.根据权利要求10所述的系统(300)，
所述系统包括通过人工智能，该人工智能用于在所述车辆(100)上或所述外部服务器(200)上执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机执行该程序时所述指令安排该计算机实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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