JP2023158952A - 運行管理装置、運行管理装置の制御方法、及び運行管理装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態による運行管理システム構成の概略図である。運行管理システム700は、自動運転車両による乗合バス(自動運転バス)を提供するサービスにおいて、自動運転バスの運行管理を実行するシステムである。すなわち、運行管理システム700は、複数の自動運転車両200(200A~200C)の運行を遠隔で監視・管理するシステムであってよい。なお、本発明の一実施形態において、自動運転車両200は、運転の主体が運転手ではなく自動運行装置であるレベル3以上の車両であってよいが、自動運転車両200は、運転手やオペレータ(以降、単に「オペレータ等」と称する)が乗車し、信号での停止操作等の補助的な運転操作が可能であってもよい。また、図1では、自動運転車両として乗合バスを3台のみ示してあるが、運行管理システム700によって管理される自動運転車両は、これ以上存在してよい。以降では、特に区別する必要がない場合、自動運転車両200A~200Cを、単に自動運転車両200や、車両200と称することもある。
次に、図2を用いて、本発明の一実施形態に係る自動運転車両200のハードウェア構成、機能構成について説明する。自動運転車両200は、運転制御部210、監視制御部240を備える。これら制御部は、典型的には電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)により実現されてよい。ここで、運転制御部210は、車両200の運転・走行に関する制御を行い、監視制御部240は、車内で実行される処理に関する制御を行ってよい。
次に、図3を用いて、本発明の一実施形態に係る運行管理装置100のハードウェア構成、機能構成について説明する。
運行管理装置100は、制御部110、通信部120、入出力部130、及び記憶部170を備える。
運行管理装置100は、制御部110によって実現される機能として、通信制御部111、入出力制御部112、取得部113、判定部114、生成部115、及び走行制御部116を含んでよい。なお、図3に記載の各機能部は必須ではなく、これ以降に説明する各実施形態において、必須でない機能部はなくともよい。また、各機能部の機能又は処理は、実現可能な範囲において、機械学習又はAIにより実現されてもよい。
ここで、運行管理装置100の制御方法について、図5のフローチャートを用いて説明する。まず、運行管理装置100の取得部113は、車両200の制御に用いる、車両200の走行環境に関する複数の走行環境情報を取得してよい(ステップS11)。なお、取得した走行環境情報は、記憶部170や図示しない外部の記憶装置に記憶されてもよい。運行管理装置100の判定部114は、車両200の走行中に走行環境情報に関する所定の条件が成立したか否かを判定してよい(ステップS12)。所定の条件が成立しないと判定された場合(ステップS12でNO)、ステップS11へ戻り、走行環境情報の取得を継続してよい。所定の条件が成立したと判定された場合(ステップS12でYES)、生成部115は、自動運行装置20による制御を停止する旨を示す停止指示を生成してよい(ステップS13)。そして、通信制御部111は、停止指示を自動運行装置20に送信してよい(ステップS14)。なお、車両200の停止制御は、上述のように、車両200の周囲の交通に影響を及ぼさないように行われてよい。
110 制御部
111 通信制御部
112 表示処理部
113 取得部
114 判定部
115 生成部
116 走行制御部
120 通信部
130 入出力部
170 記憶部
200 自動運転車両
201 運転制御用センサ群
202 制御用車外撮像部
203 監視用センサ群
204 監視用車外撮像部
205 車内撮像部
210 運転制御部
211 運転情報取得部
212 駆動力制御部
213 ブレーキ制御部
214 ステアリング制御部
221 駆動力出力装置
222 ブレーキ装置
223 ステアリング装置
240 監視制御部
241 通信制御部
242 車内情報取得部
250 通信I/F
260 表示部
270 記憶部
300 ネットワーク
400 地図データベース
500 情報提供装置
700 運行管理システム
Claims (9)
- 自車両が備える自動運行装置の制御により走行する車両を遠隔で管理する運行管理システムに係る運行管理装置であって、
前記車両の走行環境に関する複数の走行環境情報を取得する取得部と、
前記車両の走行中に前記走行環境情報に関する所定の条件が成立したか否かを判定する判定部と、
前記所定の条件が成立した場合、前記自動運行装置による制御を停止する旨を示す停止指示を生成する生成部と、
前記停止指示を前記自動運行装置に送信する送信部と、
を備える、運行管理装置。 - 前記生成部は、前記停止指示に、前記車両を、前記自動運行装置による制御から、前記運行管理装置による制御へ切り替える旨を含ませて生成する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記生成部は、前記停止指示に、前記車両を、前記自動運行装置による制御から、ユーザによる制御へ切り替える旨を含ませて生成する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記自動運行装置は、前記複数の走行環境情報のうち前記車両が備える情報取得装置が取得した走行環境情報に応じて、前記車両の走行を制御するものであって、
前記判定部は、前記取得部が取得した走行環境情報のうち、前記車両が備える情報取得装置によって取得されない走行環境情報について、前記所定の条件が成立したか否かを判定する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記車両の走行を制御する走行制御部をさらに備え、
前記走行制御部は、成立した前記所定の条件に応じて、制御を開始した際の前記車両の制御内容を決定する、
請求項1に記載の運行管理装置。 - 前記走行制御部は、前記所定の条件が成立した際の前記車両の状況を、前記複数の走行環境情報に基づいて判定し、前記状況に応じて、制御を開始した際の前記車両の制御内容を決定する、
請求項5に記載の運行管理装置。 - 前記走行制御部は、前記所定の条件が成立した場合の前記自動運行装置による前記車両の制御内容に応じて、前記自動運行装置による前記車両の制御を継続させる、
請求項5に記載の運行管理装置。 - 自車両が備える自動運行装置の制御により走行する車両を遠隔で管理する運行管理システムに係る運行管理装置の制御方法であって、
前記車両の運行に関する複数の走行環境情報を取得するステップと、
前記車両の走行中に前記走行環境情報に関する所定の条件が成立したか否かを判定するステップと、
前記所定の条件が成立した場合、前記自動運行装置による制御を停止する旨を示す停止指示を生成するステップと、
前記停止指示を前記自動運行装置に送信するステップと、
を含む、運行管理装置の制御方法。 - 自車両が備える自動運行装置の制御により走行する車両を遠隔で管理する運行管理システムに係る運行管理装置の制御プログラムであって、
前記運行管理装置に、
前記車両の走行環境に関する複数の走行環境情報を取得する機能と、
前記車両の走行中に前記走行環境情報に関する所定の条件が成立したか否かを判定する機能と、
前記所定の条件が成立した場合、前記自動運行装置による制御を停止する旨を示す停止指示を生成する機能と、
前記停止指示を前記自動運行装置に送信する機能と、
を実現させる、運行管理装置の制御プログラム。
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