JP7162038B2 - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、及び情報処理装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態による運行管理システム構成の概略図である。運行管理システム600は、車両200の運行状況を遠隔で管理・監視するシステムであって、車両200A~200Cと、サーバ(情報処理装置)100と、表示装置170とを少なくとも含む。サーバ100は、車両の運行管理側の情報処理装置であって、ネットワーク500を介して複数の車両200A~200Cと情報の送受信を行う。なお、図1において、サーバ100は1つのみ示してあるが、これに限られるものではなく、複数存在してもよい。また、サーバ100は、ネットワークを介して通信を行うことで協調動作する分散型サーバシステムでも良く、いわゆるクラウドサーバでも良い。すなわち、サーバ100は、物理的なサーバに限らず、仮想的なサーバも含まれる。
図2は、本発明の一実施形態によるサーバ100のブロック図である。サーバ100は、制御部110、通信部120、入出力部130、及び記憶部190を備える。制御部110は、典型的には中央処理装置(CPU)であってよい。制御部110は、記憶部190に記憶されるプログラムを読み出し、読み出したプログラムに含まれるコード又は命令を実行することによって、各実施形態に示す機能、方法を実行してよい。制御部110は、その他、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ(microprocessor)、プロセッサコア(processor core)、マルチプロセッサ(multiprocessor)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等を含んでよい。制御部110は、集積回路(IC(Integrated Circuit)チップ、LSI(Large Scale Integration))等に形成された論理回路(ハードウェア)や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、1又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を1つの集積回路により実現されることとしてもよい。また、LSIは、集積度の違いにより、VLSI、スーパーLSI、ウルトラLSI等と呼称されることもある。
図3は、本発明の一実施形態による車両200のブロック図である。車両200は、運転制御部220、車内及びサービス制御部250を備える。これら制御部は、典型的には電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)により実現されてよい。ここで、運転制御部220は、車両200の運転・走行に関する制御を行う。車内及びサービス制御部250は、車内環境に関する制御を行う。このように、車両200の走行に関する制御を行う機能部と、車内環境に関する制御を行う機能部とを分離することにより、安全性が担保され、異常が検知された場合の原因の特定を容易にしたり、責任の分担を明確にすることができる。
ここで、図5~8を用いて、生成部113によって生成された表示情報に基づいて表示装置170に表示される一の画面(管理画面)について説明する。管理画面は、管理者400が車両200を遠隔から監視する際に注視する画面であって、サーバ100の生成部113によって生成された表示情報に基づき表示される。なお、図は一例であって、本発明はこれに限られない。
200A~200C 車両
300 乗員
400 管理者(監視者)
500 ネットワーク
600 運行管理システム
110 制御部
111 通信制御部
112 入出力制御部
113 生成部
114 判定部
120 通信部
121 受信部
122 送信部
130 入出力部
131 入力部
132 出力部
170 表示装置
171 入力受付部
172 表示部
190 記憶部
191 警告条件テーブル
201 位置情報取得部
202 車速センサ
203 加速度センサ
204 角速度センサ
205 操舵角センサ
207 測距センサ
208 通信I/F
209 車外撮像部
210 車内撮像部
220 運転制御部
221 情報取得部
222 駆動力出力装置制御部
223 ブレーキ制御部
224 ステアリング制御部
231 駆動力出力装置
232 ブレーキ装置
233 ステアリング装置
240 記憶部
250 車内及びサービス制御部
251 通信制御部
252 車内制御部
260 センサ群
270 記憶部
10 管理画面
11 車両一覧
12 タブ
13 第1パラメータ一覧
14 第2パラメータ一覧
15 メーター
16,16A ステータスラベル
17 速度ラベル
18 コマンド一覧
19 車内/車外カメラ画像一覧
20,30 管理画面
21 車両一覧表示領域
22 車内/車外映像表示領域
23,31 自動運転機能に関するパラメータ表示領域
24,32 車両の作動に関するパラメータ表示領域
25 各種コマンド領域
Claims (9)
- 車両の運行状況を管理する運行管理システムに係る情報処理装置であって、
前記車両の運行に関する複数のパラメータごとに、警告を発するための警告条件を記憶する記憶部と、
前記複数のパラメータを、前記パラメータの種類ごとに、前記車両の自動運転機能に関する第1パラメータと、前記車両の作動状態に関する第2パラメータとに区分して、前記複数のパラメータの状態に応じた表示態様で、前記第1パラメータをまとめて表示する領域と、前記第2パラメータをまとめて表示する領域とを含む一の画面に表示させる表示情報を生成する生成部と、
前記車両から、前記車両の運行に関する前記複数のパラメータを受信する受信部と、
を備え、
前記生成部は、前記受信部が受信した前記複数のパラメータのうち、前記警告条件を満たすパラメータについて、前記一の画面におけるパラメータの表示態様を変化させて表示させる表示情報を生成する、
情報処理装置。 - 前記生成部は、前記一の画面を縦方向に2つに分割した場合、前記一の画面に向かって左側に前記第1パラメータを表示し、前記一の画面に向かって右側に前記第2パラメータを少なくとも表示させる表示情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、色の種類によって前記パラメータの状態を示す前記表示情報を生成し、前記警告条件を満たすパラメータについて、前記一の画面における色を変化させて表示させる表示情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記記憶部は、前記複数のパラメータについて、前記警告条件の生じやすさに関する優先度をさらに記憶し、
前記生成部は、前記パラメータの種類ごとに区分された前記複数のパラメータを、当該区分において、前記優先度が高く前記警告条件が生じやすい順に、前記一の画面における上側から表示させる表示情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、前記複数のパラメータのうち、前記一の画面に表示させるパラメータを、前記車両の種類に応じて異ならせる、
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、前記車両の運行に関する複数のパラメータのうちの1つとして、前記車両に設置されたカメラで撮像された、前記車両の外部又は内部の少なくともいずれかの画像を受信し、
前記生成部は、前記画像を表示させる区分を少なくとも含む前記一の画面を表示させる表示情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、複数の前記車両から、当該車両の運行に関する複数のパラメータを受信し、
前記生成部は、前記複数の車両ごとに、前記一の画面を表示させる表示情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 車両の運行状況を管理する運行管理システムに係る情報処理装置が、
前記車両の運行に関する複数のパラメータごとに、警告を発するための警告条件を、所定の記憶部に記憶させるステップと、
前記複数のパラメータを、前記パラメータの種類ごとに、前記車両の自動運転機能に関する第1パラメータと、前記車両の作動状態に関する第2パラメータとに区分して、前記複数のパラメータの状態に応じた表示態様で、前記第1パラメータをまとめて表示する領域と、前記第2パラメータをまとめて表示する領域とを含む一の画面に表示させる表示情報を生成するステップと、
前記車両から、前記車両の運行に関する前記複数のパラメータを受信するステップと、
前記受信するステップで受信した前記複数のパラメータのうち、前記警告条件を満たすパラメータについて、前記一の画面におけるパラメータの表示態様を変化させて表示させる表示情報を生成するステップと、
を実行する、情報処理装置の制御方法。 - 車両の運行状況を管理する運行管理システムに係る情報処理装置に、
前記車両の運行に関する複数のパラメータごとに、警告を発するための警告条件を、所定の記憶部に記憶させる記憶機能と、
前記複数のパラメータを、前記パラメータの種類ごとに、前記車両の自動運転機能に関する第1パラメータと、前記車両の作動状態に関する第2パラメータとに区分して、前記複数のパラメータの状態に応じた表示態様で、前記第1パラメータをまとめて表示する領域と、前記第2パラメータをまとめて表示する領域とを含む一の画面に表示させる表示情報を生成する生成機能と、
前記車両から、前記車両の運行に関する前記複数のパラメータを受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した前記複数のパラメータのうち、前記警告条件を満たすパラメータについて、前記一の画面におけるパラメータの表示対象を変化させて表示させる表示情報を生成する、
情報処理装置の制御プログラム。
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